JPH0833873A - 収穫物の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】仕分けした収穫物をその搬送方向に対し横方向
に整然と整列させることができ、前記収穫物の箱詰めを
少ない作業者で能率良く行なうことができる。 【構成】前記等級判別部３で判別された等級に基づいて
収穫物Ｋを仕分けする複数の仕分け部４Ａ，４Ｂに、前
記バケット２から収穫物Ｋを受け取る複数の中継コンベ
ア５を設け、これら中継コンベア５には、等級が判別さ
れた同等級の収穫物Ｋを均等に振り分けるようにし、そ
の搬送方向前方に、これら中継コンベア５に対応した複
数列で、かつ、搬送方向に分割され、それぞれ各別に駆
動・停止される複数の分割整列コンベア６を設けて、こ
れら分割整列コンベア６に搬入される前記収穫物Ｋを整
列させ、斯く整列させた収穫物Ｋを箱詰め部９から取り
出して自動的に箱詰めするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、胡瓜、茄子、
人参、長茄子などの主として細長い収穫物を、その長
さ、曲がり、大きさ等を基準に等級分けして、自動的に
箱詰めするようにした収穫物の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、以上のように胡瓜等の収穫物を等
級別に箱詰めする箱詰め装置は、特開平５−１３２０２
４号公報などに示されているように知られている。

【０００３】この装置は、バケットをもった仕分けコン
ベアの前記バケットに、胡瓜などの収穫物を一本ごと載
置して、これら収穫物を搬送し、等級判定装置による判
定に基づいて、前記バケットに載置された収穫物を等級
別に仕分けし、斯く仕分けされた前記収穫物を、波形コ
ンベアを介して波形シ−トの凹入部に前記収穫物を一本
ずつ送りこみ、前記シ−トを合成樹脂フィルムで被覆し
ながら所定寸法に裁断して、前記シ−トを箱体内部に機
械的に箱詰めするようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
装置によれば、等級別に仕分けした前記収穫物を、前記
仕分けコンベアと直交する縦方向の波形コンベアに落と
し込み、この波形コンベアにより搬送される前記収穫物
を、その搬送終端に設ける搬送速度の速い送りロ−ラに
より波形シートの凹入部に一つずつ送り込むのである
が、前記シートの凹入部に逐一収納されない場合があ
り、このため、収納されなかった場合には、作業者が手
作業により収納補填する必要がある。

【０００５】従って、前記波形シートへ送り込み部に
は、作業者が常駐する必要があって、作業人員の削減が
不充分となっている。

【０００６】また、以上の装置では、前記波形シートを
用いることを必須としているため、余分な包装資材が要
り、前記収穫物の傷つきを少なくできるとしても、包装
コストを高騰させる不具合もあった。

【０００７】本発明の目的は、仕分けした収穫物をその
搬送方向に対し横列方向に整然と整列させることがで
き、前記収穫物の箱詰めを少ない作業者で能率良く行な
うことができる箱詰め装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、多数のバケット２をもつ仕
分け用コンベア１と、前記バケット２に載置された収穫
物Ｋの等級を判別する等級判別部３と、この等級判別部
３で判別された等級に基づいて前記収穫物Ｋを仕分けす
る複数の仕分け部４Ａ，４Ｂであって、前記バケット２
から前記収穫物Ｋを受け取る複数の中継コンベア５を備
えているものと、これら中継コンベア５の搬送方向前方
に位置し、これら中継コンベア５に対応した複数列で、
かつ、搬送方向に分割されていて、それぞれ各別に駆動
・停止され、前記収穫物Ｋを整列させる複数の分割整列
コンベア６と、これら分割整列コンベア６で整列された
前記収穫物Ｋを取り出して、箱詰めする箱詰め部９とを
備え、更に、前記各仕分け部４Ａ，４Ｂにおいて前記バ
ケット２から複数の前記中継コンベア５に、等級別に判
別された収穫物Ｋを均等に振り分けるコントローラ１０
を設けたのである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、前記等級判別部３で
判別された等級に基づいて前記収穫物Ｋを仕分けする複
数の仕分け部４Ａ，４Ｂに、前記バケット２から前記収
穫物Ｋを受け取る複数の中継コンベア５を設け、これら
中継コンベア５の搬送方向前方に、これら中継コンベア
５に対応した複数列で、かつ、搬送方向に分割して、そ
れぞれ各別に駆動・停止し、前記収穫物Ｋを整列させる
複数の分割整列コンベア６を設け、更に、前記各仕分け
部４Ａ，４Ｂにおいて前記バケット２から複数の前記中
継コンベア５に、等級別に判別された収穫物Ｋを均等に
振り分けるコントローラ１０を設けたから、このコント
ローラ１０による前記収穫物Ｋの均等振り分けと、前記
分割整列コンベア６への前記収穫物Ｋの駆動・停止制御
とにより前記収穫物Ｋを、前記分割整列コンベア６の列
方向に欠落なく整然と整列させられるのであり、また、
この状態で前記収穫物Ｋを取り出して箱詰めするのであ
るから、欠落なく、また、人手によることなく箱詰めを
行うことができるのである。

