JPH0834162B2 - ロータリトランスのクロストーク除去方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トータリトランスを使用する２チヤンネ
ルの再生信号伝送系に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、回転ドラムの２個のヘッドで交互に再生
される信号をそれぞれロータリトランスを介して伝送す
る２チヤンネルの再生信号伝送系において、その両チヤ
ンネル間のロータリトランスによるクロストーク信号の
位相を互いに反転させると共に、その両チヤンネルの信
号をそれぞれプリアンプを介して出力させ、その出力側
で両チヤンネル間を１個の抵抗で橋絡することによつ
て、逆位相のクロストーク信号を互いに混合させて打ち
消すようにしたロータリトランスのクロストーク除去方
法である。

〔従来の技術〕

それぞれロータリトランスを介して信号を伝送する２
チヤンネルの信号伝送系を有する機器としては、例えば
ヘリカルスキヤン型式で信号を記録再生する各種方式の
ビデオテープレコーダ（VTR）あるいはデジタルオーデ
イオテープレコーダ（DAT）がある。

ヘリカルスキヤン型式で記録再生する信号は、DAT（P
CM化されたデジタル音声信号）や初期の家庭用VTR（FM
変調された映像信号）のように１種類のものと、高性能
を要求されるプロ用VTR（映像信号を輝度信号と色信号
とに分離）あるいは経済的な高密度記録を要求される家
庭用VTR（標準記録と３倍記録，高速・スロー・ステイ
ル再生のための別信号系，あるいは音声記録：以上VHS
方式の例）等それぞれ別個にFM変調した複数の信号を処
理するものとがある。

これらのVTRやDATは、いずれも１つの信号に対して複
数のヘツド，ロータリトランス，信号処理回路等よりな
るチヤンネルが割当てられ、回転ドラム上に等中心角
（例えば180゜）に配設された複数（２個）のヘツドに
より、一定の周期で時分割した信号を、それぞれテープ
の走行方向に斜めの１本のトラツクとして記録し、ま
た、各トラツクからそれぞれ再生した信号を順次切換え
て連続した信号として再生する。

第９図は２チヤンネルよりなる再生時の音声信号伝送
系の従来例を示す回路図である。

この信号伝送系は、第１及び第２チヤンネル10,20
と、スイツチング回路５と、ステレオ音声回路のL,Rチ
ヤンネルのそれぞれがバンドパスフイルタ（BPF）6L,6R
及びそれらに続くそれぞれ図示しない後段回路より構成
され、第１及び第２チヤンネル10,20はそれぞれヘツド1
2,22と、ロータリトランス13,23、プリアンプ16,26とか
らなってる。

また、ロータリトランス13,23はそれぞれ回転ドラム
１側に設けられたロータコイル14,24と、本体側の固定
ドラムに設けられたステータコイル15,25とが対向し、
回転軸を中心として互いに同心的に構成されている。

時分割された信号は、それぞれのトラツクからヘツド
12,22により交互に再生され、ロータリトランス13,23を
経てプリアンプ16,26により増幅された後、回転ドラム
１の回転に同期したスイツチング回路５によつて交互に
切換えられて連続した再生信号となり、BPF6L,6R及びそ
れらに続く後段回路に出力される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第９図に示したロータリトランス13,2
3は、第６図に示して後述するようにその構造上、他チ
ヤンネルからのクロストークが相当大きい。

そのため、一方のヘツドの再生出力が０の時は問題な
いが、スイツチング回路５が作動する前後の、２個のヘ
ツドから同時に信号が再生されるオーバラツプ期間で
は、スイツチング回路５からBPF6L,6R以降の回路に出力
される信号に互いに他のヘツドの再生信号がクロストー
クによりオーバラツプされて、オーデイオ信号における
ノイズの主な原因となつている。

