JPH08338291A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPH08338291A JPH08338291A JP7168076A JP16807695A JPH08338291A JP H08338291 A JPH08338291 A JP H08338291A JP 7168076 A JP7168076 A JP 7168076A JP 16807695 A JP16807695 A JP 16807695A JP H08338291 A JPH08338291 A JP H08338291A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- laf sensor
- output
- deterioration determination
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 酸素濃度センサの異常検出の正確性を高める
ことができる空燃比制御装置を提供する。 【構成】 エンジン１の排気管１６にはＬＡＦセンサ１
７が設けられており、ＬＡＦセンサ１７は排気ガス中の
空燃比に略比例した電気信号をＥＣＵ５に供給する。Ｅ
ＣＵ５はＬＡＦセンサ１７からの信号により空燃比制御
を行うと共にリーン劣化判定処理を行う。ＬＡＦセンサ
１７のリーン劣化判定処理では、減速フュエルカット中
にＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰＭが所定値ＩＰＦＣ
ＡＲ以下となりかつその変動が小さくなった時点から所
定時間経過した後に、ＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰ
Ｍが正常範囲（ＩＰＦＣＡＨ値およびＩＰＦＣＡＬ値の
間）内にあるか否かを判別することにより劣化を判定し
ているので、ＬＡＦセンサ１７が十分に安定した状態と
なり劣化判定の正確性を高めることができる。
ことができる空燃比制御装置を提供する。 【構成】 エンジン１の排気管１６にはＬＡＦセンサ１
７が設けられており、ＬＡＦセンサ１７は排気ガス中の
空燃比に略比例した電気信号をＥＣＵ５に供給する。Ｅ
ＣＵ５はＬＡＦセンサ１７からの信号により空燃比制御
を行うと共にリーン劣化判定処理を行う。ＬＡＦセンサ
１７のリーン劣化判定処理では、減速フュエルカット中
にＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰＭが所定値ＩＰＦＣ
ＡＲ以下となりかつその変動が小さくなった時点から所
定時間経過した後に、ＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰ
Ｍが正常範囲（ＩＰＦＣＡＨ値およびＩＰＦＣＡＬ値の
間）内にあるか否かを判別することにより劣化を判定し
ているので、ＬＡＦセンサ１７が十分に安定した状態と
なり劣化判定の正確性を高めることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排気ガス中の酸素濃度
に比例した信号を出力する酸素濃度センサの異常検出を
行う空燃比制御装置に関する。
に比例した信号を出力する酸素濃度センサの異常検出を
行う空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より知られている検知方法として、
特開昭６０−１９２８４７号公報には、燃料供給が停止
される（フュエルカット）時点から所定時間経過後に酸
素濃度センサに所定電圧を印加し、所定電圧が印加され
た酸素濃度センサの出力と予め設定された基準値とを比
較して酸素濃度センサの劣化を検出することが開示され
ている。
特開昭６０−１９２８４７号公報には、燃料供給が停止
される（フュエルカット）時点から所定時間経過後に酸
素濃度センサに所定電圧を印加し、所定電圧が印加され
た酸素濃度センサの出力と予め設定された基準値とを比
較して酸素濃度センサの劣化を検出することが開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の劣化検出装置では、フュエルカット時点から所定時
間経過後に劣化検出を行っているが、運転状態によって
は所定時間経過後であっても酸素濃度センサの出力が安
定せずにばらついてしまうことが考えられた。その結
果、酸素濃度センサの劣化検出を正しく行えず、正確性
に欠いてしまうという問題があった。
来の劣化検出装置では、フュエルカット時点から所定時
間経過後に劣化検出を行っているが、運転状態によって
は所定時間経過後であっても酸素濃度センサの出力が安
定せずにばらついてしまうことが考えられた。その結
果、酸素濃度センサの劣化検出を正しく行えず、正確性
に欠いてしまうという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は酸素濃度センサの異常検
出の正確性を高めることができる空燃比制御装置を提供
することを目的とする。
出の正確性を高めることができる空燃比制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る空燃比制御装置は、内燃機
関の排気系に設けられ、排気ガス中の酸素濃度に比例す
る値を出力する空燃比検出手段を備え、該空燃比検出手
段の出力に応じて、前記内燃機関に供給される燃料量を
制御する空燃比制御装置において、所定運転状態時に燃
料供給を停止する燃料供給停止手段と、該燃料供給が停
止されてから前記空燃比検出手段の出力変化が所定範囲
内になった場合、前記空燃比検出手段の出力に基づいて
該空燃比検出手段の異常を検出する異常検出手段とを備
える。
に、本発明の請求項１に係る空燃比制御装置は、内燃機
関の排気系に設けられ、排気ガス中の酸素濃度に比例す
る値を出力する空燃比検出手段を備え、該空燃比検出手
段の出力に応じて、前記内燃機関に供給される燃料量を
制御する空燃比制御装置において、所定運転状態時に燃
料供給を停止する燃料供給停止手段と、該燃料供給が停
止されてから前記空燃比検出手段の出力変化が所定範囲
内になった場合、前記空燃比検出手段の出力に基づいて
該空燃比検出手段の異常を検出する異常検出手段とを備
える。
【０００６】請求項２に係る空燃比制御装置では、請求
項１に係る空燃比制御装置において前記異常検出手段は
前記出力変化が前記所定範囲内になってから所定時間経
過後に検出することを特徴とする。
項１に係る空燃比制御装置において前記異常検出手段は
前記出力変化が前記所定範囲内になってから所定時間経
