JPH0833981A - 自動溶接機 - Google Patents
自動溶接機Info
- Publication number
- JPH0833981A JPH0833981A JP18900294A JP18900294A JPH0833981A JP H0833981 A JPH0833981 A JP H0833981A JP 18900294 A JP18900294 A JP 18900294A JP 18900294 A JP18900294 A JP 18900294A JP H0833981 A JPH0833981 A JP H0833981A
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- Japan
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- welding machine
- automatic welding
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- floating rod
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 簡単に搬入、設置することが可能で、構造
物内部の壁のすみ肉溶接などができる自動溶接機を提供
する。 【構 成】 自動溶接機の前記自動溶接機本体（２１）
には、マグネット式駆動ローラ（２２）が回転可能に設
けられている。この自動溶接機本体に設けらた昇降装置
（２６）の昇降部（３１）には、フローティングロッド
（４１）が上下動自在に設けられ、このフローティング
ロッドが昇降部から落下するのをストッパー（４２）が
防止している。そして、下端に倣い部（４４）が設けら
れたフローティングロッドには溶接トーチ（５１）が配
置されている。さらに、リブ近接検知センサー（５６）
がリブの近接を検知する。
物内部の壁のすみ肉溶接などができる自動溶接機を提供
する。 【構 成】 自動溶接機の前記自動溶接機本体（２１）
には、マグネット式駆動ローラ（２２）が回転可能に設
けられている。この自動溶接機本体に設けらた昇降装置
（２６）の昇降部（３１）には、フローティングロッド
（４１）が上下動自在に設けられ、このフローティング
ロッドが昇降部から落下するのをストッパー（４２）が
防止している。そして、下端に倣い部（４４）が設けら
れたフローティングロッドには溶接トーチ（５１）が配
置されている。さらに、リブ近接検知センサー（５６）
がリブの近接を検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構造物内部におけるす
み肉溶接などに適した自動溶接機に関する。
み肉溶接などに適した自動溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、橋梁桁、船殻の二重底などの内部
における隔壁のすみ肉溶接は、人が手で行っていた。
における隔壁のすみ肉溶接は、人が手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このすみ肉溶接を自動
溶接機で行うことを検討したが、多関節の溶接ロボット
などの従来の自動溶接機では大きくかつ重いので、上記
構造物内部のようにスペースが狭く、そして、リブなど
の構造物が多数配置されている場所に、搬入、設置する
ことが困難であった。また、自動溶接機が移動するため
のレールを設置する必要があった。
溶接機で行うことを検討したが、多関節の溶接ロボット
などの従来の自動溶接機では大きくかつ重いので、上記
構造物内部のようにスペースが狭く、そして、リブなど
の構造物が多数配置されている場所に、搬入、設置する
ことが困難であった。また、自動溶接機が移動するため
のレールを設置する必要があった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、簡単に搬入、設置することが可能で、構造
物内部の壁のすみ肉溶接などができる自動溶接機を提供
することを目的とする。
めのもので、簡単に搬入、設置することが可能で、構造
物内部の壁のすみ肉溶接などができる自動溶接機を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の自動溶接機の前記自動溶接機本体には、マ
グネット式駆動ローラが回転可能に設けられている。こ
の自動溶接機本体に設けらた昇降装置の昇降部には、フ
ローティングロッドが上下動自在に設けられ、このフロ
ーティングロッドが昇降部から落下するのをストッパー
が防止している。そして、下端に倣い部が設けられたフ
ローティングロッドには溶接トーチが配置されている。