この発明は、簡単な回路を付加することにより、僅か
なコストでこのロータリトランスのクロストークによる
他チヤンネルからのクロストーク信号を打ち消して、再
生信号に生ずるノイズを除去する方法を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、回転ドラム上の対向する位置に配置され
た２個のヘツドにより隣接するトラックから交互に再生
される信号を、それぞれロータリトランスを介して伝送
する２チヤンネルの再生信号伝送系において、その両チ
ヤンネル間の上記ロータリトランスによるクロストーク
信号の位相を互いに反転させると共に、その両チヤンネ
ルの信号をそれぞれプリアンプを介して出力させ、その
各プリアンプの出力側で両チヤンネル間を、上記ロータ
リトランスにおけるクロストーク率をα，各プリアンプ
の出力インピーダンスをｒとしたとき、近似的にＲ＝
（１−α）r/αの式で算出される抵抗値Ｒを有する１個
の抵抗で橋絡することによつて、上記クロストーク信号
を互いに混合させて打ち消すようにしたロータリトラン
スのクロストーク除去方法である。

〔作 用〕

この発明は、上記のようにすることにより、２個のヘ
ツドによる各再生信号に対して生ずるロータリトランス
によるクロストーク信号に、両チヤンネルの信号をそれ
ぞれ増幅するプリアンプの出力側で１個の抵抗を介して
同じレベルの位相の反転したクロストーク信号が混合さ
れ、互いに打ち消し合つて、ノイズを除去することが出
来る。

〔実 施 例〕

以下、この発明を、FM変調された音声信号をヘリカル
スキヤン型式により記録・再生する２チヤンネルの信号
伝送系の例について説明する。

例えば、VHS方式の家庭用HiHi−VTRにおいては、周波
数の異なる２つの搬送波（例えば1.3M Hzと1.7M Hz）を
それぞれステレオ音声信号のL,R信号でFM変調した後、
合成された１つのFM音声信号としてテープの深層部に記
録し、その上に変調周波数帯域の異なる映像信号を重ね
て浅層部に記録する。

第４図に示すように、矢示Ｂ方向に回転する回転ドラ
ム１の180゜離れた回転軸対称位置に設けた２個の記録
再生兼用のヘツド12,22（以下音声に関係するヘツドの
みを示し、映像に関係するヘツドは省略する）により、
回転ドラム１を半周以上ヘリカルに巻いて矢示Ａ方向に
走行するテープ２にFM音声信号を記録する。

第５図は、このテープ２に記録された信号を、テープ
のベース面から見た状態で可視的に示す展開図である。

同図において、３はヘツド12,22が記録されたトラツ
クを正しくトラツキングするためのコントロールトラツ
クである。

FM音声信号は映像信号１フイールド分（NTSCでは1/60
秒）に相当する信号に分割され、それぞれヘツド12,22
によつてテープ２の走行方向（矢示Ａ）に対して斜めに
FM音声トラツク11,21として記録されるが、相隣るFM音
声トラツク11,21は、それぞれの先行トラツクの終端部
ａと後続トラツクの先端部ｂとが、約５％程度オーバラ
ツプするように記録されている。

２個のヘツド12,22は、その図示しないヘツドギヤツ
プをトラツクの進行方向（矢示Ｃ）に垂直な位置からそ
れぞれ反対方向にアジマス角例えば±６゜傾けてある
（アジマス記録）から、互いにアジマス角の異なるトラ
ツクの信号は再生しない。

すなわち、ヘツド12が記録したFM音声トラツク11の信
号は、ヘツド12では再生するが、ヘツド22では再生しな
い。その逆に、FM音声トラツク21の信号はヘツド12では
再生しないがヘツド22では再生する。

従つて、再生時にはコントロールトラツク３の信号を
検出して、ヘツド12,22がそれぞれ正しくFM音声トラツ
ク11,21をトラツキングして信号が再生出来るように制
御されている。

回転ドラム１と共に回転しているヘツド12,22が再生
したFM音声信号は、ロータリトランスによつてVTR本体
の固定側に設けられた回路に伝送される。

第６図は、ロータリトランスの構造の一例を示す説明
図で、同図（ａ）は回転ドラム１を外してその軸方向か
ら見たロータリトランスの固定部側概略平面図、同図
（ｂ）はロータリトランスの概略断面図である。

４チヤンネルのロータリトランス13,23,33,43は、そ
れぞれ回転ドラム１の下端面に設けられたロータコイル
14,24,34,44と本体側の固定ドラム４の上端面に設けら
れたステータコイル15,25,35,45とから構成されてい
る。

