JPH0834407A - 線香の自動包装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 箱詰め包装の自動化を可能にして、システム
全体の作業性を向上させた線香の自動包装システムを提
供する。 【構成】 乾燥後の線香２を乾燥棚板１上から搬送コン
ベアー４上に移し替える工程と空になった乾燥棚板１を
回収する工程とを含む自動移し替え手段５を備え、上記
搬送コンベアー４で線香２を搬送しながら所定の長さに
裁断するための定寸裁断手段６を備え、裁断された線香
２を搬送しながら所定本数を計数する計数手段７を備
え、計数した線香束を受けてその両端をそろえるための
集積整列手段８を備え、さらに、その下方に受け渡しホ
ッパー９を配置し、この受け渡しホッパー９に隣接し
て、これに袖紙１０を供給するための袖紙送り手段１１
を備え、上記受け渡しホッパー９の下方に容器１２を供
給する容器供給手段１３を配置し、線香束を収納包装で
きるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乾燥棚板上に成形載置
されて乾燥された線香を定寸法に裁断し、裁断した線香
を計数して、所定本数ごとに袖紙で包んで箱詰めする一
連の作業を自動化した線香の自動包装システムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上述の一連の作業を自動化した技術は、
本発明者らによって、既に実施されている（特願平５−
１９９２６０） 上記出願は、従来手作業で行われていた作業を機械化し
て生産性を高めることを目的としてなされたもので、ほ
ぼ所期の目的は達成されている。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記出
願の技術によれば、乾燥後の線香を乾燥棚板上から搬送
コンベアー上に移し替える機能としての移し替え手段を
持っているが、移し替え後の空の乾燥棚板をその移し替
えと同時に自動的に回収除去する機能がなかったため
に、続いて次の仕込み作業に入ろうとしても、空の乾燥
棚板が元のセッティング位置に戻ってから作業者が手で
回収除去してからでないとできなかった。そのために、
手待ちの時間ロスが大きく作業性を著しく低下させてい
た。

【０００４】また、従来は、自動的に箱詰めしょうとす
る技術的思想がなかったから、箱詰めする際に必要とな
る線香束の両端を整列させる機能も持ち合わせておら
ず、両端が不揃いのまま袖紙上に落下させてカップコン
ベアーで搬送するだけで、これを作業者が手に取って箱
詰めしょうとする際に、線香の端が箱に引っかかってう
まく収納できず、箱詰め包装作業に手間取り、処理能力
を低下させる要因になっっていた。

【０００５】以上の要因のために、システム全体として
の作業性が悪く、生産性の低下を招いて問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記のような従来の問題
を解決しようとしてなされたもので、線香の移し替え作
業における手待ちの時間ロスを解消するとともに、計数
後の線香束の両端を整列する手段を備えることによっ
て、箱詰め包装の自動化を可能にして、システム全体の
作業性を向上させ、合わせて生産性を高めるための線香
の自動包装システムを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は乾燥後の線香を乾燥棚板上から搬送コンベ
アー上に移し替える工程と空になった乾燥棚板を回収す
る工程とを含む自動移し替え手段を備え、上記搬送コン
ベアーで線香を搬送しながら所定の長さに裁断するため
の定寸裁断手段を備え、裁断された線香を搬送しながら
所定本数を計数する計数手段を備え、計数した線香束を
受けてその両端をそろえるための集積整列手段を備え、
さらに、その下方に受け渡しホッパーを配置し、この受
け渡しホッパーに隣接して、これに袖紙を供給するため
の袖紙送り手段を備え、上記受け渡しホッパーの下方に
容器を供給する容器供給手段を配置し、上記集積整列手
段から排出された所定本数の線香束を袖紙で受け、受け
取った線香束を容器内に落下させて収納包装できるよう
に構成する。

