JPH0834261A - スロットル位置確認方法および装置 - Google Patents
スロットル位置確認方法および装置Info
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Abstract
発生ユニットを提供。 【構成】エンジンスロットル部材の位置を示す信号を発
生するユニット14は、ステータアセンブリおよびロー
タアセンブリを内蔵するハウジング70を有する。ロー
タアセンブリは、スロットル部材の移動に伴い、ステー
タアセンブリに対して移動する。ロータおよびステータ
アセンブリは、スロットル部材の位置に依存する値を有
する第1および第2の連続可変信号を発生するよう電気
的に結合される。第1の信号は、エンジン動作制御に利
用される。第2の信号に基づいて、スロットル部材の位
置がエンジンアイドル範囲内にあるとき第1の値を有
し、スロットル部材の位置が当該アイドル範囲を越えた
とき第2の値を有するスロットル位置確認信号が生成さ
れる。第1の信号と確認信号とが両立し得ないスロット
ル位置を示すとき、エンジン速度は”アイドル”状態に
制限される。
Description
ダル位置センサに関し、特に、スロットル位置を確認す
る相補的信号を出力するスロットルペダル位置センサに
関する。
ペダルのようなスロットル制御要素と、エンジンの取込
マニホルド(intake manifold)に入る燃焼空気の量を調
整するために開閉するバタフライ弁との間の機械的な連
結により、エンジンのセッティングが行われた。燃料噴
射の利用増加に伴い、多くの自動車は、エンジン燃焼室
に達する燃料の量を調整するために電子制御を採用して
いる。スロットルペダル位置を、直接的に、燃料噴射を
制御する電気信号に変換する提案がなされている。この
ような自動車では、スロットルペダルとエンジンとの間
の直接的な機械的連結を採用する必要はない。その代わ
りに、エンジンへの燃料流入は、スロットルペダル位置
に応じて値が変化する電気信号により制御される。しか
し、電気系の故障により偽出力信号が発生した場合に
は、操作者によるエンジン速度制御が不能な状態となる
おそれがある。
めに、エンジンアイドル確認装置(engineidle validat
ion device)が採用されてきた。エンジンスロットルペ
ダルがその”エンジンアイドル”位置にあるとき(例え
ば、運転者の足がペダルから離れているとき)、ペダル
が押下されていないことを示す出力信号が生成される。
予め定められた”アイドル”位置を越えてペダルが押下
されたとき、当該確認装置はペダルがアイドル位置から
離脱したことを報知する。その後、そのペダル位置に応
じたエンジン動作が可能となる。
発生器とは独立に、スロットルペダルにより作動するオ
ンオフ型の機械的スイッチで構成されることが多い。こ
の機械的スイッチは、ペダル位置を確実に知らせるよう
に装着・較正されなければならなかった。その使用時
に、これらのスイッチは、ペダルおよびペダル位置信号
発生器に対するこれらの位置をずれさせる機械的な力を
受けやすかった。再較正が必要となる他に、ペダル位置
信号発生器に対するスイッチ設定位置のずれにより、自
動車を動作不能にする可能性もある。しかも、機械的ス
イッチは、好ましからぬ比較的大きい固定のヒステリシ
スを呈する。電子燃料噴射制御に用いられるアイドル確
認装置の従来の提案例としては、ヘリング(Hering)ら
による米国特許第5,133,321号に記載のものが
ある。この特許は、アイドル確認装置をペダル信号発生
器と共にハウジング内に固定することにより、相互に対
して動き得ないようにしている。このアイドル確認スイ
ッチは、信号発生器を構成するのに用いられる皮膜材料
(deposited material)に類似した皮膜抵抗材料により形
成されている。このアイドル確認スイッチを構成する皮
膜材料は分断され、ペダルがアイドル位置にあるとき、
当該材料の一部が導電ワイパーアームに接触してペダル
位置がアイドル位置にあることを報知するようになって
いる。当該材料の他の部分は、ペダル位置がアイドル位
置から離脱したことを報知するのに利用される。
抵抗材料部分を分断し、導電ワイパーアームが皮膜抵抗
のいずれの部分とも接触しない”不感帯(dead band)”
を形成する必要がある。この不感帯に確認スイッチが位
置しているときには、どんな信号も出力されない。不感
帯は、ペダル位置を変化させるときに、2つの相反する
確認信号を頻繁に生成するのを防止するヒステリシスの
役目を果たす。
るいは再較正のための定期調整を必要とすることなく、
独立に得られた複数の信号によりペダル位置を示すと共
にペダル位置を確認する、新規かつ改良されたスロット
ルペダル位置信号発生ユニットを提供するものである。
ットル部材の位置を示す信号を発生するユニットを有す
るエンジン制御システムを開示する。本ユニットは、エ
ンジンスロットル部材に関連しステータアセンブリ(st
ator assembly)とロータアセンブリ(rotor assembly)
のための室(chamber)を構成するハウジングアセンブリ
(housing assembly)を有する。ステータアセンブリは
ハウジングに対して動かないように固定され、ロータア
センブリはスロットル部材に接続されスロットルの動き
に伴いステータアセンブリに対して移動する。ロータア
センブリおよびステータアセンブリは相互に電気的に結
合され、スロットル部材の位置に依存する値を有する第
1および第2の連続可変な比率計的に同一な(ratiomet
rically itentical)信号を発生する。
ングアセンブリから分配される。処理回路は、第2の信
号を処理して、スロットル部材がエンジンアイドル範囲
内の位置にあるとき第1の値を有するスロットル位置確
認信号を発生する。この処理回路は、スロットル部材が
アイドル範囲の外へ出たとき第2の値を有する確認信号
を発生する。第1の信号および確認信号が相反する(両
立しない)スロットル部材位置を示している場合には、
エンジン速度は”アイドル”に制限される。