例えばロータリトランス13の互いに等しい半径をもつ
ロータコイル14とステータコイル15は、回転ドラム１の
回転軸1aに同心的に、軸方向には僅かな間隙で配設され
ているから、一方のコイルに入力する約0.1M〜10M Hzの
高い周波数を持つ信号は、回転ドラム１の静止・回転に
関係なく、他方のコイルから出力される。

他のロータリトランス23,33,43も全く同様である。

このうち、ロータリトランス13,23は音声信号伝送
系、ロータリトランス33,43は映像信号伝送系にそれぞ
れ使用されているが、各ロータリトランスが伝送する信
号の周波数が上記のように高いために、互いに隣接する
ロータリトランス間のクロストークは例えば約10dB程度
になることもある。

第７図は、第５図に示したFM音声トラツク11,21のう
ちの１本を取出して、その上に重ねて映像信号が記録さ
れた状態を模型的に示す説明図である。

FM音声トラツク11と映像信号を記録した映像トラツク
９とを、分り易くするために矢示したヘツドの走行方向
に直角にずらして示しているが、実際にはFM音声信号を
テープに記録したあと、その上に重ねて映像信号をその
浅層部に記録しているから、FM音声信号の記録の浅層部
分は消されて、テープの深層部に記録されている。

FM音声信号と映像信号とは別のヘツドで、しかもトラ
ツクの記録開始時刻をずらして記録されるから、FM音声
トラツク11と映像トラツク９のトラツクの長さは必ずし
も一致せず、矢示方向と直角な方向にも若干のズレがあ
るため、FM音声トラツク11の両端部には映像トラツク９
と重ならない部分が生ずる。

この重ならない部分では、音声記録がテープ全層に残
つているから、音声ヘツドで再生した時に、再生レベル
が大きくなる。

第８図は、信号のオーバラツプ期間近傍の各再生信号
波形の一例をオツシロスコープ画面の（上下対称波形
の）負側をカツトして示す模式図であり、スイツチング
ポイントを一点鎖線で示している。

第８図（ａ），（ｂ）は、再生信号をヘツド12,22の
出力端子で見た波形のそれぞれ後尾部分，矢頭部分を示
し、それらの終端部，始端部では何れもレベルが上つて
いる。

第８図（ｃ），（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれ再生信
号をスイツチング回路５の入力端子18,28及び出力端子
で見た波形であり、クロストークのない場合を実線で、
クロストークがある場合を破線でそれぞれ示している。

同図（ｃ），（ｄ）に示したように、クロストークの
ない場合は同図（ａ），（ｂ）に示した波形と同じであ
るが、クロストークがある場合はそのチヤンネルに再生
信号がない時でも０にならず、オーバラツプ期間では波
形が変形している。

同図（ｅ）に示したように、スイツチング回路５によ
り切換えられて連続した再生信号は、クロストークのな
い場合は平坦であるが、クロストークがある場合はオー
バラツプ期間の両端で始端部，終端部のレベルアツプの
影響が現れる。

第８図（ｆ）は、同図（ｅ）に示した連続した再生信
号をBPF6L（または6R）の出力側で見た波形を示し、ク
ロストークのない場合は平坦であるが、クロストークが
ある場合はオーバラツプ期間の両端で激しいレベルアツ
プあるいはレベルダウンが現れることが多い。

これは、同図（ｅ）に示したレベルの波形を見ただけ
では分り難いが、再生時に極く僅かなテープの伸縮や回
転ドラムの膨張収縮があつてもヘツド12,22が再生する
信号の間に位相差が生じるから、両チヤンネルそれぞれ
の再生信号とクロストーク信号の間にも位相差が生じ
る。

したがつて、BPF6L（または6R）の出力側では、同相
の時にはそれぞれ再生信号とクロストーク信号の振幅の
和としてレベルアツプ（上限）が、逆相の時にはその差
としてレベルダウン（下限）が現れ、同相，逆相以外の
時にはその中間のレベルが現れる。

一般に、BPFの次に振幅リミツタを経てFM検波回路に
入力するので、大部分のレベル変動は吸収されてオーデ
イオ信号（検波出力）に現われないが、極端なレベルダ
ウンは吸収しきれないで、オーデイオ信号に60Hzの不快
感を起し易いパルス性ノイズいわゆるバズとして現れ
る。