過後に検出することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１に係る空燃比制御装置では、
空燃比検出手段により排気ガス中の酸素濃度に比例する
値を出力し、該出力に応じて前記内燃機関に供給される
燃料量を制御する際に、燃料供給停止手段により所定運
転状態時に燃料供給を停止してから前記空燃比検出手段
の出力変化が所定範囲内になった場合に、異常検出手段
により前記空燃比検出手段の出力に基づいて該空燃比検
出手段の異常を検出する。
空燃比検出手段により排気ガス中の酸素濃度に比例する
値を出力し、該出力に応じて前記内燃機関に供給される
燃料量を制御する際に、燃料供給停止手段により所定運
転状態時に燃料供給を停止してから前記空燃比検出手段
の出力変化が所定範囲内になった場合に、異常検出手段
により前記空燃比検出手段の出力に基づいて該空燃比検
出手段の異常を検出する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
（以下「エンジン」という）及びその制御装置の構成を
示す図である。同図中、１は各気筒に吸気弁及び排気弁
（図示せず）を各１対ずつ設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
エンジンである。
（以下「エンジン」という）及びその制御装置の構成を
示す図である。同図中、１は各気筒に吸気弁及び排気弁
（図示せず）を各１対ずつ設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
エンジンである。
【００１０】エンジン１の吸気管２は分岐部（吸気マニ
ホルド）１１を介してエンジン１の各気筒の燃焼室に連
通する。吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されて
いる。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）
センサ４が連結されており、スロットル弁開度θＴＨに
応じた電気信号を出力して電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。吸気管２に
は、スロットル弁３をバイパスする補助空気通路６が設
けられており、該通路６の途中には補助空気量制御弁７
が配されている。補助空気量制御弁７は、ＥＣＵ５に接
続されており、ＥＣＵ５によりその開弁量が制御され
る。
ホルド）１１を介してエンジン１の各気筒の燃焼室に連
通する。吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されて
いる。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）
センサ４が連結されており、スロットル弁開度θＴＨに
応じた電気信号を出力して電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。吸気管２に
は、スロットル弁３をバイパスする補助空気通路６が設
けられており、該通路６の途中には補助空気量制御弁７
が配されている。補助空気量制御弁７は、ＥＣＵ５に接
続されており、ＥＣＵ５によりその開弁量が制御され
る。
【００１１】吸気管２のスロットル弁３の上流側には吸
気温（ＴＡ）センサ８が装着されており、その検出信号
がＥＣＵ５に供給される。吸気管２のスロットル弁３と
吸気マニホルド１１の間には、チャンバ９が設けられて
おり、チャンバ９には吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ
１０が取り付けられている。ＰＢＡセンサ１０の検出信
号はＥＣＵ５に供給される。
気温（ＴＡ）センサ８が装着されており、その検出信号
がＥＣＵ５に供給される。吸気管２のスロットル弁３と
吸気マニホルド１１の間には、チャンバ９が設けられて
おり、チャンバ９には吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ
１０が取り付けられている。ＰＢＡセンサ１０の検出信
号はＥＣＵ５に供給される。
【００１２】エンジン１の本体にはエンジン水温（Ｔ
Ｗ）センサ１３が装着されており、その検出信号がＥＣ
Ｕ５に供給される。ＥＣＵ５には、エンジン１のクラン
ク軸（図示せず）の回転角度を検出するクランク角度位
置センサ１４が接続されており、クランク軸の回転角度
に応じた信号がＥＣＵ５に供給される。クランク角度位
置センサ１４は、エンジン１の特定の気筒の所定クラン
ク角度位置で信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パルス」と
いう）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開
始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のク
ランク角度位置で（４気筒エンジンではクランク角１８
０度毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力するＴＤＣセンサ及
びＴＤＣ信号パルスより短い一定クランク角周期（例え
ば３０度周期）で１パルス（以下「ＣＲＫ信号パルス」
という）を発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹＬ信号
パルス、ＴＤＣ信号パルス及びＣＲＫ信号パルスがＥＣ
Ｕ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料噴射時
期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転
数ＮＥの検出に使用される。
Ｗ）センサ１３が装着されており、その検出信号がＥＣ
Ｕ５に供給される。ＥＣＵ５には、エンジン１のクラン
ク軸（図示せず）の回転角度を検出するクランク角度位
置センサ１４が接続されており、クランク軸の回転角度
に応じた信号がＥＣＵ５に供給される。クランク角度位
置センサ１４は、エンジン１の特定の気筒の所定クラン
ク角度位置で信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パルス」と
いう）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開
始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のク
ランク角度位置で（４気筒エンジンではクランク角１８
