JPH0834360B2 - Ｉｃスティック収納カートリッジ保持装置、ｉｃスティック落下装置及びｉｃ供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、DIP−IC等のICを収納したICスティックの
ためのカートリッジを保持する装置、ICスティックを収
納したカートリッジからスティックを順次落下させる装
置、及び、ICスティックに収納したICを供給する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、DIP−IC等のICの単体試験，自動挿入工程等
で、ICの供給方式としては、ICスティックが用いられて
いる。

第24図乃至第30図は従来のICスティックを用いた供給
方式を示すものである。

ICスティック１は、第25図に示す如く、その縦断面形
状が略コ字状を為し、内部にIC5を収納できるように、I
C5の基部5aを摺動自在に載置できる載置部1aと、IC5の
脚部5b,5bを遊嵌状態で収納する空間部1bとが設けられ
ている。又、ICスティック１の両端部には、載置部1aの
上下壁面を貫通する孔1c,1dが夫々穿設されている。更
に、ICスティック１の両端部には、クッション材２が挿
入される。このクッション材２は、夫々ピン３をICステ
ィック１の上方から、孔1c,1dを介して嵌入することに
よって、固定されるようになっている。

このICスティック１を用いたIC5の収納方法として
は、ICスティック１の一端側に、クッション材２をピン
３を介して固定した後、他方側から順次IC5を挿入し、
所定量のIC5の挿入が完了した後に、その開放側にクッ
ション材２をを挿入し、ピン３を介して固定することに
よって行なわれる。

このようにIC5を収納したICスティック１は、ICの単
体試験，自動挿入工程等に於て、第27図に示す如きIC供
給装置６に、縦方向に順次積層される。

この際、各ICスティック１は、第26図に示す如く、IC
5がその極性側から排出されるようにするために、IC5の
極性側のクッション材２を取り外した後、その開口部1e
を、第28図に示す如く、作業者の指で押えながら、IC供
給装置６に供給される。

このIC供給装置６は、第29図に示す如く、ICスティッ
ク１の両端部をガイドする一対の支柱7,8と、支柱７の
底部に設けた固定の係止爪９と、支柱８の底部とこの底
部よりICスティック１の１個分の高さだけ上方の位置と
で交互に進出没入する可動式の係止爪10,11と、可動式
の係止爪10,11を駆動するスティック落下シリンダ12
と、支柱８の底部に設けたIC5の排出用孔13と、支柱８
に設けた可動式の係止爪11の嵌入用孔14と、IC5が摺動
するガイド15と、ガイド15の近傍に設けたIC有無検出セ
ンサ16と、ガイド15上のIC5の先端部にストッパ17aを当
接する各個送り金具17と、各個送り金具17に連結する各
個送りシリンダ18とで構成されている。

このIC供給装置６は、第29図に示す如く、所定角度θ
を試して支持固定される。そして、第27図に示す如く、
各ICスティック１は、IC5の極性側が開口されて、IC供
給装置６に装着されているから、ICスティック１内のIC
5は、支柱８側へ排出しようとする。従って、最下段のI
Cスティック１では、その開口部1eからIC5が、支柱８の
底部に設けたIC5の排出用孔13を介して、ガイド15上を
摺動しながら、落下し、各個送り金具17のストッパ17a
によって、一時的に掛止される。そこで、各個送りシリ
ンダ18が、各個送り金具17を矢印方向に押すと、各個送
り金具17は、軸17bを中心として矢印方向へ回動し、押
え片17cで次のIC5を押えると共に、IC5を１個落下させ
る。その後、各個送りシリンダ18が、作動して各個送り
金具17を元の状態に復帰させ、ストッパ17aによって再
びIC5を掛止する。この各個送りシリンダ18と各個送り
金具17とによる作用によって、IC5が１個宛送り出され
る。

１本のICスティック１内のIC5が無くなると、IC有無
検出センサ16がこれを検出し、スティック落下シリンダ
12に伸長指令を出す。これによって、スティック落下シ
リンダ12に連結する金具12aが、矢印方向に押され、こ
の金具12aに夫々軸支された可動式の係止爪10,11が、軸
10a,11aを中心として回動する。そのため、可動式の係
止爪10が、ICスティック１の底部から離れるように回動
すると共に、可動式の係止爪11が、支柱８の底部に設け
た嵌入用孔14から次段のICスティック１の底部側を支持
する。

その結果、最下部のICスティック１は、第30図に示す
如く、可動式の掛止爪10側から、自重によって落下す
る。

そして、最下部のICスティック１が落下すると、ステ
ィック落下シリンダ12が、上述とは逆方向に作動し、可
動式の掛止爪10,11を、第29図の状態にする。これによ
って、次段のICスティック１は、固定式の掛止爪９と可
動式の掛止爪10上に落下する。

斯くして、次段のICスティック１が、所定の位置に配
置されると、内部のIC5が自重によって、順次排出さ
れ、上述と同様に、IC供給装置６が作動する。

以上の操作を順次繰り返すことによって、IC供給装置
６に積層された各ICスティック１内のIC5は、１個宛取
り出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

然し、上述した従来のIC供給方式では、次の如き不具
合がある。

第一に、ICスティック１を直接IC供給装置６に配設す
る場合には、IC供給装置６は、第29図に示す如く、所定
の角度θを以て傾斜して配設されているため、第26図乃
至第28図に示す如く、片側のクッション材２とピン３と
を取り外した後、その開口を作業者が指で押えながら、
IC供給装置６の供給部19にIC5を落とさないように気を
使ってICスティック１をセットしなければならない。１
本毎にこの作業を行なうと、段取工数が掛かるし、IC5
を落下させる虞もある。若し、IC5が落とすと、IC5のリ
ードが曲がったり、衝撃を与えたりしてしまい、品質を
損なう虞がある。

第二に、IC供給装置６では、IC5を積み重ねると、そ
の全ての荷重は、最下段のICスティック１を係止する固
定側の係止９と可動式の係止爪10に掛かるため、空にな
った最下段のICスティック１を落下させる際、可動式の
係止爪10が回動しても、最下段のICスティック１が、固
定式の係止爪９とその上部のICスティック１間に挟ま
り、落下不良を起こす虞がある。即ち、ICスティック１
を傾けて自重落下させるため、引っ掛かり等の落下不良
を起こす虞があった。

第三に、IC供給装置６では、積み重ねたICスティック
１は、固定式の係止爪９と可動式の係止爪10とによって
係止するだけであるから、各ICスティック１は、IC供給
装置６の傾斜に伴われて、支柱８側に開口を圧接してお
り、従って、空になったICスティック１を落下させる毎
に、支柱８を摺動しながら降下し、最下段に来ると、IC
スティック１が、支柱８の排出用孔13を介してガイド15
に嵌まり込み、空になった最下段のICスティック１を落
下させる際に、可動式の係止爪10が回動しても、落下し
ないという不具合がある。

