JPH08340667A - 磁石モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トルクリップルの改善を図ることができる磁
石モータを提供する。 【構成】 ロータマグネット１と、ティース２ａ乃至２
ｄ及びそれらの先端部に設けられたティップ２ｆ乃至２
ｉから成るステータコア２と、ティース２ａ乃至２ｄに
巻かれたコイル３ａ乃至３ｄと、を具備する磁石モー
タ。コイル２ａ乃至３ｄは、隣接するティース２ａ乃至
２ｄの極性が異極となるように巻かれ、ロータマグネッ
ト１は、周方向の角度が比較的大きい一対の第１の磁極
１ｂ，１ｃと周方向の角度が比較的小さい一対の第２の
磁極１ｄ，１ｅから成る磁極組を有し、第１及び第２の
磁極１ｂ乃至１ｅは、ティップ２ｆ乃至２ｉに発生する
部分トルク中の逆トルク成分の発生を実質上排除する比
率に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファンモータ、ＣＤ−
ＲＯＭ用スピンドルモータなどの小型簡易な磁石モータ
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファンモーターなど余りトルクリ
ップルが問題にならないブラシレス磁石モータでは、ロ
ーターマグネットとステータティップあるいはスロット
の数を四程度の同数として、一個のホール素子を用い、
二つのコイルに交互に通電して回転させている。この場
合、正逆の回転方向に対して対称な磁場が形成される
と、後述の理由で起動死点を発生するため、ティップの
一部に切り欠きを設けることにより、マグネットの磁極
とステータティップの間に発生するコギングトルクを偏
向させて死点を回避する方法が一般化している。

【０００３】第２図は、そのような従来のファンモータ
ーの磁気回路の断面を示す。図で、１は正弦波四極着磁
の円環状ローターマグネット、１ａは着磁のゼロクロス
部分、１ｂはローターヨークである。２は、四個の突起
状ティース２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，および軸受孔２ｅ
を有する等方性珪素鋼帯を打ち抜いたラミネーションコ
アを十数枚積層して形成したステータであって、マグネ
ット１とステータ２によってアウターロータータイプの
磁気回路が構成される。ティース２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄは、それぞれテイップ２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉを有し
てマグネット１の内周面と対向し、ティース２ｂ，２ｄ
は、鎖線２ｂｄによってその中心角が示される。各ティ
ースの外周にはコイル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが巻回さ
れ、３ａ−３ｃ，３ｂ−３ｄがそれぞれ直列に接続され
る。マグネット１の内周と各テイップの外周の間にはエ
アーギャップ４が形成され、ティップ２ｆと隣接のテイ
ップ２ｇの間隙には、非表示のベースプレート上にホー
ルセンサ５が取り付けられている。

【０００４】ティップ２ｆはマグネット側に張り出した
部分２ｆ１とマグネットから後退した部分２ｆ２を有
し、他のティップ２ｇ，２ｈ，２ｉについても同様な形
状に設定される。このためティップ２ｆについて言う
と、対向するマグネット１の着磁中心Ｎがティース２ａ
の中心線よりもティップ２ｆの張り出し側２ｆ１により
強く引き寄せられ、その結果、ゼロクロス１ａの位置が
図示の位置まで移動してセンサ５に磁界が鎖交する。応
じて、センサ５に出力電圧が発生すると、この出力電圧
が信号処理され、オン・オフ信号として図３（ａ）のド
ライブ回路に与えられる。すなわち、ドライブ回路のパ
ワーステージを構成する半導体スイッチ６ａ、６ｂのベ
ースの一方に導通信号が与えられ、半導体スイッチ６ａ
か６ｂの一方が閉成し、巻線３ａ−３ｃから成るコイル
３１あるいは巻線３ｂ−３ｄから成るコイル３２に励磁
電流が供給され、これによりマグネット１と各ティツプ
間に回転磁力が発生してローターが回転する。以下ロー
ターマグネットの回転によりセンサの出力電圧が交番す
ることにより、両スイッチが交互に開閉してローターの
回転が継続する。