０度毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力するＴＤＣセンサ及
びＴＤＣ信号パルスより短い一定クランク角周期（例え
ば３０度周期）で１パルス（以下「ＣＲＫ信号パルス」
という）を発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹＬ信号
パルス、ＴＤＣ信号パルス及びＣＲＫ信号パルスがＥＣ
Ｕ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料噴射時
期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転
数ＮＥの検出に使用される。
【００１３】吸気マニホルド１１の吸気弁の少し上流側
には、各気筒毎に燃料噴射弁１２が設けられており、各
噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されているととも
にＥＣＵ５に電気的に接続されて、ＥＣＵ５からの信号
により燃料噴射時期及び燃料噴射時間（開弁時間）が制
御される。エンジン１の点火プラグ（図示せず）もＥＣ
Ｕ５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５により点火時
期θＩＧが制御される。
には、各気筒毎に燃料噴射弁１２が設けられており、各
噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されているととも
にＥＣＵ５に電気的に接続されて、ＥＣＵ５からの信号
により燃料噴射時期及び燃料噴射時間（開弁時間）が制
御される。エンジン１の点火プラグ（図示せず）もＥＣ
Ｕ５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５により点火時
期θＩＧが制御される。
【００１４】排気管１６は分岐部（排気マニホルド）１
５を介してエンジン１の燃焼室に接続されている。排気
管１６には分岐部１５が集合する部分の直ぐ下流側に、
広域空燃比センサ（以下「ＬＡＦセンサ」という）１７
が設けられている。さらにＬＡＦセンサ１７の下流側に
は直下三元触媒１９及び床下三元触媒２０が配されてお
り、またこれらの三元触媒１９及び２０の間には酸素濃
度センサ（以下「Ｏ２センサ」という）１８が装着され
ている。三元触媒１９、２０は、排気ガス中のＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘ等の浄化を行う。
５を介してエンジン１の燃焼室に接続されている。排気
管１６には分岐部１５が集合する部分の直ぐ下流側に、
広域空燃比センサ（以下「ＬＡＦセンサ」という）１７
が設けられている。さらにＬＡＦセンサ１７の下流側に
は直下三元触媒１９及び床下三元触媒２０が配されてお
り、またこれらの三元触媒１９及び２０の間には酸素濃
度センサ（以下「Ｏ２センサ」という）１８が装着され
ている。三元触媒１９、２０は、排気ガス中のＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘ等の浄化を行う。
【００１５】ＬＡＦセンサ１７は、ローパスフィルタ２
２を介してＥＣＵ５に接続されており、排気ガス中の酸
素濃度（空燃比）に略比例した電気信号を出力し、その
電気信号をＥＣＵ５に供給する。Ｏ２センサ１８は、そ
の出力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性
を有し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベル
となり、リーン側で低レベルとなる。Ｏ２センサ１８
は、ローパスフィルタ２３を介してＥＣＵ５に接続され
ており、その検出信号はＥＣＵ５に供給される。
２を介してＥＣＵ５に接続されており、排気ガス中の酸
素濃度（空燃比）に略比例した電気信号を出力し、その
電気信号をＥＣＵ５に供給する。Ｏ２センサ１８は、そ
の出力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性
を有し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベル
となり、リーン側で低レベルとなる。Ｏ２センサ１８
は、ローパスフィルタ２３を介してＥＣＵ５に接続され
ており、その検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００１６】排気還流機構３０は、吸気管２のチャンバ
９と排気管１６とを接続する排気還流路３１と、排気還
流路３１の途中に設けられ、排気還流量を制御する排気
還流弁（ＥＧＲ弁）３２と、ＥＧＲ弁３２の弁開度を検
出し、その検出信号をＥＣＵ５に供給するリフトセンサ
３３とから成る。ＥＧＲ弁３２は、ソレノイドを有する
電磁弁であり、ソレノイドはＥＣＵ５に接続され、その
弁開度がＥＣＵ５からの制御信号によりリニアに変化さ
せることができるように構成されている。
９と排気管１６とを接続する排気還流路３１と、排気還
流路３１の途中に設けられ、排気還流量を制御する排気
還流弁（ＥＧＲ弁）３２と、ＥＧＲ弁３２の弁開度を検
出し、その検出信号をＥＣＵ５に供給するリフトセンサ
３３とから成る。ＥＧＲ弁３２は、ソレノイドを有する
電磁弁であり、ソレノイドはＥＣＵ５に接続され、その
弁開度がＥＣＵ５からの制御信号によりリニアに変化さ
せることができるように構成されている。
【００１７】蒸発燃料処理装置４０では、燃料タンク４
１は通路４２を介してキャニスタ４５に連通し、キャニ
スタ４５はパージ通路４３を介して吸気管２のチャンバ
９に連通している。キャニスタ４５は、燃料タンク４１
内で発生する蒸発燃料を吸着する吸着剤を内蔵し、外気
取込口を有する。通路４２の途中には、正圧バルブ及び
負圧バルブから成る２ウェイバルブ４６が配設され、パ
ージ通路４３の途中にはデューティ制御型の電磁弁であ
るパージ制御弁４４が設けられている。パージ制御弁４
４はＥＣＵ５に接続されており、ＥＣＵ５からの信号に
応じて制御される。
１は通路４２を介してキャニスタ４５に連通し、キャニ
スタ４５はパージ通路４３を介して吸気管２のチャンバ
９に連通している。キャニスタ４５は、燃料タンク４１
内で発生する蒸発燃料を吸着する吸着剤を内蔵し、外気
取込口を有する。通路４２の途中には、正圧バルブ及び
負圧バルブから成る２ウェイバルブ４６が配設され、パ
ージ通路４３の途中にはデューティ制御型の電磁弁であ
るパージ制御弁４４が設けられている。パージ制御弁４
４はＥＣＵ５に接続されており、ＥＣＵ５からの信号に
応じて制御される。