【００１０】

【実施例】図１に示した実施例の基本構造は、次の６つ
の構成要素からなる。即ち、 （１）開放可能な多数のバケット２をもつ仕分け用コン
ベア１。

【００１１】（２）この仕分け用コンベア１の搬送途中
に配設され、前記バケット２に載置された収穫物Ｋの等
級を判別する等級判別部３。

【００１２】（３）この等級判別部３で判別された等級
に基づいて前記収穫物Ｋを仕分けする複数の仕分け部４
Ａ，４Ｂであって、前記バケット２の開放により落下す
る前記収穫物Ｋを受け取り、次の分割整列コンベア６に
中継して前記仕分け用コンベア１と直交する方向に搬送
する複数の中継コンベア５を備えているもの。

【００１３】（４）これら中継コンベア５の搬送方向前
方に位置し、これら中継コンベア５に対応した複数列
で、かつ、搬送方向に分割され、それぞれ各別に駆動停
止されて、前記収穫物Ｋを整列させる複数列の分割整列
コンベア６。

【００１４】（５）前記整列分割コンベア６で整列され
た前記収穫物Ｋを吸着により取り出して、箱詰めする箱
詰め部９。

【００１５】（６）前記各仕分け部４Ａ，４Ｂにおいて
前記バケット２から複数の前記中継コンベア５に、等級
別に判別された収穫物Ｋを均等に振り分けるコントロー
ラ１０。

【００１６】これら各構成について更に詳記すると、前
記仕分け用コンベア１は、図１に示したように、複数列
平行状に配設し、これら各コンベア１の搬送始端側に
は、図示していないが、箱詰めしようとする胡瓜などの
収穫物Ｋを前記各コンベア１に搬入する搬入部を設けて
おり、この搬入部から搬入される収穫物が、前記バケッ
ト２に一つずつ載置されるようになっている。

【００１７】複数列設ける前記仕分け用コンベア１は、
図２及び図３に示したように所定間隔をおいて張設した
一対のチエンコンベア１ａ，１ｂの間に断面Ｌ字形のバ
ケット２を、前記チエンコンベア１ａ，１ｂから延びる
支軸１ｃを介して所定間隔毎に多数前後揺動可能に軸支
し、これら各バケット２の遊端部に前記バケット２の長
さ方向端部から外方に突出する支持棒１１を設け、これ
ら支持棒１１を前記一方のチエンコンベア１ａに沿って
架設した走行レ−ル１２上に移動可能に係合させ、前記
バケット２を水平姿勢で案内させるのである。

【００１８】前記バケット２には、前記水平姿勢で前記
収穫物Ｋが一本ずつ載置できるようになっていて、水平
姿勢で案内されている時は、前記チエンコンベア１ａ，
１ｂの移動と共に移動して収穫物Ｋが搬送されるのであ
り、また、後記するように垂直方向に揺動するときは、
前記収穫物Ｋが下方に落下させられ、この揺動により仕
分けが行なわれるのである。