【０００５】ところで図２の磁気回路において、もしテ
ィップ上の張り出し部分２ｆ１や後退部分２ｆ２のよう
な変形がないときは、マグネットの磁極中心は各ティー
スの中心線に対面して引き合うだけとなる。このときゼ
ロクロス１ａは、ティップ間の空隙部分の中央線上に位
置するため、センサ５には磁束が鎖交せず通電は得られ
ない。なおドライブ回路によっては、一定の期間信号が
到来しないとき自動的に通電が行われるようにしたもの
もあるが、例え通電が得られたとしても、このような位
置関係では、マグネットとティップがラジアル方向に引
き合うか反発するのみでローターの起動には至らない。
よって従来の磁気回路では、マグネット１の内周と対向
する各ティップ外周の形状を切り欠くことによってロー
ターマグネットを周方向に対して偏角させることを不可
欠としている。

【０００６】ティップの切り欠きによってローターが偏
角する理由に関し、図２の場合、ローターマグネット１
の内周に対向して形成されるギャップ４のラジアル方向
の長さは回転方向に対して非対称であるため、エアギャ
ップの磁気抵抗が、したがってその吸引力も非対称とな
る。したがって、ローターマグネット２の磁極は各ティ
ップとの間に発生するこの非対称なコギングトルクによ
って吸引され、切り欠きがない場合に比較して移動した
位置で安定する。

【０００７】第２図の構成は、簡易低価格のため広く用
いられる反面、つぎの欠点を余儀なくされる。第一に、
ある角度のギャップ長がティツプに切り欠きがあるため
回転とともに波打つため、起磁力中に振動成分が混入し
てトルクリップルが増大する。第二に、このトルクリッ
プルによって、電磁振動や騒音が直接的に発生するだけ
でなく、モータ各部の機構部品が加振される結果、騒音
振動レベルの増大を免れない。第三に、切り欠き形状は
平均のギャップ長を増加させ空隙磁気抵抗を高めるた
め、回転トルクの低下を来たすので励磁電流を増大させ
る必要があり、従って、効率の低下を免れない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
の諸問題を解消し、新規な磁気回路によって従来不可能
とされたトルクリップルそれ自体の改善を図ることがで
きる新規な磁石モータを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においては、複数
個の磁極を備えたロータマグネットと、周方向に間隔を
置いて配設された複数個のティースを有し、複数個のテ
ィースの先端部に夫々周方向に延びるティップが設けら
れたステータコアと、該複数個のティースに巻かれた励
磁巻線と、該励磁巻線を通電するためのドライブ回路
と、を含む磁石モータにおいて、該複数個のティップの
先端面と該ロータマグネットとの間隔は周方向に実質上
同一であり、該励磁巻線は隣接するティースの極性が異
極となるように該複数個のティースに捲回されており、
該ロータマグネットは、周方向の角度が比較的大きい第
１の磁極と周方向の角度が比較的小さい第２の磁極を有
しており、該第１及び第２の磁極の周方向の角度は、該
複数個のティップに発生する部分トルク中の逆トルク成
分の発生を実質上排除する比率に設定されたいる。

【００１０】

【作用】本発明の磁石モータでは、ロータマグネット
は、周方向の角度が比較的大きい第１の磁極と周方向の
角度が比較的小さい第２の磁極から構成されている。そ
して、第１の磁極及び第２の磁極の周方向の角度は、複
数個のティップに発生する部分トルク中の逆トルク成分
を実質上排除する比率に設定される。従って、複数個の
ティップには逆トルク成分が実質上発生せず、モータの
効率を高め、コギングトルク、トルクリップルを低減す
ることができる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の第一の実施例の磁気回路の
断面を示す。図で、各部の記号は図２の場合と共通であ
る。マグネット１は、ラジアル配向の異方性ゴムフェラ
イト磁石を正弦波着磁したものであり、実施例において
Ｎ極とＳ極が交互に配置されるように４極に着磁されて
いる。この磁極の周方向角度については後述する。ステ
ータは等方性の珪素鋼帯を１３枚積層したラミネーショ
ンコア２で形成されている。ステータコア２は、周方向
に実質上等間隔を置いて配設された４個のティース２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有し、これらティース２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄの先端部には周方向（モータの回転方向
及びその反対方向）に延びるティップ２ｆ，２ｇ，２
ｈ，２ｉが夫々設けられている。例えば、ティース２ａ
に関連し、ティップ２ｆはロータマグネット１の回転方
向に延びる上流部２ｆ１とその回転方向と反対方向に延
びる下流部２ｆ２とを有し、上流部２ｆ１の周方向の角
度と下流部２ｆ２の周方向の角度とが実質上等しくなっ
ている。これらティップ２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉの外周
面とロータマグネット１の内周面との間隔は周方向に実
質上等しく設定されている。