【００１８】ＥＣＵ５は、上述した各種センサからの入
力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正
し、アナログ信号値をデジタル信号値に変化する等の機
能を有する入力回路と、中央処理回路（ＣＰＵ）と、該
ＣＰＵで実行される各種演算プログラムや後述する各種
マップ及び演算結果等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭから
なる記憶回路と、燃料噴射弁１２等の各種電磁弁や点火
プラグに駆動信号を出力する出力回路とを備えている。
力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正
し、アナログ信号値をデジタル信号値に変化する等の機
能を有する入力回路と、中央処理回路（ＣＰＵ）と、該
ＣＰＵで実行される各種演算プログラムや後述する各種
マップ及び演算結果等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭから
なる記憶回路と、燃料噴射弁１２等の各種電磁弁や点火
プラグに駆動信号を出力する出力回路とを備えている。
【００１９】ＥＣＵ５は、上述の各種エンジン運転パラ
メータ信号に基づいて、ＬＡＦセンサ１７及びＯ２セン
サ１８の出力に応じたフィードバック制御運転領域やオ
ープン制御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別
するとともに、エンジン運転状態に応じ、燃料噴射弁１
２の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算し、この演算結果に基
づいて燃料噴射弁１２を駆動する信号を出力する。
メータ信号に基づいて、ＬＡＦセンサ１７及びＯ２セン
サ１８の出力に応じたフィードバック制御運転領域やオ
ープン制御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別
するとともに、エンジン運転状態に応じ、燃料噴射弁１
２の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算し、この演算結果に基
づいて燃料噴射弁１２を駆動する信号を出力する。
【００２０】 ＴＯＵＴ＝Ｋ1×ＫＬＡＦ×ＫＣＭＤ×Ｔｉ＋Ｋ2 ここで、Ｔｉは基本的にエンジン回転数ＮＥおよび吸気
管内絶対圧に応じて設定される基本燃料量である。Ｋ1
は運転状態に応じて求まる補正係数、Ｋ2は運転状態に
応じて求まる補正量である。
管内絶対圧に応じて設定される基本燃料量である。Ｋ1
は運転状態に応じて求まる補正係数、Ｋ2は運転状態に
応じて求まる補正量である。
【００２１】図５はＬＡＦセンサ１７の出力を示すタイ
ミングチャートである。リーン劣化判定領域（ＦＬＦＦ
ＣＬＮＺ＝１）で減速フュエルカット中になると、リー
ン劣化判定許可フラグＦＬＦＦＣＬＮが「１」になっ
て、リーン劣化判定が許可になる。この許可状態で、Ｌ
ＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰが所定値ＩＰＦＣＡＲ以
下になり、かつ所定時間（ＮＦＣＣＨＫ）におけるその
変動が小さくなった（ＲＸ≦ＩＰＦＣＳＴ）時点から所
定時間（ＮＩＰＦＣＳＴ）経過した後に、ＬＡＦセンサ
１７出力のなまし値ＲＶＩＰＭが所定範囲（ＩＰＦＣＡ
ＨとＩＰＩＣＡＬの間）内にあるか否かを判別し、所定
範囲内にないとき、リーン劣化であると判定する。この
ようにＬＡＦセンサ１７が十分に安定し状態の出力を用
いることにより、リーン劣化判定の正確性を高めること
ができる。
ミングチャートである。リーン劣化判定領域（ＦＬＦＦ
ＣＬＮＺ＝１）で減速フュエルカット中になると、リー
ン劣化判定許可フラグＦＬＦＦＣＬＮが「１」になっ
て、リーン劣化判定が許可になる。この許可状態で、Ｌ
ＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰが所定値ＩＰＦＣＡＲ以
下になり、かつ所定時間（ＮＦＣＣＨＫ）におけるその
変動が小さくなった（ＲＸ≦ＩＰＦＣＳＴ）時点から所
定時間（ＮＩＰＦＣＳＴ）経過した後に、ＬＡＦセンサ
１７出力のなまし値ＲＶＩＰＭが所定範囲（ＩＰＦＣＡ
ＨとＩＰＩＣＡＬの間）内にあるか否かを判別し、所定
範囲内にないとき、リーン劣化であると判定する。この
ようにＬＡＦセンサ１７が十分に安定し状態の出力を用
いることにより、リーン劣化判定の正確性を高めること
ができる。
【００２２】つぎに、ＬＡＦセンサ１７の劣化判定処理
について説明する。図２はＬＡＦセンサの劣化判定処理
の全体構成を示すフローチャートであり、本処理は所定
時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。
について説明する。図２はＬＡＦセンサの劣化判定処理
の全体構成を示すフローチャートであり、本処理は所定
時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。
【００２３】先ずステップＳ５０１では、始動モードか
否か、即ちクランキング中か否かを判別し、始動モード
のときは直ちに本処理を終了する。始動モードでなけれ
ば、ストイキ劣化判定処理（ステップＳ５０２）、応答
劣化判定処理（ステップＳ５０３）及びリーン劣化判定
処理（ステップＳ５０４）を順次実行する。そして、ス
トイキ劣化を検出したことを「１」で示すストイキ劣化
フラグＦＬＦＳＴＮＧが「１」か否かを判別し（ステッ
プＳ５０５）、ＦＬＦＳＴＮＧ＝０のときは、応答劣化
を検出したことを「１」で示す応答劣化フラグＦＬＦＲ
ＰＮＧが「１」か否かを判別し（ステップＳ５０６）、
ＦＬＦＲＰＮＧ＝０のときは、リーン劣化を検出したこ
とを「１」で示すリーン劣化フラグＦＬＦＬＮＮＧが
「１」か否かを判別する（ステップＳ５０７）。
否か、即ちクランキング中か否かを判別し、始動モード
のときは直ちに本処理を終了する。始動モードでなけれ
ば、ストイキ劣化判定処理（ステップＳ５０２）、応答
劣化判定処理（ステップＳ５０３）及びリーン劣化判定
処理（ステップＳ５０４）を順次実行する。そして、ス
トイキ劣化を検出したことを「１」で示すストイキ劣化
フラグＦＬＦＳＴＮＧが「１」か否かを判別し（ステッ
プＳ５０５）、ＦＬＦＳＴＮＧ＝０のときは、応答劣化
を検出したことを「１」で示す応答劣化フラグＦＬＦＲ
ＰＮＧが「１」か否かを判別し（ステップＳ５０６）、
ＦＬＦＲＰＮＧ＝０のときは、リーン劣化を検出したこ
とを「１」で示すリーン劣化フラグＦＬＦＬＮＮＧが
「１」か否かを判別する（ステップＳ５０７）。