本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為され
たもので、第一の目的は、所定数のICスティックを予め
収納することができ、IC供給装置への装着が簡単にでき
ICスティック収納カートリッジを保持するICスティック
収納カートリッジ保持装置を提供することにある。

本発明の第二の目的は、ICスティックを順次送り機構
によって１本宛落下させるこができるICスティック落下
装置を提供することにある。

本発明の第三の目的は、空になったICスティックの落
下を安定化させることができるIC供給装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、係止部を設けると共に、底部にICスティック受けレ
バーを設け、内部に複数のICを収納する複数のICスティ
ックを多段に積層するICスティック収納カートリッジ
と、ICスティック収納カートリッジの両側部を収容する
凹部を備えた一対のICスティック収納カートリッジ収容
部材と、一対のICスティック収納カートリッジ収容部材
を所定間隔隔てて取り付けると共に、両ICスティック収
納カートリッジ収容部材の底部側が開口している架台
と、一方のICスティック収納カートリッジ収容部材の外
側に位置し、駆動装置によって往復動自在になっている
紡錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組の
カムフォロアと、各カムフォロアと連結し、紡錘形カム
に弾性的に常時圧接し、両ICスティック収納カートリッ
ジ収容部材の対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、
底部から１つのICスティックの高さを基準として底部か
ら２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の
連結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組
の支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ICスティ
ック収納カートリッジ収容部材のガイド部に出没自在に
位置する一対のICスティック受け金具と、上部側の支持
板に取り付けられ、ICスティック収納カートリッジ収容
部材のガイド部に出没自在に位置する一対のICスティッ
ク支持ピンと、ICスティック収納カートリッジ収容部材
の底部側に取り付けられ、ICスティック収納カートリッ
ジのICスティック受けレバーを回動し、ICスティック収
納カートリッジの底部からICスティック受けバーを撤去
する押しピンと、を備えたものである。

請求項２のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、請求項１に於て、ICスティック収納カートリッジ収
容部材には、係止部材が取り付けられ、ICスティック収
納カートリッジに設けられた係止部と係合して、ICステ
ィック収納カートリッジICスティック収納カートリッジ
収容部材のガイド部に保持するように構成されているも
のである。

請求項３のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、請求項１に於て、凹部が、ICスティック収納カート
リッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成されてい
るものである。

請求項４のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、請求項１に於て、連結棒が、ICスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通している
ものである。

請求項５のIC供給装置は、係止部を設けると共に、底
部にICスティック受けレバーを設け、内部に複数のICを
収納する複数のICスティックを多段に積層するICスティ
ック収納カートリッジと、一対のICスティック収納カー
トリッジ収容部材を所定間隔隔てて取り付けると共に、
両ICスティック収納カートリッジ収容部材の底部側が開
口している架台と、一方のICスティック収納カートリッ
ジ収容部材の外側に位置し、駆動装置によって往復動自
在になっている紡錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一
対の上下２組のカムフォロアと、各カムフォロアと連結
し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、両ICスティック
収納カートリッジ収容部材の対向する壁面に設けた凹部
以外の部位で、底部から１つのICスティックの高さの基
準として底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一
対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両端部を固定する
一対の上下２組の支持板と、下部側の支持板に取り付け
られ、ICスティック収納カートリッジ収容部材のガイド
部に出没自在に位置する一対のICスティック受け金具
と、上部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収納
カートリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する
一対のICスティック支持ピンと、ICスティック収納カー
トリッジ収容部材の底部側に取り付けられ、ICスティッ
ク収納カートリッジのICスティック受けレバーを回動
し、ICスティック収納カートリッジの底部からICスティ
ック受けレバーを撤去する押しピンと、ICスティック収
納カートリッジ収容部材の底部側で架台の上部側に取り
付けられ、ICスティック収納カートリッジから落下した
ICスティックを受け止め、IC排出後にICスティックを落
下させるICスティック係止部材と、ICスティック係止部
材の反対側のICスティック収納カートリッジ収容部の底
部側の凹部に設けられ、ICスティック内のICを排出する
IC排出口と、を備えたものである。

請求項６のICスティック落下装置は、内部に複数のIC
を収納する複数のICスティックを多段に積層するICステ
ィック収容部と、ICスティック収容部を取り付ける架台
と、ICスティック収容部の外側に位置し、駆動装置によ
って往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘形カム
に圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、各カムフ
ォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、両
ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向する壁面
に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのICスティッ
クの高さを基準として底部から２番目及び３番目の位置
を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両端
部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部側の支持
板に取り付けられ、ICスティック収容部のガイド部に出
没自在に位置する一対のICスティック受け金具と、上部
側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部のガイ
ド部に出没自在に位置する一対のICスティック支持ピン
と、ICスティック収容部の底部側に取り付けられ、最下
段のICスティックの底部を受けるICスティック受けレバ
ーと、ICスティック受けレバーを撤去するICスティック
受けレバー押しピンと、を備えたものである。

請求項７のIC供給装置、内部に複数のICを収納する複
数のICスティックを多段に積層するICスティック収容部
と、ICスティック収容部を所定角度に傾斜して取り付け
る架台と、ICスティック収容部の外側に位置し、駆動装
置によって往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘
形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、各
カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接
し、両ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向す
る壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのICス
ティックの高さを基準として底部から２番目及び３番目
の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒
の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部側
の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部のガイド
部に出没自在に位置する一対のICスティック受け金具
と、上部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容
部のガイド部に出没自在に位置する一対のICスティック
支持ピンと、ICスティック収容部の底部側に取り付けら
れ、最下段のICスティックの底部を受けるICスティック
受けレバーと、ICスティック受けレバーを撤去する押し
ピンと、ICスティック収容部の底部側で架台の上部側に
取り付けられ、ICスティック収納カートリッジから落下
したICスティックを受け止め、IC排出後にICスティック
を落下させるICスティック係止部材と、ICスティック係
止部材の反対側のICスティック収容部の底部側の凹部に
設けられ、ICスティック内のICを排出するIC排出口と、
を備えたものである。

〔作 用〕

請求項１のICスティック収納カートリッジ落下装置に
於ては、紡錘形カムが往復動すると、この紡錘形カムに
圧接する一対の上下２組のカムフォロアの動きに伴っ
て、底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の
上下２組の連結棒が、近接離間動作を行なうことができ
る。

これによって、ICスティック受け金具が突出すると、
ICスティック支持ピンが没入することができる。

従って、IC受け金具がICスティックの底部から離間す
ると同時に、その上部に位置するICスティック支持ピン
がICスティックを支持し、最下段のICスティックを落下
させることができる。そして、最下段のICスティックの
落下後には、ICスティック受け金具が突出し、ICスティ
ック支持ピンが没入する。その結果、次段のICスティッ
クは、最下段の位置に落下し、ICスティック受け金具に
よって保持される。

請求項２のICスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、ICスティック収納カートリッジをICスティック
収納カートリッジ保持装置に装着すると、ICスティック
収納カートリッジ保持装置に設けられた係止部材が、IC
スティック収納カートリッジに設けられた係止部と係合
して、ICスティック収納カートリッジをICスティック収
納カートリッジ収納部材のガイド部に保持することがで
きる。

請求項３のICスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、ICスティック収納カートリッジを、凹部に沿っ
てガイドすることができる。

請求項４のICスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、連結棒を、確実に支持することができる。

請求項５のICスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、紡錘形カムが往復動すると、この紡錘形カムに
圧接する一対の上下２組のカムフォロアの動きに伴っ
て、底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の
上下２組の連結棒が、近接離間動作を行なうことができ
る。

これによって、ICスティック受け金具が突出すると、
ICスティック支持ピンが没入することができる。

従って、IC受け金具がICスティックの底部から離間す
ると同時に、その上部に位置するICスティック支持ピン
がICスティックを支持し、最下段のICスティックを落下
させることができる。そして、最下段のICスティックの
落下後には、ICスティック受け金具が突出し、ICスティ
ック支持ピンが没入する。その結果、次段のICスティッ
クは、最下段の位置に落下し、ICスティック受け金具に
よって保持される。

そして、ICスティック収納カートリッジから落下した
ICスティックはICスティック係止部材に受け止められ、
ICスティック係止部材の反対側のICスティック収納カー
トリッジ収容部の底部側の凹部に設けられたIC排出口か
ら、ICを排出することができる。

請求項６のICスティック落下装置に於ては、紡錘形カ
ムが往復動すると、この紡錘形カムに圧接する一対の上
下２組のカムフォロアの動きに伴って、底部から２番目
及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒
が、近接離間動作を行なうことができる。

これによって、ICスティック受け金具が突出すると、
ICスティック支持ピンが没入することができる。

従って、IC受け金具がICスティックの底部から離間す
ると同時に、その上部に位置するICスティック支持ピン
がICスティックを支持し、最下段のICスティックを落下
させることができる。そして、最下段のICスティックの
落下後には、ICスティック受け金具が突出し、ICスティ
ック支持ピンが没入する。その結果、次段のICスティッ
クは、最下段の位置に落下し、ICスティック受け金具に
よって保持される。

請求項７のIC供給装置に於ては、紡錘形カムが往復動
すると、この紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカ
ムフォロアの動きに伴って、底部から２番目及び３番目
の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒が、近接離間
動作を行なうことができる。

これによって、ICスティック受け金具が突出すると、
ICスティック支持ピンが没入することができる。

従って、IC受け金具がICスティックの底部から離間す
ると同時に、その上部に位置するICスティック支持ピン
がICスティックを支持し、最下段のICスティックを落下
させることができる。そして、最下段のICスティックの
落下後には、ICスティック受け金具が突出し、ICスティ
ック支持ピンが没入する。その結果、次段のICスティッ
クは、最下段の位置に落下し、ICスティック受け金具に
よって保持される。

そして、ICスティック収納カートリッジから落下した
ICスティックはICスティク係止部材に受け止められ、IC
スティック係止部材の反対側のICスティック収納カート
リッジ収容部の底部側の凹部に設けられたIC排出口か
ら、ICを排出することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第５図は本発明に使用するICスティック収
納カートリッジの一実施例を示すもので、30はカートリ
ッジ本体を現す。

このカートリッジ本体30は、第24図に示すICスティッ
ク１を多段に積み上げることができるように、対向する
略コ字状を為す側板31の上下側部に横板32を取り付ける
ことによって形成された箱状物である。そして、側板31
の上部が、ICスティック１の挿入を容易にするために外
方に折曲されている。又、側板31の側部には、後述する
ように、ICスティック収納カートリッジＡを、IC供給装
置50に装着する時に係止するための係止孔33が穿設され
ている。更に、側板31の下部には、ICスティック１の高
さＨを基準として、３個分の高さに相当する位置から、
底部に亘って切欠き部34が設けられている。この切欠き
部34は、上部側では、側板31の略中央部の位置が長円形
状を為し、下部側では、ICスティック１の端面よりも大
きな開口を形成している。

カートリッジ本体30の底部側には、カートリッジ本体
30内に積層されるICスティック１を底部側から支持する
一対のICスティック受けレバー35が回動自在に設けられ
ている。

このICスティック受けレバー35は、レバー本体36と、
このレバー本体36の回動自在に支持する取付部37と、レ
バー本体36に設けた係止ピン38とレバー本体36を固定す
る板体39との間に張設されるばね40とによって構成され
ている。そして、レバー本体35は、常時は、第４図の一
点鎖線で示す如く、ばね40によってカートリッジ本体30
の底部側に受け部36aを突出しており、後述するICステ
ィック収納カートリッジＡを、IC供給装置50に装着する
時に、レバー本体36の基部に設けたカム面36bが、IC供
給装置50に設けた押しピン51と当接し、カム面36bを押
しピン51が摺動するに連れて、レバー本体36の受け部36
aをカートリッジ本体30の底部側を閉塞している状態か
ら開放する状態へ、矢印で示す如く、回動することがで
きるように構成されている。

次に、斯くして構成された本実施例に係るICスティッ
ク収納カートリッジの作用を説明する。

先ず、第24図に示す如く、予め所定数のIC5を収納し
た多数のICスティック１を用意し、次に、第26図に示す
如く、IC5の極性側に位置するクッショ材２とピン３と
を取り外す。

次いで、第４図に示す如く、ICスティック１を水平状
態にして、カートリッジ本体30内に収納する。このカー
トリッジ本体30には、10本のICスティック１が収納でき
るように構成してある。

この際、ICスティック受けレバー35は、レバー本体36
が、ばね40によってカートリッジ本体３の底部側に受け
部36aを突出しているので、最下部のICスティック１の
底部を支持するこができる。

斯くして、10本のICスティック１を積層したICスティ
ック収納カートリッジＡは、後述するIC供給装置50に取
り付けることによって、IC5を順次供給することができ
る。

以上の如く、本実施例に係るICスティック収納カート
リッジＡは、内部に複数のIC5を収納る複数のICスティ
ック１を多段に積層するカートッジ本体30と、カートリ
ッジ本体30の底部にに設けられるICスティック受けレバ
ー35とを備えたものであるから、IC5の極性側のクッシ
ョン材２を取り外して、開口を形成した状態でも、ICス
ティック１を水平状態で取り扱うことができるため、IC
5を不用意に落とすことが無くなるため、作業性が著し
く向上する。

尚、上記実施例では、回転自在なICスティック受けレ
バー35を設けた場合について説明したが、これに代え
て、例えば、抜き差し自在な仕切板を設けても良い。

第６図及び第７図は本発明のIC供給装置の一実施例を
示すもので、第１図乃至第５図に示すICスティック収納
カートリッジＡを収納するICスティック収納カートリッ
ジ収容部材52を備えたものである。

この実施例では、第29図に於ける支柱7,8に代えて、I
Cスティック収納カートリッジＡの側板31に夫々設けた
係止孔33と係合するように、内方に係止部53aが突出す
るようにボールプランジャ（係止部材）53が取り付けら
れている。

この実施例によれば、ICスティック収納カートリッジ
Ａを、ICスティック収納カートリッジ収容部材52に収納
すると、ICスティック収納カートリッジ収容部材52に設
けたボールプランジャ53が、ICスティック収納カートリ
ッジＡに設けた係止孔33と係合し、所定の位置にICステ
ィック収納カートリッジＡを保持することができる。

以上の如く、本実施例によれば、係止孔（係止部）33
を設けると共に、底部にICスティック受けレバー35を回
動自在に設け、内部に複数のIC5を収納する複数のICス
ティック１を多段に積層するICスティック収納カートリ
ッジＡと、ICスティック収納カートリッジＡに設けた係
止孔（係止部）33と係合するボールプランジャ（係止部
材）53を設け、ICスティック収納カートリッジＡを収納
するICスティック収納カートリッジ収容部材52と、を備
え、ICスティック収納カートリッジＡをICスティック収
納カートリッジ収容部材52に収納すると、ICスティック
収納カートリッジ収容部材52に設けたボールプランジャ
（係止部材）53が、ICスティック収納カートリッジＡに
設けた係止孔（係止部）33と係合するように構成されて
いるので、ICスティック収納カートリッジＡを確実に保
持固定することが可能となり、従来方式の如く、ICステ
ィック１を１本宛IC供給装置にセットする手間が省ける
と共に、ICの落下等の不具合が解消できる。

尚、ボールプランジャ（係止部材）53は、ICスティッ
ク収納カートリッジ収容部材52に設けた孔52a内に螺着
されており、先端のボール部53aの突出量は、任意に張
設することが可能である。

又、上記実施例に於ては、ICスティック収納カートリ
ッジ収容部材52に設けたボールプランジャ（係止部材）
53が、ICスティック収納カートリッジＡに設けた係止孔
（係止部）33と係合することによって、ICスティック収
納カートリッジＡをロックするように構成したが、これ
等に代えて、例えば、ICスティック収納カートリッジ収
容部材52に回動自在なストッパを設け、ICスティック収
納カートリッジＡをICスティック収納カートリッジ収容
部材52に装着した後に、ストッパによって、固定するよ
うにしても良い。或いは、ICスティック収納カートリッ
ジＡに回動するレバーを設け、このレバーをICスティッ
ク収納カートリッジ収容部材52に嵌入することによっ
て、固定するようにしても良い。何れにしても、斯かる
手段は、ICスティック収納カートリッジＡからICスティ
ック１を落下させる際に、ICスティック収納カートリッ
ジＡが移動できなくするものであれば良く、特に限定す
るものではない。

又、第４図乃至第７図は本発明のIC供給装置の一実施
例を示すもので、第１図乃至第３図に示すＣスティック
収納カートリッジＡを使用することができるIC供給装置
を示す。

この実施例では、上記実施例と同様に、係止孔（係止
部）33を設けると共に、底部にICスティック受けレバー
35を回動自在に設け、内部に複数のIC5を収納する複数
のICスティック１を多段に積層するICスティック収納カ
ートリッジＡと、ICスティック収納カートリッジＡに設
けた係止孔（係止部）33と係合するボールプランジャ
（係止部材）53を設け、ICスティック収納カートリッジ
Ａを収納するICスティック収納カートリッジ収容部材52
と、を備え、ICスティック収納カートリッジＡをICステ
ィック収納カートリッジ収容部材52に収納すると、ICス
ティック収納カートリッジ収容部材52に設けたボールプ
ラジャ（係止部材）53が、ICスティック収納カートリッ
ジＡに設けた係止孔（係止部）33と係合するという作用
効果を奏すると共に、ICスティック収納カートリッジＡ
内のICスティック１を落下させることができる機能を有
する。

即ち、この実施例では、ICスティック収納カートリッ
ジ収容部材52の底部側にICスティック収納カートリッジ
Ａに設けたICスティック受けレバー35と衝合する押しピ
ン51を設け、ICスティック受けレバー35と衝合してICス
ティック収納カートリッジＡの底部から、IC5を撤去す
るように構成されている。

押しピン51は、ICスティック受けレバー35のカム面36
bと衝合し、第５図及び第７図に示す如く、カム面36bを
押圧しながら、レバー本体35の受け部36aを矢印で示す
ように、ICスティック収納カートリッジＡの底部から側
板31と面一となるように回動し、ICスティック１が自然
に落下できるようにする。

この押しピン51と、ICスティック受けレバー35のカム
面36bとの衝合時に、ICスティック収納カートリッジＡ
を、上方に押し上げられようとするが、ICスティック収
納カートリッジＡとICスティック収納カートリッジ収容
部材52とは、係止孔33とボールプランジャ53との係合に
よって結合されているから、その上方への作用を阻止す
ることができる。

第４図乃至第７図に於て、IC供給装置の供給部を図示
しなかったが、本装置に、第29図に於ける供給部19を取
り付けることによって形成することができる。

第８図乃至第10図は本発明のICスティック収納カート
リッジ落下防止装置の一実施例を示すものである。

この実施例では、第６図に於けるICスティック収納カ
ートリッジ収容部材52が、２枚のガイド部材54によって
形成された凹部55を有する。この凹部55には、Ｉスティ
ック１の高さＨを基準として、最下部から２番目のICス
ティック１の載置部1bの底部に相当する位置に、ICステ
ィック受け金具56が出没自在に配され、又、最下部から
３番目のICスティック１の載置部1bの底部に相当する位
置に、ICスティック支持ピン57が出没自在に配されてい
る。

ICスティック受け金具56とICスティック支持ピン57と
は、その動きが逆向きの関係で動作するようにしてあ
る。

即ち、ICスティック支持ピン57が突出すると、ICステ
ィック受け金具56が没入するようにしてある。

この実施例に於ては、常態では、ICスティック支持ピ
ン57が没入し、ICスティック受け金具56が突出するよう
にしてある。

この常態で、第８図に示す如く、ICスティック収納カ
ートリッジＡが、凹部55に挿入されて来ると、ICスティ
ック受けレバー35のカム面36bが、押しピン51と衝合
し、第９図に示す如く、カム面36bを押圧しながら、レ
バー本体35の受け部36aを矢印で示すように、ICスティ
ック収納カートリッジＡの底部から側板31と面一となる
ように回動し、ICスティック１が自然に落下できるよう
にする。これによって、ICスティック１は、ICスティッ
ク受け金具56に係止される。

次に、ICスティック１を最下段の位置にセットするた
めに、ICスティック受け金具56とICスティック支持ピン
57とが操作される。

即ち、ICスティック受け金具56を凹部55側に没入させ
ると同時に、ICスティック支持ピン57を突出させる。こ
れによって、ICスティック受け金具56により支持されて
いた最下段のICスティック１がセット位置に落下し、次
段のICスティック１がICスティック支持ピン57に支持さ
れる。従って、最下段のICスティック１がセット位置に
落下しても、次段のICスティック１が落下することがな
い。

その後、ICスティック受け金具56を突出させると同時
に、ICスティック支持ピン57を凹部55側に没入させる。
これによって、最下段のICスティック１がICスティック
受け金具56上に落下し、次の供給に備える。

以上の操作を順次繰り返すことによって、確実にICス
ティック１を供給ステージに供給することができる。

第11図乃至第18図は第８図乃至第10図に示すICスティ
ック収納カートリッジの順次落下機構を示すものであ
る。

この実施例では、ICスティック収納カートリッジＡの
両側部を収納する凹部55を備えた一対のICスティック収
納カートリッジ収容部材52と、一対のICスティック収納
カートリッジ収容部材52を所定間隔隔てて取り付けると
共に、両ICスティック収納カートリッジ収容部材52の底
部側が開口している架台58と、一方のICスティック収納
カートリッジ収容部材52の外側に位置し、駆動装置60に
よって往復動自在になっている紡錘形カム59と、紡錘形
カム59に圧接する一対の上下２組のカムフォロア61,62,
63,64と、各カムフォロア61,62,63,64と連結し、紡錘形
カム59と弾性的に常時圧接し、両ICスティック収納カー
トリッジ収容部材52の対向する壁面に設けた凹部55以外
の部位で、底部から１つのICスティック１の高さＨを基
準として底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一
対の上下２組の連結棒65,66,67,68と、各連結棒65,66,6
7,68の端部を固定する一対の上下２組の支持板69,70
と、下部側の支持板69に設けられたピン71に取り付けら
れ、ICスティック収納カートリッジ収容部材52の凹部55
に出没自在に位置する一対のICスティック受け金具56
と、上部側の支持板70に取り付けられるICスティック支
持ピン57と、を備えたものである。

次に、紡錘形カム59と、これに圧接する一対の上下２
組のカムフォロア61,62,63,64と、各カムフォロア61,6
2,63,64と連結する一対の上下２組の連結棒65,66,67,68
と、各連結棒65,66,67,68の端部を固定する一対の上下
２組の支持板69,70と、について説明する。

紡錘形カム59は、IC5の非排出側のICスティック収納
カートリッジ収容部材52の外側に設けられている。紡錘
形カム59は、エアシリンダ等の駆動装置60によって上下
方向に移動させられる。紡錘形カム59の形状は、ICステ
ィック受け金具56とICスティック支持ピン57の突出量と
没入量とに見合った外径形状を為している。即ち、小径
部59aでは、ICスティック受け金具56又はICスティック
支持ピン57が、没入できる大きさとされ、大径部59bで
は、ICスティック受け金具56又はICスティック支持ピン
57が、突出できる大きさとされる。又、駆動装置60は、
支持板60aを介して、ICスティック収納カートリッジ収
容部材52の外側に取り付けられている。

又、連結棒65と67は、両ICスティック収納カートリッ
ジ収容部材52を貫通して配されている。そして、連結棒
65と67には、ストッパ65a,67aを介して他端がICスティ
ック収納カートリッジ収容部材52の壁面に当接するばね
72が取り付けられ、先端部に連結したカムフォロア61と
63が、紡錘形カム59に圧接するようにしてある。

一方、連結棒66と68は、IC5の非排出側のICスティッ
ク収納カートリッジ収容部材52の外側に設けられている
２つの支持板73,74を貫通して配されている。そして、
連結棒66と68には、ストッパ66a,68aを介して他端が支
持板74の壁面に当接するばね75が取り付けられ、先端部
に連結したカムフォロア62と64が、紡錘形カム59に圧接
するようにしてある。

従って、各連結棒65〜68は、各カムフォロア61〜64を
介して各ばね72,5によって常時紡錘形カム59のカム面に
対して弾性的に圧接している。

これらの各連結棒65〜68に連結する支持板69と70は、
各連結棒65〜68の動きに追随して、移動することにな
る。その結果、各支持板69,70に連結する一対のICステ
ィック受け金具56と一対のICスティック支持ピン57と
が、連動することとになる。

これを第13図乃至第18図に基づいて説明する。

第13図乃至第15図は最下部のICスティック１を一対の
ICスティック受け金具56で保持している常態を示すもの
で、第13図には連結棒65〜68と紡錘形カム59との関係が
側面図として示され、第14図には一対のICスティック受
け金具59と一対のICスティック支持ピン57との関係が側
面図として示され、第15図には連結棒67,68と紡錘形カ
ム59と一対のICスティック支持ピン57との関係が平面図
として示されている。

これ等によると、下側の連結棒65,66が、紡錘形カム5
9の小径部59aにカムフォロア61,62を介して圧接し、上
側の連結棒67,68が、紡錘形カム59の大径部59bにカムフ
ォロア63,64を介して圧接している。

そのため、第14図に示す如く、下側の支持板69が、紡
錘形カム59側に引かれ、下側の支持板69にピン71を介し
て連結する一対のICスティック受け金具59が中心方法に
向かって突出する。一方、上側の支持板70は、第15図に
示す如く、紡錘形カム59とは反対側に押され、上側の支
持板70に連結する一対のICスティック支持ピン57が凹部
55内に没入する。

従って、ICスティック収納カートリッジＡ内のICステ
ィック１は、最下段のICスティック１が、一対のICステ
ィック受け金具56によって保持される。

第16図乃至第18図は最下部のICスティック１が落下
し、次段のICスティック１を一対のICスティック支持ピ
ン57で保持している常態を示すもので、第16図には連結
棒65〜68と紡錘形カム59との関係が側面図として示さ
れ、第17図には一対のICスティック受け金具56と一対の
ICスティック支持ピン57との関係が側面図として示さ
れ、第18図には連結棒67,68と紡錘形カム59と一対のIC
スティック支持ピン57との関係が平面図として示されて
いる。

第16図乃至第18図では、第13図乃至第15図の常態から
駆動装置60が作動して紡錘形カム59を下方に押し出した
ものである。

これによると、紡錘形カム59の大径部59bが、外側の
連結棒65,66に連結するカムフォロア61,62を外方に押し
出し、紡錘形カム59の小径部59aが、上側の連結棒67,68
にカムフォロア63,64を内方に引き寄せる働きをする。

そのため、下側の支持板69が、第17図に示す如く、紡
錘形カム59とは反対側に押され、下側の支持板69にピン
71を介して連結する一対のICスティック受け金具56が凹
部55内に没入する。一方、上側の支持板70は、第17図及
び第18図に示す如く、紡錘形カム59側に引かれ、上側の
支持板70に連結する一対のICスティック支持ピン57が中
心方向に突出する。

従って、ICスティック収納カートリッジＡ内の最下段
のICスティック１は、落下し、次段のICスティック１
が、一対のICスティック支持ピン57によって保持され
る。

以上の操作を順次繰り返すことによって、ICスティッ
ク１を順次落下させることができる。

尚、上記実施例では、第１図に示すICスティック収納
カートリッジＡを、ICスティック収納部材52に装着し
て、ICスティック１を順次落下させる場合について説明
したが、本発明はこれに限定するものではなく、例え
ば、ICスティック収納部材52にICスティック１を１本宛
直接挿入するようにしても良い。この場合にも、上記実
施例と同様の作用効果を奏することができる。

第19図乃至第22図は本発明のIC供給装置実施例を示す
ものである。

本装置は、第１図乃至第18図に示す、ICスティック収
納カートリッジＡと、ICスティック収納カートリッジＡ
の係止装置と、ICスティック収納カートリッジＡのICス
ティック落下装置Ｂと、を組み合わせたのである。

第19図に示す如く、先ず、ICスティック収納カートリ
ッジＡを、ICスティック収納部材52内に収納する。この
際、ICスティック収納カートリッジＡは、第８図及び第
９図に示す如く、ボールプランジャ53によって所定位置
に係止される。

次に、第13図乃至第18図に示す如く、紡錘形カム59を
作動して、最下段のICスティック１を落下させ、次段の
ICスティック１を次の落下に備える。

そして、落下したICスティックは、第19図に示す如
く、装置自体が、例えば45゜程度の角度θによって傾斜
しているので、IC5は、その極性側から、ICスティック
収納部材52に設けた開口75に配置されたガイドレール76
に向かって滑り出し、第20図及び第21図に示す如く、ガ
イドレール76上を摺動しながら供給部77に降下して行
く。

降下したIC5は、各個送り出し装置78の下流側のスト
ッパ78aによって停止させられる。各個送り出し装置78
では、ICの各個送り出し指令により、シリンダ79が押し
出されると、ストッパ78aが下降し、１個のIC5が落下さ
せると同時に上流側のストッパ78bが次のIC5を係止し、
落下したIC5は、IC取出部80に達し、ここでIC有無検出
センサ81がIC5の検出を行なうと、矢印で示すようにシ
リンダ82によって取出位置を水平にする。

以上の操作を繰り返すことによって、ICスティック１
内のIC5を確実に取り出すことができる。

そして、ICスティック１内のIC5が全て取り出されて
空になると、紡錘形カム59側に設けたシリンダ83によ
り、ICスティック１の端部を係止していたスティック受
け金具84を外方に引き込む。これによって、第22図に示
す如く、空になったICスティック１は、上部側から落下
する。

その後、シリンダ83を作動してスティック受け金具84
を再び元の位置に戻す。そして、紡錘型カム59を作動
し、次段のICスティック１をIC供給可能位置にセットす
る。

以上の如く、本実施例によれば、予めICスティック１
をICスティック収納カートリッジＡに収納した後、IC供
給装置に装着するため、従来の如く、装着時にICが落下
するという不具合が無くなり、作業性が向上する。

第23図は本発明のICスティック落下装置の一実施例を
示すもので、第29図に於ける固定側の係止爪９に代え
て、可動式のスティック受け金具84を取り付け、この可
動式のスティック受け金具84をシリンダ83により作動で
きるようにしたものである。

この実施例では、第22図と同様に、空になったICステ
ィック１を上部側から落下させることが可能となり、従
来装置の如く、ICスティック１がIC供給装置に引っ掛か
り、落下不良を起こすという不具合が無くなる。

〔発明の効果〕

請求項１のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、係止部を設けると共に、底部にICスティック受けレ
バーを設け、内部に複数のICを収納する複数のICスティ
ックを多段に積層するカートリッジ本体と、ICスティッ
ク収納カートリッジの両側部を収容する凹部を備えた一
対のICスティック収納カートリッジ収容部材と、一対の
ICスティック収納カートリッジ収容部材を所定間隔隔て
て取り付けると共に、両ICスティック収納カートリッジ
収容部材の底部側が開口している架台と、一方のICステ
ィック収納カートリッジ収容部材の外側に位置し、駆動
装置によって往復動自在になっている紡錘形カムと、紡
錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、
各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
接し、両ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向
する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのIC
スティックの高さを基準として底部から２番目及び３番
目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結
棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部
側の支持板に取り付けられ、ICスティック収納カートリ
ッジ収容部材のガイ部に出没自在に位置する一対のICス
ティック受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ、
ICスティック収納カートリッジ収容部材のガイド部に出
没自在に位置するICスティック支持ピンと、ICスティッ
ク収納カートリッジ収容部材の底部側に取り付けられ、
ICスティック収納カートリッジのICスティック受けレバ
ーを回動し、ICスティック収納カートリッジの底部から
ICスティック受けレバーを撤去する押しピンと、を備え
たものであるから、IC受け金具がICスティックの底部か
ら離間すると同時に、その上部に位置するICスティック
支持ピンがICスティックを支持し、最下段のICスティッ
クを落下させることができ、最下段のICスティックの落
下後には、ICスティック受け金具が突出し、ICスティッ
ク支持ピンが没入し、次段のICスティックは、最下段の
位置に落下し、ICスティック受け金具によって保持され
ることとなり、確実にICスティックを順次送り出すこと
が可能となる。

請求項２のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、請求項１に於て、ICスティック収納カートリッジ収
容部材には、係止部材が取り付けられ、ICスティック収
納カートリッジに設けられた係止部と係合して、ICステ
ィック収納カートリッジをICスティック収納カートリッ
ジ収容部材のガイド部に保持するように構成されている
ものであるから、ICスティック収納カートリッジをICス
ティック収納カートリッジ収容部材のガイド部に確実に
保持することができる。

請求項３のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、請求項１に於て、凹部が、ICスティック収納カート
リッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成されてい
るものであるから、ICスティック収納カートリッジを、
凹部に沿って確実にガイドすることができる。

請求項４のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、請求項１に於て、連結棒が、ICスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通している
ものであるから、連結棒を、確実に支持することができ
る。

請求項５のICスティック収納カートリッジ保持装置
は、係止部を設けると共に、底部にICスティック受けレ
バーを設け、内部に複数のICを収納する複数のICスティ
ックを多段に積層するカートリッジと、一対のICスティ
ック収納カートリッジ収納部材を所定間隔隔てて取り付
けると共に、両ICスティック収納カートリッジ収納部材
の底部側が開口している架台と、一方のICスティック収
納カートリッジ収容部材の外側に位置し、駆動装置によ
って往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘形カム
に圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、各カムフ
ォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、両
ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向する壁面
に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのICスティッ
クの高さを基準として底部から２番目及び３番目の位置
を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両端
部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部側の支持
板に取り付けられ、ICスティック収納カートリッジ収容
部材のガイド部に出没自在に位置する一対のICスティッ
ク受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ、ICステ
ィック収納カートリッジ収容部材のガイド部に出没自在
に位置する一対のICスティック支持ピンと、ICスティッ
ク収納カートリッジ収容部材と底部側に取り付けられ、
ICスティック収納カートリッジのICスティック受けレバ
ーを回動し、ICスティック収納カートリッジの底部から
ICスティック受けレバーを撤去する押しピンと、ICステ
ィック収納カートリッジ収容部材の底部側に取り付けら
れ、ICスティック収納カートリッジのICスティック受け
レバーを回動し、ICスティック収納カートリッジの底部
からICスティック受けレバーを撤去するICスティック受
けレバー押しピンと、ICスティック収納カートリッジ収
容部材の底部側で架台の上部側に取り付けられ、ICステ
ィック収納カートリッジから落下したICスティックを受
け止め、IC排出後にICスティックを落下させるICスティ
ック係止部材と、ICスティック係止部材の反対側のICス
ティック収納カートリッジ収納部材の底部側の凹部に設
けられ、ICスティック内のICを排出するIC排出口と、を
備えたものであるから、IC受け金具がICスティックの底
部から離間すると同時に、その上部に位置するICスティ
ック支持ピンがICスティックを支持し、最下段のICステ
ィックを落下させることがで、最下段のICスティックの
落下後には、ICスティック受け金具が突出し、ICスティ
ック支持ピンが没入し、次段のICスティックは、最下段
の位置に落下し、ICスティック受け金具によって保持さ
れ、ICスティック収納カートリッジから落下したICステ
ィックはICスティック係止部材に受け止められ、ICステ
ィック係止部材の反対側のICスティック収納カートリッ
ジ収容部の底部側の凹部に設けられたIC排出口から、IC
を確実に排出するこができる。

請求項６のICスティック落下装置は、内部に複数のIC
を収納する複数のICスティックを多段に積層するICステ
ィック収容部と、ICスティック収容部を取り付ける架台
と、ICスティック収容部の外側に位置し、駆動装置によ
って往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘形カム
に圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、各カムフ
ォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、両
ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向する壁面
に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのICスティッ
クの高さを基準として底部から２番目及び３番目の位置
を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両端
部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部変の支持
板に取り付けられ、ICスティック収容部のガイド部に出
没自在に位置する一対のICスティック受け金具と、上部
側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部のガイ
ド部に出没自在に位置する一対のICスティック支持ピン
と、ICスティック収容部の底部側に取り付けられ、最下
段のICスティックの底部を受けるICスティック受けレバ
ーと、ICスティック受けレバーを撤去する押しピンと、
を備えたものであるから、IC受け金具がICスティックの
底部から離間すると同時に、その上部に位置するICステ
ィック支持ピンがICスティックを支持し、最下段のICス
ティックを落下させることができ、最下段のICスティッ
クの落下後には、ICスティック受け金具が突出し、ICス
ティック支持ピンが没入し、次段のICスティックは、最
下段の位置に落下し、ICスティック受け金具によって確
実に保持される。

請求項７のIC供給装置は、内部に複数のＩを収納する
複数のICスティックを多段に積層するICスティック収容
部と、ICスティック収容部を所定角度に傾斜して取り付
ける架台と、ICスティック収容部の外側に位置し、駆動
装置によって往復動自在になっている紡錘形カムと、紡
錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、
各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
接し、両ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向
する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのIC
スティックの高さを基準として底部から２番目及び３番
目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結
棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部
側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部のガイ
ド部に出没自在に位置する一対のICスティック受け金具
と、上部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容
部のガイド部に出没自在に位置する一対のICスティック
支持ピンと、ICスティック収容部材の底部側に取り付け
られ、最下段のICスティックの底部を受けるICスティッ
ク受けレバーと、ICスティック受けレバーを撤去するIC
スティック受けレバー押しピンと、ICスティック収納カ
ートリッジ収容部の底部側に取り付けられ、ICスティッ
クのICスティック受けレバーを回動し、ICスティックの
底部からICスティック受けレバーを撤去するICスティッ
ク受けレバー押しピンと、ICスティック収容部の底部側
で架台の上部側に取り付けられ、ICスティック収納カー
トリッジから落下したICスティックを受け止め、IC排出
後にICスティックを落下させるICスティック係止部材
と、ICスティック係止部材の反対側のICスティック収容
部の底部側の凹部に設けられ、ICスティック内のICを排
出するIC排出口と、を備えたものであるから、IC受け金
具がICスティックの底部から離間すると同時に、その上
部に位置するICスティック支持ピンがICスティックを支
持し、最下段のICスティックを落下させることができ、
最下段のICスティックの落下後には、ICスティック受け
金具が突出し、ICスティック支持ピンが没入し、次段の
ICスティックは、最下段の位置に落下し、ICスティック
受け金具によって保持され、ICスティック収納カートリ
ッジから落下したICスティックは、ICスティック係止部
材に受け止められ、ICスティック係止部材の反対側のIC
スティック収納カートリッジ収容部の底部側の凹部に設
けられたIC排出口から、ICを確実に排出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用するICスティック収納カートリッ
ジの一実施例を示す正面図、 第２図はその平面図、 第３図はその縦断面図、 第４図はその分解斜視図、 第５図はその作動状態を示す斜視図、 第６図は本発明のIC供給装置の一実施例を示す正面図、 第７図はその縦断面図、 第８図乃至第10図は本発明のICスティック収納カートリ
ッジ落下防止装置の一実施例を示す構成説明図、 第11図は第８図乃至第10図に示すICスティック収納カー
トリッジの順次落下機構を示す斜視図、 第12図はその一部切欠き斜視図、 第13図乃至第15図は最下部のICスティックを一対のICス
ティック受け金具で保持している常態を示すもので、 第13図は連結棒と紡錘形カムとの関係を示す側面図、 第14図は一対のICスティック受け金具と一対のICスティ
ック支持ピンとの関係を示す側面図、 第15図は連結棒と紡錘形カムと一対のICスティック受け
金具と一対のICスティック支持ピンとの関係を示す平面
図、 第16図乃至第18図は最下部のICスティックが落下し、次
段のICスティックを一対のICスティック支持ピンで保持
している常態を示すもので、 第16図は連結棒と紡錘形カムとの関係を示す側面図、 第17図は一対のICスティック受け金具と一対のICスティ
ック支持ピンとの関係を示す側面図、 第18図は連結棒と紡錘形カムと一対のICスティック受け
金具と一対のICスティック支持ピンとの関係を示す平面
図、 第19図は本発明のIC供給装置の一実施例を示す斜視図、 第20図はその一部切欠き斜視図、 第21図はその側面図、 第22図は空になったICスティックの落下状態を示す側面
図、 第23図は本発明のICスティック保持装置の一実施例の要
部を示す側面図、 第24図はICを収納したICスティックを示す側面図、 第25図はその縦断面図、 第26図はICの極性側のクッション材とピンを取り除いた
ICスティックを示す側面図、 第27図は従来のIC供給装置へのICスティックの供給状況
を示す斜視図、 第28図は従来のIC供給装置へのICスティックの供給状況
を示す拡大図、 第29図は従来のIC供給装置を示す側面図、 第30図は従来のIC供給装置に於ける空になったICスティ
ックを落下させる状況を示す側面図である。 図において、 １はICスティック ２はクッション材 ３はピン ５はIC 30はカートリッジ本体 33は係止孔 35はICスティック受けレバー 50はIC供給装置 51は押しピン 52はICスティック収納カートリッジ収容部材 53はボールプランジャ（係止部材） 54はガイド部材 55は凹部 56はICスティック受け金具 57はICスティック支持ピン 59は紡錘形カム 60は駆動装置 61〜64はカムフォロア 65〜68は連結棒 69,70は支持板 83はシリンダ 84はスティック受け金具。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】係止部を設けると共に、底部にICスティッ
   ク受けレバーを設け、内部に複数のICを収納する複数の
   ICスティックを多段に積層するICスティック収納カート
   リッジと、 ICスティック収納カートリッジの両側部を収容する凹部
   を備えた一対のICスティック収納カートリッジ収容部材
   と、 一対のICスティック収納カートリッジ収容部材を所定間
   隔隔てて取り付けると共に、両ICスティック収納カート
   リッジ収容部材の底部側が開口している架台と、 一方のICスティック収納カートリッジ収容部材の外側に
   位置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡錘
   形カムと、 紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロア
   と、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
   接し、両ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向
   する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのIC
   スティックの高さを基準として底部から２番目及び３番
   目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板
   と、 下部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収納カー
   トリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一対
   のICスティック受け金具と、 上部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収納カー
   トリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一対
   のICスティック支持ピンと、 ICスティック収納カートリッジ収容部材の底部側に取り
   付けられ、ICスティック収納カートリッジのICスティッ
   ク受けレバーを回動し、ICスティック収納カートリッジ
   の底部からICスティック受けレバーを撤去する押しピン
   と を備えたことを特徴とするICスティック収納カートリッ
   ジ保持装置。
2. 【請求項２】請求項１に於て、ICスティック収納カート
   リッジ収容部材には、係止部材が取り付けられ、ICステ
   ィック収納カートリッジに設けられた係止部と係合し
   て、ICスティック収納カートリッジをICスティック収納
   カートリッジ収容部材のガイド部に保持するように構成
   されていることを特徴とするICスティック収納カートリ
   ッジ保持装置。
3. 【請求項３】請求項１に於て、凹部が、ICスティック収
   納カートリッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成
   されていることを特徴とするICスティック収納カートリ
   ッジ保持装置。
4. 【請求項４】請求項１に於て、連結棒が、ICスティック
   収納カートリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通
   していることを特徴とするICスティック収納カートリッ
   ジ保持装置。
5. 【請求項５】係止部を設けると共に、底部にICスティッ
   ク受けレバーを設け、内部に複数のICを収納する複数の
   ICスティックを多段に積層するICスティック収納カート
   リッジと、 一対のICスティック収納カートリッジ収容部材を所定間
   隔隔てて取り付けると共に、両ICスティック収納カート
   リッジ収容部材の底部側が開口している架台と、 一方のICスティック収納カートリッジ収容部材の外側に
   位置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡錘
   形カムと、 紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロア
   と、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
   接し、両ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向
   する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのIC
   スティックの高さを基準として底部から２番目及び３番
   目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板
   と、 下部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収納カー
   トリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一対
   のICスティック受け金具と、 上部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収納カー
   トリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一対
   のICスティック支持ピンと、 ICスティック収納カートリッジ収容部材の底部側に取り
   付けられ、ICスティック収納カートリッジのICスティッ
   ク受けレバーを回動し、ICスティック収納カートリッジ
   の底部からICスティック受けレバーを撤去する押しピン
   と、 ICスティック収納カートリッジ収容部材の底部側で架台
   の上部側に取り付けられ、ICスティック収納カートリッ
   ジから落下したICスティックを受け止め、IC排出後にIC
   スティックを落下させるICスティック係止部材と、 ICスティック係止部材の反対側のICスティック収納カー
   トリッジ収容部の底部側の凹部に設けられ、ICスティッ
   ク内のICを排出するIC排出口と を備えたことを特徴とするIC供給装置。
6. 【請求項６】内部に複数のICを収納する複数のICスティ
   ックを多段に積層するICスティック収容部と、 ICスティック収容部を取り付ける架台と、 ICスティック収容部の外側に位置し、駆動装置によって
   往復動自在になっている紡錘形カムと、 紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロア
   と、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
   接し、両ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向
   する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのIC
   スティックの高さを基準として底部から２番目及び３番
   目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板
   と、 下部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部の
   ガイド部に出没自在に位置する一対のICスティック受け
   金具と、 上部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部の
   ガイド部に出没自在に位置する一対のICスティック支持
   ピンと、 ICスティック収容部の底部側に取り付けられ、最下段の
   ICスティックの底部を受けるICスティック受けレバー
   と、 ICスティック受けレバーを撤去するICスティック受けレ
   バー押しピンとを備えたことを特徴とするICスティック
   落下装置。
7. 【請求項７】内部に複数のICを収納する複数のICスティ
   ックを多段に積層するICスティック収容部と、 ICスティック収容部を所定角度に傾斜して取り付ける架
   台と、 ICスティック収容部の外側に位置し、駆動装置によって
   往復動自在になっている紡錘形カムと、 紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロア
   と、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
   接し、両ICスティック収納カートリッジ収容部材の対向
   する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのIC
   スティックの高さを基準として底部から２番目及び３番
   目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板
   と、 下部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部の
   ガイド部に出没自在に位置する一対のICスティック受け
   金具と、 上部側の支持板に取り付けられ、ICスティック収容部の
   ガイド部に出没自在に位置する一対のICスティック支持
   ピンと、 ICスティック収容部の底部側に取り付けられ、最下段の
   ICスティックの底部を受けるICスティック受けレバー
   と、 ICスティック受けレバーを撤去する押しピンと、 ICスティック収納カートリッジ収容部の底部側に取り付
   けられ、ICスティックのICスティック受けレバーを回動
   し、ICスティックの底部からICスティック受けレバーを
   撤去する押しピンと、 ICスティック収容部の底部側で架台の上部側に取り付け
   られ、ICスティック収納カートリッジから落下したICス
   ティックを受け止め、IC排出後にICスティックを落下さ
   せるICスティック係止部材と、 ICスティック係止部材の反対側のICスティック収容部の
   底部側の凹部に設けられ、ICスティック内のICを排出す
   るIC排出口と を備えたことを特徴とするIC供給装置。