JPH08340421A

JPH08340421A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH08340421A
Application number: JP7147214A
Authority: JP
Inventors: Akito Yamada; 明人山田; Hidetoshi Ikeda; 英敏池田; Takaaki Maehara; 孝明前原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】外部機器へのデータ転送速度を落とすことな
く、かつ、バッファメモリを有効に利用し再起動読み取
り動作時の画像の繋ぎ部の数を最小限に押さえる画像読
み取り装置を提供することを目的とする。【構成】原稿と光学系を副走査方向に相対移動させる
画像読み取り装置において、読み取った画像データを一
時的に格納するバッファメモリ２１と、外部機器へデー
タを転送するインターフェースコントローラ２３を有
し、外部機器へのデータ転送速度を計測する転送時間計
測タイマー３７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、読み取り位置合わせ機
能を備えたスキャナ、複写機等の画像入力装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ワークステーションやパーソナル
コンピュータ等が高機能化され、フルカラー画像の編
集、電子ファイリングやＯＣＲ等による文字入力が高速
に処理できるようになった。これに伴い画像を簡易に入
力することができるフラットベットタイプのイメージス
キャナ装置が普及してきているが、画像の読み取り精度
の向上、及び画像読み取り速度の高速化に伴い外部機器
との転送において協調が問題となる。特にイメージスキ
ャナ装置の画像読み取り速度が外部機器とのデータ転送
速度より高速である場合には、何らかの手段により両者
の協調を図る必要がある。このような場合、画像一枚分
のデータをバッファメモリに一旦蓄積し、外部機器の処
理速度に応じて送信する対策は有効且つ容易であるが、
高解像度化、カラー化に伴い画像データ量が膨大となる
ため、画像一枚分のバッファメモリを搭載することは費
用の面での負担が大きく得策とはいえない。

【０００３】そのため、読み取り動作を一時的に途中で
停止させる機能を付与するのが一般的である。このよう
な途中停止機能を有する装置にあっては、バッファメモ
リ内が読み取りデータで一杯になると、読み取り動作を
一時中断し外部機器へのデータ転送だけを行い、バッフ
ァメモリ内データがある程度吐き出されるまで待機状態
となる。

【０００４】従来技術において、バッファメモリ内のデ
ータが完全に外部機器へ転送されてから読み取りを再開
する方法（従来例１）と、バッファメモリ内のデータが
完全に外部機器へ転送される前にバッファメモリへの読
み取りデータ蓄積を再開する方法（従来例２）とがあ
る。

【０００５】以下に、従来の画像読み取り装置について
図面を参照しながら説明する。図９は従来の画像読み取
り装置の概略図である。図９において、１は画像読み取
り装置本体である。２は原稿をセットする原稿ガラスで
あり、３は原稿を走査して読み取るキャリッジである。
４は内部にベアリング等を有する支持部材でありキャリ
ッジ３に装着されている。５は支持部材４を介してキャ
リッジ３を支持するシャフトであり、シャフト５によ
り、キャリッジ３は副走査方向のみに移動できるように
規制される。６は駆動力をキャリッジ３に伝達する駆動
ワイヤ、７は駆動プーリであり、８は従動プーリであ
り、キャリッジ３には駆動ワイヤ６が接続され、駆動ワ
イヤ６は駆動プーリ７、従動プーリ８に調帯されてい
る。９は駆動モータであり、駆動プーリ７は連結シャフ
トおよび減速機構（共に図示せず）により駆動モータ９
に接続され、駆動モータ９を回転させることでキャリッ
ジ３を駆動する。１０は従動プーリ支持部材、１１は付
勢手段であり、従動プーリ８は従動プーリ支持部材１０
を介して付勢手段１１により付勢され駆動ワイヤ６に張
力を付与する。１２は原稿ガラス２に原稿を密着させる
原稿カバーである。

【０００６】図１０は従来の光学系の概略図である。図
１０において、１３は原稿を照射する光源ランプ、１４
はキャリッジ３に設けられた原稿読み取り部の副走査方
向の読み取りライン幅を絞るアパーチャである。１５は
原稿からの反射光を反射する反射ミラー、１６は光学情
報を電気信号に変換するカラーイメージセンサ、１７は
カラーイメージセンサ１６上にイメージを結像させる結
像レンズである。

【０００７】図１１は従来の画像読み取り装置における
再起動読み取り動作時におけるバッファ管理の説明図で
あり、バッファメモリ内のデータが完全に外部機器へ転
送されてから読み取りを再開する従来の方法において、
経過時間とバッファメモリにおける入出力データ量との
関係を表す。図１１において、横軸は時間、縦軸はバッ
ファメモリにおける入出力データ量を表し、実線のグラ
フがバッファメモリへの入力データ量、破線のグラフが
バッファメモリからの出力データ量を示している。な
お、外部機器へのデータ転送速度は、バッファメモリへ
の読み取りデータの蓄積より遅いものとする。また、実
際には外部機器へのデータ転送速度は、外部機器側の受
信状況で経時的に変化するが、便宜的に一定速度で表し
ている。