【０００８】上記自動移し替え手段は、線香を乾燥棚板
上に載せたまま保持し、一体的に反転させて線香のみを
搬送コンベアー上に移す反転手段と、この反転手段で線
香を移し替えた後、逆転して元に戻る途中で、空になっ
た乾燥棚板の保持を解除して自動的に除去回収できるよ
うにした回収手段で構成される。上記反転手段は種々の
構成が考えられるが、例えば、上記搬送コンベアーの前
部水平位置に待機しながら乾燥棚板を載置すると乾燥棚
板を保持するための保持手段を取り付けた反転保持載置
台と、上記搬送コンベアー側の水平位置に待機する押さ
え手段で構成される。上記反転保持載置台上に乾燥棚板
が置かれるとこれを保持手段で保持すると、押さえ手段
が反転保持載置台側に自動的に反転して線香と乾燥棚板
とを一体的に押さえて挟み込み、これらが一体的に搬送
コンベアー側に反転した後、反転保持載置台のみが元の
位置に戻るように構成する。

【０００９】他方、上記回収手段は、線香を移し替えた
後、反転保持載置台が元の位置に戻る途中でその保持を
解除して乾燥棚板を落下させて回収できるように構成す
る。

【００１０】次に、上記定寸裁断手段は、上記搬送コン
ベアーで搬送されてきた線香群を受けて搬送する裁断送
りコンベアーと、あらかじめ決められている線香の長さ
に相当する間隔ごとに取り付けた裁断刃で構成される。

【００１１】また、上記計数手段は、上記定寸裁断手段
で裁断された線香を受けて搬送する計数コンベアーと、
これで線香を搬送しながら計数するためのセンサーとか
らなる。

【００１２】さらに、集積整列手段は、上記計数手段で
計数した計数コンベアー上にある線香群を受けて集積す
るホッパーと、この線香群の両端をそろえる整列手段と
からなる。

【００１３】また、上記受け渡しホッパーは、上記袖紙
送り手段から供給された袖紙を載せて、この上に上記集
積整列手段から排出した線香束を受け取り、さらに、こ
のしたに供給されてくる容器内に落下投入させるような
構成とする。

【００１４】また、上記袖紙送り手段は種々の構成のも
ので実施され、これにあらかじめ積んでおいた袖紙を１
枚ずつ取り出しては上記受け渡しホッパー上に供給した
後、適宜の押し込み手段にて受け渡しホッパー内にセッ
ティングできるように構成されている。

【００１５】さらにまた、容器供給コンベアーは、容器
供給ストッカーと、これから補給される容器を供給する
ための間欠コンベアーとからなり、これら容器は上記受
け渡しホッパーの下方で位置決めされるように間欠移動
できるよう構成されている。

【００１６】上記集積整列手段及び受け渡しホッパーは
線香を定寸裁断するとその裁断列数線香群が送られてく
るから、この列数に見合うだけの個数の集積整列手段と
受け渡しホッパーが対応して配置される。

【００１７】

【作用】その作用を説明すると、線香は乾燥棚板上に載
置されて台車の上に上下に多数積まれて乾燥室から出さ
れる。乾燥棚板をその上に線香を載置した状態で枚ずつ
手で取り上げて自動移し替え手段の反転手段に載せてス
イッチを押すと、線香と乾燥棚板を一体的に保持した
後、上下を反転させて搬送コンベアー上に至る。続いて
乾燥棚板のみを保持して逆転させると、線香のみが搬送
コンベアー上に載る。同時に、搬送コンベアーが作動し
て線香を搬送する。反転手段は逆転する途上で一次停止
させるか、または連続的に転移する間に乾燥棚板の保持
を解除する。すると、乾燥棚板は解放されて落下する。
落下した乾燥棚板はシュートを経て台車その他でなる乾
燥棚板ストッカーに堆積され、適宜取り出される。

【００１８】移し替えられた線香は搬送コンベアーで搬
送されて後続する定寸裁断手段の裁断送りコンベアー上
に受け渡される。この裁断送りコンベアーで線香を搬送
すると、その途中にあらかじめ決められた所定寸法の線
香の長さに相当する間隔ごとに取り付けてある裁断刃上
を通過すると、所定の長さに裁断されて送り出される。
さらに、裁断された線香は後続する計数コンベアー上に
受け渡される。このとき、計数コンベアーの始端個所に
取り付けてあるセンサーで搬送される線香を１本ずつ計
数する。あらかじめ設定しておいた所定の本数に達する
と、裁断送りコンベアーが停止して後続の線香の送りを
止める。すでに所定本数を計数されて計数コンベアー上
にある線香群はそのまま搬送されて集積整列手段に線香
束となって集積され、整列される。

【００１９】他方、上記集積整列手段の下方に受け渡し
ホッパーが待機しており、この中にはすでに袖紙送り手
段から供給された袖紙がセットされており、上記集積整
列手段で整列した線香束がこの中に投入されるように構
成されている。

【００２０】線香束が投入されると受け渡しホッパーが
解放されて袖紙にくるまれたまま線香束を落下させる。
落下した下には容器供給コンベアーから送られてきた箱
が待機しており、この中に投入される。

【００２１】尚、袖紙及び箱は計数後の線香束の列数と
同数の枚数及び個数単位に間欠的に送られる。

【００２２】再び、計数コンベアーが作動し、その上に
ある線香群が集積整列手段に供給される。もし、その本
数が所定の本数に達していない場合には、定寸裁断手段
から計数コンベアーに不足分の線香が補給されて、所定
本数に達すると裁断コンベアーは停止し、所定本数に計
数された線香群は集積整列手段に線香束となって集積さ
れ、以下、前述の作用と同様になる。

【００２３】もし、裁断コンベアー上にある線香群の本
数が所定の本数よりも少なかったりすると裁断コンベア
ーは停止せずに作動したままにあり、次に自動移し替え
手段から送られてくる線香群を待っている。作業者が次
の乾燥棚板を取り上げて自動移し替え手段にセットす
る。乾燥棚板上の線香が搬送コンベアー上に置かれ、定
寸裁断手段の裁断コンベアーに送られて裁断されて、計
数コンベアーに送られる。上記不足分の本数の線香が計
数されて所定の本数に達すると、再び裁断コンベアーは
停止する。

【００２４】このようにして、次々に線香を乾燥棚板上
から移し替えては、裁断され、計数されながら集積され
て袖紙で包装されていく。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例を例示図にもとづいて説明す
ると、図２に示すように、乾燥棚板１はその上に線香２
を載置した状態で台車３の上に上下に多数積まれて乾燥
室から出される。乾燥棚板１は矩形の段ボール板ででき
ており、その上に細棒状に成形された線香２が並べて載
置されている。

【００２６】図１に示すように、その乾燥棚板１を１枚
ずつ手で取り上げて搬送コンベアー４上に移し替える工
程と、空になった乾燥棚板１を回収する工程とを含む自
動移し替え手段５を備え、上記搬送コンベアー４で線香
２を搬送しながら所定の長さに裁断するための定寸裁断
手段６を備え、裁断された線香２を搬送しながら所定本
数を計数する計数手段７を備え、計数した線香束を受け
てその両端をそろえるための集積整列手段８を備え、さ
らに、その下方に受け渡しホッパー９を配置し、この受
け渡しホッパー９に隣接して、これに袖紙１０を供給す
るための袖紙送り手段１１を備え、上記受け渡しホッパ
ー９の下方に容器１２を供給する容器供給手段１３を配
置し、上記集積整列手段８から排出された所定本数の線
香束を袖紙１０で受け、受け取った線香束を容器供給手
段１３から供給されてくる容器１２内に落下させて収納
包装できるように構成する。

【００２７】上記自動移し替え手段５は、図３に示すよ
うに、反転手段１４と回収手段１５とで構成される。

【００２８】この反転手段１４は上記搬送コンベアー４
の前部水平位置に待機した乾燥棚板１を載置する台枠１
６と、この上に置いた乾燥棚板１を保持するために該台
枠１６に支持され、乾燥棚板１の載置面上の位置に配置
した吸盤からなる保持手段１７とからなる反転保持載置
台１８を備え、他方、上記搬送コンベアー４側の水平位
置に待機する串状の台枠１９からなる押さえ手段２３と
で構成されており、いずれもその側部を同軸心上で回転
するようにした軸２０、２１で支持され、互いに独立反
転作動できるようにそれぞれ別の駆動部にチエーンを介
して連結されている。該反転保持載置台１８は、その上
に乾燥棚板１が置かれるとこれを保持手段である吸盤１
７で吸着保持すると、押さえ手段２３が搬送コンベアー
４側から自動的に転移してきて線香２と乾燥棚板１とを
一体的に押さえ、これらを挟み込んだまま反転保持載置
台１８と押さえ手段２３とが一体的に搬送コンベアー４
側に反転した後、押さえ手段２３が搬送コンベアー４の
ベルト２４面よりもやや下方に移動してその押さえを解
除してから反転保持載置台１８のみが元の位置に戻るよ
うに構成する。

