JPH0834023B2 - 磁気テープ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はVTRなどの磁気テープ駆動装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第４図において、（１）は、回転ヘツド（図示せず）
を有するテープ案内ドラム、（２）はキヤプスタンモー
タで、その主軸（2a）と、ピンチローラ（４）で磁気テ
ープ（10）をはさんで回転し磁気テープ（10）を移送す
る。また主軸（2a）の下方に設けられたプーリ（2b）に
より、ベルト（５）を介してリール台（9s），（9t）へ
回転動力を伝達する。（６）は、きよう体（図示せず）
に固持された回転軸（6a）を中心として回転するプーリ
であり、首振りアイドラーギヤー（７）と噛みあい、動
力を伝達するギヤー（6b）を具備する。（７）は、ギヤ
ー（6b）からの回転動力をアイドルギヤー（8s），（8
t）に伝達する首振りアイドラーギヤーであり、回転軸
（6a）を中心として回転するアーム（7c）に固持された
回転軸（7a）を中心に、若干の回転摩擦ロスをもつて回
転するように装着されている。（8s），（8t）は、それ
ぞれきよう体に固持された回転軸（8sa），（8ta）を中
心にして回転し、アイドラーギヤー（７）の回転動力
を、それぞれリール台（9s），（9t）に伝達するアイド
ルギヤーである。このリール台（9s），（9t）は、きよ
う体に固持された回転軸（9sa），（9ta）を中心として
回転し、テープカセツト（11）の中のリールハブ（11
s），（11t）をカツプリングして、リールハブ（11
s），（11t）を回転させる。（10）は磁気テープであ
り、（10s），（10t）は、それぞれリールハブ（11
s），（11t）に巻き取られた磁気テープである。（４）
はキヤプスタンモータ主軸（2a）との間に磁気テープ
（10）をはさんで移送するピンチローラで、きよう体に
固持された軸（4a）を中心に回転支持されたプレート
（4c）上に固持された軸（4b）を中心に回転する。ま
た、（4e）はカムフオロアーレバーで、軸（4a）に回転
支持され、中継ギヤ（15）の外周に具備された外周カム
（15b）のカム面に沿つて時計回りに回転し、バネ（4
d）を引き、プレート（4c）を時計回りに回転させるト
ルクを発生せしめ、ピンチローラ（４）をキヤプスタン
モータ主軸（2a）に圧着し、磁気テープ（10）を移送す
るための摩擦力を発生せしめる。（３）は、ピンチロー
ラ（４）を圧着するための動力を発生させるモード切換
用モータで、モータ（３）の回転動力は、きよう体に固
持された軸（14a）のまわりに回転支持された中継ギヤ
（14）を経由して同じくきよう体に固持された軸（15
a）のまわりに回転支持された中継ギヤ（15）に伝達さ
れ、さらに外周カム（15b）を介してカムフオロアーレ
バー（4e）を、回転せしめる。（20）はガイドピンで磁
気テープ（10）の走行を案内するように両リールとテー
プ案内ドラム（１）との間にそれぞれ複数本設定されて
いる。（11）はテープカセツトで、磁気テープ（10）を
巻き取り、収納しリール台（9s），（9t）からの回転動
力を受けるカツプリングを有するリールハブ（11s），
（11t）を具備し、磁気テープ（10）を案内するガイド
ピンまたはローラ（11a）を具備する。

次に動作について説明する。

テープ正方向移送中は、キヤプスタンモータ（２）が
反時計方向に回転し、キヤプスタンモータ主軸（2a）と
ピンチローラ（４）で磁気テープ（10）を矢印（21f）
の方向に引き、リール（10s）側より磁気テープ（10）
を引き出しながら移送する。同時にキヤプスタンモータ
（２）の軸下のプーリ（2b）が反時計方向に回転して、
ベルト（５）を介してプーリ（６）を、反時計方向に回
転せしめる。このとき、首振りアイドラーギヤー（７）
は、回転軸（7a）の回りに若干の回転ロスをもつている
ため、首振りアイドラーギヤー（７）は、軸（6a）を中
心として反時計方向に公転しようとする力が発生し、首
振りアイドラーギヤー（７）は、アイドルギヤー（8t）
と噛み合い、回転動力を伝達するよう自動首振りする。
その後、首振りアイドラーギヤー（７）は、軸（7a）を
中心として時計方向に回転し、アイドルギヤー（8t）を
反時計方向に回転せしめる。

