JPH0329306A - 巻線機のスタート線自動直角出し装置 - Google Patents
巻線機のスタート線自動直角出し装置Info
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- JPH0329306A JPH0329306A JP1162783A JP16278389A JPH0329306A JP H0329306 A JPH0329306 A JP H0329306A JP 1162783 A JP1162783 A JP 1162783A JP 16278389 A JP16278389 A JP 16278389A JP H0329306 A JPH0329306 A JP H0329306A
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- bobbin
- wound
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動巻線機によってコイルを巻き始める際，
絶縁被覆電線を直角に折り曲げ得るように構成した自動
装置に関するものである。
絶縁被覆電線を直角に折り曲げ得るように構成した自動
装置に関するものである。
第６図（Ａ）は、ボビン１にコイル２が巻線されている
状態の１例を模式的に描いた説明図である。
状態の１例を模式的に描いた説明図である。
電線はビン３にからげられ、Ｗｔ４を通して点ａまで軸
心と平行にボビン１に沿わされ，この点ａで直角に折り
曲げられて周方向に巻回される．この操作はスタート線
の直角出しと呼ばれる。
心と平行にボビン１に沿わされ，この点ａで直角に折り
曲げられて周方向に巻回される．この操作はスタート線
の直角出しと呼ばれる。
コイル２を巻線し終わると点ｂで直角に折り曲げられ、
溝４を通してピン３にからげられる。この操作はフィニ
ッシュ線の直角出しと呼ばれる．ボビン１を主軸（図示
せず）に取りつけて回転させながら手作業でコイル２を
巻線する場合は、作業員の熟練と労力とによって前記ス
タート線やフィニッシュ線の直角出し操作が行われてい
る．しかし、自動巻線装置によってコイルを巻線する場
合、前記スタート線，フィニッシュ線の直角出しを自動
操作させることは非常に難かしい。
溝４を通してピン３にからげられる。この操作はフィニ
ッシュ線の直角出しと呼ばれる．ボビン１を主軸（図示
せず）に取りつけて回転させながら手作業でコイル２を
巻線する場合は、作業員の熟練と労力とによって前記ス
タート線やフィニッシュ線の直角出し操作が行われてい
る．しかし、自動巻線装置によってコイルを巻線する場
合、前記スタート線，フィニッシュ線の直角出しを自動
操作させることは非常に難かしい。
スタート線の直角出し作業を容易ならしめるため、ボビ
ン１の表面の点ａ付近に突起又は溝（図示せず）を設け
ることも提案されている．しかし、電線が突起又は溝か
ら外れる虞が有るので信頼性に問題が有る． その上、多層巻きコイルの２層目以降はボビンに接触さ
せずに巻線されるので、ボビンに突起又は溝を設けても
効果が無い． コイルの形状，寸法が厳密に規定されていない場合は、
第６図（Ｂ）に示すようにスタート線の直角出しを省略
し、ピン３にからげて溝４に通したスタートｌＩ？Ｉ５
を螺旋状に、粗いピッチでボビンエに巻きつけた後にコ
イル２が巻線される．また、コイルの形状，寸法が厳密
に規定されていないときはフィニッシュ線の直角出しも
省略され，第６図（Ｃ）に示すようにフィニッシュ線６
を螺旋状に、粗いピッチで巻きつけた後に、｝苛４に通
してピン３にからげられる。
ン１の表面の点ａ付近に突起又は溝（図示せず）を設け
ることも提案されている．しかし、電線が突起又は溝か
ら外れる虞が有るので信頼性に問題が有る． その上、多層巻きコイルの２層目以降はボビンに接触さ
せずに巻線されるので、ボビンに突起又は溝を設けても
効果が無い． コイルの形状，寸法が厳密に規定されていない場合は、
第６図（Ｂ）に示すようにスタート線の直角出しを省略
し、ピン３にからげて溝４に通したスタートｌＩ？Ｉ５
を螺旋状に、粗いピッチでボビンエに巻きつけた後にコ
イル２が巻線される．また、コイルの形状，寸法が厳密
に規定されていないときはフィニッシュ線の直角出しも
省略され，第６図（Ｃ）に示すようにフィニッシュ線６
を螺旋状に、粗いピッチで巻きつけた後に、｝苛４に通
してピン３にからげられる。
電子技術の発達，進歩に伴って、コイルに対する電気的
性能の要求が著しく高度化しており、例えばスイッチン
グトランス用コイル等においては前述したスタート線，
フィニッシュ線の直角出しが厳密に要求される． このため、自動巻線機においてスタート線やフィニッシ
ュ線の直角出し操作を行い得る装置の開発が要請されて
いる。
性能の要求が著しく高度化しており、例えばスイッチン
グトランス用コイル等においては前述したスタート線，
フィニッシュ線の直角出しが厳密に要求される． このため、自動巻線機においてスタート線やフィニッシ
ュ線の直角出し操作を行い得る装置の開発が要請されて
いる。
被巻線物（例えばボビン）を主軸に取りつけて高速回転
させる方式の自動巻線機について考察すると、フィニッ
シュ線の自動直角出しは比較的容易であるがスタート線
の自動直角出しは非常に困難であって未だ開発されてい
ない．その理由は次の如くである。
させる方式の自動巻線機について考察すると、フィニッ
シュ線の自動直角出しは比較的容易であるがスタート線
の自動直角出しは非常に困難であって未だ開発されてい
ない．その理由は次の如くである。
フィニッシュ線の直角出し操作はコイルの巻線を一応終
った後のフィニッシュ線の処理である．従って，被巻線
物の回転を停止させて施工することができ、公知のロボ
ット技術を適用するとフィニッシュ線の直角折り曲げ操
作は特別には困難でない。
った後のフィニッシュ線の処理である．従って，被巻線
物の回転を停止させて施工することができ、公知のロボ
ット技術を適用するとフィニッシュ線の直角折り曲げ操
作は特別には困難でない。
ところが、スタート線の直角出し操作はコイルの巻線を
開始する際に行われるので、被巻線物を回転させながら
施工しなければならない．このため、公知技術の適用に
よってはスタート線の自動直角出し操作が困離である。
開始する際に行われるので、被巻線物を回転させながら
施工しなければならない．このため、公知技術の適用に
よってはスタート線の自動直角出し操作が困離である。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、被巻線部
材を回転させてコイルを巻線する方式の巻線機において
，自動的にスタート線の直角出し操作を施工し得る装置
を提供することを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原
理について、本発明の一実施例における作動説明図に相
当する第２図（Ｂ），第３図（Ｂ），および第４図（Ｂ
）を参照しつつ次に述べる。
材を回転させてコイルを巻線する方式の巻線機において
，自動的にスタート線の直角出し操作を施工し得る装置
を提供することを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原
理について、本発明の一実施例における作動説明図に相
当する第２図（Ｂ），第３図（Ｂ），および第４図（Ｂ
）を参照しつつ次に述べる。
第２図（Ｂ）に示した１はボビンで、軸Ｘ−Ｘの回りに
回転せしめられる。
回転せしめられる。
上記ボビンｌの回転を開始する前に、ノズル１４を矢印
ｅの如く動かしてスタート線１７ａをＸ軸と平行に引き
出す。そして第３図（Ｂ）に示す如く、上記のスタート
線１７ａを押さえつける押え具１２を設ける。この押え
具１２はスタート線を押えたり、放して退避したり出来
る構造である。
ｅの如く動かしてスタート線１７ａをＸ軸と平行に引き
出す。そして第３図（Ｂ）に示す如く、上記のスタート
線１７ａを押さえつける押え具１２を設ける。この押え
具１２はスタート線を押えたり、放して退避したり出来
る構造である。
第４図ＣＢ）に示すごとく、ボビン１を矢印ｇ方向に回
転させると、ノズル１４から引き出された電線はボビン
１の周方向に巻きつけられるが、このとき前記の押え具
ｌ２はスタート線１７ａを押えたまま矢印ｇ′の如くボ
ビン１と一結に回動し得る機能を有していなければなら
ない。
転させると、ノズル１４から引き出された電線はボビン
１の周方向に巻きつけられるが、このとき前記の押え具
ｌ２はスタート線１７ａを押えたまま矢印ｇ′の如くボ
ビン１と一結に回動し得る機能を有していなければなら
ない。
上述の原理に基づいて前記の目的（自動直角入れ）を達
成するための具体的構成として、本発明装置は、被巻線
部材を装着して回転する主軸と、上記の被巻線部材に対
して絶縁被覆電線を供給するノズルとを有する巻線機に
おいて、 前記の主軸と同心状に配置された同期回転軸と、上記の
同期回転軸を前記の主軸に同期せしめて回転せしめる岨
動部とを具備し、 かつ、前記の同期回転軸には、被巻線部材に対して当接
・離間作動可能な構造の押え具が装着されており、 前記の同期回転軸を主軸に同期させて回転させる同期酩
動部は、同期回転せしめる邸動状態と、開動を停止した
状態とを切替操作し得る構造としたことを特徴とする。
成するための具体的構成として、本発明装置は、被巻線
部材を装着して回転する主軸と、上記の被巻線部材に対
して絶縁被覆電線を供給するノズルとを有する巻線機に
おいて、 前記の主軸と同心状に配置された同期回転軸と、上記の
同期回転軸を前記の主軸に同期せしめて回転せしめる岨
動部とを具備し、 かつ、前記の同期回転軸には、被巻線部材に対して当接
・離間作動可能な構造の押え具が装着されており、 前記の同期回転軸を主軸に同期させて回転させる同期酩
動部は、同期回転せしめる邸動状態と、開動を停止した
状態とを切替操作し得る構造としたことを特徴とする。
ただし、上記の同期騨動部は主軸から機械的に伝動され
る構造であっても良＜．１気信号を与えられて回転力を
発生する構造であっても良い。
る構造であっても良＜．１気信号を与えられて回転力を
発生する構造であっても良い。
従って、前記の駆動状態切替操作の手段は、例えばクラ
ッチのように機械的な構或部材であっても良く、例えば
スイッチのように電気的な構成部材であっても良い． また、前記の構成に加えて、主軸に装着されている被巻
線部材に対向して接近・離間開動される押圧ローラと， 上記押圧ローラと被巻線部材との間に粘着テープを挿入
して供給する手段とを設けるとともに、前記の主軸を逆
転制御できるように構成しておくことが推奨される． 〔作用〕 前記の構成によれば、スタート線の直角に折り曲げるべ
き部分を押え具で押圧し、押圧したままの状態で主軸を
回転させて被巻線部材を回すと、該スタート線は押圧さ
れている個所で直角に折り曲げられる． この際、上記の押え具は被巻線部材と同期して（即ち、
被巻線部材と同時に、同方向へ、同じ速さで、同じ角度
だけ）回動できるので、被巻線部材の回転を妨げない．
従ってコイル巻線が円滑に開始される． 前記の直角折り曲げ作用を果たさしめる際、電線の径が
細ければ、押え具１２でスタートｌｉＡｌ７ａを押えつ
けたままノズル１４から繰り出される電線を第４図（Ｂ
）に示す巻回１ｉ１７ｂのように引き回せば良い．また
、電線の径が太くて曲げるに要する力が大きければ，ス
タート線を押え具に引っ掛けて折り曲げるようにノズル
ｌ４を引き回せば良い．また、前記の手段の項で述べた
ように粘着テープを供給する手段と、該粘着テープを被
巻線部材に向けて押圧するローラとが設けられていて、
かつ，被巻線部材を装着した主軸が逆転可能であって、
その逆回転を制御し得るようになっていれば，前記のよ
うにして電綿を直角に折り曲げた個所に粘着テープを貼
着して直角出しした状態を固定できるので、その後の操
作が容易である．〔実施例〕 第１図は本発明に係るスタート線の自動直角出し装置の
一実施例を備えた巻線機を示し，要部を模式的に描いた
説明図である． 主軸７は、被巻線部材であるボビン１を同心に装着し，
主軸翻動部８によって高速回転（１５．００Ｏｒｐｍ）
せしめられる．この主軸駆動部８は巻線作動としてボビ
ン１を上記の如き高速回転せしめる機能と，第５図につ
いて後述する如く該ボビンｌを低速で正確に、数十度乃
至百数十度の範囲内で逆転せしめる機能とを有している
。
ッチのように機械的な構或部材であっても良く、例えば
スイッチのように電気的な構成部材であっても良い． また、前記の構成に加えて、主軸に装着されている被巻
線部材に対向して接近・離間開動される押圧ローラと， 上記押圧ローラと被巻線部材との間に粘着テープを挿入
して供給する手段とを設けるとともに、前記の主軸を逆
転制御できるように構成しておくことが推奨される． 〔作用〕 前記の構成によれば、スタート線の直角に折り曲げるべ
き部分を押え具で押圧し、押圧したままの状態で主軸を
回転させて被巻線部材を回すと、該スタート線は押圧さ
れている個所で直角に折り曲げられる． この際、上記の押え具は被巻線部材と同期して（即ち、
被巻線部材と同時に、同方向へ、同じ速さで、同じ角度
だけ）回動できるので、被巻線部材の回転を妨げない．
従ってコイル巻線が円滑に開始される． 前記の直角折り曲げ作用を果たさしめる際、電線の径が
細ければ、押え具１２でスタートｌｉＡｌ７ａを押えつ
けたままノズル１４から繰り出される電線を第４図（Ｂ
）に示す巻回１ｉ１７ｂのように引き回せば良い．また
、電線の径が太くて曲げるに要する力が大きければ，ス
タート線を押え具に引っ掛けて折り曲げるようにノズル
ｌ４を引き回せば良い．また、前記の手段の項で述べた
ように粘着テープを供給する手段と、該粘着テープを被
巻線部材に向けて押圧するローラとが設けられていて、
かつ，被巻線部材を装着した主軸が逆転可能であって、
その逆回転を制御し得るようになっていれば，前記のよ
うにして電綿を直角に折り曲げた個所に粘着テープを貼
着して直角出しした状態を固定できるので、その後の操
作が容易である．〔実施例〕 第１図は本発明に係るスタート線の自動直角出し装置の
一実施例を備えた巻線機を示し，要部を模式的に描いた
説明図である． 主軸７は、被巻線部材であるボビン１を同心に装着し，
主軸翻動部８によって高速回転（１５．００Ｏｒｐｍ）
せしめられる．この主軸駆動部８は巻線作動としてボビ
ン１を上記の如き高速回転せしめる機能と，第５図につ
いて後述する如く該ボビンｌを低速で正確に、数十度乃
至百数十度の範囲内で逆転せしめる機能とを有している
。
図示の軸Ｘ−Ｘは主軸７の回転中心軸を示す。
同期回転軸９は同期岨動部１０によって、前記の主軸７
と同方向に、同時に、同じ速さで、同じ角度だけ回転せ
しめられる． １１は移動ベースであって、上記の同期回転軸を軸Ｘ−
Ｘと同心状に回転自在に支持すると共に，前記の同期駐
動部ｌＯを搭載し、かつ，この巻線機の静止部材に対し
て矢印Ｃの如くＸ軸方向に往復駆動される． 本実施例の同期駐動部１０は、回転軸とプーりとタイミ
ングベルトと（いずれも図示せず）よりなる同期伝動系
統１５を介して、主軸能動部８によって駆動され、同期
回転軸９を主軸１に同期せしめて回転させる機能を有し
ている。
と同方向に、同時に、同じ速さで、同じ角度だけ回転せ
しめられる． １１は移動ベースであって、上記の同期回転軸を軸Ｘ−
Ｘと同心状に回転自在に支持すると共に，前記の同期駐
動部ｌＯを搭載し、かつ，この巻線機の静止部材に対し
て矢印Ｃの如くＸ軸方向に往復駆動される． 本実施例の同期駐動部１０は、回転軸とプーりとタイミ
ングベルトと（いずれも図示せず）よりなる同期伝動系
統１５を介して、主軸能動部８によって駆動され、同期
回転軸９を主軸１に同期せしめて回転させる機能を有し
ている。
前記の同期伝動系統ｌ５にはクラッチ１６が設けられて
いて、このクラッチ１６の接・断作動により同期回転軸
９の同期回転を廃動したり岨動停止したリすることがで
きる． 本例の同期能動部１０は前記の同期伝動系統１５と別体
に、クラッチ２２を介して逆転關動部２３にも接続され
ている．これにより，クラッチ１６を１１断″としクラ
ッチ２２を“接”として、同期回転軸９を逆転せしめ得
るように構威してある。上記の逆転は比較的低速で，数
十度乃至百数十度の範囲内で、正確に逆転方向に回動す
るように制御される．上記の逆転とは、コイルを巻線す
る作動における回転（正転）と反対方向に回転する意で
ある．本実施例の同期駆動部１０は上記のように機械的
な伝動手段および機械的なクラッチによって同期回転軸
９を正，逆転させるように構成されているが、本発明を
実施する際、機械的な伝動手段および機械的なクラッチ
に代えて、電気的な制御手段を用いることもできる。
いて、このクラッチ１６の接・断作動により同期回転軸
９の同期回転を廃動したり岨動停止したリすることがで
きる． 本例の同期能動部１０は前記の同期伝動系統１５と別体
に、クラッチ２２を介して逆転關動部２３にも接続され
ている．これにより，クラッチ１６を１１断″としクラ
ッチ２２を“接”として、同期回転軸９を逆転せしめ得
るように構威してある。上記の逆転は比較的低速で，数
十度乃至百数十度の範囲内で、正確に逆転方向に回動す
るように制御される．上記の逆転とは、コイルを巻線す
る作動における回転（正転）と反対方向に回転する意で
ある．本実施例の同期駆動部１０は上記のように機械的
な伝動手段および機械的なクラッチによって同期回転軸
９を正，逆転させるように構成されているが、本発明を
実施する際、機械的な伝動手段および機械的なクラッチ
に代えて、電気的な制御手段を用いることもできる。
要は、同期回転軸９を主軸１に同期させて回転郷動する
ことと、上記の回転騨動を開始・停止させる制御とが可
能なように構威すれば良い．そして、上記の同期回転軸
９を、角度制御可能に逆転せしめ得るように構或するこ
とが推奨される． １２は、その先端部をボビン１に接近させて電線ｌ７を
押え得るように構成された押え具である．上記押え具の
基端部は押え具駐動手段１３を介して同期回転軸９に取
り付けられ、往復矢印ｄの如くＸ軸と直角方向に往復能
動される． ２０は粘着テープであり、１８は該粘着テープ２０をボ
ビン１に向けて押圧するローうである。これらの部材に
ついては第５図を参照して後に詳述する。
ことと、上記の回転騨動を開始・停止させる制御とが可
能なように構威すれば良い．そして、上記の同期回転軸
９を、角度制御可能に逆転せしめ得るように構或するこ
とが推奨される． １２は、その先端部をボビン１に接近させて電線ｌ７を
押え得るように構成された押え具である．上記押え具の
基端部は押え具駐動手段１３を介して同期回転軸９に取
り付けられ、往復矢印ｄの如くＸ軸と直角方向に往復能
動される． ２０は粘着テープであり、１８は該粘着テープ２０をボ
ビン１に向けて押圧するローうである。これらの部材に
ついては第５図を参照して後に詳述する。
１４は，絶縁被覆された電線１７に一定のテンションを
与えつつ繰り出して供給するノズルである。
与えつつ繰り出して供給するノズルである。
第２図乃至第４図は上記実施例におけるスタート線の直
角出し作動の説明図であって、各図ともに（Ａ）図はボ
ビン１の軸心方向に見た模式図、（Ｂ）図は模式的な斜
視図である． 第２図（Ｂ）に示すように、ノズル１４は絶縁被覆され
た電線１７を繰り出しつつ矢印ｅの如くＸ軸と平行に移
動し、スタート線１７ａをボビン１に沿わせてＸ軸方向
に張り渡す．第２図（Ａ）においては上記のスタートＭ
（Ｘ軸方向）１７ａの断面が小円として表わされている
． 第３図（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記のスタートｇ
ｌ７ａを押え具１２によってボビン１に向けて押圧する
． 押え具１２によってスタートｉｌ７ａを押えつけたまま
，第４図（Ａ），（Ｂ）に示すようにボビン１を矢印ｇ
の如く正転方向に回転させる。
角出し作動の説明図であって、各図ともに（Ａ）図はボ
ビン１の軸心方向に見た模式図、（Ｂ）図は模式的な斜
視図である． 第２図（Ｂ）に示すように、ノズル１４は絶縁被覆され
た電線１７を繰り出しつつ矢印ｅの如くＸ軸と平行に移
動し、スタート線１７ａをボビン１に沿わせてＸ軸方向
に張り渡す．第２図（Ａ）においては上記のスタートＭ
（Ｘ軸方向）１７ａの断面が小円として表わされている
． 第３図（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記のスタートｇ
ｌ７ａを押え具１２によってボビン１に向けて押圧する
． 押え具１２によってスタートｉｌ７ａを押えつけたまま
，第４図（Ａ），（Ｂ）に示すようにボビン１を矢印ｇ
の如く正転方向に回転させる。
上記のボビン１の正転回動は第１図に示した主軸７の回
転馳動によって行われ，該主軸７の回動と同時に，同方
向に，同じ速さで、同じ角度だけ、押え具１２が矢印ｇ
′の如く回動される．この作動は，第１図に示した如く
押え具ｌ２を支持した同期回転軸９の同期回転（主軸７
との同期回転）によって行われる． このため第３図の状態から第４図の状態までの間に，ボ
ビン１とスタート線１７ａと押え具１２との相対的な関
係位置は変化しない． 第４図（Ｂ）に仮想線で描いた１４は、第３図（Ｂ）に
おけるノズル１４の位置を示している。そして第４図（
Ｂ）の状態では、上記のノズルは巻回線１７ｂを繰り出
しつつ実線で描いた１４’位置に移動している．第４図
（Ａ）においては、１４位置のノズルと１４’位置のノ
ズルとが重なっている。
転馳動によって行われ，該主軸７の回動と同時に，同方
向に，同じ速さで、同じ角度だけ、押え具１２が矢印ｇ
′の如く回動される．この作動は，第１図に示した如く
押え具ｌ２を支持した同期回転軸９の同期回転（主軸７
との同期回転）によって行われる． このため第３図の状態から第４図の状態までの間に，ボ
ビン１とスタート線１７ａと押え具１２との相対的な関
係位置は変化しない． 第４図（Ｂ）に仮想線で描いた１４は、第３図（Ｂ）に
おけるノズル１４の位置を示している。そして第４図（
Ｂ）の状態では、上記のノズルは巻回線１７ｂを繰り出
しつつ実線で描いた１４’位置に移動している．第４図
（Ａ）においては、１４位置のノズルと１４’位置のノ
ズルとが重なっている。
上記の如くボビン１が矢印ｇの如く回動するとともに押
え具１２が矢印ｇ′の如く回動し、かつ、１４位置のノ
ズルが１４′位置に移動することにより、スタート線１
７ａと巻回線１７ｂとの境界部は、押え具１２に押圧さ
れた状態で直角に折り曲げられ、直角出し作動が遂行さ
れる． 本実施例においては、第４図に示したようにしてスター
ト線の直角出し操作が行われた後、第５図（Ａ）〜（Ｄ
）に示すようにして直角出し部付近に粘着テープを貼着
して直角状態が固定される。
え具１２が矢印ｇ′の如く回動し、かつ、１４位置のノ
ズルが１４′位置に移動することにより、スタート線１
７ａと巻回線１７ｂとの境界部は、押え具１２に押圧さ
れた状態で直角に折り曲げられ、直角出し作動が遂行さ
れる． 本実施例においては、第４図に示したようにしてスター
ト線の直角出し操作が行われた後、第５図（Ａ）〜（Ｄ
）に示すようにして直角出し部付近に粘着テープを貼着
して直角状態が固定される。
第５図（Ａ）は、第４図（Ａ）に示した状態からボビン
１が更に矢印ｇ方向に回動された状態を示している．巻
回線１７ｂはボビン１の約半周に巻回されており、スタ
ート１ｉＡ１７ａは押え具１２によって押えつけられて
いる． ボビンｌから若干離間して押圧ローラ１８が位置してい
る。この押圧ローラ１８は翻動手段（図示せず）によっ
てホビン１に対して接近・離間する方向に駆動される。
１が更に矢印ｇ方向に回動された状態を示している．巻
回線１７ｂはボビン１の約半周に巻回されており、スタ
ート１ｉＡ１７ａは押え具１２によって押えつけられて
いる． ボビンｌから若干離間して押圧ローラ１８が位置してい
る。この押圧ローラ１８は翻動手段（図示せず）によっ
てホビン１に対して接近・離間する方向に駆動される。
一方、テープ送りローラ１９は粘着テープ２０を繰り出
し、その先端を押圧ローラｌ８とボビン１との間に（詳
しくは、ボビン１に巻回された電線１７ｂとの間に）挿
入する。２１はテープ力ツタである。
し、その先端を押圧ローラｌ８とボビン１との間に（詳
しくは、ボビン１に巻回された電線１７ｂとの間に）挿
入する。２１はテープ力ツタである。
第５図（Ｂ）に示すように、押圧ローラ１８を矢印ｊの
如くボビン１に向けて押しつけると、粘着テープ２０は
巻回線１７ｂおよびボビン１に接触せしめられる． 次いで第５図（Ｃ）に示す如く、ホビン１を矢印ｈ方向
に逆転させると、押圧ローラ１８が粘着テープ２０をボ
ビン１および巻回線１７ｂに貼りつけてゆく。
如くボビン１に向けて押しつけると、粘着テープ２０は
巻回線１７ｂおよびボビン１に接触せしめられる． 次いで第５図（Ｃ）に示す如く、ホビン１を矢印ｈ方向
に逆転させると、押圧ローラ１８が粘着テープ２０をボ
ビン１および巻回線１７ｂに貼りつけてゆく。
このとき、押え具１２はスタート線１７ａの押圧を解除
して退避する。
して退避する。
上記の押圧解除・退避の作動は、第１図に示した押え具
罠動手段ｌ３の往復矢印ｄ方向の移動と、移動ベース１
１の往復矢印Ｃ方向の移動とによって行われる． 第５図（Ｃ）に示した矢印ｈ方向の逆転は、第５図（Ｄ
）に示したように粘着テープ２０がスタート線１７ａを
完全に覆うまで行われ、カッタ２１で粘着テープ２１を
切断し、その切断端が押圧ローラｌ８によってボビン１
に貼着されると、矢印ｈ方尚の逆転を停止して矢印ｉ方
向の高速回転を開始し、巻線作動に移行する． 上述の作動においてボビン１の回転方向を、矢印ｇ，矢
印ｈ，矢印ｉの如く変化させることは、第１図に示した
クラッチ１６，同２２の″接ＩＩ ， ０４断″作動の
自動操作によって行われる。
罠動手段ｌ３の往復矢印ｄ方向の移動と、移動ベース１
１の往復矢印Ｃ方向の移動とによって行われる． 第５図（Ｃ）に示した矢印ｈ方向の逆転は、第５図（Ｄ
）に示したように粘着テープ２０がスタート線１７ａを
完全に覆うまで行われ、カッタ２１で粘着テープ２１を
切断し、その切断端が押圧ローラｌ８によってボビン１
に貼着されると、矢印ｈ方尚の逆転を停止して矢印ｉ方
向の高速回転を開始し、巻線作動に移行する． 上述の作動においてボビン１の回転方向を、矢印ｇ，矢
印ｈ，矢印ｉの如く変化させることは、第１図に示した
クラッチ１６，同２２の″接ＩＩ ， ０４断″作動の
自動操作によって行われる。
以上説明したように、被巻線部材を回転させて電線を巻
回する方式の巻線機に本発明のスタート線自動直角出し
装置を適用すると、スタート線の直角出し作業を自動的
に行うことができるという優れた実用的効果を奏し、ス
タート線の直角出しを必要とする高精度コイル巻線作業
の全自動化に貢献するところ多大である．
回する方式の巻線機に本発明のスタート線自動直角出し
装置を適用すると、スタート線の直角出し作業を自動的
に行うことができるという優れた実用的効果を奏し、ス
タート線の直角出しを必要とする高精度コイル巻線作業
の全自動化に貢献するところ多大である．
第１図は本発明に係るスタート線自動直角出し装置の一
実施例を備えた巻線機を示し、模式的に描いた説明図で
ある． 第２図（Ａ），（Ｂ）．及び第３図（Ａ），（Ｂ）、並
びに第４図（Ａ）．（Ｂ）は上記実施例におけるスター
ト線の直角出し作動の説明図である．第５図（Ａ），（
Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は前記実施例における直角出し部
の固定作動の説明図である。 第６図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はコイルの巻線作業にお
けるスタート線及びフィニッシュ線の直角出し作業の説
明図である。 ｌ・・・ボビン、２・・・コイル、３・・・ピン、４・
・・溝、７・・・主軸、８・・・主軸開動部、９・・・
同期回転軸． １０・・・同期駆動部，１１・・・移動
ベース、１２・・・押え具、１３・・・押え具邸動手段
、１４． １４’・・・ノズル、１５・・・同期伝動系
統，１６・・・クラッチ、１７・・・絶縁被覆された電
線、１７ａ・・・スタート線、１７ｂ・・・巻回線，１
８・・・押圧ローラ、１９・・・テープ送リローラ、２
０・・・粘着テープ、２１・・・カッタ、２２・・・ク
ラッチ、２３・・・逆転能動部。 第１図 −３０− ・″ ■ （〜 ｋ −
実施例を備えた巻線機を示し、模式的に描いた説明図で
ある． 第２図（Ａ），（Ｂ）．及び第３図（Ａ），（Ｂ）、並
びに第４図（Ａ）．（Ｂ）は上記実施例におけるスター
ト線の直角出し作動の説明図である．第５図（Ａ），（
Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は前記実施例における直角出し部
の固定作動の説明図である。 第６図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はコイルの巻線作業にお
けるスタート線及びフィニッシュ線の直角出し作業の説
明図である。 ｌ・・・ボビン、２・・・コイル、３・・・ピン、４・
・・溝、７・・・主軸、８・・・主軸開動部、９・・・
同期回転軸． １０・・・同期駆動部，１１・・・移動
ベース、１２・・・押え具、１３・・・押え具邸動手段
、１４． １４’・・・ノズル、１５・・・同期伝動系
統，１６・・・クラッチ、１７・・・絶縁被覆された電
線、１７ａ・・・スタート線、１７ｂ・・・巻回線，１
８・・・押圧ローラ、１９・・・テープ送リローラ、２
０・・・粘着テープ、２１・・・カッタ、２２・・・ク