さらに、リブ近接検知センサーがリブの近接を検知す
る。
に、本発明の自動溶接機の前記自動溶接機本体には、マ
グネット式駆動ローラが回転可能に設けられている。こ
の自動溶接機本体に設けらた昇降装置の昇降部には、フ
ローティングロッドが上下動自在に設けられ、このフロ
ーティングロッドが昇降部から落下するのをストッパー
が防止している。そして、下端に倣い部が設けられたフ
ローティングロッドには溶接トーチが配置されている。
さらに、リブ近接検知センサーがリブの近接を検知す
る。
【０００６】
【作 用】自動溶接機は、マグネット式駆動ローラに
より壁面に磁気吸着して移動し、フローティングロッド
の倣い部により位置決めされた溶接トーチで溶接する。
そして、リブの近接をリブ近接検知センサーで検知し、
リブとの衝突を回避して移動する。
より壁面に磁気吸着して移動し、フローティングロッド
の倣い部により位置決めされた溶接トーチで溶接する。
そして、リブの近接をリブ近接検知センサーで検知し、
リブとの衝突を回避して移動する。
【０００７】
【実 施 例】次に、本発明の自動溶接機の一実施例に
ついて説明する。図１は本発明の自動溶接機の正面図で
ある。図２は自動溶接機の側面図である。図３は制御部
の要部のブロック図である。図４は橋梁桁の縦断面図で
ある。図５は同橋梁桁の横断面図である。
ついて説明する。図１は本発明の自動溶接機の正面図で
ある。図２は自動溶接機の側面図である。図３は制御部
の要部のブロック図である。図４は橋梁桁の縦断面図で
ある。図５は同橋梁桁の横断面図である。
【０００８】図４および図５において、細長い断面矩形
の橋梁桁は上フランジ１、下フランジ２および一対のウ
エブ３により構成され、その内部には長手方向に細長い
リブ６が多数配置されている。そして、開孔１１を備え
た隔壁１２が横方向に複数配置されている。開孔１１の
下部および上部には補強フランジ１４が取り付けられて
いる。そして、実施例の自動溶接機は、特に下フランジ
２と隔壁１２との当接部すなわち図のＡで示す部分をす
み肉溶接するのに適している。
の橋梁桁は上フランジ１、下フランジ２および一対のウ
エブ３により構成され、その内部には長手方向に細長い
リブ６が多数配置されている。そして、開孔１１を備え
た隔壁１２が横方向に複数配置されている。開孔１１の
下部および上部には補強フランジ１４が取り付けられて
いる。そして、実施例の自動溶接機は、特に下フランジ
２と隔壁１２との当接部すなわち図のＡで示す部分をす
み肉溶接するのに適している。
【０００９】図１において、自動溶接機本体２１には、
４個のマグネットローラ２２が回転可能に配置されてお
り、このマグネットローラ２２は図示しない駆動源たと
えばＤＣモータなどにより回転駆動される。そして、自
動溶接機本体２１は隔壁１２にこのマグネットローラ２
２により磁気吸着し、駆動源により隔壁１２の表面上を
移動する。
４個のマグネットローラ２２が回転可能に配置されてお
り、このマグネットローラ２２は図示しない駆動源たと
えばＤＣモータなどにより回転駆動される。そして、自
動溶接機本体２１は隔壁１２にこのマグネットローラ２
２により磁気吸着し、駆動源により隔壁１２の表面上を
移動する。
【００１０】自動溶接機本体２１の両側部には、遊動ロ
ーラ２４が各々回転自在に設けられ、自動溶接機本体２
１はこの遊動ローラ２４により補強フランジ１４にガイ
ドされて移動する。
ーラ２４が各々回転自在に設けられ、自動溶接機本体２
１はこの遊動ローラ２４により補強フランジ１４にガイ
ドされて移動する。
【００１１】自動溶接機本体２１の表面には昇降装置２
６が固定されている。この昇降装置２６のモータ２７
は、昇降装置２６のフレーム２６ａに回転可能に支持さ
れたスクリュウロッド２８を回転させる。そして、スク
リュウロッド２８に螺合しているナット部２９を具備す
る昇降部３１は、昇降装置２６のフレーム２６ａに対し
て回動ができない状態で上下動自在に設けられている。
モータ２７が回転すると昇降部３１は上昇または下降す
る。この昇降装置２６は他の昇降装置たとえば油圧ピス
トン、空圧ピストンなどに変更可能である。
６が固定されている。この昇降装置２６のモータ２７
は、昇降装置２６のフレーム２６ａに回転可能に支持さ
れたスクリュウロッド２８を回転させる。そして、スク
リュウロッド２８に螺合しているナット部２９を具備す
る昇降部３１は、昇降装置２６のフレーム２６ａに対し
て回動ができない状態で上下動自在に設けられている。
モータ２７が回転すると昇降部３１は上昇または下降す
る。この昇降装置２６は他の昇降装置たとえば油圧ピス
トン、空圧ピストンなどに変更可能である。
【００１２】昇降部３１にはリミットスイッチ３２が設