【００２９】他方の回収手段１５は、線香２のみを搬送
コンベアー４上に移し替えた後の空の乾燥棚板１を回収
するためのもので、線香２を移し替えた後、反転保持載
置台１８が元の位置に戻る途中で、一次停止させたり、
あるいは転移中に吸盤１７の吸着を解除すると、乾燥棚
板１が反転保持載置台１８から落下するから、反転保持
載置台１８と搬送コンベアー４との間に隙間を設け、該
隙間を経てその下に設けたシュート１９を経て乾燥棚板
ストッカー２５に順次積層回収できるように構成してあ
る。

【００３０】次に、前記定寸裁断手段６は、図４に示す
ように、上記搬送コンベアー４から送られてきた線香群
を受けて搬送するために、上下に取り付けたロール２２
にそれぞれベルト２９を掛けて線香群を上下ベルトで挟
んで搬送する裁断送りコンベアー２６と、その搬送途中
に線香２の所定の長さの間隔をおいて、かつ、その搬送
面の上下に位置するようにして丸刃でできた裁断刃２７
を８枚、軸２８に取り付けてある。

【００３１】上記裁断刃２７は軸２８まわりに自由回転
させるようにしておいてもよいが、材質によっては強制
回転させる方が好ましい場合もある。上記裁断送りコン
ベアー２６の駆動はチエーン３０を介して上記搬送コン
ベアー４と同じ駆動部から連動できるようにし、同速回
転とする。

【００３２】また、上記計数手段７は、図５に示すよう
に、上記定寸裁断手段６で裁断され７列に分離された線
香２を受けて搬送するベルトコンベアーからなる計数コ
ンベアー３１と、これで線香２を搬送しながら計数する
ためのファイバーセンサー３２を７個所に配置し、この
下を通過する線香２の本数をカウントして、あらかじめ
設定しておいた所定の本数分がカウントされると、制御
部にその結果を送るとともに、制御部からその前工程の
裁断送りコンベアー２６を停止させて、上記計数コンベ
アー３１上のカウント済みの線香群を排出するように構
成されている。

【００３３】この計数コンベアー３１は、裁断送りコン
ベアー２６の移動速度よりも少し速くなるように増速さ
せてある。もって、裁断送りコンベアー２６上で前後に
密にして並んで搬送されてくる線香群は計数コンベアー
３１上に受け渡されると同時に、図６に示すように、線
香２の前後間隔が離れてすき間を開けて、ファイバーセ
ンサー３２で計数しやすくする。所定の本数を計数する
と裁断送りコンベアー２６が停止するようにしておく。
もし、裁断送りコンベアー２６から送られてきた線香２
の本数が所定の本数に満たないときは、そのカウントを
保持して次の線香２が送られてくるまで定寸裁断手段６
は作動し続ける。その不足本数が追加されると、再び上
述の作動を行うように構成されている。

【００３４】さらに、集積整列手段８は図６に示すよう
に、上記計数コンベアー３１で７列に分かれてカウント
されて排出されてきた所要本数の線香２を受けて集積す
る底開閉式のホッパー３３を７個所に設け、このホッパ
ーを振動させる適宜の振動装置３４からなり、その振動
によって線香２の両耳をホッパー３３の側壁に突き当て
ながらその両端をそろえるようにして構成される。

【００３５】また、受け渡しホッパー９は図６に示すよ
うに、その底が開閉式に構成されていて、上記集積整列
手段８の下方に位置し、スライドベース３５上を左右に
移動できるように構成されている。その左移動点におい
て上記袖紙送り手段１１から供給された７枚の袖紙１０
を載せると、右移動点に移動し、上記集積整列手段８か
ら線香束が落下するまで待機するように構成されてい
る。上記集積整列手段８から線香束が落下するとこれを
受け取り、さらに、この下に供給されてくる紙箱ででき
た容器１２内に落下投入させるように構成する。