ラッチ、２３・・・逆転能動部。 第１図 −３０− ・″ ■ （〜 ｋ −
Claims (2)
- １．被巻線部材を装着して回転する主軸と、上記の被巻
線部材に対して絶縁被覆電線を供給するノズルとを有す
る巻線機において、 前記の主軸と同心状に配置された同期回転軸と、 上記の同期回転軸を前記の主軸に同期せしめて回転せし
める駆動部とを具備し、 かつ、前記の同期回転軸には、被巻線部材に対して当接
・離間作動可能な構造の押え具が装着されており、 前記の同期回転軸を回転せしめる駆動部は、該同期回転
軸の駆動・駆動停止の操作が可能であることを特徴とす
る、巻線機のスタート線自動直角出し装置。 - ２．前記の主軸に装着されている被巻線部材に対向せし
めて配置された押圧ローラと、 上記の押圧ローラを被巻線部材に向けて接近・離間せし
める方向に往復駆動する手段と、 上記の押圧ローラと被巻線部材との間に粘着テープを挿
入するテープ供給手段とを具備し、かつ、前記の主軸は
逆転制御可能であることを特徴とする、請求項１に記載
の巻線機のスタート線自動直角出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162783A JPH0329306A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 巻線機のスタート線自動直角出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162783A JPH0329306A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 巻線機のスタート線自動直角出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329306A true JPH0329306A (ja) | 1991-02-07 |
| JPH0570292B2 JPH0570292B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=15761124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1162783A Granted JPH0329306A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 巻線機のスタート線自動直角出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329306A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06251972A (ja) * | 1993-03-01 | 1994-09-09 | Tanaka Seiki Kk | コイルの巻線方法および巻線装置 |
| JP2007080921A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Nittoku Eng Co Ltd | 線材のフォーミング方法、及びそれを用いた装置 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1162783A patent/JPH0329306A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06251972A (ja) * | 1993-03-01 | 1994-09-09 | Tanaka Seiki Kk | コイルの巻線方法および巻線装置 |
| JP2007080921A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Nittoku Eng Co Ltd | 線材のフォーミング方法、及びそれを用いた装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0570292B2 (ja) | 1993-10-04 |
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