さらにアイドルギヤー（8t）は、リール台（9t）を時
計方向に回転せしめ、リール台（9t）と、カツプリング
したリールハブ（11t）も時計方向に回転する。かくし
てキヤプスタン主軸（2a）とピンチローラ（４）によつ
て移送された磁気テープ（10）は、ガイドピン（20）、
カセツト内ガイドピン、ローラ（11a）などを経由して
リールハブ（11t）に巻き取られる。

テープ逆方向移送中は、上述のテープ正方向と同様な
経路でキヤプスタンモータ（２）が逆方向に回転して、
首振りアイドルーギヤー（７）は中継アイドルギヤー
（8s）の方へ自動首振りしてリールハブ（11s）を反時
計方向に回転させ、キヤプスタンモータ主軸（2a）とピ
ンチローラ（４）とでリールハブ（11t）より引き出さ
れた矢印（21r）の方向へ移送された磁気テープ（10）
を巻き取る。

ここで正方向テープ移送中から逆方向テープ移送状態
へ遷移する途中は、第５図に示すように、まず時刻t₁で
正方向回転（反時計方向）に回転しているキヤプスタン
モータ（２）を停止させ、つづいて、時刻t₂からt₃まで
モード切換用モータ（３）を、時計方向に回転させてピ
ンチローラ（４）をキヤプスタン主軸（2a）に押し付け
る力をなくし（OFF状態）、つづいて時刻t₄からt₅まで
キヤプスタンモータ（２）を若干量、逆方向回転（時計
方向）させて、アイドルギヤー（8t）に接して動力を伝
達していた首振りアイドラーギヤー（７）をアイドルギ
ヤー（8s）に噛み合わせ、つづいてこの状態のもとで、
時刻t₆からt₇までモード切換用モータ（３）を、反時計
回りに回転させてピンチローラ（４）をキヤプスタンモ
ータ主軸（2a）に圧着させ、つづいてキヤプスタンモー
タ（２）を逆方向回転（時計方向）させて逆方向テープ
移動を行う。ここで、正方向テープ走行状態より逆方向
テープ走行状態に遷移する途中でピンチローラ（４）を
キヤプスタンモータ主軸（2a）よりはずす理由は、ピン
チローラ（４）を圧着したままキヤプスタンモータ
（２）を逆方向回転させてしまうと、首振りアイドラー
ギヤー（７）がアイドルギヤー（8t）からはなれて、ア
イドルギヤー（8s）に接するまでの間、ピンチローラ
（４）より磁気テープ（10）を送り出すが、一方でリー
ル台（9s）は巻き取り動作が行えず磁気テープ（10）が
大きくたるんでしまうためである。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のように従来のテープ駆動走行装置では、正方向
テープ移送状態から逆方向テープ移送状態に遷移する際
に、ピンチローラ（４）をキヤプスタンモータ主軸（2
a）よりはずす必要があり、その際にテープ走行経路の
長さの差により若干のテープのたるみが発生してテープ
張力が低下し、回転磁気ヘツド等のヘツドとの安定な接
触が得られなくなり、正常な信号出力が得られなくな
る。