けられるとともに、孔３３が穿たれている。この孔３３
に遊嵌されているフローティングロッド４１の上端部に
はストッパー４２が一体に形成され、また、その下端に
は倣い部である倣いローラ４４が遊転可能に設けられて
いる。このフローティングロッド４１はその重力により
常時下方に付勢されているが、重力だけではなくコイル
バネなどの付勢手段により積極的に付勢することも可能
である。
けられるとともに、孔３３が穿たれている。この孔３３
に遊嵌されているフローティングロッド４１の上端部に
はストッパー４２が一体に形成され、また、その下端に
は倣い部である倣いローラ４４が遊転可能に設けられて
いる。このフローティングロッド４１はその重力により
常時下方に付勢されているが、重力だけではなくコイル
バネなどの付勢手段により積極的に付勢することも可能
である。
【００１３】さらに、フローティングロッド４１には切
欠き４５が形成されている。そして、図２に示すよう
に、フローティングロッド４１の中程から取付け部４６
が突出して形成され、この取付け部４６に溶接トーチ５
１が着脱自在に取り付けられ、切欠き４５を通過して、
その溶接トーチ５１の先端が下フランジ２と隔壁１２と
の当接部付近まで達する。この溶接トーチ５１の軸が下
フランジ２とのなす角度は４５°である。なお、図１に
おいては、溶接トーチ５１の一部および取付け部４６は
省略して図示されている。溶接トーチ５１は切欠き４５
（フローティングロッド４１の軸線上の空間）を通過し
て配置されることにより、フローティングロッド４１の
軸線上に位置することができ、倣い精度が向上するとと
もに溶接残し量が少なくなる。また、フローティングロ
ッド４１にはリブ近接検知センサー５６が設けられてい
る。
欠き４５が形成されている。そして、図２に示すよう
に、フローティングロッド４１の中程から取付け部４６
が突出して形成され、この取付け部４６に溶接トーチ５
１が着脱自在に取り付けられ、切欠き４５を通過して、
その溶接トーチ５１の先端が下フランジ２と隔壁１２と
の当接部付近まで達する。この溶接トーチ５１の軸が下
フランジ２とのなす角度は４５°である。なお、図１に
おいては、溶接トーチ５１の一部および取付け部４６は
省略して図示されている。溶接トーチ５１は切欠き４５
（フローティングロッド４１の軸線上の空間）を通過し
て配置されることにより、フローティングロッド４１の
軸線上に位置することができ、倣い精度が向上するとと
もに溶接残し量が少なくなる。また、フローティングロ
ッド４１にはリブ近接検知センサー５６が設けられてい
る。
【００１４】このように構成された自動溶接機は、内蔵
された制御装置たとえばマイコンにより自動溶接を行
う。つぎに、その動作を説明する。図１および図２にお
いて、自動溶接機本体２１は、マグネットローラ２２の
磁気吸引力により隔壁１２に取り付けられる。そして、
モータ２７を回転して昇降部３１を降下させ、図に示す
ように、倣いローラ４４を下フランジ２の上面に当接さ
せる。この当接時に、それまでストッパー４２と係合し
ていた昇降部３１は、ストッパー４２から下方に離れ、
ストッパー４２により押圧されてＯＮであったリミット
スイッチ３２がＯＦＦに変化する。このＯＦＦ信号によ
り、モータ２７への電力供給が止まり、昇降部３１の降
下は停止する。
された制御装置たとえばマイコンにより自動溶接を行
う。つぎに、その動作を説明する。図１および図２にお
いて、自動溶接機本体２１は、マグネットローラ２２の
磁気吸引力により隔壁１２に取り付けられる。そして、
モータ２７を回転して昇降部３１を降下させ、図に示す
ように、倣いローラ４４を下フランジ２の上面に当接さ
せる。この当接時に、それまでストッパー４２と係合し
ていた昇降部３１は、ストッパー４２から下方に離れ、
ストッパー４２により押圧されてＯＮであったリミット
スイッチ３２がＯＦＦに変化する。このＯＦＦ信号によ
り、モータ２７への電力供給が止まり、昇降部３１の降
下は停止する。
【００１５】ついで、溶接が開始し、図３に示すように
マグネットローラ２２が定速走行制御手段６１により定
速走行し、図のＡ部分をすみ肉溶接をしていく。そうし
て、リブ近接検知センサー５６が、リブ６に接近したこ
とを検知すると、定速走行制御手段６１はマグネットロ
ーラ２２を停止し、定速走行終了信号をリフト上昇制御
手段６３に出力する。リフト上昇制御手段６３はモータ
２７を制御してフローティングロッド４１を、前もって
リブ高さ設定手段６４で設定されたリブ６の高さ以上に
上昇させ、上昇終了後、終了信号をリブ頂上部通過制御
手段６５に出力する。
マグネットローラ２２が定速走行制御手段６１により定
速走行し、図のＡ部分をすみ肉溶接をしていく。そうし
て、リブ近接検知センサー５６が、リブ６に接近したこ