【００１９】また、この仕分け用コンベア１の搬送途中
に設ける前記等級判別部３は、主として、カメラ式画像
処理装置からなるイメ−ジセンサ−を用い、その画像か
ら前記収穫物Ｋの長さ、曲がり状態、大きさなどを読み
取り、この読み取り情報をＣＰＵを搭載した前記コント
ローラ１０に入力し、このコントローラ１０において演
算処理して等級判別を行い、この等級判別情報を前記バ
ケット２の駆動手段、つまり、後記するソレノイド１４
に出力する。

【００２０】そして、等級によって、仕分け用コンベア
１に直交する前記中継コンベア５の各単位コンベア５ａ
〜５ｆのうち、どのコンベアに落下させるかを決め、斯
く決めたバケット２の一つを動作させて前記中継コンベ
ア５の各単位コンベア５ａ〜５ｆに均等に振り分けて落
下させ、等級別に仕分けを行うのである。

【００２１】前記仕分け部４Ａ，４Ｂは、図１の矢印Ｘ
方向に向かう前記仕分け用コンベア１の搬送方向所定位
置に、それぞれ所定の間隔を置いて複数個設けるのであ
って、これら各仕分け部４Ａ，４Ｂは、一端部が前記仕
分け用コンベア１の下方に重なり、他端部が前記仕分け
用コンベア１の搬送方向と直交する方向に延びるように
配置された複数の中継コンベア５と、これら中継コンベ
ア５に収穫物Ｋを選択的に落下させる前記バケット２と
で構成する。

【００２２】更に詳記すると、前記中継コンベア５は、
図１矢印Ｙに示したように、前記仕分け用コンベア１の
搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交する方向に収穫物Ｋを搬
送するもので、前記仕分け用コンベア１に沿って配設す
る例えば６列の単位コンベア５ａ〜５ｆにより構成する
か、または、図示していないが、６条の凹部をもった波
形の単一コンベアを用いて構成するのである。

【００２３】また、前記バケット２を揺動させる構成
は、前記走行レ−ル１２に複数の離間部１２ａを設け、
これら離間部１２ａに離間隙間を埋めて前記レ−ル間に
架設するガイド棒１３を、前記バケット２の支持棒１１
の端部を受け止める受け止め位置と、前記端部から離れ
る位置とに往復動可能に支持し、常時は、弱いスプリン
グにより水平姿勢に付勢しておき、そして、前記ガイド
棒１３を前記走行レ−ル１２の下側に設けるソレノイド
１４に連動連結して構成するのである。

【００２４】そして、前記バケット２の揺動制御は、前
記等級判別部３からの情報に基づき、複数の仕分け部４
Ａ，４Ｂのうち、最初の仕分け部４Ａにおいて落下させ
る前記収穫物Ｋのバケット２が決められ、このバケット
２が前記中継コンベア５における複数の単位コンベア５
ａ〜５ｆのうち、どの単位コンベアに対して揺動動作す
るかが、前記コントローラ１０で所定の順位に従って決
められる。

【００２５】即ち、前記バケット２の全てには予め番地
を付けた上、前記等級判別部３でその等級を判別した収
穫物Ｋを載置する前記バケット２の番地を記憶して、こ
の番地のバケット２が前記中継コンベア５に到達したと
き、前記番地のバケット２に対応するバケット２を動作
させ、前記コントローラ１０で予め設定する順位に従っ
て前記単位コンベア５ａ〜５ｆの一つに落下させるので
ある。

【００２６】また、前記仕分け用コンベア１を図１の実
施例のように４列設けるときも、どの仕分け用コンベア
１から、どの単位コンベア５ａ〜５ｆに落下させたかを
記憶し、次に判別された同じ等級の収穫物Ｋを、前記順
位に従って決められた次の順序の前記単位コンベア５ａ
〜５ｆに落下させるのである。

【００２７】従って、前記各単位コンベア５ａ〜５ｆに
は、同じ等級の前記収穫物Ｋが均等に振り分けられるの
であって、特定の前記単位コンベア５ａ〜５ｆに偏らな
いようなる。

【００２８】尚、前記ソレノイド１４が進出動作してい
るときは、前記バケット２の水平姿勢が保持され、ま
た、前記ソレノイド１４が退入するときには、前記収穫
物Ｋの重量で前記バケット２が揺動し、このバケット２
に載置されている収穫物Ｋが前記中継コンベア５の各単
位コンベア５ａ〜５ｆに落下させられる。