【０００８】以上の様に構成された画像読み取り装置に
ついて、以下にその動作を説明する。

【０００９】上記構成で外部機器（図示せず）より原稿
の読み取り命令が出されると、ＣＰＵは光源ランプ１３
を点灯させると共に、駆動モータ９を回動させ、駆動プ
ーリ７及び駆動ワイヤ６にて連結されたキャリッジ３を
一定速度で駆動する。また、イメージセンサ駆動回路
（図示せず）によりイメージセンサ１６の読み取り動作
を開始する。原稿はガラス窓２ｂを通して光源ランプ１
３により照射され、原稿からの反射光はアパーチャ１４
により副走査方向の読み取りライン幅を絞られ、キャリ
ッジ３内部に入射する。入射された原稿からの反射光
は、反射ミラー１５により反射され、結像レンズ１７に
よりカラーイメージセンサ１６上に結像され、電気信号
に変換される。キャリッジ３がＣＰＵの読み取り開始指
令と共にバッファッメモリ上に読み取りデータの書き込
みを開始する。それとは、非同期にバッファメモリ上の
データを外部機器へ転送を開始する。

【００１０】さて図１１において、まず、バッファメモ
リ上へ読み取りデータが蓄積し、Ａの時点でバッファメ
モリのデータ蓄積量が最大値となる。この時、読み取り
動作を一時中断し、外部機器へのデータ転送だけを行
う。キャリッジ３が読み取り中断地点で再度同じ速度で
読み取りを再開するには、ある助走距離を確保するため
に、キャリッジ３を読み取り中断地点に対し読み取り方
向と反対方向に戻す必要がある。その後、バッファメモ
リ内のデータが完全に吐き出されたＢの時点で、ＣＰＵ
が読み取り再開の指令が出し、キャリッジ３が再度読み
取り地点に読み取り速度で再開通過後、バッファメモリ
への読み取りデータの蓄積がＣの時点で再開される。以
上の一連の動作をバッファオーバーラン処理と呼ぶこと
にする。このＢの時点からＣの時点までの間は、再読み
取り指令から実際に読み取りデータがバッファメモリ上
へ蓄積再開されるための時間で、以後リスタートディレ
イと呼び、図ではＴｄで表す。このＴｄの間バッファメ
モリは空のため外部機器へのデータ転送は中断される。
このＣの時点でバッファメモリへのデータの蓄積が再開
すると、外部機器へのデータ転送も再開される。次は、
Ｄの時点でバッファオーバーランが発生し、バッファメ
モリ内のデータが完全に吐き出されたＥの時点で、ＣＰ
Ｕは再起動読み取り動作開始の指令を出しＦの時点でバ
ッファメモリ内にデータの蓄積が再開する。以上を繰り
返して、読み取りデータを外部機器へ転送していく。し
かし、この方法では、リスタートディレイＴｄの分だ
け、外部機器へのデータ転送が中断し、転送効率が低下
することになる。

【００１１】上記の転送効率の低下を解決するために従
来、バッファメモリ内のデータが完全に外部機器へ転送
される前にバッファッメモリへの読み取りデータ蓄積を
再開する方法（従来例２）がある。

【００１２】以下に、第２の従来例について図面を参照
しながら説明する。基本構成は従来例１と同じため省略
する。

【００１３】図１２は、従来の画像読み取り装置におけ
るバッファメモリ内のデータ蓄積状態を表す概念図であ
る。図１２で示すように、バッファメモリ内に読み取り
データが蓄積されながら、すでに蓄積されたデータを外
部機器へ転送している。ここで、図１２中のデータ蓄積
量Ｘは、画像の読み取りを再開する際のスレッショルド
である。

【００１４】図１３は、従来の画像読み取り装置におけ
る再起動読み取り動作時におけるバッファ管理の説明図
であり、バッファメモリ内のデータが完全に外部機器へ
転送される前にバッファメモリへのデータの蓄積を再開
する従来の方法において、経過時間とバッファメモリに
おける入出力データ量との関係を表している。図１３に
おいて、横軸は時間、縦軸はバッファメモリの入出力デ
ータ量を表し、実線のグラフがバッファメモリへの入力
データ量、破線のグラフがバッファメモリからの出力デ
ータ量を示している。なお、外部機器へのデータ転送速
度は、バッファメモリへ読み取りデータの書き込みより
遅いものとする。また、実際には外部機器へのデータ転
送速度は、外部機器側の受信状況で経時的に変化するが
便宜的に一定速度で表している。

【００１５】以上の様に構成された第２の従来の画像読
み取り装置について、以下のその動作を説明する。

【００１６】従来例１と同様に外部機器（図示せず）よ
り原稿の読み取り命令が出されると、ＣＰＵは光源ラン
プ１３を点灯すると共に駆動モータ９を回動させ、駆動
プーリ７及び駆動ワイヤ６にて連結されたキャリッジ３
を一定速度で駆動する。また、イメージセンサ駆動回路
（図示せず）によりイメージセンサ１６の読み取り動作
を開始する。原稿はガラス窓２ｂを通して光源ランプ１
３により照射され、原稿からの反射光はアパーチャ１４
により副走査方向の読み取りライン幅を絞られ、キャリ
ッジ３内部に入射する。入射された原稿からの反射光
は、反射ミラー１５により反射され、結像レンズ１７に
よりカラーイメージセンサ１６上に結像され、電気信号
に変換される。キャリッジ３がＣＰＵの読み取り開始指
令と共にバッファメモリ上に読み取りデータの書き込み
を開始する。それとは、非同期にバッファメモリ上のデ
ータを外部機器へ転送を開始する。