とを検知すると、定速走行制御手段６１はマグネットロ
ーラ２２を停止し、定速走行終了信号をリフト上昇制御
手段６３に出力する。リフト上昇制御手段６３はモータ
２７を制御してフローティングロッド４１を、前もって
リブ高さ設定手段６４で設定されたリブ６の高さ以上に
上昇させ、上昇終了後、終了信号をリブ頂上部通過制御
手段６５に出力する。
【００１６】リブ頂上部通過制御手段６５は、タイマー
６６で設定された時間マグネットローラ２２を回転させ
て自動溶接機本体２１を移動させ、移動終了後、終了信
号をリフト下降制御手段６７に出力する。リフト下降制
御手段６７はモータ２７を制御してフローティングロッ
ド４１を、リミットスイッチ３２がＯＦＦに変化するま
で降下させる。そして、降下終了後、終了信号を定速走
行制御手段６１に出力し、溶接が再開する。
６６で設定された時間マグネットローラ２２を回転させ
て自動溶接機本体２１を移動させ、移動終了後、終了信
号をリフト下降制御手段６７に出力する。リフト下降制
御手段６７はモータ２７を制御してフローティングロッ
ド４１を、リミットスイッチ３２がＯＦＦに変化するま
で降下させる。そして、降下終了後、終了信号を定速走
行制御手段６１に出力し、溶接が再開する。
【００１７】このように、リフト上昇制御手段６３、リ
ブ頂上部通過制御手段６５およびリフト下降制御手段６
７からなるリブ越え制御手段７１は、リブ６を回避して
次の図のＡ部分に溶接トーチ５１を移動させる。
ブ頂上部通過制御手段６５およびリフト下降制御手段６
７からなるリブ越え制御手段７１は、リブ６を回避して
次の図のＡ部分に溶接トーチ５１を移動させる。
【００１８】また、この実施例の場合には、溶接トーチ
５１は取付け部４６に固定されているが、回動自在に取
付け、溶接トーチ５１の向きを回動制御手段（図示しな
い）により変更可能に構成することが可能である。この
様に構成すると、図１に示すＢ部分を溶接することが可
能となり、ＡおよびＢの部分を連続的に自動溶接するこ
とができる。
５１は取付け部４６に固定されているが、回動自在に取
付け、溶接トーチ５１の向きを回動制御手段（図示しな
い）により変更可能に構成することが可能である。この
様に構成すると、図１に示すＢ部分を溶接することが可
能となり、ＡおよびＢの部分を連続的に自動溶接するこ
とができる。
【００１９】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。
【００２０】（１）実施例においては、溶接される構造
物は橋梁桁であるが、他の構造物でも可能なことは当然
である。たとえば、船殻の二重底、タンクなどの構造物
の溶接にも使用可能である。 （２）実施例においては、下フランジ２と隔壁１２との
角部を溶接しているが、他の部分たとえば、ウエブ３と
下フランジ２との角部なども適宜溶接可能である。
物は橋梁桁であるが、他の構造物でも可能なことは当然
である。たとえば、船殻の二重底、タンクなどの構造物
の溶接にも使用可能である。 （２）実施例においては、下フランジ２と隔壁１２との
角部を溶接しているが、他の部分たとえば、ウエブ３と
下フランジ２との角部なども適宜溶接可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、レールなどの案内部材
を設置することなく、自動溶接機をマグネット式駆動ロ
ーラ磁気吸着力で、構造物内部の壁面に簡単に設置でき
る。また、倣い部をフローティングロッドに設けて、溶
接トーチの位置決めをしているので、溶接ロボット等に
比して極めて簡単な構成で溶接トーチの位置制御が可能
である。さらに、リブ近接検知センサーが設けられてい
るので、リブとの衝突を回避できる。
を設置することなく、自動溶接機をマグネット式駆動ロ
ーラ磁気吸着力で、構造物内部の壁面に簡単に設置でき
る。また、倣い部をフローティングロッドに設けて、溶
接トーチの位置決めをしているので、溶接ロボット等に
比して極めて簡単な構成で溶接トーチの位置制御が可能
である。さらに、リブ近接検知センサーが設けられてい
るので、リブとの衝突を回避できる。
【図１】図１は本発明の自動溶接機の正面図である。
【図２】図２は自動溶接機の側面図である。
【図３】図３は制御部の要部のブロック図である。
【図４】図４は橋梁桁の縦断面図である。
【図５】図５は同橋梁桁の横断面図である。