【００２９】また、前記中継コンベア５の搬送方向前方
に位置し、前記仕分け用コンベア１の搬送方向に沿って
配列される前記分割整列コンベア６は、前記単位コンベ
ア５ａ〜５ｆに対応する６列の整列コンベア６１〜６４
から成り、しかも、各列の整列コンベア６１〜６４は、
その搬送方向（図１矢印Ｙ方向）に更に４つに分割さ
れ、合計２４個の単位コンベア６１ａ〜６１ｆ，６２ａ
〜６２ｆ，６３ａ〜６３ｆ，６４ａ〜６４ｆにより構成
されて入る。

【００３０】また、前記分割整列コンベア６の整列コン
ベア６１〜６４における各単位コンベア６１ａ〜６４ｆ
の搬送方向前部には、これら各単位コンベア６１ａ〜６
４ｆに搬入される前記収穫物Ｋの先端部を読み取り、各
単位コンベア６１ａ〜６４ｆの駆動停止を指示する光セ
ンサー８をそれぞれ設けている。

【００３１】図１に示した実施例の前記分割整列コンベ
ア６は、前記したように前記中継コンベア５の単位コン
ベア５ａ〜５ｆに対応する６列の整列コンベア６１〜６
４から成り、これら各列の整列コンベア６１〜６４が更
に搬送方向に４分割されていて、合計２４個の単位コン
ベア６１ａ〜６４ｆから成るもので、前記センサー８
も、前記分割整列コンベア６の単位コンベア６１ａ〜６
４ｆと同数の２４個が設けられている。

【００３２】そして、これら単位コンベア６１ａ〜６４
ｆは、前記光センサ−８からの検出結果に基づいてそれ
ぞれ各別に駆動・停止されるようになっており、これら
各単位コンベア６１ａ〜６４ｆの駆動又は停止により、
前記バケット２からの落下で受け取られ、前記中継コン
ベア５により中継される収穫物Ｋを横一列に整然と整列
させることができる。

【００３３】即ち、前記各センサー８は、前記各整列コ
ンベア６１〜６４の各単位コンベア６１ａ〜６４ｆに搬
入される収穫物Ｋの有無を検出し、その結果に基づいて
前記各整列コンベア６１〜６４を構成する単位コンベア
６１ａ〜６４ｆの個々を駆動又は停止制御するのであっ
て、前記センサー８が前記収穫物Ｋを感知するまで、前
記各整列コンベア６１〜６４の単位コンベア６１ａ〜６
４ｆには、駆動の指示が出力され運転が継続される。

【００３４】また、前記センサ−８が収穫物Ｋを感知す
ることで、停止の指示を出力して停止させるのである
が、搬送方向前方に位置する単位コンベアでの前記セン
サ−８が収穫物Ｋを感知しないときには、その搬送方向
後方に位置する単位コンベアでの前記センサ−８が収穫
物Ｋを感知する場合でも、この単位コンベアに停止の指
示をすることなく駆動の指示を継続して与え、運転を継
続させるのである。

【００３５】例えば、図２において、最終の単位コンベ
ア６４ａ〜６４ｆの全てに収穫物Ｋが搬入され、その後
方の単位コンベア６３ａ〜６３ｆのうち、一列目及び４
列目の単位コンベア６３ａ，６３ｄ及び６２ａ，６２ｄ
に収穫物Ｋが搬入されていない場合について説明する
と、一段目の単位コンベア６１ａ，６１ｄに収穫物Ｋが
搬入され、前記センサ−８がこの収穫物Ｋを感知して
も、前記単位コンベア６１ａ，６１ｄは停止されること
なく、運転が継続され、これら単位コンベア６１ａ，６
１ｄの収穫物Ｋは、次の単位コンベア６２ａ，６２ｄに
搬入される。

【００３６】そして、この単位コンベア６２ａ，６２ｄ
に前記収穫物Ｋが搬入され、前記センサ−８がこの収穫
物Ｋを感知しても、次の単位コンベア６３ａ，６３ｄに
は前記したように、収穫物Ｋが存在しないのであるか
ら、前記単位コンベア６２ａ，６２ｄの運転は継続し、
次の単位コンベア６３ａ，６３ｄに搬入される。

【００３７】このようして、前記各整列コンベア６１〜
６４の各単位コンベア６１ａ〜６４ｆには、先の単位コ
ンベア又は前記各中継コンベア５の単位コンベア５ａ〜
５ｆから前記収穫物Ｋが次ぎ次ぎと搬入されるのであ
り、また、前記箱詰め部９への取次ぎステ−ジを構成す
る終端側の整列コンベア６３，６４に設ける全ての前記
センサー８が収穫物Ｋを感知することにより、これら整
列コンベア６３，６４への搬入が終了したと判断し、前
記箱詰め部９での箱詰めが行なわれるのであって、前記
センサ−８による収穫物Ｋの感知を基に実行される前記
整列コンベア６１〜６４の駆動・停止制御により、これ
ら単位コンベア６１ａ〜６４ｆにより収穫物Ｋが順次移
送され、前記取り出しステ−ジを構成する終端側単位コ
ンベア６３ａ〜６４ｆにおいて前記収穫物Ｋの先端部が
揃えられ、横一列に整然と整列されることになる。

【００３８】また、以上の実施例では、前記取り出しス
テ−ジを構成する終端側整列コンベア６３，６４の単位
コンベア６３ａ〜６４ｆにおいて、箱詰めする箱Ａの一
段に収容する１２個の前記収穫物Ｋが整列させられるの
であって、これら整列コンベア６３，６４の全てに前記
収穫物Ｋが搬入さ、搬入終了と判断された場合、これら
収穫物Ｋは、前記箱詰め部９において自動的に箱詰め作
業が行なわれる。

【００３９】この箱詰め部９は、前記分割整列コンベア
６における各整列コンベア６１〜６４の横列方向の列数
に対応した複数の吸着体１６〜２１を備え、これら吸着
体１６〜２１を、前記分割整列コンベア６における各整
列コンベア６１〜６４の配列方向に沿って往復動可能に
支持すると共に、箱詰め位置に収穫物Ｋを箱詰めする箱
の載置用タ−ンテ−ブル２２を設け、このタ−ンテ−ブ
ル２２に、該タ−ンテ−ブル２２を複数段に亘り昇降シ
リンダ（図示せず）により昇降させる昇降装置２３を設
けている。

【００４０】前記吸着体１６〜２１は、図５及び図９に
示したように、吸引管ｂの先端部に吸盤ａを備え、前記
吸引管ｂをエアポンプ（図示なし）の吸引側に連通さ
せ、その負圧で前記収穫物Ｋを吸着保持させるのであっ
て、前記各吸着体１６〜２１を前記各整列コンベア６１
〜６４の配列方向に設けたガイドロッド２４に沿って往
復動自在に支持するのである。

【００４１】即ち、前記箱詰め部９には、前記分割整列
コンベア６の終端側に、枠形のフレ−ム２５を組み立て
て、このフレ−ム２５に前記吸着体１６〜２１のベ−ス
台２６を、昇降シリンダ−２７を介して昇降自由に支持
するとともに、このベ−ス台に前記ガイドロッド２４
と、このガイドロッド２４に支持する前記各吸着体１６
〜２１を往復動させる吸着体用シリンダ２８，２９とを
取付け、これらシリンダ２８，２９のロッド２８ａ，２
９ａと前記吸着体１６〜２１とを、図７、８のように連
結ロツド３０，３１，３２を介して連結するのである。

【００４２】つまり、前記各吸着体１６〜２１のうち、
中央側に位置する吸着体１９を除き、他の吸着体１６〜
１８及び２０，２１の背面に、連結体１６ａ〜１８ａ、
２０ａ，２１ａをそれぞれ突出させ、両側に位置する前
記連結体１６ａ，２１ａを、前記シリンダ２８，２９の
ロツド２８ａ，２９ａに連結し、これら連結体１６ａ，
２１ａに前記連結ロッド３０，３２を取付けて、これら
連結ロッド３０，３２を次位の吸着体１７及び２０から
突出する連結体１７ａ，２０ａの貫通孔に挿通し、前記
連結ロッド３０，３２の先端側に設ける係止片３０ａ，
３２ａと、前記連結ロッド３０ａ，３２ａに外挿するス
プリング３３，３４を介して連結し、更に、前記連結体
１７ａに前記連結ロッド３１を取り付けて、この連結ロ
ッド３１を前記連結体１８ａの貫通孔に挿通し、この連
結ロッド３１の先端側に設ける係止片３１ａと、前記連
結ロッド３１に外挿するスプリング３５とを介して連結
する。

【００４３】従って、前記吸着体用シリンダ２８，２９
のロッド２８ａ，２９ａを退入させることにより、図７
のように、前記各吸着体１６〜２１は、その間隔が広が
り前記整列コンベア６３，６４に整列状に載置される前
記収穫物Ｋの間隔と合致することになり、前記収穫物Ｋ
を同時に吸着することができるし、また、前記シリンダ
２８，２９のロッド２８ａ，２９ａを進出させることに
より、図８のように、前記各吸着体１６〜２１の間隔を
縮小させ、前記収穫物ｋを収容する箱Ａの内法寸法に合
致する吸着間隔にでき、吸着状態のまま箱詰めができる
のである。

【００４４】尚、図９において、３９は、前記吸引管ｂ
に設ける緩衝用のスプリングで、前記吸盤ａが収穫物Ｋ
に接触するときの衝撃を緩和し、収穫物Ｋを傷付けない
ようにしている。

【００４５】また、前記ベ−ス台２６は、図５のよう
に、ガイド体３６を介して前記昇降シリンダ２７によ
り、前記収穫物Ｋを吸着する吸着位置と、前記収穫物Ｋ
から離れる非吸着位置とに昇降するとともに、前記フレ
−ム２５に取付けるベ−ス台移動用シリンダ３７に連結
して、前記整列コンベア１６〜２１の収穫物載置位置
と、前記テ−ブル２２に載置する箱Ａへの箱詰め位置と
に往復させるのである。

【００４６】尚、図１、５において、４０は、収穫物Ｋ
を収容した箱Ａを移送する箱搬送ベルトである。

【００４７】次に、以上のように構成する箱詰め装置の
動作を説明する。

【００４８】先ず、図１のように、前記搬入部から前記
仕分け用コンベア１に、例えば胡瓜などの収穫物Ｋを供
給して、これら収穫物Ｋを前記バケット２に一つずつ載
置し、前記等級判別部３でその等級を判別する。

【００４９】判別された収穫物Ｋは、前記等級判別部３
の判別結果に基づいて前記中継コンベア５に落下させる
仕分け部４Ａ，４Ｂの一つが選択され、斯く選択された
一つの前記仕分け部４Ａまたは、４Ｂにおける前記中継
コンベア５の単位コンベア５ａ〜５ｆの一つに均等に振
り分けられて供給される。

【００５０】そして、斯く供給された収穫物Ｋは、前記
分割整列コンベア６の各整列コンベア６１〜６４に送ら
れ、これら整列コンベア６１〜６４の各単位コンベア６
１ａ〜６４ｆの駆動・停止制御により、収穫物Ｋの先端
部が揃えられて、前記箱詰め部９において吸着により自
動的に箱詰めされる。

【００５１】以上のように、複数列の整列コンベア６１
〜６４を更に搬送方向に分割した多数の、つまり、前記
した２４個の単位コンベアにより前記収穫物Ｋを整列さ
せるようにしたから、前記吸着体１６〜２１を用いて箱
詰めする時、欠落が生ずることはなく、所定数の箱詰め
が有効に行なえるのである。

【００５２】従って、前記箱詰め部９において前記収穫
物Ｋの欠落を監視する必要がなくなり、それだけ作業人
数を減らすことができるし、また、欠落を補填する修正
作業も省略できるから、能率良く箱詰め作業ができるの
である。

【００５３】また、以上の実施例では、前記箱詰め部９
に、前記タ−ンテ−ブル２２を用い、しかも、このタ−
ンテ−ブル２２を昇降装置２３で昇降させるようにした
から、収穫物Ｋを積層して箱詰めするとき、各段毎に例
えば胡瓜の場合には９０度、また茄子の場合には１８０
度ずつずらせて箱詰めでき、従って、段ずれが生ずるこ
となく規則的な箱詰めができるし、また、前記タ−ンテ
−ブル２２を昇降させることにより、前記吸着体１６〜
２１の箱詰め位置との高さを低くでき、吸着解放時、収
穫物Ｋに衝撃が作用するのを少なくできるのである。

【００５４】尚、以上の説明は、一つの仕分け部４Ａに
ついて説明したが、他の等級に対応する仕分け部４Ｂ及
び、更に設ける別の等級に対応する仕分け部についても
同じ操作となる。また、前記中継コンベアの数、整列コ
ンベア６１〜６４の数、或いは、前記整列コンベア６１
〜６４の搬送方向の分割数は、実施例の数に限定するも
のでない。

【００５５】また、前記等級判別部３での等級判別は、
形状、大きさの他、色をその判別要素に取り入れてもよ
い。また、前記箱詰め部９において、前記吸着体１６〜
２１を一列としたが、二列として二つの単位コンベアに
載置される二列の収穫物ｋを同時に吸着するようにして
もよい。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、前記等級判別
部３で判別された等級に基づいて前記収穫物を仕分けす
る複数の仕分け部４に、前記バケット２の開放により落
下する前記収穫物Ｋを受け取る複数の中継コンベア５を
設け、これら中継コンベア５の搬送方向前方に、これら
中継断コンベア５に対応した複数列で、かつ、搬送方向
に分割され、それぞれ各別に駆動・停止される複数の分
割整列コンベア６をもった前記整列部７を設けるととも
に、前記分割整列コンベア６に搬入される前記収穫物Ｋ
の先端部を読み取り、前記分割整列コンベア６の駆動・
停止を指示するセンサー８を設けたから、前記分割整列
コンベア６の駆動停止制御により前記収穫物Ｋを、前記
分割整列コンベア６の横方向に欠落なく列状に整列させ
られるのであり、また、この状態で前記収穫物Ｋを取り
出して箱詰めするのであるから、欠落なく、また、人手
によることなく自動的に、能率良く箱詰めを行うことが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す一部の平面図。

【図２】 図１における要部の拡大図

【図３】 仕分け用コンベアの拡大平面図。

【図４】 同じくその側面図。

【図５】 分割整列コンベアの側面図。

【図６】 箱詰め部の側面図。

【図７】 箱に収穫物を箱詰めした状態を示す説明
図。

【図８】 吸着体の構成を説明する部分平面図。

【図９】 吸着体が図７の位置から移動した状態を
示す部分平面図。

【図１０】 吸着体の一部を拡大した斜視図。

【符号の説明】

１ 仕分け用コンベア ２
バケット ３ 等級判別部 ４
仕分け部 ５ 中継コンベア ６
分割整列コンベア ８ センサ− ９
箱詰め部 １０ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のバケット（２）をもつ仕分け用コン
   ベア（１）と、前記バケット（２）に載置された収穫物
   Ｋの等級を判別する等級判別部（３）と、この等級判別
   部（３）で判別された等級に基づいて前記収穫物Ｋを仕
   分けする複数の仕分け部（４Ａ）（４Ｂ）であって、前
   記バケット（２）から前記収穫物Ｋを受け取る複数の中
   継コンベア（５）を備えているものと、これら中継コン
   ベア（５）の搬送方向前方に位置し、これら中継コンベ
   ア（５）に対応した複数列で、かつ、搬送方向に分割さ
   れていて、それぞれ各別に駆動・停止され、前記収穫物
   Ｋを整列させる複数の分割整列コンベア（６）と、これ
   ら分割整列コンベア（６）で整列された前記収穫物Ｋを
   取り出して、箱詰めする箱詰め部（９）とを備え、更
   に、前記各仕分け部（４Ａ）（４Ｂ）において前記バケ
   ット（２）から複数の前記中継コンベア（５）に、等級
   別に判別された収穫物Ｋを均等に振り分けるコントロー
   ラ（１０）を備えていることを特徴とする収穫物の箱詰
   め装置。