【００１２】ティース２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、励
磁巻線としてのコイル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが巻かれ
ている。実施例では、コイル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは
一体のコイルから構成され、隣接するティースの磁極が
反対となるように巻回されている。例えば、ティース２
ａに巻かれたコイル３ａは時計方向に、ティース２ｂに
巻かれたコイル３ｂは反時計方向に、ティース２ｃに巻
かれたコイル３ｃは時計方向に、またティース２ｄに巻
かれたコイル３ｄは反時計方向に捲回される。

【００１３】次に、ロータマグネット１の磁極幅につい
て説明すると、実施例においては、一対の第１の磁極１
ｂ，１ｃは周方向の角度が比較的大きく、例えば１０５
度に設定される。また、一対の第２の磁極１ｄ，１ｅは
周方向の角度が比較的小さく、例えば７５度に設定され
る。このモータにおいては、一対の第１の磁極１ｂ，１
ｃと一対の第２の磁極１ｄ，１ｅによって磁極組を構成
し、一対の磁極１ｂ，１ｃの内側に一対の磁極１ｄ，１
ｅが配置され、第１の磁極１ｂ，１ｃの周方向角度は、
第２の磁極１ｄ，１ｃの周方向角度の１．４倍程度に設
定することによって、後述する通りの効果が達成され
る。

【００１４】上述したモータにおけるロータマグネット
１とステータとの間に通電の際に個別の磁極に発生する
磁力は図４に示すパターンとなる。即ち、実施例におい
ては、ティース２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのティップ２
ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉの周方向の角度と隣接するティッ
プ間に規定されるスロットの周方向の角度（換言する
と、スロットのギャップ）との比率は、５：１（５倍）
に設定される。かかる構成のステータに対してロータマ
グネット１が矢印で示す回転方向に移動すると、ロータ
マグネット１の各磁極１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおいて
逆トルク成分の発生を実質上排除することができる。図
４において、ロータマグネット１の各磁極１ｂ，１ｃ，
１ｄ，１ｅにおける表示磁極（図中の記号Ｎ又はＳ）の
近傍に示されているく字形表示は、ロータマグネット１
とステータとの間に作用する電磁力の大きさと方向を示
している。＜字形表示はその先端突出方向に電磁力が作
用することを示している。そして、表示磁極の両側に＜
字形表示が示されている場合には、駆動電磁力の作用が
比較的大きく、表示磁性の片側に＜字形表示が示されて
いる場合には、駆動電磁力は中程度であり、表示磁極の
近傍に＜字形表示が示されていない場合には、駆動電磁
力が実質上作用しない。

【００１５】また、ロータマグネット１の各磁極１ｂ，
１ｃ，１ｄ，１ｅにおける、回転方向上流部に示されて
いる表示は、コギングトルクの大きさと方向を示してい
る。駆動電磁力の場合と同様に、＜字形表示はその先端
突出方向にコギングトルクが作用することを示してい
る。そして、＜字形表示が示されている場合には、コギ
ングトルクが作用し、＜字形表示に代えて「−」表示が
示されている場合には、コギングトルクが実質上作用し
ない。

【００１６】このモータの回路として、例えば図３
（ｂ）に示すものを用いることができる。即ち、４個の
駆動トランジスタ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂから構成し、
駆動トランジスタ７ａ，８ｂの間にコイル３（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ）の一端を接続し、駆動トランジスタ８ａ，７ｂ
の間にコイル３の他端を接続する。そしてコイル３に矢
印で示す所定方向の電流を供給するときには、駆動トラ
ンジスタ７ａ，７ｂが付勢される。かくすると、電源か
らの電流は駆動トランジスタ７ａ、コイル３及び駆動ト
ランジスタ７ｂを通って矢印で示す方向に流れる。一
方、上述とは反対方向に電流を供給するときには、駆動
トランジスタ８ａ，８ｂが付勢される。かくすると、電
源からの電流は駆動トランジスタ８ａ、コイル３及び駆
動トランジスタ８ｂを通って矢印とは反対方向に送給さ
れる。

【００１７】かかるモータにおいて、コイル３に上述し
た如く電流を送給すると、ロータマグネット１が第１の
磁極と第２の磁極を有するので、このロータマグネット
１は加速、減少を繰り返しながら一定方向に所定の回転
数で回転する。ロータマグネット１がかく所定方向に回
転すると、図４から理解される如く、このロータマグネ
ット１の各磁極１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおいて駆動磁
力の逆トルク成分が実質上発生せず、従ってロータマグ
ネット１の回転がスムースとなり、コギングトルクを抑
えてトルクリップルを小さくすることができる。尚、コ
イル３への電流の切換えを行うために専用のマグネット
を設けるようにしてもよい。

【００１８】図１の実施例では、ステータコア２として
等方性の材料を用いているのが、起動特性を改善するた
めに、一定の方向性を有する異方性材料、例えば方向性
の珪素鋼帯を用いることができる。かく異方性材料を用
いた場合の構成及び作用効果については、本出願人が平
成７年５月１２日付けで提出した特許願（名称：磁石モ
ータ）の明細書及び図面を参照されたい。

【００１９】また、ステータコアは、ラミネーションコ
アに限定されるものではなく、例えばインダクタモータ
のように、打ち抜き鋼板によって形成される一枚板のス
テータティップの表面に作用する電磁力を応用する磁気
回路に対しても、複数のティップ形状を採用することに
よって同様に適用することができる。

【００２０】図５は、本発明に従うモータの第２の実施
例を示している。図５において、第２の実施例では、ス
テータ１０２は周方向に実質上等間隔を置いて配設され
た１２個のティース１０２ａ乃至１０２ｌを有し、これ
らティース１０２ａ乃至１０２ｌの先端部には、夫々、
周方向に延びるティップ１０４ａ乃至１０４ｌが設けら
れている。ステータ１０２の外側にはロータマグネット
１０６が回転自在に配設されている。ロータマグネット
１０６は、ティース１０２ａ乃至１０２ｌの数と同じ１
２個の磁極１０８ａ乃至１０８ｌを有し、ティース１０
２乃至１０２ｌのティップ１０４ａ乃至１０４ｌの外周
面とロータマグネット１０６の内周面との間隔は、周方
向に実質上等しくなっている。

【００２１】この第２の実施例では、ロータマグネット
１０６は３組の磁極組を有している。磁極１０８ａ，１
０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｌが第１の組の磁極組を構成
し、磁極１０８ｃ，１０８ｌが、周方向の角度が比較的
大きい第１の磁極を構成し、磁極１０８ｂ，１０８ｃ
が、周方向の角度が比較的小さい第２の磁極を構成し、
一対の第１の磁極の内側に一対の第２の磁極が配設され
ている。また、磁極１０８ｄ，１０８ｇ（又は１０８
ｈ，１０８ｋ）が第２の組（又は第３の組）の第１の磁
極を構成し、磁極１０８ｅ，１０８ｆ（又は１０８ｉ，
１０８ｊ）が第２の組（又は第３の組）の第２の磁極を
構成している。この例でも、第１の磁極の磁極の周方向
の角度は第２の磁極の周方向の角度の１．４倍に設定さ
れ、第１の磁極は３５度に、第２の磁極は２５度になっ
ている。

【００２２】かく構成した場合においても、容易に理解
される如く、ティース１０２ａ乃至１０２ｌの各ティッ
プ１０４ａ乃至１０４ｌとロータマグネット１０６の各
磁極１０８ａ乃至１０８ｌとの間に発生する回転トルク
は、実質上ゼロ（零）か回転方向（順方向）となり、そ
れ故に逆方向のトルク成分を解消することができる。従
ってモータ効率を高めることができ、あるいは最大磁束
密度の低いマグネット素材を使用できる。またこの場
合、全ての磁極と全てのティップが同期することが避け
られるから、振動周波数の分散が可能になる。なお、こ
のような効果は、磁気回路を整数倍した多スロット構
成、あるいは上記ティース幅の比率１／２を２／３に変
化させるなど各種の組み合わせにおいても得ることがで
き、コギングトルクやトルクリップルを低減することが
できる。尚、コギングトルクを一層低減するために、補
極を適宜設けるようにしてもよい。