また、ピンチローラ（４）をはずしてキヤプスタンモ
ータ（２）を逆方向に回転させるため、タイミングによ
つてはリール台（8s）で磁気テープを余分に巻きとつて
しまう恐れがあり、極微少な量だけ磁気テープ（10）を
逆方向に移動させたい場合、たとえば逆コマ送り等の場
合には、ほとんど磁気テープの走行制御が行えないなど
の問題点があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ピンチローラをキヤプスタン主軸よりはな
すことなく、磁気テープの走行制御が正確に行うことが
でき、切換時のテープ張力の低下もなく、磁気ヘツドと
磁気テープの安定な接触を得て、安定な信号出力を得る
ことができるテープ走行駆動装置を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る磁気記録再生装置のテープ走行駆動装
置は、正方向テープ移送状態から逆方向テープ移送状態
に遷移する際に首振りアイドラーギヤーをキヤプスタン
モータの回転にかかわりなく、他の動力によつて強制的
に首振りを行なわせる手段を備えた点を特徴とする。

〔作用〕

この発明における強制首振り手段は、自動首振りアイ
ドラーギヤーを、外部の動力によつて、強制的に首振り
させる。このためピンチローラをキヤプスタンモータ主
軸よりはずして首振り動作を行わせる必要がなくなるた
め、正方向テープ移送状態から逆方向テープ移送状態へ
の遷移時にもキヤプスタンモータを制御することだけで
正確なテープ移送制御が行える。また、テープ張力の低
下もなく、磁気テープとヘツドの安定な接触が保たれ、
安定な信号出力が得られる。

〔発明の実施例〕

以下にこの発明の実施例を図について説明する。第１
図は、この実施例の全体構成を示す図であり、第４図で
示した従来例と同一の構成部分については同一の符号を
付してその詳しい説明を省略する。

図において、（16）はモード切換用モータ（３）から
の動力を（17）の回転揺動カムに伝える中継ギヤで、き
よう体（図示せず）に固持された回転軸（16a）を中心
に回転する。（17）は回転揺動カムで、きよう体に固持
された回転軸（17a）を中心に回転し、その外周に中継
ギヤ（16）と噛み合うギヤーと、レバー（18）の一端に
植立てられたカムフオロア（18b）と係合して揺動させ
るカム溝（17b）とを具備し、レバー（18）はきよう体
に固持された軸（18a）を中心にカム溝（18b）に沿つて
揺動運動をする。

（31）は板カムで、レバー（18）の他端に植立てられ
た穴起（18c）に係合する長穴（31b）を有し、長穴（31
s），（31t）にて、きよう体に固持された軸（8sa），
（8ta）に規制されてスライドする。

また板カム（31）は、カンチレバ（30）の一方のアー
ム端に設けられたカムフオロア（30b）と係合してカン
チレバ（30）を揺動させカム（31a）を具備している。
また、カンチレバ（30）は、きよう体に固持された軸
（30a）を中心に回転し他方のアーム端に設けられた長
穴（30c）が首振りアイドラーギヤー（７）の回転軸（7
a）に同時に係合している。

第２図は第１図の実施例のカム板（31）およびカンチ
レバ（30）の動作を説明するための拡大図である。

次に上記構成の動作について説明する。

正方向テープ移送状態から逆方向テープ移送状態に移
行する場合には、モード切換用モータ（３）を、時計方
向に回転させる。すると、中継ギヤ（14），（15），
（16）を介して回転揺動カム（17）が時計方向に回転す
る。このとき、レバー（18）は、カムフオロア（18b）
がカム溝（17b）に係合しているため、カム溝（17b）に
沿つて軸（18a）を中心として反時計方向に回転し、こ
れにともなつて板カム（31）の長穴（31b）と係合して
いる突起（18c）が板カム（31）を右方向に移動させ
る。

これにともない、板カム（31）のカム面（31a）がカ
ムフオロア（30b）に当接してカンチレバ（30）を反時
計方向に回転させる。これにより、首振りアイドラーギ
ヤー（７）は、アイドルギヤー（8s）の方へ強制的に移
送され、アイドルギヤー（8s）とかみ合つてリール台
（9s）を反時計方向に回転させ、磁気テープ（10）を巻
戻す。