【００３６】また、上記袖紙送り手段１１は図７に示す
ように、ゴムベルトコンベアーとゴムローラーで構成さ
れ、ゴムベルトコンベアー上に袖紙１０を積み上げて置
くと、下から１枚ずつゴムベルトの摩擦力によって呼び
出された袖紙１０をこすり取るようにして７枚分を呼び
出して各受け渡しホッパー９の真上に供給できるように
構成されている。この上部に配置した昇降自在の７個の
吸盤３６が下降して袖紙１０を吸着しながら受け渡しホ
ッパー９内に押し込むと、その吸着を解き、上昇する
と、受け渡しホッパー９は移動して集積整列手段８の下
に戻るように構成されている。

【００３７】さらにまた、容器供給手段１３は図１及び
図７に示すように、幅広のベルトコンベアーからなる容
器供給ストッカー３７と、これで供給される紙箱からな
る容器１２を必要個数分ごとに間欠的に搬送するように
した間欠コンベアー３８とからなる。上記容器ストッカ
ー３７は、その上に多数の紙箱１２を整列させておき、
それら紙箱１２を必要に応じて前列から順番に供給でき
るように構成されている。また、上記間欠コンベアー３
８は容器供給ストッカー３７で供給された紙箱１２を上
記受け渡しホッパー９の下に供給、位置決めされるよう
に間欠移動できるよう構成されている。

【００３８】上記集積整列手段８及び受け渡しホッパー
９は線香２を定寸裁断するとその裁断列数分の線香群が
送られてくるから、この列数に見合うだけの個数の集積
整列手段８と受け渡しホッパー９が対応して配置される
とともに、間欠コンベアー３８で供給される紙箱１２も
その個数分ごとに間欠供給されるように構成される。

【００３９】紙箱１２内に袖紙１０で収納包装された線
香束は、そのまま間欠コンベアー３８で搬送され、その
両側で待機する作業者が紙箱１２の蓋を締める。

【００４０】尚、３９は重量チエッカー、４０は上記重
量チエッカーで除外された量目不良の補正用作業テーブ
ルであり、４１は最終工程の蓋締め作業用のテーブルで
ある。

【００４１】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４２】本発明は、従来作業性を低下させていた線
香の移し替え作業において、移し替えと同時に空の乾燥
棚板を自動的に回収できるようにして、手待ち時間のロ
スを解消したから、作業効率を高めることができた。

【００４３】また、本発明は、線香束を整列させる手段
を備えるようにしたために、従来はできなかった箱詰め
の自動化を達成することができた。

【００４４】もって、線香の移し替えから箱詰めまでの
一貫作業を自動的に処理する自動包装システムを完成さ
せることができたから、作業性が良くなり、生産性を一
層高めることができるなど産業上有用な発明であるとい
える。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体平面図である。

【図２】台車に積まれた乾燥棚板上の線香を示す斜視図
である。

【図３】自動移し替え手段の作用説明図である。

【図４】定寸裁断手段の説明図である。

【図５】計数手段及び集積整列手段の作用説明図であ
る。

【図６】受け渡しホッパー及びその周辺部を含む側面図
である。

【図７】図６の正面図である。

【符号の説明】

１ 乾燥棚板 ２ 線香 ４ 搬送コンベアー ６ 定寸裁断手段 ７ 計数手段 ８ 集積整列手段 ９ 受け渡しホッパー １０ 袖紙 １１ 袖紙送り手段 １２ 容器 １３ 容器供給手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乾燥後の線香２を乾燥棚板１上から搬送
   コンベアー４上に移し替える工程と、空になった乾燥棚
   板１を回収する工程とを含む自動移し替え手段５を備
   え、上記搬送コンベアー４で線香２を搬送しながら所定
   の長さに裁断するための定寸裁断手段６を備え、裁断さ
   れた線香２を搬送しながら所定本数を計数する計数手段
   ７を備え、計数した線香束を受けてその両端をそろえる
   ための集積整列手段８を備え、さらに、その下方に受け
   渡しホッパー９を配置し、この受け渡しホッパー９に隣
   接して、これに袖紙１０を供給するための袖紙送り手段
   １１を備え、上記受け渡しホッパー９の下方に容器１２
   を供給する容器供給手段１３を配置し、上記集積整列手
   段８から排出された所定本数の線香束を袖紙１０で受
   け、受け取った線香束を容器供給手段１３から供給され
   てくる容器１２内に落下させて収納包装できるように構
   成したことを特徴とする線香の自動包装システム。