【００２３】第２の実施例のモータでは、例えば図６に
示す回路によって回転制御することができる。即ち、コ
イルは一本のコイルを全てのティース１０２ａ乃至１０
２ｌに直列に巻くこともできるが、この実施例では、例
えばティース１０２ａ乃至１０２ｄに巻かれたコイル１
１２ａ（ティース１０２ａ−ｃｗ（時計方向），１０２
ｄ−ｃｃｗ（反時計方向），１０２ｃ−ｃｗ，１０２ｄ
−ｃｃｗ）と、ティース１０２ｅ乃至１０２ｈに巻かれ
たコイル１１２ｂ（ティース１０２ｅ−ｃｗ，１０２ｆ
−ｃｃｗ，１０２ｇ−ｃｗ，１０２ｈ−ｃｃｗ）と、テ
ィース１０２ｉ乃至１０２ｌに巻かれたコイル１１２ｃ
（１０２ｉ−ｃｗ，１０２ｊ−ｃｃｗ，１０２ｋ−ｃ
ｗ，１０２ｌ−ｃｃｗ）とを並列に接続している。かく
接続すると、各コイル１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃに
電源電圧が印加され、各コイル１１２ａ，１１２ｂ，１
１２ｃの印加電圧を効果的に高く維持し、発生磁界を高
めることができる。従って、比較的低電圧で駆動される
場合は、かかる結線を適用することができる。

【００２４】駆動トランジスタ１１４ａ，１１４ｂが付
勢されたときには、電源からの電流は駆動トランジスタ
１１４ａ，１１２ａ１１２ｂ，１１２ｃ及び駆動トラン
ジスタ１１４ｂを通して矢印で示す方向に送給される。
一方、駆動トランジスタ１１６ａ，１１６ｂが付勢され
たときは、電源からの電流は駆動トランジスタ１１６
ａ，コイル１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ及び駆動トラ
ンジスタ１１６ｂを通して矢印とは反対方向に送給され
る。

【００２５】図７は、本発明に従う磁石モータの第３の
実施例を示している。第３の実施例では、ステータコア
２０２は周方向に間隔を置いて配設された１２個のティ
ース２０４ａ乃至２０４ｌを有し、これらティース２０
４ａ乃至２０４ｌの先端部にティップ２０６ａ乃至２０
６ｌが設けられている。ステータコア２０２の外側には
ロータマグネット２０８が配設され、このロータマグネ
ット２０８の構成は図５の第２の実施例のものと実質上
同一である。

【００２６】第３の実施例では、ステータコアは一方向
を有する異方性の珪素鋼板から構成されており、この珪
素鋼板の特定方向は、直線２０５（図７において実質上
上下方向に延びる直線）を基準にして反時計方向に実質
上１０度偏向しており、従って磁化容易軸が直線２０５
を基準に反時計方向に実質上１０度傾斜して延びてい
る。

【００２７】また、ティップ２０６ａ乃至２０６ｌの周
方向の角度は、ロータマグネット２０８の角度の比率に
対応したものとなっている。即ち、ティップ２０６ａ，
２０６ｄ，２０６ｅ，２０６ｈ，２０６ｉ，２０６ｌ
は、周方向の長さが比較的大きい第１のティップを構成
し、残りのティップ２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｆ，２
０６ｇ，２０６ｊ，２０６ｋは、周方向の長さが比較的
小さい第２のティップを構成している。そして、これら
ティップ２０６ａ乃至２０６ｌは、一対の第１のティッ
プの内側に一対の第２のティップが配置されるように周
方向に配設され、第１のティップの周方向の角度は第２
のティップの周方向の角度の１．４倍に設定されてい
る。

【００２８】第３の実施例の他の構成は、第２の実施例
と同様でよい。この第３の実施例では、第２の実施例と
同様の効果が達成され、加えて方向性珪素鋼板を用いて
いるので起動特性を改善することもできる。