【００２４】その結果、ステップＳ５０５〜Ｓ５０７の
いずれかの答が肯定（ＹＥＳ）であって、何らかの劣化
を検出しているときは、ＬＡＦセンサ１７が劣化してい
ないことを「１」で示すＯＫフラグＦＯＫ６１を「０」
に設定し（ステップＳ５１１）、本処理を終了する。
いずれかの答が肯定（ＹＥＳ）であって、何らかの劣化
を検出しているときは、ＬＡＦセンサ１７が劣化してい
ないことを「１」で示すＯＫフラグＦＯＫ６１を「０」
に設定し（ステップＳ５１１）、本処理を終了する。
【００２５】一方、ステップＳ５０５〜Ｓ５０７の答が
すべて否定（ＮＯ）のときは、ストイキ劣化判定処理の
終了を「１」で示すストイキ劣化判定終了フラグＦＬＦ
ＳＴＥＮＤ「１」か否かを判別し（ステップＳ５０
８）、ＦＬＦＳＴＥＮＤ＝１のときは、応答劣化判定処
理の終了を「１」で示す応答劣化判定終了フラグＦＬＦ
ＲＰＥＮＤが「１」か否かを判別する（ステップＳ５０
９）。その結果、ステップＳ５０８又はＳ５０９の答が
否定（ＮＯ）のときは直ちに本処理を終了する一方、ス
テップＳ５０８及びＳ５０９の答がもとに肯定（ＹＥ
Ｓ）のときは、ＯＫフラグＦＯＫ６１を「１」に設定す
る（ステップＳ５１０）。
すべて否定（ＮＯ）のときは、ストイキ劣化判定処理の
終了を「１」で示すストイキ劣化判定終了フラグＦＬＦ
ＳＴＥＮＤ「１」か否かを判別し（ステップＳ５０
８）、ＦＬＦＳＴＥＮＤ＝１のときは、応答劣化判定処
理の終了を「１」で示す応答劣化判定終了フラグＦＬＦ
ＲＰＥＮＤが「１」か否かを判別する（ステップＳ５０
９）。その結果、ステップＳ５０８又はＳ５０９の答が
否定（ＮＯ）のときは直ちに本処理を終了する一方、ス
テップＳ５０８及びＳ５０９の答がもとに肯定（ＹＥ
Ｓ）のときは、ＯＫフラグＦＯＫ６１を「１」に設定す
る（ステップＳ５１０）。
【００２６】図３及び図４は図２のステップＳ５０４に
おけるリーン劣化判定処理のフローチャートである。本
処理は所定時間毎、例えば１０ｍｓｅｃ毎に実行され
る。
おけるリーン劣化判定処理のフローチャートである。本
処理は所定時間毎、例えば１０ｍｓｅｃ毎に実行され
る。
【００２７】先ずステップＳ６０１では、図７の処理で
判定されるモニタ条件、即ちリーン劣化判定実行条件が
成立したことを「１」で示すリーン劣化判定許可フラグ
ＦＬＦＦＣＬＮが「１」か否かを判別し、ＦＬＦＦＣＬ
Ｎ＝０であってモニタ条件不成立のときは、ＬＡＦセン
サ出力ＲＶＩＰが所定上下限値の範囲内にあるか否かの
判定終了を「１」で示すチェックフラグＦＦＣＣＨＫを
「０」に設定して（ステップＳ６０４）、ステップＳ６
０５に進む。
判定されるモニタ条件、即ちリーン劣化判定実行条件が
成立したことを「１」で示すリーン劣化判定許可フラグ
ＦＬＦＦＣＬＮが「１」か否かを判別し、ＦＬＦＦＣＬ
Ｎ＝０であってモニタ条件不成立のときは、ＬＡＦセン
サ出力ＲＶＩＰが所定上下限値の範囲内にあるか否かの
判定終了を「１」で示すチェックフラグＦＦＣＣＨＫを
「０」に設定して（ステップＳ６０４）、ステップＳ６
０５に進む。
【００２８】ステップＳ６０５では、ＲＶＩＰ値の監視
周期を決定するチェックカウンタＣＦＣＣＨＫに所定値
ＮＦＣＣＨＫ（例えば、５０回）を設定し、ついでＲＶ
ＩＰ値の変動が所定範囲内となった後の期間を計測する
ための安定期間（ディレイ）カウンタＣＩＰＦＣＳＴに
所定値ＮＩＰＦＣＳＴを設定して（ステップＳ６１
１）、ステップＳ６２２に進む。
周期を決定するチェックカウンタＣＦＣＣＨＫに所定値
ＮＦＣＣＨＫ（例えば、５０回）を設定し、ついでＲＶ
ＩＰ値の変動が所定範囲内となった後の期間を計測する
ための安定期間（ディレイ）カウンタＣＩＰＦＣＳＴに
所定値ＮＩＰＦＣＳＴを設定して（ステップＳ６１
１）、ステップＳ６２２に進む。
【００２９】前記ステップＳ６０１で、ＦＬＦＦＣＬＮ
＝１であってモニタ条件が成立するときは、前記ステッ
プＳ６０５で設定したチェックカウンタＣＦＣＣＨＫの
値が「０」か否かを判別する（ステップＳ６０６）。最
初はＣＦＣＣＨＫ＞０であるので、ステップＳ６０７で
「１」だけデクリメントして、ステップＳ６２２に進
む。ＣＦＣＣＨＫ＝０となると、ステップＳ６０８に進
み、チェックカウンタＣＦＣＣＨＫに再度所定値ＮＦＣ
ＣＨＫを設定する。
＝１であってモニタ条件が成立するときは、前記ステッ
プＳ６０５で設定したチェックカウンタＣＦＣＣＨＫの
値が「０」か否かを判別する（ステップＳ６０６）。最
初はＣＦＣＣＨＫ＞０であるので、ステップＳ６０７で
「１」だけデクリメントして、ステップＳ６２２に進
む。ＣＦＣＣＨＫ＝０となると、ステップＳ６０８に進
み、チェックカウンタＣＦＣＣＨＫに再度所定値ＮＦＣ
ＣＨＫを設定する。
【００３０】次いでチェックフラグＦＦＣＣＨＫが
「１」か否かを判別し（ステップＳ６０９）、ＦＦＣＣ
ＨＫ＝０であるときは、ＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩ
Ｐのなまし値ＲＶＩＰＭ（以下、出力ＲＶＩＰＭとい
う）が所定値ＩＰＦＣＡＲ以下か否かを判別する（ステ
ップＳ６１０Ａ）。
「１」か否かを判別し（ステップＳ６０９）、ＦＦＣＣ
ＨＫ＝０であるときは、ＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩ
Ｐのなまし値ＲＶＩＰＭ（以下、出力ＲＶＩＰＭとい
う）が所定値ＩＰＦＣＡＲ以下か否かを判別する（ステ
ップＳ６１０Ａ）。
【００３１】出力ＲＶＩＰＭが所定値ＩＰＦＣＡＲ以下
でないとき又はステップＳ６０９でＦＦＣＣＨＫ＝１で
あるときは、ＲＶＩＰＭ値のモニタを行うことなく前記
ステップＳ６１１に進む。一方、出力ＲＶＩＰＭが所定
値ＩＰＦＣＡＲ以下であるときは前回の出力ＩＰＬＡＳ
Ｔと今回の出力ＲＶＩＰＭとの差ＲＸを求め（ステップ
Ｓ６１０Ｂ）、差ＲＸの絶対値が変動幅ＩＰＦＣＳＴ以
内で安定しているかを判別し（ステップＳ６１０Ｃ）、
変動幅ＩＰＦＣＳＴを越えているときはステップＳ６１
１に進む。
でないとき又はステップＳ６０９でＦＦＣＣＨＫ＝１で
あるときは、ＲＶＩＰＭ値のモニタを行うことなく前記
ステップＳ６１１に進む。一方、出力ＲＶＩＰＭが所定
値ＩＰＦＣＡＲ以下であるときは前回の出力ＩＰＬＡＳ
Ｔと今回の出力ＲＶＩＰＭとの差ＲＸを求め（ステップ
Ｓ６１０Ｂ）、差ＲＸの絶対値が変動幅ＩＰＦＣＳＴ以
内で安定しているかを判別し（ステップＳ６１０Ｃ）、
変動幅ＩＰＦＣＳＴを越えているときはステップＳ６１
１に進む。
【００３２】差ＲＸの絶対値が変動幅ＩＰＦＣＳＴ以内
で変動が小さいときは、前記ステップＳ６１１で設定し
た安定期間カウンタＣＩＰＦＣＳＴの値が「０」か否か