【００１７】図１３において、まず、バッファメモリ上
への読み取りデータの蓄積がＡの時点でバッファメモリ
のデータ蓄積量が最大値となりバッファオーバーランが
発生する。バッファオーバーラン発生後は、読み取り動
作を一時中断し、外部機器へのデータ転送だけを行う。
キャリッジ３が読み取り中断地点で再度同じ速度で読み
取りを再開するには、ある助走距離を確保するために、
キャリッジ３を読み取り中断地点に対し読み取り方向と
反対方向に戻す必要がある。その後、バッファメモリ内
のデータ蓄積量がＸになるＢの時点で、ＣＰＵは再読み
取り開始の指令を出し、キャリッジ３が再読み取り地点
に読み取り速度で再度通過後、バッファメモリへの読み
取りデータの蓄積が再開される。その時点がＣであり、
このＢの時点からＣの時点までの間は、従来例１と同様
のリスタートディレイである。しかし、Ｃの時点になっ
たときでもバッファメモリ内にデータが残っており、外
部機器へのデータ転送は継続されている。このＣの時点
でバッファメモリへデータの書き込みが再開されると、
再びバッファメモリにデータが蓄積されていく。次は、
Ｄの時点でバッファオーバーランが発生し、Ｅの時点で
バッファメモリ内のデータ蓄積量がＸになる時点で再起
動読み取り動作開始の指令を出し、Ｆの時点でバッファ
メモリ内にデータの蓄積が再開される。以上を繰り返し
て、外部機器へのデータ転送が途切れることなく読み取
りデータを外部機器へ転送していく。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最初の
従来例では、図１１の一点鎖線で示す外部機器へのデー
タ転送を止めないで転送する場合に比べ、リスタートデ
ィレイＴｄの分だけ、データ転送が中断され、トータル
でのスループットが低下するという問題点がある。

【００１９】また、第２の従来例では、バッファメモリ
内のデータが完全に外部機器へ転送される前にバッファ
メモリへの読み取りデータ蓄積を再開するため、データ
転送の中断は発生しないが、バッファメモリのメモリ容
量を効率的に利用できず、再起動読み取り動作の回数が
増えるため読み取り画像の繋ぎの部分が多くなり、画質
を劣化させる結果となる。

【００２０】そこで本発明は、バッファメモリを持った
画像読み取り装置において、外部機器へのデータ転送速
度を落とすことなく、かつ、バッファメモリを有効に利
用し再起動読み取り動作時の画像の繋ぎ部の数を最小限
に押さえる画像読み取り装置を提供することを目的とす
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、バッファメモ
リから外部機器へデータの転送を行う時にバッファメモ
リ内の蓄積データが外部機器へ転送される転送速度を計
測する手段を設け、バッファメモリ内のデータの蓄積量
及び転送速度により、光学系移動を停止、再起動させる
タイミングを与えることとしている。

【００２２】また、第２の手段として、バッファメモリ
から外部機器へデータの転送を行う時にバッファメモリ
内の蓄積データが外部機器へ転送される転送速度を計測
する手段と、光学系移動の再起動読み取り動作開始時か
らバッファメモリ内にデータの蓄積が再開されるまで再
起動読み取り動作時間を計測する手段を設け、バッファ
メモリ内のデータの蓄積量および転送速度および再起動
読み取り動作時間により、前記光学系移動を停止、再起
動させるタイミングを与える。

【００２３】また、第３の手段として、光学系移動の再
起動読み取り動作開始時からバッファメモリ内にデータ
の蓄積が再開されるまでの間のバッファメモリから外部
機器への再起動時データ転送量を計測する手段を設け、
再起動時データ転送量により光学系移動の停止、再起動
させるタイミングを与える。

【００２４】

【作用】上記構成により、丁度外部機器へのデータ転送
によってバッファメモリが空になった時点で読み取りデ
ータの蓄積を再開することになり、外部機器への転送速
度を落とすことなく、バッファメモリを有効に利用し、
再起動読み取り動作時の画像の繋ぎ部の数を最小限に押
さえることができる。

【００２５】また、第２の構成によれば、外部機器側か
らの要求解像度によるキャリッジの移動速度情報を前も
って記憶する手段を必要とすることなく、また、駆動手
段の負荷トルク変動によってキャリッジの移動速度変化
に伴う再起動読み取り動作時間の変化に依存することな
く、再起動読み取り動作が２回目以降は、外部機器への
転送速度を落とさず、画像の繋ぎ部の数を最小限に押さ
えることができる。

【００２６】また、第３の構成によれば、バッファメモ
リ内の蓄積データの所定量が外部機器へ転送される時間
を計測する手段およびバッファメモリにデータの蓄積が
再開されるまでの再起動読み取り動作時間を計測する手
段を必要とすることなく簡単な構成で、再起動読み取り
動作２回目以降は、外部機器への転送速度を落とさず、
画像の繋ぎ部の数を最小限に押さえることができる。

【００２７】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について図面を参
照しながら説明する。

【００２８】図１は、本発明の第１実施例における画像
読み取り装置本体の概略図、図２は本発明の第１実施例
における画像読み取り装置の光学系の概略図であり、こ
れらの概略構成は従来例と同じため説明は省略する。