【００２９】以上、本発明に従う磁石モータの実施例に
ついて述べたが、本発明の応用範囲は、これらの実施例
の構成に止まらず、異方性材料を用いる各種のモータと
駆動に対してその技術基盤を逸脱しない範囲において広
く適用することができる。例えば、方向性と異方向性を
混在させたステータ、二方向性など多方向性のステー
タ、ポール数、スロット数を更に変えた磁気回路、複数
の配向方向が混在したマグネット、インナーロータータ
イプの磁気回路、並列接続を含む各種のコイル結線、起
動のみに本発明を適用し回転中は多相でドライブするな
どの方法などを選択的に用いることができる。また、実
施例ではマグネットが回転する構成であるが、マグネッ
トが静止し励磁コイルが回転する型のモータにも適用で
きる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、ロータマグネットの磁
極を回転方向の角度が異なる２種のものから構成し、こ
れら２種の磁極の角度を、ステータのティップに発生す
る部分トルク中の逆トルク成分が実質上発生しないよう
に設定したので、コギングトルク、かつしたがってトル
クリップルを低減し、或いは解消することができる。特
に、単相モータにおいてはモータ効率を更に高めること
により、低クラスのマグネツト素材の使用を可能にする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁石モータの第１の実施例の磁気
回路の断面を示す。

【図２】従来のファンモータの磁気回路の断面を示す。

【図３】各種の単相励磁ドライブ回路のパワーステージ
を示す。

【図４】第１の実施例のモータの各ティップに発生する
部分トルクの性質を示す。

【図５】本発明による磁石モータの第２の実施例の磁気
回路の断面を示す。

【図６】第２の実施例のモータの単相励磁ドライブ回路
のパワーステージを示す。

【図７】本発明による磁石モータの第３の実施例の磁気
回路の断面を示す。

【符号の説明】

１ ロータマグネット ２ ステータコア ２ａ乃至２ｄ ティース ２ｆ乃至２ｉ ティップ ３ａ乃至３ｄ コイル ５ 磁石センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の磁極を備えたマグネットと、周
   方向に間隔を置いて配設された複数個のティースを有
   し、該複数個のティースの先端部に夫々周方向に延びる
   ティップが設けられ、且つ該マグネットに対して相対的
   に回転自在であるコアと、該複数個のティースに巻かれ
   た励磁巻線と、該励磁巻線を通電するためのドライブ回
   路と、を含む磁石モータにおいて、 該複数個のティップの先端面と該マグネットとの間隔は
   周方向に実質上同一であり、 該励磁巻線は隣接するティースの極性が異極となるよう
   に該複数個のティースに捲回されており、 該マグネットは、周方向の角度が比較的大きい第１の磁
   極と周方向の角度が比較的小さい第２の磁極を有してお
   り、 該第１及び第２の磁極の周方向の角度は、該複数個のテ
   ィップに発生する部分トルク中の逆トルク成分の発生を
   実質上排除する比率に設定されている、 ことを特徴とする磁石モータ。
2. 【請求項２】 該マグネットは、Ｎ極とＳ極とが交互に
   配設された４個の磁極から成る磁極組を有し、該磁極組
   は一対の該第１の磁極と一対の該第２の磁極から構成さ
   れている請求項１記載の磁石モータ。
3. 【請求項３】 該磁極組の該一対の第１の磁極は、該一
   対の第２の磁極の周方向外側に配設されている請求項２
   記載の磁石モータ。
4. 【請求項４】 該マグネットは、１、２又は３組の該磁
   極組から構成されている請求項２又は３記載の磁石モー
   タ。
5. 【請求項５】 該第１の磁極の周方向角度は、該第２の
   磁極の周方向角度の１．４倍である請求項１乃至４のい
   ずれかに記載の磁石モータ。
6. 【請求項６】 該マグネットの磁極数と該複数個のティ
   ースの個数とは等しい請求項１乃至５のいずれかに記載
   の磁石モータ。
7. 【請求項７】 該コアは、特定方向の方向性を有する軟
   磁性素材から形成されており、該励磁巻線への無通電
   時、該マグネットから該複数個のティースの該ティップ
   に送給される磁束を偏向させて該マグネットをその回転
   方向に偏向させる請求項１乃至６のいずれかに記載の磁
   石モータ。