このつぎに、モード切換用モータ（３）を反時計方向
に回転させれば、回転揺動カム（17）も反時計方向に回
転し、板カム（31）は左方向へスライドして元の正方向
テープ移送状態にもどる。

ところで、正方向テープ移送状態から逆方向テープ移
送状態へ遷移する間は第３図に示すとおり、まず時刻t₁
にキヤプスタンモータ（２）を停止させ、つづいて時刻
t₂からt₃までモード切換用モータ（３）を時計方向に回
転させる。このとき前述のように首振りアイドラーギヤ
ー（７）は時刻t₂からt₃の間に右側のアイドルギヤー
（8t）側から左端のアイドルギヤー（8s）側へ強制的に
移送される。その後時刻t₄からキヤプスタンモータ
（２）を逆方向に回転させるのであるが、このときすで
に首振りアイドラーギヤー（７）は左側のアイドルギヤ
ー（8s）と接しているため、キヤプスタンモータ（２）
の逆方向回転にともなつてただちに、アイドルギヤー
（8s）を介してリール台（9s）を回転駆動する。これに
より磁気テープ（10）は、ピンチローラ（４）のON,OFF
動作によるテープ張力の低下もなく、磁気テープ（10）
とヘツドの安定な接触を保ちながら、逆方向テープ移送
状態へ遷移する。

なお、上記実施例では、モード切換用モータ（３）に
よつて、首振りアイドラーギヤー（７）を強制的に移送
したが、プランジヤ等によつて、カンチレバ（30）を駆
動しても同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、正方向テープ移送
状態から逆方向テープ移送状態に遷移させるときに、首
振りアイドラーギヤー（７）を外部動力によつて強制的
に首振りさせるようにしたので、ピンチローラ（４）を
キヤプスタンモータ主軸（2a）から離して首振り動作の
みを別個に行わせる必要がなくなり、テープ走行経路の
長さが微妙に変化することによるテープ張力の低下もな
くなり、テープ移送方向の遷移の間でも磁気テープとヘ
ツドの安定な接触を維持できる。さらに、ピンチローラ
（４）をキヤプスタンモータ主軸（2a）から離す必要が
ないため、たとえば逆方向コマ送りのように、極めて微
量だけ、逆方向に磁気テープを移送する場合にも、キヤ
プスタンモータ（２）の回転制御を行うだけで簡単にテ
ープ移動量を制御できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるテープ走行駆動装置
の全体構成を示す図、第２図は第１図の要部の拡大図、
第３図はこの実施例のテープ走行方向の切換時の動作を
表わすタイミング図、第４図は従来の磁気記録再生装置
のテープ走行駆動装置の全体構成を示す図、第５図はこ
の従来のテープ走行方向切換時の動作を表わすタイミン
グ図である。 （１）……テープ案内ドラム、（２）……キヤプスタン
モータ、（３）……モード切換用モータ、（４）……ピ
ンチローラ、（７）……首振りアイドラーギヤー、
（８）……アイドルギヤー、（９）……リール台、（1
0）……磁気テープ、（11）……カセツト、（17）……
回転揺動カム、（18）……レバー、（30）……カンチレ
バー、（31）……板カム。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を表わ
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カセツトから引出した磁気テープをテープ
   案内ドラムの周面に巻付けるように案内し、正方向およ
   び逆方向に当該磁気テープを走行させる磁気テープ駆動
   装置において、上記磁気テープを走行させるキヤプスタ
   ンモータによつて駆動され巻取側リール台または巻戻し
   側リール台と係合して回転駆動させる首振りアイドラギ
   ヤーを含む磁気テープ巻取手段と、正方向テープ移送状
   態から逆方向テープ移送方向に切換えるとき、上記首振
   りアイドラギヤーを強制的に巻戻し側リール台側に移動
   させる駆動手段を備えたことを特徴とする磁気テープ駆
   動装置。