６ リブ ２１ 自動溶接機本体 ２２ マグネットローラ（マグネット式駆動ローラ） ２６ 昇降装置 ３２ リミットスイッチ ４１ フローティングロッド ４２ ストッパー ４４ 倣いローラ（倣い部） ５１ 溶接トーチ ５５ 起動部 ５６ リブ近接検知センサー ７１ リブ越え制御手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/12 ３３１ Ｍ 8315−4Ｅ Ｈ 8315−4Ｅ 37/02 Ａ Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 自動溶接機本体と、 壁面に磁気吸着し、かつ前記自動溶接機本体に回転可能
に設けられたマグネット式駆動ローラと、 前記自動溶接機本体に設けられるとともに、昇降部を具
備する昇降装置と、 リブの近接を検知するリブ近接検知センサーと、 昇降部に上下動自在に設けられているフローティングロ
ッドと、 このフローティングロッドが前記昇降部から落下するの
を防止するストッパーと、 前記フローティングロッドの下端部に設けられた倣い部
と、 前記フローティングロッドに設けられた溶接トーチとを
備えた自動溶接機。 - 【請求項２】 前記リブ近接検知センサーがリブの近接
を検知した際に作動し、前記昇降装置を制御してフロー
ティングロッドを上下動させてリブとの衝突を回避する
リブ越え制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載の自動溶接機。 - 【請求項３】 前記溶接トーチがフローティングロッド
に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１
または２記載の自動溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18900294A JPH0833981A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 自動溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18900294A JPH0833981A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 自動溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833981A true JPH0833981A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=16233660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18900294A Withdrawn JPH0833981A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 自動溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833981A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101972899A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-02-16 | 山东奥太电气有限公司 | 扣板自动焊接机 |
| KR101317705B1 (ko) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | 김도현 | 용접토치 자동제어기능을 갖춘 티그용접 테이블장치 |
| CN103785984A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 株洲华盛实业有限公司 | 一种用于铁路货车翻转机的防坠落装置及其防坠落方法 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP18900294A patent/JPH0833981A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101972899A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-02-16 | 山东奥太电气有限公司 | 扣板自动焊接机 |
| KR101317705B1 (ko) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | 김도현 | 용접토치 자동제어기능을 갖춘 티그용접 테이블장치 |
| CN103785984A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 株洲华盛实业有限公司 | 一种用于铁路货车翻转机的防坠落装置及其防坠落方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |