JPH0834327A - 車両の補助ブレーキ制御装置 - Google Patents
車両の補助ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH0834327A JPH0834327A JP17096394A JP17096394A JPH0834327A JP H0834327 A JPH0834327 A JP H0834327A JP 17096394 A JP17096394 A JP 17096394A JP 17096394 A JP17096394 A JP 17096394A JP H0834327 A JPH0834327 A JP H0834327A
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- JP
- Japan
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- auxiliary brake
- brake
- accelerator opening
- mode
- collision avoidance
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- Pending
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】主ブレーキ連動モードと補助ブレーキ単独作動
モードの選択が可能なものにおいて、衝突回避操作時に
は選択モードが補助ブレーキ単独作動モードであっても
補助ブレーキを自動的に作動させて緊急制動時の制動力
を高めることを目的とする。 【構成】Ｓ１〜３において、アクセル開度が全閉、車速
が所定値以上、且つ、操舵角が所定値以上の時は、衝突
回避操作が行われたと推定し、補助ブレーキを作動させ
る（Ｓ４）。その後、アクセル開度が開となった時は補
助ブレーキを自動的に解除する（Ｓ５，６）。
モードの選択が可能なものにおいて、衝突回避操作時に
は選択モードが補助ブレーキ単独作動モードであっても
補助ブレーキを自動的に作動させて緊急制動時の制動力
を高めることを目的とする。 【構成】Ｓ１〜３において、アクセル開度が全閉、車速
が所定値以上、且つ、操舵角が所定値以上の時は、衝突
回避操作が行われたと推定し、補助ブレーキを作動させ
る（Ｓ４）。その後、アクセル開度が開となった時は補
助ブレーキを自動的に解除する（Ｓ５，６）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の補助ブレーキ制
御装置に関し、特に、衝突回避等のための緊急制動時に
効果的な制御技術に関する。
御装置に関し、特に、衝突回避等のための緊急制動時に
効果的な制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、高速道路の発達等に伴い、エンジ
ンの高出力化が進んでおり、それに見合った車両の制動
能力強化が必要になってきている。そして、特に、車両
総重量の大きなトラック、バス等の場合、主ブレーキ
（フットブレーキ）の容量増大には限度があり、リター
ダ、エンジンコンプレッションブレーキ或いは排気ブレ
ーキ等の補助ブレーキを主ブレーキと併用することで、
制動能力の向上を図っている。
ンの高出力化が進んでおり、それに見合った車両の制動
能力強化が必要になってきている。そして、特に、車両
総重量の大きなトラック、バス等の場合、主ブレーキ
（フットブレーキ）の容量増大には限度があり、リター
ダ、エンジンコンプレッションブレーキ或いは排気ブレ
ーキ等の補助ブレーキを主ブレーキと併用することで、
制動能力の向上を図っている。
【０００３】ところで、従来の車両における補助ブレー
キの作動システムとしては、主ブレーキ連動式と補助ブ
レーキ単独作動式の２種のモードを設け、手動のモード
選択スイッチによってドライバが適宜選択できるように
なっている。モード選択スイッチを前者の主ブレーキ連
動モードに設定した場合は、補助ブレーキの作動スイッ
チを予めＯＮにしておけば、アクセルペダルを離してア
クセル開度が零になった時に自動的に補助ブレーキが作
動するようなっている。また、モード選択スイッチを後
者の補助ブレーキ単独作動モードに設定した場合は、補
助ブレーキの作動スイッチをＯＮした時に補助ブレーキ
が作動するようになっている。
キの作動システムとしては、主ブレーキ連動式と補助ブ
レーキ単独作動式の２種のモードを設け、手動のモード
選択スイッチによってドライバが適宜選択できるように
なっている。モード選択スイッチを前者の主ブレーキ連
動モードに設定した場合は、補助ブレーキの作動スイッ
チを予めＯＮにしておけば、アクセルペダルを離してア
クセル開度が零になった時に自動的に補助ブレーキが作
動するようなっている。また、モード選択スイッチを後
者の補助ブレーキ単独作動モードに設定した場合は、補
助ブレーキの作動スイッチをＯＮした時に補助ブレーキ
が作動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では後
者のモードを選択していると、衝突回避等緊急制動時
に、主ブレーキを操作しても補助ブレーキが連動せず、
補助ブレーキが有効に活用されているとは言い難かっ
た。尚、作動スイッチをＯＮ操作すれば補助ブレーキは
作動するが、緊急制動時にその余裕はないと思われる。
者のモードを選択していると、衝突回避等緊急制動時
に、主ブレーキを操作しても補助ブレーキが連動せず、
補助ブレーキが有効に活用されているとは言い難かっ
た。尚、作動スイッチをＯＮ操作すれば補助ブレーキは
作動するが、緊急制動時にその余裕はないと思われる。
【０００５】従来の補助ブレーキの制御技術として、本
出願人により、追突警報装置から警報が発生した時に、
排気ブレーキを自動的に作動させて追突を防止するよう
にしたものが提案されている（ＮＤＵ１０１２１：公開
番号をお知らせ下さい）。しかし、このものは追突警報
装置搭載車についてのみ適用されるものである。本発明
は上記の事情に鑑みなされたもので、衝突回避操作がな
された時は、補助ブレーキの選択モードに関係なく主ブ
レーキに加えて補助ブレーキが自動的に作動するように
することを目的とする。
出願人により、追突警報装置から警報が発生した時に、
排気ブレーキを自動的に作動させて追突を防止するよう
にしたものが提案されている（ＮＤＵ１０１２１：公開
番号をお知らせ下さい）。しかし、このものは追突警報
装置搭載車についてのみ適用されるものである。本発明
は上記の事情に鑑みなされたもので、衝突回避操作がな
された時は、補助ブレーキの選択モードに関係なく主ブ
レーキに加えて補助ブレーキが自動的に作動するように
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、主ブレーキの作動操作に連動して補助ブレ
ーキが自動的に作動するモードと、補助ブレーキの作動
スイッチ操作によって補助ブレーキが動作するモードと
を選択可能な手動のモード選択スイッチを備えた車両の
補助ブレーキ制御装置において、衝突回避操作条件が成
立した時に前記モード選択スイッチの選択位置に関係な
く補助ブレーキを自動的に作動させる制御手段を備える
構成とした。
の発明では、主ブレーキの作動操作に連動して補助ブレ
ーキが自動的に作動するモードと、補助ブレーキの作動
スイッチ操作によって補助ブレーキが動作するモードと
を選択可能な手動のモード選択スイッチを備えた車両の
補助ブレーキ制御装置において、衝突回避操作条件が成
立した時に前記モード選択スイッチの選択位置に関係な
く補助ブレーキを自動的に作動させる制御手段を備える
構成とした。
【０００７】具体的には、請求項２記載の発明のよう
に、前記制御手段は、アクセル開度検出手段でアクセル
全閉が検出され、車速検出手段で所定値以上の車速が検
出され、且つ、操舵角検出手段で所定値以上の操舵角が
検出された時に、衝突回避操作条件成立と判断する構成
とした。また、請求項３記載の発明では、前記衝突回避
操作条件成立後に、アクセル開度検出手段でアクセル開
が検出された時に補助ブレーキの作動を解除する解除手
段を備える構成とした。
に、前記制御手段は、アクセル開度検出手段でアクセル
全閉が検出され、車速検出手段で所定値以上の車速が検
出され、且つ、操舵角検出手段で所定値以上の操舵角が
検出された時に、衝突回避操作条件成立と判断する構成
とした。また、請求項３記載の発明では、前記衝突回避
操作条件成立後に、アクセル開度検出手段でアクセル開
が検出された時に補助ブレーキの作動を解除する解除手
段を備える構成とした。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明の構成において、ドライバ
が衝突回避操作を行った時（例えば、請求項２記載の発
明のように、車速が所定値以上の時に、アクセルを全閉
とし、且つ、操舵角を所定値以上操舵した時）、モード
選択スイッチの選択モードが、補助ブレーキ単独作動モ
ード位置の場合でも、制御手段によって補助ブレーキが
自動的に作動する。従って、常に衝突回避時の制動力を
高めることができ、走行時の安全性を向上できると共に
補助ブレーキを有効に活用できる。
が衝突回避操作を行った時（例えば、請求項２記載の発
明のように、車速が所定値以上の時に、アクセルを全閉
とし、且つ、操舵角を所定値以上操舵した時）、モード
選択スイッチの選択モードが、補助ブレーキ単独作動モ
ード位置の場合でも、制御手段によって補助ブレーキが
自動的に作動する。従って、常に衝突回避時の制動力を
高めることができ、走行時の安全性を向上できると共に
補助ブレーキを有効に活用できる。
【０００９】また、請求項３記載の発明の構成によれ
ば、衝突回避操作後にアクセルを踏み込めば補助ブレー
キが自動的に解除されるので、衝突が回避された後に補
助ブレーキ解除のための特別な操作をする必要がなく、
ドライバに何ら負担が掛からない。
ば、衝突回避操作後にアクセルを踏み込めば補助ブレー
キが自動的に解除されるので、衝突が回避された後に補
助ブレーキ解除のための特別な操作をする必要がなく、
ドライバに何ら負担が掛からない。
【００１０】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例のシステム
構成を示すブロック図である。図１において、アクセル
開度検出手段としてのアクセル開度センサ１は、アクセ
ルペダルの踏込み角度或いは電子ガバナの制御信号等に
基づいてアクセル開度を検出する。車速検出手段として
の車速センサ２は、車輪速或いはスピードメータギヤの
回転等に基づいて車速を検出する。操舵角検出手段とし
ての操舵角センサ３は、ステアリングホイール、ピット
マンアーム或いはステアリングアーム等の転向角に基づ
いて操舵角を検出する。モード選択スイッチ４は、従来
と同様で前述した主ブレーキ連動モードと補助ブレーキ
単独作動モードを選択するものである。作動スイッチ５
は、補助ブレーキ単独作動モードの時にＯＮすることで
補助ブレーキを作動させるものである。これらモード選
択スイッチ４及び作動スイッチ５は、ドライバが手動で
操作できるよう運転席の前面パネル等に設けられる。
尚、作動スイッチ５は、主ブレーキ連動モードの時は予
めＯＮ状態にしておく必要がある。
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例のシステム
構成を示すブロック図である。図１において、アクセル
開度検出手段としてのアクセル開度センサ１は、アクセ
ルペダルの踏込み角度或いは電子ガバナの制御信号等に
基づいてアクセル開度を検出する。車速検出手段として
の車速センサ２は、車輪速或いはスピードメータギヤの
回転等に基づいて車速を検出する。操舵角検出手段とし
ての操舵角センサ３は、ステアリングホイール、ピット
マンアーム或いはステアリングアーム等の転向角に基づ
いて操舵角を検出する。モード選択スイッチ４は、従来
と同様で前述した主ブレーキ連動モードと補助ブレーキ
単独作動モードを選択するものである。作動スイッチ５
は、補助ブレーキ単独作動モードの時にＯＮすることで
補助ブレーキを作動させるものである。これらモード選
択スイッチ４及び作動スイッチ５は、ドライバが手動で
操作できるよう運転席の前面パネル等に設けられる。
尚、作動スイッチ５は、主ブレーキ連動モードの時は予
めＯＮ状態にしておく必要がある。
【００１１】コントロールユニット６は、モード選択ス
イッチ４が主ブレーキ連動モード位置にセットされてい
る時は、ブレーキペダルの位置を検出するブレーキペダ
ルスイッチ７からの主ブレーキ操作信号に基づいて主ブ
レーキ操作に連動して自動的に例えば排気ブレーキであ
る補助ブレーキ８を作動制御する。また、モード選択ス
イッチ４が補助ブレーキ単独作動モード位置にセットさ
れている時は、作動スイッチ５の操作に基づいて補助ブ
レーキ８を作動又は非作動に駆動制御する。尚、補助ブ
レーキ８は、排気ブレーキの他、エンジンコンプレッシ
ョンブレーキ或いはリターダ等としてもよい。更に、コ
ントロールユニット６は、アクセル開度センサ１、車速
センサ２及び操舵角センサ３からの各検出信号に基づい
て、衝突回避操作条件が成立したと判断した時は、後述
する図２のフローチャートに示すように、モード選択ス
イッチ４の選択位置に関係なく補助ブレーキ８を自動的
に作動制御することができる。ここで、コントロールユ
ニット６が制御手段に相当する。
イッチ４が主ブレーキ連動モード位置にセットされてい
る時は、ブレーキペダルの位置を検出するブレーキペダ
ルスイッチ７からの主ブレーキ操作信号に基づいて主ブ
レーキ操作に連動して自動的に例えば排気ブレーキであ
る補助ブレーキ８を作動制御する。また、モード選択ス
イッチ４が補助ブレーキ単独作動モード位置にセットさ
れている時は、作動スイッチ５の操作に基づいて補助ブ
レーキ８を作動又は非作動に駆動制御する。尚、補助ブ
レーキ８は、排気ブレーキの他、エンジンコンプレッシ
ョンブレーキ或いはリターダ等としてもよい。更に、コ
ントロールユニット６は、アクセル開度センサ１、車速
センサ２及び操舵角センサ３からの各検出信号に基づい
て、衝突回避操作条件が成立したと判断した時は、後述
する図２のフローチャートに示すように、モード選択ス
イッチ４の選択位置に関係なく補助ブレーキ８を自動的
に作動制御することができる。ここで、コントロールユ
ニット６が制御手段に相当する。
【００１２】次に図２のフローチャートを参照しながら
本実施例装置の補助ブレーキ制御動作について説明す
る。ステップ１（図中、Ｓ１で示し、以下同様とする）
では、アクセル開度センサ１からの検出信号に基づい
て、アクセル開度が全閉か否かを判定する。ここで、ア
クセル開度が全閉であれば、ステップ２に進む。
本実施例装置の補助ブレーキ制御動作について説明す
る。ステップ１（図中、Ｓ１で示し、以下同様とする）
では、アクセル開度センサ１からの検出信号に基づい
て、アクセル開度が全閉か否かを判定する。ここで、ア
クセル開度が全閉であれば、ステップ２に進む。
【００１３】ステップ２では、車速センサ２からの検出
信号に基づいて検出した車速Ｖが予め設定した所定値Ｖ
0 以上（Ｖ≧Ｖ0 ）の時はステップ３に進む。ステップ
３では、操舵角センサ３からの検出信号に基づいて検出
した操舵角αが予め設定した所定値α0 以上（α≧
α0 ）の時はステップ４に進み、補助ブレーキ８を作動
する。
信号に基づいて検出した車速Ｖが予め設定した所定値Ｖ
0 以上（Ｖ≧Ｖ0 ）の時はステップ３に進む。ステップ
３では、操舵角センサ３からの検出信号に基づいて検出
した操舵角αが予め設定した所定値α0 以上（α≧
α0 ）の時はステップ４に進み、補助ブレーキ８を作動
する。
【００１４】また、補助ブレーキ８が作動した後、ステ
ップ５においてアクセル開度センサ１からの検出信号に
よってアクセル開度が開となったか否かを判定し、アク
セル開度が開となった時は、ドライバが衝突回避のため
の操作を止め制動動作が不要になったと推定し、ステッ
プ６に進み補助ブレーキの作動を解除する。以上のよう
に、アクセル開度が全閉で、車速Ｖが所定値以上、且
つ、操舵角αが所定値以上の時は、衝突回避操作条件成
立と判断し、ドライバが衝突回避のための操作を行った
と推定して、モード選択スイッチ４の選択位置に関係な
く補助ブレーキ８を自動的に作動させる。これにより、
ドライバが衝突回避操作を行った時は、モード選択スイ
ッチ４が補助ブレーキ単独作動モードであっても、作動
スイッチ５をＯＮ操作することなく、主ブレーキに加え
て補助ブレーキが自動的に作動して緊急制動時の制動力
が向上する。また、作動スイッチ５のＯＮ操作が不要で
衝突回避時のドライバの負担も軽減できる。
ップ５においてアクセル開度センサ１からの検出信号に
よってアクセル開度が開となったか否かを判定し、アク
セル開度が開となった時は、ドライバが衝突回避のため
の操作を止め制動動作が不要になったと推定し、ステッ
プ６に進み補助ブレーキの作動を解除する。以上のよう
に、アクセル開度が全閉で、車速Ｖが所定値以上、且
つ、操舵角αが所定値以上の時は、衝突回避操作条件成
立と判断し、ドライバが衝突回避のための操作を行った
と推定して、モード選択スイッチ４の選択位置に関係な
く補助ブレーキ８を自動的に作動させる。これにより、
ドライバが衝突回避操作を行った時は、モード選択スイ
ッチ４が補助ブレーキ単独作動モードであっても、作動
スイッチ５をＯＮ操作することなく、主ブレーキに加え
て補助ブレーキが自動的に作動して緊急制動時の制動力
が向上する。また、作動スイッチ５のＯＮ操作が不要で
衝突回避時のドライバの負担も軽減できる。
【００１５】また、衝突回避操作よって補助ブレーキ８
が作動した後、アクセル開度が開になったことが検出さ
れれば、自動的に補助ブレーキ８が解除されるので、衝
突回避操作停止から通常の走行操作に移行する際に、補
助ブレーキ８を解除するための特別な操作が不要とな
り、ドライバの負担にはならない。ここで、ステップ６
が解除手段の機能に相当している。
が作動した後、アクセル開度が開になったことが検出さ
れれば、自動的に補助ブレーキ８が解除されるので、衝
突回避操作停止から通常の走行操作に移行する際に、補
助ブレーキ８を解除するための特別な操作が不要とな
り、ドライバの負担にはならない。ここで、ステップ６
が解除手段の機能に相当している。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ドライバの運転操作状態に基づいて、例え
ば請求項２記載のように、アクセル開度が全閉、車速が
所定値以上、且つ、操舵角が所定値以上の時には、衝突
回避操作が行われたと判断して補助ブレーキの作動スイ
ッチ及びモード選択位置に優先して自動的に補助ブレー
キを作動させる構成としたので、衝突回避等の緊急制動
時の制動力を向上でき、車両の走行安全性を向上でき
る。また、補助ブレーキを有効に活用できると共に、緊
急制動時のドライバの操作負担を軽減できる。
明によれば、ドライバの運転操作状態に基づいて、例え
ば請求項２記載のように、アクセル開度が全閉、車速が
所定値以上、且つ、操舵角が所定値以上の時には、衝突
回避操作が行われたと判断して補助ブレーキの作動スイ
ッチ及びモード選択位置に優先して自動的に補助ブレー
キを作動させる構成としたので、衝突回避等の緊急制動
時の制動力を向上でき、車両の走行安全性を向上でき
る。また、補助ブレーキを有効に活用できると共に、緊
急制動時のドライバの操作負担を軽減できる。
【００１７】また、請求項３記載の発明によれば、衝突
回避操作後にアクセル開度が開になった時は自動的に補
助ブレーキの解除操作が行われるので、補助ブレーキを
解除するための特別な操作が不要で、通常走行に移行す
る際のドライバの操作の負担を軽減できると共に、円滑
に通常走行に移行できる。
回避操作後にアクセル開度が開になった時は自動的に補
助ブレーキの解除操作が行われるので、補助ブレーキを
解除するための特別な操作が不要で、通常走行に移行す
る際のドライバの操作の負担を軽減できると共に、円滑
に通常走行に移行できる。
【図１】本発明に係る車両の補助ブレーキ制御装置の一
実施例のシステム構成を示すブロック図
実施例のシステム構成を示すブロック図
【図２】同上実施例の制御動作を示すフローチャート
１ アクセル開度センサ ２ 車速センサ ３ 操舵角センサ ４ モード選択スイッチ ５ 作動スイッチ ６ コントロールユニット ７ ブレーキペダルスイッチ ８ 補助ブレーキ
Claims (3)
- 【請求項１】主ブレーキの作動操作に連動して補助ブレ
ーキが自動的に作動するモードと、補助ブレーキの作動
スイッチ操作によって補助ブレーキが動作するモードと
を選択可能な手動のモード選択スイッチを備えた車両の
補助ブレーキ制御装置において、 衝突回避操作条件が成立した時に前記モード選択スイッ
チの選択位置に関係なく補助ブレーキを自動的に作動さ
せる制御手段を備えたことを特徴とする車両の補助ブレ
ーキ制御装置。 - 【請求項２】前記制御手段は、アクセル開度検出手段で
アクセル全閉が検出され、車速検出手段で所定値以上の
車速が検出され、且つ、操舵角検出手段で所定値以上の
操舵角が検出された時に、衝突回避操作条件成立と判断
する構成である請求項１記載の車両の補助ブレーキ制御
装置。 - 【請求項３】前記衝突回避操作条件成立後に、アクセル
開度検出手段でアクセル開が検出された時に補助ブレー
キの作動を解除する解除手段を備えた請求項１又は２記
載の車両の補助ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096394A JPH0834327A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 車両の補助ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096394A JPH0834327A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 車両の補助ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0834327A true JPH0834327A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15914624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17096394A Pending JPH0834327A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 車両の補助ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834327A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030049428A (ko) * | 2001-12-15 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 배기브레이크의 작동 제어 방법 및 장치 |
| KR20040021047A (ko) * | 2002-09-02 | 2004-03-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 배기 브레이크 제어 방법 |
| JP2005199886A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Toyota Motor Corp | 車輌の減速度制御装置 |
| KR100844700B1 (ko) * | 2007-07-06 | 2008-07-07 | 현대자동차주식회사 | 차량의 배기 브레이크 연동 시스템 |
-
1994
- 1994-07-22 JP JP17096394A patent/JPH0834327A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030049428A (ko) * | 2001-12-15 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 배기브레이크의 작동 제어 방법 및 장치 |
| KR20040021047A (ko) * | 2002-09-02 | 2004-03-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 배기 브레이크 제어 방법 |
| JP2005199886A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Toyota Motor Corp | 車輌の減速度制御装置 |
| KR100844700B1 (ko) * | 2007-07-06 | 2008-07-07 | 현대자동차주식회사 | 차량의 배기 브레이크 연동 시스템 |
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