【００２９】図３は本発明の第１実施例における画像読
み取り装置の電気系ブロック図である。図３において、
１６はカラーイメージセンサ、１８はカラーイメージセ
ンサ１６からの出力を増幅するアンプ、１９は増幅され
たアナログ出力をディジタルに変換するＡ／Ｄコンバー
タである。２０は一様濃度の原稿に対して、一様出力を
得るように正規化補正するシェーディング補正回路、３
４はエッジを強調したり、ノイズ除去のための平滑化を
施すＭＴＦ補正回路、３５は読み取られた画像の拡大縮
小を行う拡大縮小回路、３６は外部機器に出力する画像
データを標準的色空間へ色変換する色補正回路である。
２１はバッファメモリである。２２はバッファメモリ２
１上のデータを外部機器（図示せず）へＣＰＵ２７を介
さずに直接高速にデータの転送を制御するＤＭＡコント
ローラである。２３は外部機器（図示せず）とのデータ
転送を制御するインターフェースコントローラであり、
２６は画像データがバッファメモリ２１に書き込まれる
ときはそのデータ数だけ増加するバッファメモリ２１の
書き込みカウンタである。３９は外部機器へ転送された
ときにそのデータ数だけ増加するバッファメモリ２１の
出力カウンタである。４０は書き込みカウンタ２６の増
加で増加し、出力カウンタ３９の増加で減少するバッフ
ァメモリの蓄積量を表す蓄積カウンタである。３７はＣ
ＰＵ２７により起動あるいは停止可能な転送時間計測タ
イマーであり、また、２４はカラーイメージセンサ１６
を駆動するドライバ回路で、水晶発振器２５からの基準
クロック信号からカラーイメージセンサ１６へ副走査位
置ライン毎のライン同期信号３２と画素毎の画素クロッ
ク３３を生成している。

【００３０】また２９はＣＰＵ２７が出力するディジタ
ル値をアナログレベルに変換するＤ／Ａコンバータでモ
ータードライバ３０を制御し、駆動モータ９の回転方向
及び回転速度を変化させることができる。３１はモータ
エンコーダで駆動モータ９の回転に伴い２相のパルスを
発生する。そのパルスはＣＰＵ２７内蔵のカウンタでカ
ウントされ読み取りの副走査絶対位置の値として処理さ
れる。また、２相のモータエンコーダパルスのうち１相
のみはプリスケーラ２８にてＣＰＵ２７で指定するべき
乗の値に分周され、基準クロックとの比較からＣＰＵ２
７により速度情報に変換される。その速度情報と目標速
度を比較しＤ／Ａコンバータ２９へのディジタル出力を
変化させることにより駆動モータ９の回転速度を制御す
ることができる。

【００３１】以上のように構成された画像読み取り装置
について以下図１、図２及び図３を用いてその動作を説
明する。

【００３２】原稿ガラス２に原稿を置き原稿カバー１２
を閉じた状態で、外部機器（図示せず）より原稿の読み
取り命令が出されると、ＣＰＵ２７は光源ランプ１３を
点灯すると共に、モータドライバ３０を制御し、駆動モ
ータ９を回動させ、駆動プーリ７及び駆動ワイヤ６にて
連結されたキャリッジ３を読み取り開始位置に読み取り
指定解像度で決まる一定速度で副走査読み取り方向へ駆
動する。また、イメージセンサ駆動回路２４によりカラ
ーイメージセンサ１６の読み取り動作を開始する。原稿
はガラス窓２ｂを通して光源ランプ１３により照射さ
れ、原稿からの反射光はアパーチャ１４により副走査方
向の読み取りライン幅を絞られ、キャリッジ３内部に入
射する。入射された原稿からの反射光は、反射ミラー１
５により反射され、結像レンズ１７によりカラーイメー
ジセンサ１６上に結像され、電気信号に変換される。次
にこの電気信号への変換について説明する。基準クロッ
クである水晶発振器２５はカラーイメージセンサ駆動回
路２４によりライン同期信号３２と画素クロック３３に
変換する。このライン同期信号３２の周期を電荷蓄積時
間とし、このカラーイメージセンサ１６の電荷蓄積部に
蓄積された電荷を電荷転送部にシフトすると共に次の周
期で電荷転送部内を順次転送させることにより１ライン
のイメージデータを読み取っている。１ライン分のデー
タは画素クロック３３によって１画素毎に電気信号とし
てＲＧＢそれぞれ同時に転送される。カラーイメージセ
ンサ１６から出力された信号はアンプ１８で増幅し、Ａ
／Ｄコンバータ１９でディジタルデータに変換される。
その後、一様濃度の原稿に対して、一様出力を得るよう
にシェーディング補正回路２０によって正規化し画像デ
ータが得られる。その画像データはＭＴＦ補正回路３４
により文字・線画の場合にはエッジを強調し、写真・自
然画の場合にはそのまま出力される。その後、外部機器
の要求した画像サイズにするため拡大縮小回路３５によ
り画像データは拡大縮小される。拡大縮小された画像デ
ータは色補正回路３６により標準的色空間の画像データ
へ色変換される。得られた画像データはＣＰＵ２７の書
き込み許可にしたがって、外部機器への転送要求された
データのみバッファメモリ２１の書き込みカウンタ２６
のカウント値を加算しながらバッファメモリ２１に取り
込んでいく。この動作とは非同期にインターフェースコ
ントローラ２３を介して外部機器（図示せず）へバッフ
ァメモリ２１に取り込まれたデータをＤＭＡコントロー
ラ２２により転送する。その際にバッファメモリ２１の
出力カウンタ３９のカウント値は、転送データ数だけ加
算していく。これらの書き込みカウンタ２６および出力
カウンタ３９のカウント値は、転送時間計測タイマー３
７のタイマ割り込みによって定期的に読み出すことがで
きる。また、蓄積カウンタ４０には書き込みカウンタ２
６の値から出力カウンタ３９の値を引いたバッファメモ
リ２１のデータ蓄積量がカウントされ、ＣＰＵ２７によ
り読み出すことができる。駆動モータ９は、ＣＰＵ２７
より８ビットのディジタルデータの出力値をＤ／Ａコン
バータよりアナログ出力に変換されモータドライバ３０
によって電流値となり回転する。その際にモータエンコ
ーダ３１より駆動モータ９の回転に伴い２相のパルスを
発生する。そのパルスはＣＰＵ２７内蔵のカウンタでカ
ウントされ読み取りの副走査絶対位置の値として処理さ
れる。また、２相のモータエンコーダパルスのうち１相
のみはプリスケーラ２８にてＣＰＵ２７で指定するべき
乗の値に分周され、ＣＰＵ２７により速度情報に変換さ
れる。その速度情報と目標速度を比較しＤ／Ａコンバー
タ２９へのディジタル出力を変化させることにより駆動
モータ９の回転速度即ちキャリッジ３の副走査移動速度
を制御することができる。

【００３３】このように動作する画像読み取り装置にお
いて、本発明でポイントとなるバッファメモリ２１のデ
ータ蓄積量が最大値となった場合、すなわちバッファオ
ーバーラン発生時の再起動読み取り動作におけるバッフ
ァ管理を図面を参照しながら説明する。

【００３４】図４は、本発明の第１実施例における再起
動読み取り動作時における経過時間とバッファメモリに
おける入出力データ量との関係図である。図４におい
て、横軸は時間、縦軸はバッファメモリ２１の入出力デ
ータ量を表し、実線のグラフがバッファメモリ２１への
入力データ量、破線のグラフがバッファメモリ２１から
の出力データ量を示している。なお、外部機器へのデー
タ転送速度は、バッファッメモリ２１へ読み取りデータ
の書き込みより遅いものとする。また、実際には外部機
器へのデータ転送速度は、外部機器側の受信状況で経時
的に変化するが便宜的に一定速度で表している。

【００３５】まず、外部機器へのデータ転送を開始する
と同時に転送時間計測タイマー３７を起動し、ある一定
の周期（例として、ここでは１０ｍｓｅｃとする）で転
送時間計測タイマー３７に割り込みを発生され、バッフ
ァメモリ２１の書き込みカウンタ２６のカウント値を記
憶する。その場合の書き込みカウンタ２６のカウント値
が１００００ずつ増えていた場合、外部機器へのデータ
転送速度は、（１００００÷１０ｍｓｅｃ＝）１Ｍｂｙ
ｔｅ／ｓｅｃの転送速度ということになる。この値はリ
アルタイムに算出しＣＰＵ２７のレジスタ（図示せず）
にその値を保持しておく。また、ＣＰＵ２７から再起動
読み取り動作開始の指令が出て、実際に読み取りデータ
がバッファメモリ２１へ蓄積を再開するまでのリスター
トディレイは機体固有であり、読み取り解像度によって
変化するキャリッジ３の副走査方向の移動速度等で決ま
り、読み取り解像度毎にあらかじめ記憶しておいた時間
データから、例えば今１００ｍｓｅｃであるとする。こ
のリスタートディレイ１００ｍｓｅｃと外部機器へのデ
ータ転送速度１Ｍｂｙｔｅ／ｓｅｃを掛け合わせた値１
００ｋｂｙｔｅ（図４ではＸで表す）にバッファッメモ
リ２１のデータ蓄積量（すなわち蓄積カウンタ４０の
値）がなるときが、再起動読み取り動作開始の指令を出
すタイミングである。これにより、図４のＡの時点でバ
ッファオーバーランが発生後、モータ９を制御して減速
させキャリッジ３を停止させ、モータ９を逆回転させ、
キャリッジ３が再び副走査読み取り方向に読み取り速度
まで加速し等速度で再読み取り地点を通過するための助
走距離分を含んだ距離だけキャリッジ３を逆方向に戻
す。その後、蓄積カウンタ４０が１００ｋｂｙｔｅとな
るＢの時点でＣＰＵは、モータ９を駆動し、再起動読み
取り動作開始の指令を出す。キャリッジ３を副走査読み
取り方向に読み取り速度まで加速し等速度にし、再読み
取り地点を通過する。この再読み取り地点からの読み取
りデータがバッファメモリ２１への蓄積を再開する。こ
のバッファメモリ２１への蓄積再開地点がＣの時点であ
り、丁度蓄積カウンタ４０が０となるバッファメモリ２
１のデータ蓄積量が空になったときと等しくなる。同様
に、Ｄの時点でバッファオーバーランが発生し、Ｅの時
点で蓄積カウンタ４０の値が１００ｋｂｙｔｅとなった
時点で、再起動読み取り動作開始の指令を出すことによ
り、丁度蓄積カウンタ４０の値が０になるバッファメモ
リ２１のデータ蓄積量が空になったＦの時点で、バッフ
ァメモリ２１への読み取りデータの蓄積が再開される。