を判別する（ステップＳ６１２）。最初はＣＩＰＦＣＳ
Ｔ＞０であるので、ステップＳ６１３に進み、そのカウ
ント値を「１」だけデクリメントして、ステップＳ６２
２に進む。その後ＣＩＰＦＣＳＴ＝０となると、現在の
出力ＲＶＩＰＭの値を変数ＩＰＦＣに代入し（ステップ
Ｓ６１２Ａ）、ＩＰＦＣ値が所定上下限値ＩＰＦＣＡ
Ｈ、ＩＰＦＣＡＬの範囲内にあるか否かを判別し（ステ
ップＳ６１４、Ｓ６１５）、ＩＰＦＣ＞ＩＰＦＣＡＨ又
はＩＰＦＣ＜ＩＰＦＣＡＬで許容範囲外であるときは、
ステップＳ６１６でＮＧカウンタＣＩＰＦＣＮＧを
「１」だけインクリメントし、次いでＮＧカウンタＣＩ
ＰＦＣＮＧが一運転中の所定回数ＮＩＰＦＣＮＧ（例え
ば、２回）以上であるか否かを判別する（ステップＳ６
１７Ａ）。所定回数ＮＩＰＦＣＮＧ以上でなければ直ち
にステップＳ６２１に進み、所定回数ＮＩＰＦＣＮＧ以
上のときは劣化であるとして劣化判定フラグＦＬＦＮＮ
Ｇを「１」に設定して（ステップＳ６１７Ｂ）、ステッ
プＳ６２１に進む。図６はＬＡＦセンサ１７の出力が正
常である範囲を示す説明図であり、減速フュエルカット
中におけるＬＡＦセンサ１７の出力が上限値ＩＰＦＣＡ
Ｈ、下限値ＩＰＦＣＡＬの許容範囲内にあるときに正常
であることが示される。
で変動が小さいときは、前記ステップＳ６１１で設定し
た安定期間カウンタＣＩＰＦＣＳＴの値が「０」か否か
を判別する（ステップＳ６１２）。最初はＣＩＰＦＣＳ
Ｔ＞０であるので、ステップＳ６１３に進み、そのカウ
ント値を「１」だけデクリメントして、ステップＳ６２
２に進む。その後ＣＩＰＦＣＳＴ＝０となると、現在の
出力ＲＶＩＰＭの値を変数ＩＰＦＣに代入し（ステップ
Ｓ６１２Ａ）、ＩＰＦＣ値が所定上下限値ＩＰＦＣＡ
Ｈ、ＩＰＦＣＡＬの範囲内にあるか否かを判別し（ステ
ップＳ６１４、Ｓ６１５）、ＩＰＦＣ＞ＩＰＦＣＡＨ又
はＩＰＦＣ＜ＩＰＦＣＡＬで許容範囲外であるときは、
ステップＳ６１６でＮＧカウンタＣＩＰＦＣＮＧを
「１」だけインクリメントし、次いでＮＧカウンタＣＩ
ＰＦＣＮＧが一運転中の所定回数ＮＩＰＦＣＮＧ（例え
ば、２回）以上であるか否かを判別する（ステップＳ６
１７Ａ）。所定回数ＮＩＰＦＣＮＧ以上でなければ直ち
にステップＳ６２１に進み、所定回数ＮＩＰＦＣＮＧ以
上のときは劣化であるとして劣化判定フラグＦＬＦＮＮ
Ｇを「１」に設定して（ステップＳ６１７Ｂ）、ステッ
プＳ６２１に進む。図６はＬＡＦセンサ１７の出力が正
常である範囲を示す説明図であり、減速フュエルカット
中におけるＬＡＦセンサ１７の出力が上限値ＩＰＦＣＡ
Ｈ、下限値ＩＰＦＣＡＬの許容範囲内にあるときに正常
であることが示される。
【００３３】一方、ステップＳ６１４，Ｓ６１５の判別
の結果、ＩＰＦＣＡＬ≦ＩＰＦＣ≦ＩＰＦＣＡＨであっ
て許容範囲内のときは、ステップＳ６１９Ａに進み、劣
化していないとして劣化判定フラグＦＬＦＮＮＧを
「０」に設定して、ステップＳ６２１に進む。ステップ
Ｓ６２１では、チェックフラグＦＦＣＣＨＫを「１」に
設定してステップＳ６２２に進む。
の結果、ＩＰＦＣＡＬ≦ＩＰＦＣ≦ＩＰＦＣＡＨであっ
て許容範囲内のときは、ステップＳ６１９Ａに進み、劣
化していないとして劣化判定フラグＦＬＦＮＮＧを
「０」に設定して、ステップＳ６２１に進む。ステップ
Ｓ６２１では、チェックフラグＦＦＣＣＨＫを「１」に
設定してステップＳ６２２に進む。
【００３４】ステップＳ６２２では、今回の出力ＲＶＩ
ＰＭ値を前回のＩＰＬＡＳＴ値に代入し、本処理を終了
する。
ＰＭ値を前回のＩＰＬＡＳＴ値に代入し、本処理を終了
する。
【００３５】以上示したように、本実施例のＬＡＦセン
サ１７のリーン劣化判定処理では、減速フュエルカット
中にＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰＭが所定値ＩＰＦ
ＣＡＲ以下となりかつその変動が小さくなった時点から
所定時間経過した後に、ＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩ
ＰＭが正常範囲（ＩＰＦＣＡＨ値およびＩＰＦＣＡＬ値
の間）内にあるか否かを判別することにより劣化を判定
しているので、ＬＡＦセンサ１７が十分に安定した状態
となり劣化判定の正確性を高めることができる。
サ１７のリーン劣化判定処理では、減速フュエルカット
中にＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩＰＭが所定値ＩＰＦ
ＣＡＲ以下となりかつその変動が小さくなった時点から
所定時間経過した後に、ＬＡＦセンサ１７の出力ＲＶＩ
ＰＭが正常範囲（ＩＰＦＣＡＨ値およびＩＰＦＣＡＬ値
の間）内にあるか否かを判別することにより劣化を判定
しているので、ＬＡＦセンサ１７が十分に安定した状態
となり劣化判定の正確性を高めることができる。
【００３６】図７はモニタ条件即ちリーン劣化判定実行
条件の判定を行う処理のフローチャートであり、本処理
はバックグラウンドで実行される。
条件の判定を行う処理のフローチャートであり、本処理
はバックグラウンドで実行される。
【００３７】先ずステップＳ６４１では、始動モードか
否かを判別し、始動モードのときは、ダウンカウントタ
イマｔｍＬＦＦＣにディレイ時間（例えば、０．１ｓｅ
ｃ）をセットし（ステップＳ６４１Ａ）、エンジン及び
当該車両の運転状態がリーン劣化判定領域にあることを
「１」で示すリーン劣化判定領域フラグＦＬＦＦＣＬＮ
Ｚを「０」に設定する（ステップＳ６４９）とともに、
ダウンカウントタイマｔｍＦ６１にディレイ時間（例え
ば、０．１ｓｅｃ）をセットし（ステップＳ６５１
Ａ）、リーン劣化判定許可フラグＦＬＦＦＣＬＮを
「０」に設定して（ステップＳ６５３）、本処理を終了
する。
否かを判別し、始動モードのときは、ダウンカウントタ
イマｔｍＬＦＦＣにディレイ時間（例えば、０．１ｓｅ
ｃ）をセットし（ステップＳ６４１Ａ）、エンジン及び
当該車両の運転状態がリーン劣化判定領域にあることを
「１」で示すリーン劣化判定領域フラグＦＬＦＦＣＬＮ
Ｚを「０」に設定する（ステップＳ６４９）とともに、
ダウンカウントタイマｔｍＦ６１にディレイ時間（例え
ば、０．１ｓｅｃ）をセットし（ステップＳ６５１
Ａ）、リーン劣化判定許可フラグＦＬＦＦＣＬＮを
「０」に設定して（ステップＳ６５３）、本処理を終了
する。
【００３８】始動モードでないときは、ＬＡＦセンサ１
７が活性状態にあるか否かを判別し（ステップＳ６４
２）、活性状態になければ前記ステップＳ６４１Ａに進
み、活性状態であればエンジンの減速運転中であって且
つフュエルカット中であることを「１」で示す減速フュ
エルカットフラグＦＤＥＣＦＣが「１」か否かを判別す
る（ステップＳ６４３）。
７が活性状態にあるか否かを判別し（ステップＳ６４
２）、活性状態になければ前記ステップＳ６４１Ａに進
み、活性状態であればエンジンの減速運転中であって且
つフュエルカット中であることを「１」で示す減速フュ
エルカットフラグＦＤＥＣＦＣが「１」か否かを判別す
る（ステップＳ６４３）。
【００３９】そして、ＦＤＥＣＦＣ＝０であって減速フ
ュエルカット中でないときは、所定量以上パージが行わ
れたか否かを判別し（ステップＳ６４３Ａ）、行われて
いないときパージによる空燃比のずれが大きくなるおそ
れがあるので、ステップＳ６４９に進み、リーン劣化判
定領域にないとし、所定量以上パージが行われたときに
はエンジン水温ＴＷが所定水温ＴＷＬＦＦＣより低いか
否かを判別し（ステップＳ６４４）、ＴＷ≧ＴＷＬＦＦ
Ｃであるときは、吸気温ＴＡが所定吸気温ＴＡＬＦＦＣ
Ｈより高いか否かを判別し（ステップＳ６４５）、ＴＡ
≦ＴＡＬＦＦＣＨであるときは、吸気温ＴＡが所定吸気
温ＴＡＬＦＦＣＬより低いか否かを判別し（ステップＳ
６４５Ａ）、ＴＡ≧ＴＡＬＦＦＣＬであるときは、車速
Ｖが所定上下限車速ＶＬＦＦＣＨ、ＶＬＦＦＣＬの範囲
内にあるか否かを判別し（ステップＳ６４６、Ｓ６４
７）、ＶＬＦＦＣＬ≦Ｖ≦ＶＬＦＦＣＨであるときは、
エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＬＦＦＣＨより高い
か否かを判別し（ステップＳ６４８）、ＮＥ≦ＮＬＦＦ
ＣＨであるときはダウンカウントタイマｔｍＬＦＦＣが
「０」であるか否かを判別する（ステップＳ６４８
Ａ）。
ュエルカット中でないときは、所定量以上パージが行わ
れたか否かを判別し（ステップＳ６４３Ａ）、行われて
いないときパージによる空燃比のずれが大きくなるおそ
れがあるので、ステップＳ６４９に進み、リーン劣化判
定領域にないとし、所定量以上パージが行われたときに
はエンジン水温ＴＷが所定水温ＴＷＬＦＦＣより低いか
否かを判別し（ステップＳ６４４）、ＴＷ≧ＴＷＬＦＦ
Ｃであるときは、吸気温ＴＡが所定吸気温ＴＡＬＦＦＣ
Ｈより高いか否かを判別し（ステップＳ６４５）、ＴＡ
≦ＴＡＬＦＦＣＨであるときは、吸気温ＴＡが所定吸気
温ＴＡＬＦＦＣＬより低いか否かを判別し（ステップＳ
６４５Ａ）、ＴＡ≧ＴＡＬＦＦＣＬであるときは、車速
Ｖが所定上下限車速ＶＬＦＦＣＨ、ＶＬＦＦＣＬの範囲
内にあるか否かを判別し（ステップＳ６４６、Ｓ６４
７）、ＶＬＦＦＣＬ≦Ｖ≦ＶＬＦＦＣＨであるときは、
エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＬＦＦＣＨより高い
か否かを判別し（ステップＳ６４８）、ＮＥ≦ＮＬＦＦ
ＣＨであるときはダウンカウントタイマｔｍＬＦＦＣが
「０」であるか否かを判別する（ステップＳ６４８
Ａ）。
【００４０】その結果ステップＳ６４４〜Ｓ６４８のい
ずれかの答が肯定（ＹＥＳ）またはステップＳ６４８Ａ
の答が否定（ＮＯ）のときは、リーン劣化判定領域でな
いと判定して前記ステップＳ６４９に進み、ステップＳ
６４４〜Ｓ６４８の答がすべて否定（ＮＯ）かつステッ
プＳ６４８Ａの答が肯定（ＹＥＳ）のときは、リーン劣
化判定領域と判定して、リーン劣化判定領域フラグＦＬ
ＦＦＣＬＮＺを「１」に設定する（ステップＳ６５０）
とともに、前記ダウンカウントタイマｔｍＦ６１にディ
レイ時間（例えば、０．１ｓｅｃ）をセットし（ステッ
プＳ６５１Ａ）、リーン劣化判定許可フラグＦＬＦＦＣ
ＬＮを「０」に設定して（ステップＳ６５３）、本処理
を終了する。
ずれかの答が肯定（ＹＥＳ）またはステップＳ６４８Ａ
の答が否定（ＮＯ）のときは、リーン劣化判定領域でな
いと判定して前記ステップＳ６４９に進み、ステップＳ
６４４〜Ｓ６４８の答がすべて否定（ＮＯ）かつステッ
プＳ６４８Ａの答が肯定（ＹＥＳ）のときは、リーン劣
化判定領域と判定して、リーン劣化判定領域フラグＦＬ
ＦＦＣＬＮＺを「１」に設定する（ステップＳ６５０）
とともに、前記ダウンカウントタイマｔｍＦ６１にディ
レイ時間（例えば、０．１ｓｅｃ）をセットし（ステッ
プＳ６５１Ａ）、リーン劣化判定許可フラグＦＬＦＦＣ
ＬＮを「０」に設定して（ステップＳ６５３）、本処理
を終了する。
【００４１】前記ステップＳ６４３で、ＦＤＥＣＦＣ＝
１であって減速フュエルカット中のときは、ダウンカウ
ントタイマｔｍＦＣ６１が「０」であるか否かを判別し
（ステップＳ６４３Ｂ）、ｔｍＦＣ６１＝０のときはダ
ウンカウントタイマｔｍＬＦＦＣにディレイ時間をセッ
トして（ステップＳ６４３Ｃ）、ｔｍＦＣ６１≠０のと
きはそのままステップＳ６５１に進み、リーン劣化判定
領域フラグＦＬＦＦＣＬＮＺが「１」か否かを判別し
（ステップＳ６５１）、ＦＬＦＦＣＬＮＺ＝０であると
き、即ち減速フュエルカットに移行する直前にリーン劣
化領域領域になかったときは、前記ステップＳ６５３に
進み、リーン劣化判定不許可とする一方、ＦＬＦＦＣＬ
ＮＺ＝１であるときは、リーン劣化判定許可フラグＦＬ
ＦＦＣＬＮを「１」に設定して（ステップＳ６５２）、
リーン劣化判定を許可する。
１であって減速フュエルカット中のときは、ダウンカウ
ントタイマｔｍＦＣ６１が「０」であるか否かを判別し
（ステップＳ６４３Ｂ）、ｔｍＦＣ６１＝０のときはダ
ウンカウントタイマｔｍＬＦＦＣにディレイ時間をセッ
トして（ステップＳ６４３Ｃ）、ｔｍＦＣ６１≠０のと
きはそのままステップＳ６５１に進み、リーン劣化判定
領域フラグＦＬＦＦＣＬＮＺが「１」か否かを判別し
（ステップＳ６５１）、ＦＬＦＦＣＬＮＺ＝０であると
き、即ち減速フュエルカットに移行する直前にリーン劣
化領域領域になかったときは、前記ステップＳ６５３に
進み、リーン劣化判定不許可とする一方、ＦＬＦＦＣＬ
ＮＺ＝１であるときは、リーン劣化判定許可フラグＦＬ
ＦＦＣＬＮを「１」に設定して（ステップＳ６５２）、
リーン劣化判定を許可する。
【００４２】以上示したように図７の処理によれば、リ
ーン劣化判定領域フラグＦＬＦＦＣＬＮＺが「１」とさ
れるリーン劣化判定領域から減速フュエルカットに移行
したとき、リーン劣化判定が許可される。
ーン劣化判定領域フラグＦＬＦＦＣＬＮＺが「１」とさ
れるリーン劣化判定領域から減速フュエルカットに移行
したとき、リーン劣化判定が許可される。
【００４３】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る空燃比制御装置
によれば、内燃機関の排気系に設けられた空燃比検出手
段により排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力し、
該空燃比検出手段の出力に応じて前記内燃機関に供給さ
れる燃料量を制御する際に、燃料供給停止手段により所
定運転状態時に燃料供給を停止してから前記空燃比検出
手段の出力変化が所定範囲内になった場合に、異常検出
手段により前記空燃比検出手段の出力に基づいて該空燃
比検出手段の異常を検出するので、十分に安定した状態
で空燃比検出手段の異常検出を行うことができ、異常検
出の正確性を高めることができる。
によれば、内燃機関の排気系に設けられた空燃比検出手
段により排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力し、
該空燃比検出手段の出力に応じて前記内燃機関に供給さ
れる燃料量を制御する際に、燃料供給停止手段により所
定運転状態時に燃料供給を停止してから前記空燃比検出
手段の出力変化が所定範囲内になった場合に、異常検出
手段により前記空燃比検出手段の出力に基づいて該空燃
比検出手段の異常を検出するので、十分に安定した状態
で空燃比検出手段の異常検出を行うことができ、異常検
出の正確性を高めることができる。
【００４４】請求項２に係る空燃比制御装置によれば、
前記異常検出手段は前記出力変化が所定範囲内になって
から所定時間経過後に検出するので、一層十分に安定し
た状態で空燃比検出手段の異常検出を行うことができ
る。
前記異常検出手段は前記出力変化が所定範囲内になって
から所定時間経過後に検出するので、一層十分に安定し
た状態で空燃比検出手段の異常検出を行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施例にかかるエンジン及びその制
御装置の構成を示す図である。
御装置の構成を示す図である。
【図２】ＬＡＦセンサの劣化判定処理の全体構成を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図２のステップＳ５０４におけるリーン劣化判
定処理のフローチャートである。
定処理のフローチャートである。
【図４】図３につづくリーン劣化判定処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】ＬＡＦセンサ１７の出力およびフュエルカット
フラグを示すタイミングチャートである。
フラグを示すタイミングチャートである。
【図６】ＬＡＦセンサ１７の出力が正常である範囲を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】モニタ条件即ちリーン劣化判定実行条件の判定
を行う処理のフローチャートである。
を行う処理のフローチャートである。
１ エンジン ５ ＥＣＵ １７ ＬＡＦセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス
中の酸素濃度に比例する値を出力する空燃比検出手段を
備え、 該空燃比検出手段の出力に応じて、前記内燃機関に供給
される燃料量を制御する空燃比制御装置において、 所定運転状態時に燃料供給を停止する燃料供給停止手段
と、 該燃料供給が停止されてから前記空燃比検出手段の出力
変化が所定範囲内になった場合、前記空燃比検出手段の
出力に基づいて該空燃比検出手段の異常を検出する異常
検出手段とを備えたことを特徴とする空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記異常検出手段は、前記出力変化が前
記所定範囲内になってから所定時間経過後に検出するこ
とを特徴とする請求項１記載の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16807695A JP3346444B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 空燃比制御装置 |
| US08/660,390 US5724952A (en) | 1995-06-09 | 1996-06-07 | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16807695A JP3346444B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338291A true JPH08338291A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3346444B2 JP3346444B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=15861404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16807695A Expired - Lifetime JP3346444B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346444B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008255859A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Toyota Motor Corp | 排気系センサ出力の定常判定装置 |
| US7549284B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-06-23 | Hitachi, Ltd. | Diagnostic device and method of engine exhaust purifying system |
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1995
- 1995-06-09 JP JP16807695A patent/JP3346444B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7549284B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-06-23 | Hitachi, Ltd. | Diagnostic device and method of engine exhaust purifying system |
| JP2008255859A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Toyota Motor Corp | 排気系センサ出力の定常判定装置 |
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