第１図は、この発明を、VHS方式のHiFi−VTRの２チヤ
ンネルの音声再生信号伝送系に適用した第１の実施例を
示す回路図であり、第２図は同じくその等価回路図であ
る。

第１図に示した実施例において、第９図に示した従来
例と同一部分には同一符号を付して説明を省略するが、
この実施例が従来例と異なる所は、 （１）第１及び第２チヤンネル10,20のロータリトラン
ス13,23のそれぞれ２つのコイル14,15及び24,25の巻方
向が互いに逆になつている、 （２）第１及び第２チヤンネル10,20が、それぞれプリ
アンプ16,26の出力側でインピーダンス素子である抵抗
値Ｒの抵抗７によつて互いに橋絡されている、 （３）第１及び第２チヤンネル10,20のそれぞれ橋絡部
とスイツチング回路５の入力端子18,28との間に、一端
をアースした抵抗値がR_Lである負荷抵抗17,27を接続し
たこと、 の以上３点である。

上記（１）により、第１及び第２チヤンネル10,20の
ヘツド12,22から出力される再生信号は、互いに同相で
ロータリトランス13,23とプリアンプ16,26を経てスイツ
チング回路５の入力端子18,28に入力するが、それぞれ
ロータコイル14,24からステータコイル25,15に誘導され
るクロストーク信号は逆位相となつてプリアンプ26,16
から出力される。

上記（２）により、第１及び第２チヤンネル10,20の
信号は、後述するように抵抗７によつて決定されるレベ
ルで互いに混合される。

この抵抗７は、理論的にはプリアンプ16,26の入力側
で橋絡してもよいが、他からのノイズが混入し易いこと
と、橋絡部前後のインピーダンスがステータコイルのイ
ンダクタンス分等を含まない純粋なレジスタンスに近い
ことが望ましいので、実施例では出力側で橋絡してい
る。

また、上記（３）に述べた負荷抵抗17,27は、省略し
てもよいが、スイツチング回路５の入力インピーダンス
のバラツキの影響を受けないように比較的高い抵抗値R_L
をもつ負荷抵抗17,27を設けて安全性を高めた。

第２図に示した等価回路において、それぞれロータコ
イル14,24からステータコイル15,25に誘起される信号出
力を１とした時に、ステータコイル25,15に誘起される
クロストーク信号出力すなわちクロストーク率をα（０
＜α＜１）とし、プリアンプ16,26の増幅率をＡ、出力
インピーダンスをｒとする。

したがつて、第１チヤンネル10のヘツド12だけが再生
信号をロータリトランス13のロータコイル14に出力した
時に、そのステータコイル５に再生信号Ｖが誘起された
とすると、プリアンプ16の出力信号はAVであり、第２チ
ヤンネル20のステータコイル25にはクロストーク信号−
αＶが誘起されるからプリアンプ26の出力信号は−αAV
である。

ここで、負荷抵抗R_Lに対するプリアンプの出力インピ
ーダンスｒの比をＰとすれば、Ｐ＝r/R_Lである。

いま、プリアンプ16の出力信号がE₁₆、プリアンプ26
の出力信号が０であると仮定して、スイツチング回路５
の入力端子18,28の入力信号E₁₈,E₂₈の値を算出すると、 である。

また、プリアンプ16の出力信号が０でプリアンプ26の
出力信号がE₂₆の場合も同様に、上記の式において、E₁₆
の代りにE₂₆と置き、E₁₈とE₂₈の係数を互いに交換すれ
ばよい。

故に、前記のように、プリアンプ16,26の出力信号が
それぞれAV,−αAVの時の入力端子18,28の入力信号V₁₈,
V₂₈を計算すると、 になる。

ここで、入力信号V₂₈はロータリトランス13,23間のス
トロークと、抵抗７の橋絡による信号の混合とによって
生じたものであるから、この値が０になればクロストー
クが打ち消されたことになる V₂₈＝０の条件は、上記V₂₈式の分子を０とすることで
あるから、 であるが、一般に、プリアンプの出力インピーダンスｒ
は低く、それに比べて負荷抵抗R_Lは遥かに高いから、ｒ
≪R_Lに従つてＰ≪１であり、１に対してＰを無視すれば
次の近似式でもよい。