【００３６】以上のように上記バッファオーバーラン発
生時に再起動読み取り動作を繰り返しながら画像を読み
取っていく。

【００３７】次に第２の実施例について説明する。第１
の実施例では、リスタートディレイ時間は予め記憶して
おく必要があるのに対し、第２の実施例では、リスター
トディレイ時間を計測することによって、駆動手段の負
荷トルク変動によってキャリッジの移動速度が変動し再
起動読み取り動作時間の変化する場合でも、再起動読み
取り動作２回目以降は、丁度バッファッメモリ２１内の
データが空になる時点でバッファメモリ２１への画像読
み取りを再開する。この点を以下説明する。

【００３８】図５は本発明の第２の実施例における画像
読み取り装置の電気系ブロック図である。これは、第１
の実施例における電気系ブロック図（図３）に、ＣＰＵ
２７により起動あるいは停止可能な再起動読み取り動作
計測タイマー３８を付加したものであり、再起動読み取
り動作開始の指令からバッファメモリ２１の書き込みカ
ウンタ２６が再び増加し始めるまでの時間を計測する。

【００３９】図６は、本発明の第２実施例における再起
動読み取り動作時における経過時間とバッファメモリに
おける入出力データ量との関係図である。

【００４０】図６において、横軸は時間、縦軸はバッフ
ァメモリ２１の入出力データ量を表し、実線のグラフが
バッファメモリへの入力データ量、破線のグラフがバッ
ファッメモリからの出力データ量を示している。なお、
外部機器へのデータ転送速度は、バッファメモリ２１へ
読み取りデータの書き込みより遅いものとする。また、
実際には外部機器へのデータ転送速度は、外部機器側の
受信状況で経時的に変化するが便宜的に一定速度で表し
ている。

【００４１】以下、本発明の第２の実施例の動作を図６
を参照しながら説明する。この動作は、初回の再起動読
み取り動作は、バッファメモリ２１のデータ蓄積量が空
にならないように再起動読み取り動作開始の指令のタイ
ミングをバッファメモリ２１のデータ蓄積量に余裕のあ
る値をスレッショルドとする。先ず、Ａの時点でバッフ
ァオーバーランが発生し、外部機器へのデータ転送が中
断されることのない充分にバッファメモリ２１のデータ
蓄積量に余裕のあるＢの時点で再起動読み取り動作開始
の指令を出す。その後実際に読み取りデータが再度バッ
ファメモリ２１に蓄積が再開する書き込みカウンタ２６
が増加しはじめるまでのＣの時点までのリスタートディ
レイの時間を再起動読み取り動作時間計測タイマー３８
で計測する。このリスタートディレイ時間と第１の実施
例で説明した外部機器へのデータ転送速度を掛け合わせ
た値が次回の蓄積カウンタ４０の値、すなわちバッファ
メモリ２１のデータ蓄積量となった時点で再起動読み取
り動作開始の指令を出すことにより、２回目以降の再起
動読み取り動作は、蓄積カウンタ４０の値が０になるバ
ッファメモリ２１のデータ蓄積量が空になった時点で読
み取りデータの蓄積が再開される。例えば、Ａの時点ま
でに求めたデータ転送速度が１Ｍｂｙｔｅ／ｓｅｃで、
ＢからＣの間に計測したリスタートディレイＴｄが９０
ｍｓｅｃであったとすると、次回の再起動読み取り動作
時の動作開始の指令タイミングを決めるバッファメモリ
２１の蓄積カウンタ４０の値は１Ｍｂｙｔｅ／ｓｅｃに
９０ｍｓｅｃを掛けた９０ｋｂｙｔｅになった時点とな
る。すなわち、Ｄの時点でバッファオーバーランが発生
し、Ｅの時点で蓄積カウンタ４０の値が９０ｋｂｙｔｅ
（図６ではＸで表す）となった時点で、再起動読み取り
動作開始の指令を出すことにより、丁度蓄積カウンタ４
０が０になるバッファッメモリ２１のデータ蓄積量が空
になったＦの時点で、バッファメモリ２１への読み取り
データの蓄積が再開される。

【００４２】以上のように上記バッファオーバーラン発
生時に再起動読み取り動作を繰り返しながら画像を読み
取っていく。

【００４３】第３の実施例として、再起動読み取り動作
開始の指令を出した時点と前記バッファメモリ２１にデ
ータの蓄積が再開する時点のバッファメモリ２１のデー
タ蓄積量の差を次回のバッファメモリ２１が再起動読み
取り動作開始の指令を出すタイミングとなるスレッショ
ルドとすることで、再起動読み取り動作時間が変化する
場合でも、再起動読み取り動作が２回目以降は、丁度バ
ッファメモリ２１内のデータが空になる時点でバッファ
メモリ２１への画像読み取りを再開する。以下この点を
説明する。

【００４４】図７は本発明の第３の実施例における画像
読み取り装置の電気系ブロック図である。これは、第
１、第２の実施例における電気系ブロック図（図３、図
５）から、転送時間計測タイマー３７および再起動読み
取り動作時間計測タイマー３８を取り除いた構成となっ
ており、バッファメモリ２１の蓄積量を表す蓄積カウン
タ４０の値でバッファ管理を行う。