エンジンの制御用に構成された、位置を報知するスロッ
トルペダルアセンブリ10を示す図である。アセンブリ
10は、エンジンを制御するために自動車運転者が操作
するスロットペダルユニット12と、ペダル位置を示す
電気信号を発生するペダル位置信号発生ユニット14
(図1)と、この信号をエンジンコントローラ(図示せ
ず)へ電送する信号ケーブル16と、ペダル位置決めに
応じて信号発生器14を作動させる連結器(linckage)
18とにより構成される。
結されたスロットル制御ペダルと同様の動作をシミュレ
ート(模擬)するように構成されている。したがって、
運転手の足がペダルから離れているとき(図1に示すよ
うに)、エンジンは”アイドリング”する。ペダルが押
されるにつれて、ユニット14により、連続的に変化す
るスロットル位置信号が生成され、この信号は、エンジ
ンコントローラへ転送され、次第に多くの燃料および空
気がエンジンに供給されるようにする。運転者とエンジ
ンとの間に何等機械的な連結がないので、エンジンを制
御不能とする偽電気信号を発生するような不具合の回避
が保証されることが重要である。新規構成のアセンブリ
10は、やはりエンジンコントローラへ転送されるスロ
ットル位置確認信号も生成する。
12は、ペダル20と、ペダル支持基板(ベースプレー
ト)22と、ペダル20を基板22へ接続するヒンジア
センブリ23とにより構成される。基板22は、ヘビー
ゲージ(heavy gage)シート金属で構成され、適当な接
続器(図示せず)により自動車運転者のコンパートメン
ト床に固着されている。ペダル20は、ヒンジアセンブ
リ23および基板22と協同して、気化器(キャブレ
タ)すなわち燃料噴射システムへ機械的に連結された従
来のペダルをシミュレートする。ペダル20は、ヘビー
ゲージシート金属から構成され、摩擦および磨耗耐性の
ため、その上面にゴム状のトレッド(tread)部材(図示
せず)を接着してもよい。ペダル20の低い側の基部端
はヒンジアセンブリ23により基板22に結合され、ペ
ダル20の上部先端は基板22に対して円弧状に近づい
たり離れたりする。
取り付けるものであり、運転者の足がペダルから離れて
いるかまたは予め定めた力より小さい力を及ぼしている
ときには、ペダルが”エンジンアイドル”位置に位置す
るよう働く。ヒンジアセンブリ23は、ヒンジピン24
と、それぞれペダルおよび基板上に設けられたおよびピ
ン軸受け26,28と、ペダル復帰バネ29(図2)と
により構成される。軸受け26,28は、耳状突起部と
この内側に相互に位置合わせして取り付けられたベアリ
ングとからなる。このベアリングは、ピン24を受け入
れ、ペダルと基板との間の安定した、耐摩耗性、低摩擦
の相互接続を保証する。
運転者によるペダルの押圧に強く抵抗し、運転者の足が
ペダルから離れまたは弛緩したとき、そのアイドル位置
へ復帰させるように働く。好適なバネ29は、ピン24
を取り囲む螺旋ねじりバネである。バネの両端は、それ
ぞれペダルと基板との間で、ペダルをバイアスする。
間で機能し、信号発生ユニット14が基板に対する正確
なペダル位置を報知するよう条件づける。連結器18
は、ペダルと基板との間に伸びるレバーアセンブリ30
と、レバーアセンブリ30をペダル20へ接続するピボ
ットユニット31と、ペダルに対するレバーアセンブリ
30の位置を決めるカム機構32と、レバーアセンブリ
30をそのエンジンアイドル位置へバイアスする復帰バ
ネ33(図2)とにより構成される。
ユニット31は、それぞれペダル20から延出するとと
もにベアリング(図示せず)を含むフランジ34および
ラグ36と、このベアリング内でペダルに対して回転す
るよう装着されたピボットシャフト42とにより構成さ
れる。フランジ34は、その前面48上に信号発生ユニ
ット14を載置するものであり、ネジ溝が切られた装着
孔44および環状位置決め凹部46を当該前面48上に
有する。孔44および凹部46は、信号発生ユニット1
4のペダルに対する正確な位置合わせ(アライメント)
を保証する。
発生ユニット14へ伝達する。シャフト42は、相互に
位置合わせされたフランジ34およびラグ36のベアリ
ング内に低摩擦回転するよう装着され、レバーアセンブ
リ30に固着されている。したがって、シャフト42
は、ペダルが基板に対して動いたとき、フランジ34に
対して軸49(図4)を中心に回転する。シャフト42
は、好ましくは、円筒状であり、その一端側でフランジ
面48から外側へ突出して信号発生ユニット14と係合
する突起部50を有する。
駆動して信号発生ユニット14を作動させる。レバーア
センブリ30は、シャフト42とカム機構32との間に
伸び、ペダル20の動きに伴ってカム機構32およびレ
バーアセンブリ30がシャフト回転量を制御するよう構
成されている。レバーアセンブリ30は、シャフト42
に固着され基板上のカム機構32へ伸びる1対のレバー
部材52と、シャフト42から離れた位置で両レバー部
材52間に固着された横棒部材56と、レバー部材52
をその”エンジンアイドル”位置へバイアスする復帰バ
ネ60(図2)とにより構成される。レバー部材52
は、それぞれフランジ34およびラグ36の対向面に近
接した、互いに軸方向に離れた位置で、(例えばキーお
よびキー溝により)シャフト42に固定される。両レバ
ー部材52は、カム機構32の方向へ向かって互いに平
行に伸び、両者の間に横棒部材56を挟んで固定する。
復帰バネ60(模式的に示されている)は、シャフト4
2を包囲する螺旋ねじりバネであり、その両端62はペ
ダル20および横棒部材56との間に弾性的に係合し作
用する。バネ60は、シャフト42の軸49(図1およ
び図2)を中心として時計方向にレバーアセンブリの”
エンジンアイドル”位置へ向けてレバー部材52を強く
押圧するように、コイル状に巻かれている。
により生じたシャフト42の回転量(回転角度)を支配
する。カム機構32は、基板22上のカム傾斜部(カム
ランプ)63と、レバーアセンブリ30に取り付けられ
たローラ従動体(ローラフォロア)64とからなる。カ
ム傾斜部63は、基板先端部65を上方へ曲げられその
長さ方向に伸びるエンボス(打ち出し)加工されたカム
トラック66を有するよう構成されている。カム従動体
64は、シャフト42およびローラ軸67から離れた、
両レバー部材52の端部の間に伸びた円筒状ローラから
なる。ローラ軸67は、両レバー部材52の端部間に固
定され、ローラを軸上で自由に回転可能に保持してい
る。図示のローラ従動体64は、基板端部65上の広く
平坦な打ち出しカムトラック表面に適合するような幅広
の円筒カム従動表面を有している。図示のカムトラック
66は、基板上に角度づけた直線状ランプで構成した
が、所望のペダル変位の関数として変化するシャフト回
転量を生成するような他のランプ構成を採用することも
可能である。
置にあるとき、ローラ従動体64は、図1および図2に
示すようなカムランプ63上の初期位置にある。自動車
運転者がペダル20を押圧するにつれて、ペダル20と
共にレバー部材52が回転する。ペダル20はバネ29
に抗して(図1の視点では時計方向に)回転し、レバー
部材52はバネ60に抗して(図1の視点では反時計方
向に)回転する。ローラ従動体64は、方向”M”へ向
かいカムランプに沿って移動し、レバー52がシャフト
42を矢印”R”の方向へ回転させる。
60の働きによりレバー部材52がその初期の”エンジ
ンアイドル”位置へ戻り、バネ29の働きによりペダル
ペダル20がその”エンジンアイドル”位置へ復帰す
る。また、シャフト42は、矢印”R”(図1)の方向
と反対の方向に回転する。
に取り付けられており、エンジンを制御するための電気
的ペダル位置応答信号を発生する。ユニット14(図1
および図3)は、ハウジングアセンブリ70と、このハ
ウジング内に固定された信号処理ステータアセンブリ7
1と、ハウジング内に可動支持されステータアセンブリ
71と共働してペダル位置応答信号を生成するロータア
センブリ72とにより構成される。ロータアセンブリ7
2およびステータアセンブリ71は、ハウジングアセン
ブリ70により形成された密閉室内に配置される。ハウ
ジングアセンブリ70はペダル20に固着され、ロータ
アセンブリ72は、ステータアセンブリ71に対して回
転するようシャフト42に接続されこのシャフトにより
駆動される。ロータアセンブリ72がステータアセンブ
リ71に対して回転すると、位置信号が発生する。好適
な構成では、ハウジングアセンブリ71は、ネジ溝が切
られた装着フランジ孔44に一致したハウジングアセン
ブリ71内の開口を貫通するネジ73(図1)によりペ
ダルに取り付けられる。
に、ハウジングアセンブリ70は、ステータアセンブリ
およびロータアセンブリを収納するカップ状ハウジング
部材70と、このハウジング部材のカバー部材76と、
端子コネクタ部78と、ステータアセンブリ71を所定
位置に保持するための、カバー部材と関連したアセンブ
リ弾性部材80とにより構成される。
はプラスチック状材料(例えば、ヴァロックス(Valox)
420))で成形された比較的高強度の電気絶縁体であ
る。ハウジング部材74は、基部壁84および周囲側壁
86で定められる空洞82を形成している。ロータアセ
ンブリおよびステータアセンブリは、この空洞82内に
収容され、相互に正確に位置決めされる。
構造(ボス構造)92内にロータアセンブリ72を支持
する。この突部構造は、シャフト軸49に対して直交方
向にロータアセンブリ72を正確に位置決め・固定する
ためにシャフト軸49に整合した孔90を定める。シャ
フト軸49に対してロータアセンブリ72を係合・位置
決めするため、突部構造92に近接して基部壁84上
に、正確に湾曲した支持ランド(bearing land)94が
形成される。ランド94は、壁84からわずかにロータ
側へ突出し、ロータアセンブリ72と接する狭い、低摩
擦の支持表面を形成する。ステータアセンブリ71は、
ハウジングアセンブリ70に対して、軸方向およびこれ
と直交方向のいずれの方向にも動かないように固定され
る。側壁86は、基部壁支持ランド表面からある距離だ
け離れた、不規則形状の空洞(82)の周囲の一部に広
がる台座形成肩部(seat forming shoulder)96を定め
る。ステータアセンブリ71は、ハウジングアセンブリ
70内におけるステータアセンブリの軸方向位置を固定
するよう、肩部96上に確実に載置される。ステータア
センブリ周囲形状は、空洞周囲および肩部96の形状と
合致し、これによって、肩部96に載置されたときステ
ータアセンブリがハウジングに対して半径方向あるいは
周囲方向へのいずれの方向へも動かないように固定され
る。
うと共に、ステータアセンブリ71に対してアセンブリ
弾性部材80を弾性的に押さえつける。カバー部材76
は、ハウジングアセンブリ室を閉鎖するために、基部壁
84から離れた空洞の端部側においてハウジング部材7
4に気密に固着される平板状部材である。図3に示すよ
うに、ハウジング側壁86は、空洞開口端に近い肩部9
6から一定距離に位置するカバー部材載置肩部98を定
める。ハウジングアセンブリの完成時には、カバー部材
76は肩部98へ(例えば超音波溶接により)接着され
る。この肩部周囲は、完全な気密接着を保証するため
に、空洞周囲形状および周囲カバー部材(76)の形状
に合致する。
ステータアセンブリ71との間で圧縮される発泡樹脂ま
たはゴム状材料製のパッドにより形成される。非圧縮状
態のパッドの厚さは、カバー部材とステータアセンブリ
との間隔より目でみて分かる程度厚くし、これによっ
て、パッドがステータアセンブリに対して弾性的な接触
状態を維持するようにする。バネ機能に加えて、この発
泡構造は、ハウジングアセンブリを路面上の衝撃から保
護する。
をステータアセンブリ71のペダル位置信号回路に取り
外し可能に結合する。本発明の好適な実施例では、ケー
ブル16は信号発生ユニット14にプラグ接続される。
図示の端子コネクタ部78(図3および図4(a)
(b)図5)は、側壁86の外表面と連続してかつ突出
した雌ソケット構造100と、対応するステータアセン
ブリ回路要素との電気的接続のために側壁86に気密的
に固定されかつこれを貫通して空洞82内へ伸びる一連
の端子ピン102a〜fと、これら端子ピンとステータ
アセンブリとの間の適切なアライメントを保証するため
の、側壁86の内表面に沿ったガイド構造104とによ
り構成される。
よびケーブル16の雄端部の回りに伸び、両者のつなぎ
目を保護する。ソケット構造100に必須のガイドスロ
ット106は、ケーブルプラグ(図示せず)上に形成さ
れたキーと嵌合し、端子ピンがケーブルプラグと適切に
合致するようにする。各端子ピン102は、対応合致す
る側壁(86)孔内に圧入される。端子ピン端部は、ハ
ウジングアセンブリが完成したときステータアセンブリ
回路要素と良好な電気的接触を行うよう、側壁86を空
洞82側へ貫通する。ロータアセンブリ72(図3およ
び図6参照)は、突部構造92とステータアセンブリ7
1との間で軸49を中心に回転するよう装着され、ステ
ータアセンブリ71と協動して、スロットルペダル位置
を示す電気信号を生成する。ロータアセンブリ72は、
成形されたロータボディ110と、ステータアセンブリ
71に結合された位置信号伝達回路要素112,114
と、シャフトシール(充填材)116と、復帰バネ系1
18とにより構成される。
要素112,114を有しており、シャフトと共に回転
することによりステータアセンブリ回路に対して当該位
置信号伝達要素を動かして、位置信号を発生させる。ロ
ータボディ110は、円盤状ロータ部材120と、軸4
9に沿って部材120の両面から突出する支持筒耳(ト
ラニオン)122,124と、支持ランド94と接触す
るためロータ部材外周からぶら下がる支持フランジ12
6と、ロータボディ移動制限ストップ要素128とから
なる(図6(a)参照)。
比較的薄い板状部材からなり、ほぼ円筒状に湾曲した1
対の外周部130を有し、両外周部はそれぞれ接線方向
に突出した翼状部分132を有する。位置信号伝達要素
112,114はそれぞれの翼状部分132内にモール
ド(成形)されている。トラニオン124と支持フラン
ジ126の間にはほぼ環状のチャネルが形成され、ここ
に、孔90を囲む円筒状ハウジング部材ボス要素133
が入り込む(図3および図4、図5参照)。
合わせされ、軸49回りにロータアセンブリを回転可能
に支持する。両トラニオンは、それぞれハウジング部材
壁面孔90とステータアセンブリ71の支持ソケット1
34との間に回転可能に収容支持される(図3参照)。
シャフトシール116は、従来の弾性リングシールであ
り、ボス要素133内の肩部に位置し、湿気、塵埃等が
トラニオン122に沿ってハウジング室内に入り込まな
いように、その表面がトラニオン122、ロータ部材1
20および当該肩部と接する。孔90から突出するトラ
ニオン122の端部には、2個の平行なブレード(刃)
状突起部140が形成され、これらの間にシャフト突起
部50を収容するようになっている。シャフト42は、
両突起部の関係から、両方の回転方向にロータを回転駆
動する。突起部140の外方に放射状に、平面状半環状
の肩部142が残る。
に形成されたストップラグ144(図5)と共働してロ
ータボディの回転を制限する。この要素128は、支持
フランジ126の半径方向内側へ突出する表面部により
形成される。ラグ144は、ボス要素133および基部
壁84と共に一体成形され、ボス要素133から半径方
向外方へ突出する。両者の表面は、軸49回りに十分な
距離離れており、ペダル20がその移動する全範囲に渡
りロータボディを自由に動かせるようになっている。ス
トップ要素128は、ロータ部材がその通常の動作範囲
を超えて移動しようとするとき、ロータ部材の動作を制
限する。
ータアセンブリ71上の導電回路要素に電気的に接続さ
れ、ステータアセンブリ71に対するロータボディの位
置の関数として値が変化する電気信号を発生する。図示
の位置信号伝達要素は、ポテンショメータを構成するス
テータアセンブリ回路要素対に跨って接触するポテンシ
ョメータワイパー要素である(ステータアセンブリ回路
要素については後で詳述する)。図3および図6におい
て、各ワイパー要素は、ステータアセンブリと弾性接触
するためにロータ部材から突出した第1および第2の弾
性接点アーム150,152と、両アーム間に跨るブリ
ッジ154を構成する薄い高導電性のベリリウム銅シー
トとからなる。ブリッジ154は、アームをロータ部材
120から突出させた状態でロータ部材120内にモー
ルドされる。各アームの先端は、複数の突出湾曲したワ
イパー指状部(ワイパーフィンガー)156になってい
る。ワイパー指状部156は、ステータアセンブリ71
上に被覆された電気抵抗材料と接触して、位置に関連し
た電気信号を生成する。指状部156は、金合金の先端
部を有することが好ましい。
アセンブリとロータボディ110との間で作用し、ロー
タボディを、その”エンジンアイドル”スロットルペダ
ル位置に対応する位置から離れる動きを抑止する方向に
バイアスをかける。このように、バネ系118は、復帰
バネ29および33と協力して復帰バネとして作用す
る。バネ系118は、さらに、シャフト42とロータア
センブリ72とが接続されていない場合にはペダル位置
信号発生ユニット14がエンジンアイドル信号を発生す
る、ということを保証することにより、フェールセーフ
機能を満たしている。
構成部と、孔90から突出するトラニオン端部を囲むワ
ッシャ状バネ留め具(アンカー)162との間で、トラ
ニオン122の回りに配置された螺旋ねじりバネ160
により構成される。バネ留め具162は、突部構造92
(図4(a))内にモールドされた半径方向内側へ突出
するキー要素166に合わせることができる周囲ノッチ
164を有し、これにより、このバネ留め具がハウジン
グアセンブリ70に対して回転しないようになってい
る。留め具162に近接するバネ端部に形成されたフィ
ンガー(図示せず)は留め具162内の収容孔を貫通
し、これによってバネ(160)の端部をハウジングア
センブリに対して固定している。バネ160の反対側の
端部は、ロータ部材120内の収容孔169(図6
(a))に貫通したフィンガーとなっている。バネ16
0には圧力がかけられ、ロータ部材が”エンジンアイド
ル”位置にあるときバネ160がロータ部材を強制的に
所定位置に保持するよう、初期的に、その軸回りに卷か
れる。ロータ部材がエンジンアイドル位置から離れる方
向へ動くと、バネの応力は増加してその動きに強く抵抗
する。
〜図9)は、ロータアセンブリ72および端子コネクタ
構造78と共働して位置信号を生成しこれをケーブル1
6を介してエンジンコントローラへ送るために、ハウジ
ング室内に正確に配置される。ステータアセンブリは、
ステータボディ180と、このボディに支持された位置
信号アセンブリ182(図3、図8および図9)と、こ
のアセンブリ192からの信号をケーブル16へ配送す
るための出力信号端子構造184とにより構成される。
10に関して、固定されている。ステータボディ180
は、好ましくは、空洞82に対応する形状の平板状モー
ルドプラスチック部材であり、ロータアセンブリに対向
する面186を有し、肩部96に載置される。ステータ
ボディ180は、その周囲の一部に、ハウジング側壁8
6に沿ってカバー部材76側へ伸びるフランジ190を
形成し、これにより面186と反対側に凹部ボディ面1
88を有する。カバー部材76は、フランジ190に対
向して載置され、ステータアセンブリ71を肩部96に
対して所定位置に固定する。面186から突出するソケ
ット状ボス192はソケット134を構成する。このソ
ケット134は、トラニオン124を軸49回りに回転
可能に収容・支持する。
9参照)は、ロータアセンブリと共働して位置信号を生
成しこれをエンジンコントローラへ送るために、ステー
タボディ上に正確に位置決め固定される。このアセンブ
リ182は、ステータボディに固定されたフレキシブル
な非導電性フィルム部材210と、このフィルム部材上
に印刷または他の方法により被着された回路(全体を参
照符号211で示す)と、信号処理回路部品とにより構
成される。この信号処理回路部品は、部材21上に装着
され、回路211の一部へ接続されたペダル位置信号を
処理するものであり、図3および図9〜図11にその概
略を示し、その全体を参照符号212で示してある。
186に固定された位置信号発生部220(図8)と、
面188に固定された信号処理回路支持部222(図
9)と、端子コネクタ構成78に対応しユニット14か
らの出力信号をもたらす端子部224(図9)とにより
構成される。位置信号発生部220は、ステータボディ
およびロータボディと正確に位置合わせされた状態で、
ステータボディ面186に固着される。信号発生部22
0は、好ましくは、対応するワイパー素子112,11
4と接触するように配置された2対の皮膜抵抗材料トラ
ック230,232(図8(a))と、このトラック対
230,232を信号回路へ接続するためにフィルム材
料内の印刷された導体とにより構成される。位置合わせ
構造は、ステータ部材内にモールドされた対応する位置
合わせ孔240,241およびボス192にそれぞれ位
置合わせされるフィルム部材レジストレーション孔23
6,237,238からなる。孔236,240および
237,241は、ボス192が孔238を貫通する
際、それらの孔を貫通するアセンブリ固定ピンにより位
置合わせされる。フィルム部材210は、面186と、
トラック対230,232の下のフィルム位置との間に
付着された適当な接着剤により面186へ接着される。
フィルム部材が所定位置に固着されると、固定ピンは除
去される。好ましいユニット14においては、各トラッ
ク対230,232は、それらの対応する信号伝達回路
要素112,114と共にポテンショメータを構成する
ようになっている。各トラック対は、両端にある導体パ
ッドセグメント252(図8(b))間に伸びる円弧状
に湾曲した抵抗パッド250と、この抵抗パッド250
と同心で半径方向に並んだ円弧状に湾曲した抵抗材料製
のパッド254とからなる。このパッド254は、その
全長にわたって伸びている導体パッド256上に被着さ
れている。ワイパーアーム150,152は、それぞ
れ、パッド250,254に対向して接触する。導体パ
ッド252,256は、フィルム上の印刷回路の一部を
構成し、抵抗パッドの反対のフィルム面から見ることが
できる(図8(b)参照)。各パッド250は、対応す
る導体パッドセグメント252間の電圧降下抵抗経路を
構成する。パッドセグメント252を介してパッド25
0の両端に電圧が印加されるとき、アーム150とパッ
ド250の間の接触点の電圧レベルがスロットルペダル
位置を示す。この電圧レベルは、アーム150、ブリッ
ジ154、アーム152、パッド254、裏打ち導体パ
ッド256を通り印刷回路を経由して、信号発生部22
0から離れた位置へ伝達される信号を構成する。導体パ
ッド256は抵抗パッド254の全長にわたって伸びて
いるので、パッド254,256の電圧降下はワイパー
アーム位置によらず一定である。
2,114と共働して、トラック対230から発生する
信号がトラック対232から発生する信号と比率計的に
同一になるように構成されている。本発明の図示の好ま
しい実施例においては、両抵抗パッド250は同一構成
であり、軸49の回りに互いに180度ずれている。要
素112,114は、同様に、180度ずれた位置にあ
るパッド250にそのワイパ指状部が接触するように、
ロータボディに固定されている。ロータボディがステー
タボディに対して軸49回りに回転すると、トラック対
230,232から生成される電圧信号は同一であり、
同一のスロットルペダル位置の連続的な関数として変化
する。トラック対230,232からの出力信号は、フ
ィルム部材210上に印刷された導体を経由して信号処
理回路支持部222へ送られる。フィルム部材210上
に印刷された電源リード線は、同様に、トラック対23
0,232に対応する導体パッド254を支持部222
へ接続する。位置信号発生部220および信号処理回路
支持部222は、フィルム材料のヒンジ(蝶番)状ブリ
ッジ260により互いに接続される。ブリッジ260上
には電圧信号導体および電源導体が印刷され、ステータ
部材180の側部に覆い被さる。
9)は、ステータ面188に対して位置合わせされ、こ
れに対して固着または接着される。この支持部222
は、面188から突出した位置合わせピン264が嵌合
する位置決め孔262を有する。信号処理回路要素は面
188から突き出ている。フランジ190は、面188
の面位置から信号処理回路(212)要素をわずかに越
える位置まで突出している。この信号処理回路要素は、
アセンブリ弾性パッド80に軽く当たる。信号処理回路
212への電圧信号入力は、以下に説明するように処理
され、その出力信号はフィルム部材端子部224へ送ら
れる。
ヒンジ状ブリッジ270によりつながっている。このヒ
ンジ状ブリッジ270は、柔軟性を有し、部分222,
224をステータボディへ取り付けることを可能にす
る。ブリッジ270は、端子部224と部分220,2
24の間に伸びる印刷導体を有する。
れ、その一部を構成する。印刷導体は端子パッド272
a〜pを構成し、これらは各々対応する端子ピン102
a〜pに接続される。端子構造184は、面186の平
面からガイド構造104内の側壁86に沿って突出する
ステータボディフランジ276(図9)と、端子部22
4を端子ピンとの電気的接続のために所定位置に固定す
るための保持プレート280とにより構成される。
タボディ180と一体成形される。このフランジ276
は、面186に対して直角方向へ伸びる。保持プレート
280およびフィルム部材端子部224をフランジ27
6と位置合わせするために、ボディフランジ276から
側壁86方向へ位置決めピン282が突出している。
部224を端子ピンに対して位置合わせすると共に、端
子ピンと端子パッド272との間の電気的接触を行う。
図示の保持プレート180は、長方形のモールドプラス
チック部材であり、位置合わせピン282を受容する孔
と、端子パッドおよび端子ピン間にこれらの位置に適合
した平行のスロット290(図3)と、このスロット内
に支持されパッド272およびピン282と接触する弾
性電気コネクタ292とを有する。
り完成する。すなわち、フィルム部材端子部224をボ
ディフランジ276に面接触させて固定し、中央の位置
合わせピン282をフィルム部材端子部224の対応す
る孔に嵌合し、保持プレート280をピン282へ押し
つけてフィルム部材端子部224と接触固定させ、フラ
ンジ276および保持プレート280をガイド構造10
4内に配置しながらステータアセンブリ71を空洞82
内に納める。端子ピン102a〜fはコネクタ292と
弾性接触し、これによりコネクタ292は弾性的にパッ
ド272と接触状態になる。コネクタ292の各々は、
コネクタの反対面間に端子パッド272から端子ピン1
02までそれぞれ平行に伸びる導電材料(例えば銀箔)
片を包含した弾性ゴム状電気絶縁材料の細長い長方形状
ボディにより構成される。導電材料片同士はコネクタボ
ディ材料により互いに絶縁されているので、このコネク
タを通して生じる唯一の導電は、各端子パッド272a
〜fとこれに対応するコネクタピン102a〜fの1つ
との間で直接に生じる。
ブル16を経由して直接、エンジンコントローラへ出力
される。この出力信号(図13(a)の参照符号329
により示す信号と同じ)は、スロットルペダル位置に対
応する連続的に可変のアナログ信号である。トラック信
号対232からの出力信号は同じであり、図13(a)
の参照符号329により示されている。この信号329
は、相補論理出力信号を生成するため信号処理回路21
2に送られる。相補論理出力信号は、トラック対230
からの出力信号を確認するために、エンジンコントロー
ラにより利用される。両相補論理出力信号は、それぞれ
図13(b)および図13(c)にグラフとして示して
いる。
212を図解的に示す図である。直流電源入力318は
トラック対230の導電フィルム要素250に接続さ
れ、この要素250はさらに接地部材319に接続され
る。ワイパーアーム150はフィルム要素250の両端
間の電圧降下に対する分圧器として働く。ワイパーアー
ム150から取り出されるペダル位置信号はエンジン電
子制御モジュールへ入力される。
232の導電フィルム要素250に電気的に接続され、
トラック対232は接地部材352へ接続される。要素
114のワイパーアーム150は、フィルム要素250
の両端間の電圧降下に対する分圧器として機能する。フ
ィルム要素250に沿ったワイパーアーム150の位置
はスロットルペダル20の位置に依存する。信号329
は、図11および図12により詳述するように、ワイパ
ー150により取り出され、回路212へ入力される。
アイドル確認回路212は、エンジン電子制御モジュー
ルへ入力される相補信号374,376(図13
(b),図13(c)のSIG2,SIG3)を生成す
る。
路212は、ダイオード322を介してフィルム要素2
50へ接続された電源入力320を有する。ダイオード
322は、逆極性電源入力に対して回路212を保護す
るためのものである。やはり入力320に接続されたコ
ンデンサ324およびツェナーダイオード326はノイ
ズ抑圧および電圧制限用である。入力320における典
型的な電圧は+5VDCである。
加され、ワイパーアーム150からの電圧出力は抵抗3
30を介して比較器340の非反転入力(+)へ接続さ
れる。信号329および当該非反転入力はスロットルペ
ダル20の位置に応じて変化し、ペダルがアイドル範囲
内にあるときワイパーアーム150からはある特定の電
圧が出力される。比較器増幅器340の非反転入力へ入
力されるこの信号はまた、抵抗341を介して第2の比
較器342の反転入力(−)に入力される。2つの比較
器340,342の各々は、それらの出力344,34
6の切り替え点を定める基準入力350を有する。この
基準入力350は、比較器340の反転入力に接続され
ており、電源入力320と接地接続点352との間に接
続された分圧器から得られる。本発明のこの実施例で
は、基準入力350はほぼ1ボルトの電圧に維持され
る。本実施例はスロットル作動器(アクチュエータ)の
アイドル遷移点を監視するためのものであるので、この
値は、ペダル20の押圧時にアイドル・非アイドル閾値
位置に達したときのワイパーアーム150からの信号出
力329に相当する。これと同じ電圧は第2の比較器増
幅器342の非反転入力へも印加される。
2つのスイッチングトランジスタ360,362のそれ
ぞれのベース入力へ接続される。これらのスイッチング
トランジスタ360,362のベース入力は2個のプル
アップ抵抗364,366により、トランジスタをOF
F状態に維持するようバイアスされている。出力34
4,346の一方が低下したとき、対応するトランジス
タは導通状態にバイアスされ、その出力をトランジスタ
のコレクタ高電圧に引き上げる。例えば、スイッチング
トランジスタ360が出力344の低信号により導通状
態にバイアスされるとき、抵抗367を介して接地され
たトランジスタのコレクタ370が高に引き上げられ
る。同様に、コレクタ372も抵抗369を介して接地
されている。トランジスタ362は、トランジスタ34
2からの出力346に応答する。2つの相補出力37
4,376(SIG2,SIG3)は、スロットルペダ
ル位置出力信号を確認するために、端子ピン272e,
272fおよびケーブル16を経由してエンジン電子制
御モジュールへ接続される。
に、出力374,376は相補信号である。比較器34
0からの高信号は、比較器342への反転(−)入力の
信号が入力350より高くなるようにし、比較器342
に低出力346を発生させる。
アイドル範囲の間を行ったり来たりすると、そのペダル
20の移動する方向に応じてスイッチオン(すなわちア
イドル−非アイドル)遷移点が変化する。このヒステリ
シスは、スイッチ点における出力の発振を防止するため
に必要とされる。今、出力344が低であるとする。こ
れは、基準入力350がワイパーアーム150からの信
号より大きく、スロットルペダルがアイドル領域(アイ
ドル範囲)内にある状態に対応している。この出力がそ
の状態を変えると、出力344から5ボルト信号が抵抗
341へかかる。この5ボルト信号により、比較器34
0の非反転入力の電圧は、ワイパーアーム150からの
電圧レベルより高いレベルまで引き上げられる。基準入
力350は固定であるので、ワイパーアーム150との
接続点の電圧は、出力344を高にする電圧より低くな
ければならない。好適な実施例では、その電圧は1%だ
け低くなければならない。
212’を図12に示す。この図では、図11に示した
入力320のような電源入力を用いていない。導電フィ
ルム要素250に印加される信号は、アノードをハウジ
ングアセンブリ70の外部の5ボルト電源に接続した2
個のダイオード412,314の一方により供給され
る。
してある。これは、その接続点の出力が比較器増幅器4
20,430の2つの相補出力の一方または他方につな
がっているからである。バス432上の+V信号は、2
個の分圧器434,436の各々の両端間に印加され
る。第1の分圧器434はバッファ増幅器442への入
力端440を有し、このバッファ増幅器442はその出
力444を導電フィルム250に印加する。第2の分圧
器436は第2のバッファ増幅器452への入力端45
0を有し、バッファ増幅器452はその出力454を抵
抗要素250の他端へ印加する。2つの分圧器434,
436の抵抗値は、バス432の電圧のわずか1%の正
電圧がワイパー要素に印加されるように設定される。こ
れによって、ワイパーアーム114を流れる電流を低減
し、その結果として回路212’の電力消費量を低減す
る。ワイパーアーム114の信号出力329’は、抵抗
460を介して2つの比較器増幅器420,430に接
続される。両比較器増幅器は、導電フィルム要素250
に与えられる同じ信号を比較器420,430の基準入
力の決定にも用いるように、バッファ増幅器442,4
52からの出力444,454を分圧器抵抗462,4
64を介して基準入力として受けている。
れぞれ対応する電界効果トランジスタ474,476に
接続される。比較器増幅器420,430から低出力が
なければ、これらの電界効果トランジスタ474,47
6へのゲート入力はそれぞれプルアップ抵抗478,4
80により高レベルへ維持される。比較器が低出力を発
生したとき、この出力は対応する電界効果トランジスタ
のゲートに入力される。電界効果トランジスタ474が
導通すると、信号374’が低となる。トランジスタ4
76が導通すると、信号376’が低となる。信号37
4’,376’は相補的なので、一方が高となり他方が
低となる。
(+)との間に接続された帰還抵抗494は、図11に
ついて前述したヒステリシスと同様のヒステリシスをも
たらすものである。
に説明したが、本発明が開示したとおりの構成に限定さ
れるものではない。本発明の分野に関係する当業者は本
発明の種々の改作、変更、使用をなしうるであろうが、
本発明は、添付した請求の範囲の精神または範囲内に含
まれるそのような改作、変更、使用をすべて包含するも
のである。
ロットルペダル位置信号発生ユニットを提供することが
できる。較正を必要とすることなく、あるいは再較正の
ための定期調整を必要とすることなく、独立に得られた
複数の信号によりペダル位置を示すと共にペダル位置を
確認することができる。
ンブリの側面図である。
る。
ペダル位置信号発生ユニットの断面図である。
ハウジングの正面図である。図4(b)は、図4(a)
のほぼ4B−4B線で示す平面から見た図である。図4
(c)は、図4(a)のほぼ4C−4C線で示す平面か
ら見た図である。
す平面から見た図である。
ある。図6(b)は、図6(a)のロータ部品の底面図
である。
断面図である。図7(b)は、図7(a)のほぼ7B−
7B線で示す平面から見た図である。図7(c)は、図
7(a)のほぼ7C−7C線で示す平面から見た図であ
る。
るフィルム部材の正面図である。図8(b)は、皮膜抵
抗材料を除去して印刷電気回路素子が露出した、図8
(a)と同様の図である。
ステータ部材の分解斜視図である。
トルペダル位置信号および相補位置確認信号を発生する
概略構成図である。
る回路の回路図である。
る回路の代替例の一部の回路図である。
び図12の回路により生成された信号のプロットを示
す。
発生ユニット、16…信号ケーブル、18…連結器、2
0…ペダル、22…基板、23…ヒンジアセンブリ、2
4…ヒンジピン、30…レバーアセンブリ、32…カム
機構、34…フランジ、42…シャフト、49…軸、5
2…レバー部材、70…ハウジングアセンブリ、71…
ステータアセンブリ、72…ロータアセンブリ、76…
カバー部材。
Claims (9)
- 【請求項1】エンジンスロットル部材の位置を示す信号
を発生するユニットであって、 a)エンジンスロットル部材に関連し、ステータアセン
ブリおよびロータアセンブリのための室を形成するハウ
ジングであって、前記ステータアセンブリは前記ハウジ
ングに対して動かないように固定されると共に、前記ロ
ータアセンブリは前記スロットル部材に接続され該スロ
ットル部材の移動に応じて前記ステータアセンブリに対
して移動するよう構成されたハウジングを備え b)前記ロータアセンブリと前記ステータアセンブリと
は相互に電気的に接続され、前記スロットル部材の位置
に依存した値を有する第1および第2の比率計的に同一
な連続可変信号を生成し、 c)前記ハウジングアセンブリからの前記第1の信号
を、エンジン動作の制御に利用するために伝送する伝送
回路と、 d)前記第2の信号を処理して、前記スロットル部材の
位置がエンジンアイドル範囲内にあるとき第1の値を有
するスロットル位置確認信号を生成する処理回路とを備
え、該処理回路は、前記スロットル部材の位置が前記ア
イドル範囲を超えて移動したとき第2の値を有する確認
信号を生成する、エンジンスロットル部材の位置を示す
信号を発生するユニット。 - 【請求項2】請求項1記載のユニットにおいて、前記処
理回路は、前記第2の信号に応答して2つの相補確認信
号を発生する第2信号応答要素を有するユニット。 - 【請求項3】請求項1記載のユニットにおいて、前記ロ
ータアセンブリおよび前記ステータアセンブリはスロッ
トル位置信号回路の一部を構成し、該スロットル位置信
号回路は電圧源に接続され、前記ステータアセンブリお
よび前記ロータアセンブリは、前記第1のスロットル位
置回路とは別の第2の電圧源に接続された第2のスロッ
トル位置回路の一部を構成するユニット。 - 【請求項4】請求項1記載のユニットにおいて、前記信
号処理回路は、前記スロットル部材が前記アイドル範囲
を超えた位置から予め定めた量だけ前記アイドル範囲内
に戻ったとき、前記第2の値を有する確認信号を生成す
るよう前記信号処理回路を条件づける回路要素をさらに
有するユニット。 - 【請求項5】請求項3記載のユニットにおいて、前記第
1および第2のスロットル位置回路は、各々、電圧源に
電気的に接続された抵抗経路と、該抵抗経路に接触する
ワイパー要素と、該ワイパー要素および前記抵抗経路の
一方が前記ロータアセンブリに対して固定されると共
に、その他方が前記ステータアセンブリに対して固定さ
れ、前記ワイパー要素および前記抵抗経路は相対的に相
手に対して移動して前記第1および第2の信号の1つを
生成するユニット。 - 【請求項6】請求項1記載のユニットにおいて、前記第
2の信号のための前記処理回路は、切り替え点を定める
第1の基準入力と前記第2の信号を受ける第2の入力と
を有する電子スイッチング要素を有し、該スイッチング
要素は、前記基準入力の値が前記第2の信号より高いと
き或る値を有する確認信号を生成する第1の状態とな
り、前記第2の信号の値が前記基準入力の値を超えたと
きその状態を変化させるユニット。 - 【請求項7】エンジンスロットル部材の位置を示す信号
を発生するユニットであって、 a)エンジンスロットル部材に関連し、ステータアセン
ブリおよびロータアセンブリのための室を形成するハウ
ジングであって、前記ステータアセンブリは前記ハウジ
ングに対して動かないように固定されると共に、前記ロ
ータアセンブリは前記スロットル部材に接続され該スロ
ットル部材の移動に応じて前記ステータアセンブリに対
して移動するよう構成されたハウジングを備え b)前記ロータアセンブリと前記ステータアセンブリと
は相互に電気的に接続され、前記スロットル部材の位置
に依存する値を有する第1および第2の信号を生成し、 c)前記第2の信号を処理して、前記スロットル部材の
位置がエンジンアイドル範囲内にあるとき第1の値を有
するスロットル位置確認信号を生成する処理回路を備
え、該処理回路は、前記スロットル部材の位置が前記ア
イドル範囲を超えて移動したとき第2の値を有する確認
信号を生成し、 d)前記ハウジングアセンブリは、自身内の軸回りに前
記ロータアセンブリを回転可能に支持すると共に、前記
ロータアセンブリが軸方向または軸に直角の方向にずれ
るのを阻止する構造を有し、更に、前記ハウジングアセ
ンブリは、前記ステータアセンブリと係合して前記ステ
ータアセンブリが前記軸回りに動かないよう固定する要
素を有し、 e)前記ステータアセンブリはステータボディおよびフ
ィルム部材を有し、該ステータボディは前記ロータアセ
ンブリに対向する第1の面と、第2の面とを有し、前記
フィルム部材は前記第1の面上に配置固定されたスロッ
トル位置信号発生部と前記第2の面上に配置固定された
信号処理回路支持部とを有し、該フィルム部材の両部
は、印刷導体を載せたフレキシブルなヒンジ状のフィル
ム部材ブリッジにより結合されるユニット。 - 【請求項8】請求項7記載のユニットにおいて、前記ス
タータ部材は、さらに、前記第1の面に直交する方向へ
伸びたステータボディフランジを含む端子構造を有し、
前記フィルム部材は、前記ステータ部材フランジに固着
され表面に導電端子パッドを形成した端子部を有し、該
端子パッドは、前記フィルム部材上に設けられた導電材
料により前記信号処理回路および前記スロットル位置信
号発生部に電気的に接続されるユニット。 - 【請求項9】請求項8記載のユニットにおいて、前記端
子部は、前記フィルム材料で形成されたフレキシブルな
ヒンジ状のブリッジにより前記信号処理回路支持部およ
び前記スロットル位置信号発生部に接続されるユニッ
ト。
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