すなわち、抵抗７の抵抗値Ｒを、プリアンプの出力イ
ンピーダンスｒとクロストーク率α（およびＰ）とによ
り上式で決定される値にとれば、プリアンプの増幅率Ａ
に関係なく、ロータリトランス13,23に入力する再生信
号のレベルが０から最大値まで変動しても、常にクロス
トークを打ち消して除去することが出来る。

また、第１及び第２チヤンネルを構成する各素子の定
数はそれぞれ等しいから、どちらのチヤンネルのロータ
リトランスからのクロストークでも同様に除去すること
が出来る。

なお、この時の入力信号V₁₈すなわち再生信号のレベ
ルは、 であり、仮りにクロストーク率α＝0.25（＝12dB）とし
て近似式の値を計算すると、Ｒ＝3r,V₁₈＝0.6AVであ
る。

以上説明したように、抵抗値Ｒ＝（１−α）r/αとし
た抵抗７で第１及び第２チヤンネルを橋絡することによ
り、ロータリトランス13,23間のクロストークは打ち消
されて除去され、それぞれ音声トラツク11,21からヘツ
ド12,22により再生されたFM音声信号がプリアンプ16,26
により増幅されて、スイツチング回路５の入力端子18,2
8に入力される。

スイツチング回路５は、回転ドラム１の軸1a（第４
図，第６図）に設けられた図示しないヘツド位置検出器
から出力されるヘツド位置信号によつて、オーバラツプ
期間の中央付近で、それまでオンであつたライブチヤン
ネルから新らたに再生信号を出力し始めたフオローチヤ
ンネルに切換えられる。

したがつて、各FM音声トラツクの両端部における再生
信号レベルの乱れはカツトされて、スイツチング回路５
からはクロストークのないレベルの平坦な連続したFM音
声再生信号が出力される。

BPF6L,6Rは、例えばロータリトランス23,33間のクロ
ストークによつて混入する映像信号などのFM音声信号帯
域外のノイズを遮断すると共に、ステレオ音声信号のL,
R信号でそれぞれFM変調された周波数の異なる２つの搬
送波（1.3M Hzと1.7M Hz）を分離して、BPF6Lは中心周
波数1.3M HzのFM音声Ｌ信号のみ、BPF6Rは中心周波数1.
7M HzのFM音声Ｒ信号のみを出力する。

その出力は、図示しない振幅リミツタによつてレベル
変動が除去されたのち、それぞれ1.3M Hz,1.7M Hzに調
整された図示しないFM復調回路により、ノイズのないL,
Rのステレオオーデイオ信号に復調されて、後段のオー
デイオ回路に出力される。

第３図は、この発明を同じく２チヤンネルの音声再生
信号伝送系に適用した第２の実施例を示す回路図であ
る。

この第２の実施例が第１の実施例（第１図）と異なる
点は、 （Ａ）第１及び第２チヤンネル10,20のロータリトラン
ス13,23のそれぞれ２つのコイル14,15および24,25の巻
方向が揃つている、 （Ｂ）第１及び第２チヤンネル10,20のプリアンプ16,26
の入力端子の極性が逆になつている、 （Ｃ）第１及び第２チヤンネル10,20のそれぞれヘツド1
2,22とロータリトランス13,23のロータコイル14,24との
接続が互に逆になつていること、 の以上３点である。

上記（Ａ）に示したロータリトランス13,23におい
て、それぞれのステータコイル15,25に誘起されるクロ
ストーク信号の位相が一致しても、上記（Ｂ）に示した
ように、プリアンプ16,26の入力端子の極性を逆にした
ことにより、プリアンプの出力端子においてはその位相
が逆になるから、抵抗７で橋絡することにより、クロス
トークを打ち消して除去することが出来る。

しかしながら、ヘツド12,22から出力される再生信号
の位相が揃つていても、プリアンプ16,26の出力端子す
なわちスイツチング回路５の入力端子18,28では再生信
号が逆位相になるから、このままではスイツチング回路
５が切換えられた時に信号が不連続になる。

その為に、上記（Ｃ）に示したように、それぞれヘツ
ド12,22とロータコイル14,24との接続を互に逆にして、
スイツチング回路５の入力端子18,28における再生信号
を同相に揃えている。

このように接続しても、クロストークの除去には影響
しないから、その効果は変らない。

この第２の実施例によれば、巻方向の揃つた従来のロ
ータリトランスを使用して製品化したVTR,あるいは既に
ユーザの手に渡つたVTRであつても、僅かな改造で、こ
の発明を適用することが出来る。

なお、第１及び第２の実施例では、第１及び第２チヤ
ンネルの各信号相互の位相をクロストーク信号を逆相に
する時に、再生信号は逆転しないように接続したが、も
し再生信号も逆転するように、例えば第１図において第
２チヤンネル20のロータリトランス23のロータコイル24
の下側に付した巻方向を示す黒マークを、ロータコイル
24の上側に付すように接続しても、スイツチング回路５
により切換えられたために生じるノイズは実用上問題に
ならない程小さい。

それに比べて、クロストークによるノイズは遥かに大
きいから、再生信号の位相が狂つても、この発明の効果
は損なわれることがない。

以上、第１及び第２の実施例で説明したように、この
発明によれば、僅かに抵抗を１個追加するだけでロータ
リトランスのクロストークを除去することが出来る。

以上、この発明をHiFi−VTRの音声再生信号伝送系に
適用した例について説明したが、全く同様に、その映像
再生信号伝送系あるいはDATの再生信号系に適用するこ
とが出来る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、回転ドラム
の２個のヘツドで交互に再生される信号をそれぞれロー
タリトランスを介して伝送する２チヤンネルの再生信号
伝送系において、その両チヤンネルの信号をそれぞれ増
幅して出力する各プリアンプの出力側で、両チヤンネル
間を１個の抵抗によつて橋絡するだけの簡単な方法で、
僅かなコストでロータリトランスのクロストークによる
他チヤンネルからのクロストーク信号を打ち消して、再
生信号に生ずるノイズを除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による第１の実施例を示す回路図、 第２図は同じくその等価回路図、 第３図は同じくその第２の実施例を示す回路図、 第４図はこの発明の対象とする装置におけるヘツドとテ
ープの相対位置を示す斜視図、 第５図は同じくそのテープに記録された信号を可視的に
示す展開図、 第６図は同じくそのロータリトランスの構造を示す説明
図、 第７図は第５図に示した音声信号記録に映像信号記録を
重ねた状態を示す説明図、 第８図は同じくその信号レベルを示す説明図、 第９図はこの装置の従来例を示す回路図である。 １……回転ドラム、２……テープ ４……固定ドラム、５……スイツチング回路 6L,6R……バンドパスフイルタ（BPF） ７……抵抗（インピーダンス素子） 10,20……第１及び第２チヤンネル 11,21……FM音声トラツク 12,22……ヘツド 13,23,33,43……ロータリトランス 14,24,34,44……ロータコイル 15,25,35,45……ステータコイル 16,26……プリアンプ 17,27……負荷抵抗 18,28……（スイツチング回路５の）入力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−26804（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−64829（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−28809（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−39142（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ドラム上の対向する位置に配置された
   ２個のヘツドにより隣接するトラックから交互に再生さ
   れる信号を、それぞれロータリトランスを介して伝送す
   る２チヤンネルの再生信号伝送系において、 その両チヤンネル間の前記ロータリトランスによるクロ
   ストーク信号の位相を互いに反転させると共に、その両
   チヤンネルの信号をそれぞれプリアンプを介して出力さ
   せ、 その各プリアンプの出力側で両チヤンネル間を、前記ロ
   ータリトランスにおけるクロストーク率をα，前記各プ
   リアンプの出力インピーダンスをｒとしたとき、近似的
   にＲ＝（１−α）r/αの式で算出される抵抗値Ｒを有す
   る１個の抵抗で橋絡することによつて、前記クロストー
   ク信号を互いに混合させて打ち消すことを特徴とするロ
   ータリトランスのクロストーク除去方法。