【００４５】図８は、本発明の第３の実施例における再
起動読み取り動作時における経過時間とバッファメモリ
の入出力データ量との関係図である。

【００４６】図８において、横軸は時間、縦軸はバッフ
ァッメモリ２１の入出力データ量を表し、実線のグラフ
がバッファメモリへの入力データ量、破線のグラフがバ
ッファメモリからの出力データ量を示している。なお、
外部機器へのデータ転送速度は、バッファメモリ２１へ
読み取りデータの書き込みより遅いものとする。また、
実際には外部機器へのデータ転送速度は、外部機器側の
受信状況で経時的に変化するが便宜的に一定速度で表し
ている。

【００４７】以下、本発明の第３の実施例の動作を図８
を参照しながら説明する。この動作も、第２の実施例と
同様に、初回の再起動読み取り動作は、バッファメモリ
２１のデータ蓄積量が空にならないように再起動読み取
り動作開始の指令のタイミングをバッファメモリ２１の
データ蓄積量に余裕のある値をスレッショルドとする。
先ず、Ａの時点でバッファオーバーランが発生し、外部
機器へのデータ転送が中断されることのない充分にバッ
ファメモリ２１のデータ蓄積量に余裕のあるＢの時点で
再起動読み取り動作開始の指令を出す。そのＢの時点で
のバッファメモリ２１のデータ蓄積量すなわち蓄積カウ
ンタ４０の値をＣＰＵ２７のレジスタに保持する。その
後実際に読み取りデータが再度バッファメモリ２１に蓄
積が再開するまでのＣの時点で、同様にバッファメモリ
２１のデータ蓄積量、すなわち蓄積カウンタ４０の値を
レジスタに取り込み、その両方のレジスタの差、すなわ
ちＢの時点でのバッファメモリ２１のデータ蓄積量から
Ｃの時点でのバッファメモリ２１のデータ蓄積量を減じ
た値を、次回の再起動読み取り動作開始の指令を出すタ
イミングのバッファメモリ２１のデータ蓄積量のスレッ
ショルドとすることにより、２回目以降の再起動読み取
り動作は、蓄積カウンタ４０が０となるバッファメモリ
２１のデータ蓄積量が空になった時点で読み取りデータ
の蓄積が再開される。例えば、Ｂの時点での蓄積カウン
タ４０の値が１６進数で２３０００ｈ（すなわちデータ
蓄積量が１４０ｋｂｙｔｅ）でＣの時点での蓄積カウン
タ４０の値が１６進数で１４０００ｈ（すなわちデータ
蓄積量が８０ｋｂｙｔｅ）であったならば、１４０ｋｂ
ｙｔｅ引く８０ｋｂｙｔｅより６０ｋｂｙｔｅ（１６進
数でＦ０００ｈ）を次回の再起動読み取り動作時の動作
開始の指令タイミングを決める蓄積カウンタ４０の値と
なる。すなわち、Ｄの時点でバッファオーバーランが発
生し、蓄積カウンタ４０の値が６０ｋｂｙｔｅ（図８で
はＸで表す）となったＥの時点で、再起動読み取り動作
開始の指令を出すことにより、丁度蓄積カウンタ４０の
値が０となるバッファメモリ２１のデータ蓄積量が空に
なったＦの時点で、バッファメモリ２１への読み取りデ
ータの蓄積が再開される。

【００４８】以上のように上記バッファオーバーラン発
生時に再起動読み取り動作を繰り返しながら画像を読み
取っていく。

【００４９】また、上記実施例では、ラインセンサにカ
ラーイメージセンサを用いているが、これは単色のライ
ンセンサでもよい。

【００５０】また、上記実施例では、キャリッジ移動型
の画像読み取り装置となっているが、原稿移動型等を含
めた原稿に対し光学系を副走査方向に相対的に移動する
画像読み取り装置であればよい。

【００５１】また、上記実施例では、バッファオーバー
ランのタイミングをバッファメモリ２１のデータ蓄積量
が最大値となったときとしているが、これは、ある所定
の値でもよい。

【００５２】また、上記実施例では、再起動読み取り動
作開始の指令を与えるタイミングをバッファメモリ２１
のデータ蓄積量が算出した値と丁度の時点としている
が、これはマージンを持たせ大きくしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、丁度外部機器へのデータ転送
によってバッファメモリが空になった時点で読み取りデ
ータの蓄積を再開することになり、外部機器への転送速
度を落とすことなく、バッファメモリを有効に利用し、
再起動読み取り動作時の画像の繋ぎ部の数を最小限に押
さえる画像読み取り装置を提供できる。

【００５４】また、外部機器側からの要求解像度による
キャリッジの移動速度情報を前もって記憶する手段を必
要とすることなく、また、駆動手段の負荷トルク変動に
よってキャリッジの移動速度変化に伴う再起動読み取り
動作時間の変化に依存することなく、再起動読み取り動
作が２回目以降は、外部機器への転送速度を落とさず、
画像の繋ぎ部の数を最小限に押さえる画像読み取り装置
を提供できる。

【００５５】また、バッファメモリ内の蓄積データの所
定量が外部機器へ転送される時間を計測する手段および
バッファメモリにデータの蓄積が再開されるまでの再起
動読み取り動作時間を計測する手段を必要とすることな
く簡単な構成で、再起動読み取り動作２回目以降は、外
部機器への転送速度を落とさず、画像の繋ぎ部の数を最
小限に押さえる画像読み取り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における画像読み取り装
置本体の概略図

【図２】本発明の第１実施例における画像読み取り装置
の光学系の概略図

【図３】本発明の第１実施例における画像読み取り装置
の電気系ブロック図

【図４】本発明の第１実施例における再起動読み取り動
作時における経過時間とバッファメモリにおける入出力
データ量との関係図

【図５】本発明の第２実施例における画像読み取り装置
の電気系ブロック図

【図６】本発明の第２実施例における再起動読み取り動
作時における経過時間とバッファメモリにおける入出力
データ量との関係図

【図７】本発明の第３実施例における画像読み取り装置
の電気系ブロック図

【図８】本発明の第３実施例における再起動読み取り動
作時における経過時間とバッファメモリにおける入出力
データ量との関係図

【図９】従来の画像読み取り装置の概略図

【図１０】従来の光学系の概略図

【図１１】従来の画像読み取り装置における再起動読み
取り動作時におけるバッファ管理の説明図

【図１２】従来の画像読み取り装置におけるバッファメ
モリ内のデータ蓄積状態を表す概念図

【図１３】従来の画像読み取り装置における再起動読み
取り動作時におけるバッファ管理の説明図

【符号の説明】

１６カラーイメージセンサ１８アンプ１９Ａ／Ｄコンバータ２０シェーディング補正回路２１バッファメモリ２２ＤＭＡコントローラ２３Ｉ／Ｆコントローラ２４イメージセンサ駆動回路２５水晶発振器２６書き込みカウンタ２７ＣＰＵ２８プリスケーラ２９Ｄ／Ａコンバータ３０モータドライバ３１モータエンコーダ３２ライン同期信号３３画素クロック３４ＭＴＦ補正回路３５拡大縮小回路３６色補正回路３７転送時間計測タイマー３９出力カウンタ４０蓄積カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を照射する光源と、各ライン毎に主走
査方向の読み取りを行うラインセンサと、原稿の副走査
方向に対して原稿との間に相対移動可能な光学系を有
し、原稿と前記光学系とを副走査方向に相対移動させる
駆動手段と、読み取り中に前記光学系の移動を停止、再
起動させる制御手段と、前記ラインセンサで読み取った
画像データを一時的に格納し外部機器へデータを転送す
るバッファメモリと、前記バッファメモリへの書き込み
及び読み出し制御手段と、前記バッファメモリ内の蓄積
量を監視する手段と、前記バッファメモリ内の蓄積デー
タがが外部機器へ転送される転送速度を計測する手段を
有し、前記バッファメモリ内のデータ蓄積量および前記
転送速度により、前記光学系の移動を停止、再起動させ
るタイミングを与えるようにしたことを特徴とする画像
読み取り装置。
【請求項２】原稿を照射する光源と、各ライン毎に主走
査方向の読み取りを行うラインセンサと、原稿の副走査
方向に対して原稿との間に相対移動可能な光学系を有
し、原稿と前記光学系とを副走査方向に相対移動させる
駆動手段と、読み取り中に前記光学系の移動を停止、再
起動させる制御手段と、前記ラインセンサで読み取った
画像データを一時的に格納し外部機器へデータを転送す
るバッファメモリと、前記バッファメモリへの書き込み
及び読み出し制御手段と、前記バッファメモリ内の蓄積
量を監視する手段と、前記バッファメモリ内の蓄積デー
タが外部機器へ転送される転送速度を計測する手段と、
前記光学系の移動の再起動読み取り動作開始時から前記
バッファメモリ内にデータの蓄積が再開されるまで再起
動読み取り動作時間を計測する手段を有し、前記バッフ
ァメモリ内のデータの蓄積量および前記転送速度および
前記再起動読み取り動作時間により、前記光学系の移動
を停止、再起動させるタイミングを与えるようにしたこ
とを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】原稿を照射する光源と、各ライン毎に主走
査方向の読み取りを行うラインセンサと、原稿の副走査
方向に対して原稿との間に相対移動可能な光学系を有
し、原稿と前記光学系とを副走査方向に相対移動させる
駆動手段と、読み取り中に前記光学系の移動を停止、再
起動させる制御手段と、前記ラインセンサで読み取った
画像データを一時的に格納し外部機器へデータを転送す
るバッファメモリと、前記バッファメモリへの書き込み
及び読み出し制御手段と、前記バッファメモリ内の蓄積
量を監視する手段と、前記光学系の移動の再起動読み取
り動作開始時から前記バッファメモリ内にデータの蓄積
が再開されるまでの間の前記バッファメモリから外部機
器への再起動時データ転送量を計測する手段を有し、再
起動時データ転送量により前記光学系移動の停止、再起
動させるタイミングを与えることを特徴とする画像読み
取り装置。
【請求項４】前記光学系移動を再起動させるタイミング
は、（前記データ蓄積量）≧（前記転送速度）×（前記
光学系移動の再起動読み取り動作開始から前記バッファ
メモリ内にデータの蓄積が再開されるまで再起動読み取
り動作時間）の条件を満たすいずれかの点であることを
特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装置。
【請求項５】前記光学系移動を再起動させるタイミング
は、（データ蓄積量）≧（再起動時データ転送量）であ
ることを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項６】前記再起動時データ転送量の計測におい
て、（再起動時データ転送量）＝（再起動読み取り動作
開始時の前記バッファメモリのデータ蓄積量）−（前記
データ蓄積再開時の前記バッファメモリのデータ蓄積
量）より算出することを特徴とする請求項３記載の画像
読み取り装置。