PL195738B1 - Sposób i urządzenie do kolejnego opróżniania pojemników - Google Patents

Abstract

1. Sposób kolejnego oprózniania zawieraja- cych wyroby pojemników, zwanych pojemnika- mi pelnymi, które na stanowisku podawania umieszcza sie w ramie, nastepnie transportuje sie je wraz z rama do stanowiska oprózniania i tam opróznia, po czym przemieszcza sie je zpowrotem do stanowiska podawania, zna- mienny tym, ze kolejny pelny pojemnik przy przekazywaniu do ramy usuwa zen bezposred- nio lub posrednio znajdujacy sie w ramie pusty pojemnik. PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób kolejnego opróżniania zawierających wyroby pojemników, zwanych pojemnikami pełnymi, które na stanowisku podawania umieszcza się w ramie, następnie transportuje się je wraz z rama do stanowiska opróżniania i tam opróżnia, po czym przemieszcza się je z powrotem do stanowiska podawania.

Wynalazek dotyczy także urządzenia do kolejnego opróżniania zawierających wyroby pojemników (pojemników pełnych), z jednostką przekazującą do przekazywania doprowadzonego pełnego pojemnika na stanowisku podawania do ramy, z jednostką transportową do przemieszczania ramy i pełnych pojemników do stanowiska opróżniania oraz z jednostką transportową do zawracania ramy z opróżnionym pojemnikiem (pustym pojemnikiem) do stanowiska podawania.

Przy produkcji wyrobów, na przykład prętopodobnych wyrobów przemysłu tytoniowego, jak papierosy lub pręty filtracyjne, umieszcza się je często w pojemnikach i transportuje w nich celem magazynowania i/lub dalszej obróbki, zwłaszcza pakowania. Przy automatycznym doprowadzaniu umieszczonych w pojemnikach papierosów do magazynów maszyn do pakowania lub magazynów pośrednich, z których papierosy przesyła się tak zwanym strumieniem masy na taśmach transportowych do właściwych maszyn do pakowania, niezbędne jest opróżnianie pojemników. W przypadku pojemników na papierosy chodzi, ogólnie rzecz biorąc, otak zwane kobyłki, składające się najczęściej z denka, utrzymującego papierosy w postaci stosów, dwóch ścianek bocznych, równoległych do osi papierosów, oraz ścianki tylnej, prostopadłej do osi papierosów; od góry i z przodu kobyłki są najczęściej otwarte, jednak można tam umieścić ścianki, zdejmowane przy napełnianiu i opróżnianiu.

W celu przerzucenia wyrobów do magazynów lub magazynów pośrednich pojemniki są obracane lub przechylane, aby wyroby mogły wypaść. Odpowiednie urządzenia są znane. W amerykańskich opisach patentowych nr 3 655 080, 4 403 908, 3 527 369, 3 777 911 oraz niemieckim opisie patentowym nr19 39 395 przedstawione są układy obrotowe i przechyłowe z uchwytami lub ramami dla pojemników/kobyłek napełnionych papierosami. Pełne pojemniki należy przy tym najpierw przekazać do ram (uchwytów), po czym przechylić je lub obrócić w celu opróżnienia. Po przechyleniu lub obróceniu z powrotem puste pojemniki usuwa się zramy i doprowadza do niej pełne pojemniki. Do tego celu potrzebne są specjalne środki. Poza tym opróżnianie wymaga czasu, który przy wyjątkowo dużych wydajnościach nowoczesnych maszyn do produkcji papierosów jest bardzo ograniczony.

Celem wynalazku jest ułatwienie, aco za tym idzie, przyspieszenie załadunku względnie rozładunku uchwytu pełnymi lub pustymi pojemnikami.

Sposób kolejnego opróżniania zawierających wyroby pojemników, zwanych pojemnikami pełnymi, które na stanowisku podawania umieszcza się w ramie, następnie transportuje się je wraz z rama do stanowiska opróżniania i tam opróżnia, po czym przemieszcza się je z powrotem do stanowiska podawania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że kolejny pełny pojemnik przy przekazywaniu do ramy usuwa zeń bezpośrednio lub pośrednio znajdujący się w ramie pusty pojemnik.

Korzystnie, pełny pojemnik doprowadza się za pomocą; co najmniej w przybliżeniu poziomych, taśm doprowadzających do stanowiska podawania i przekazuje się go do ramy, wskutek czego usuwa się z ramy znajdujący się w niej pusty pojemnik.

Korzystnie, pusty pojemnik usuwa się zramy w zasadzie w kierunku doprowadzania pełnego pojemnika, po stronie odwrotnej do pełnego pojemnika.

Korzystnie, pełny pojemnik zaciska się w ramie.

Korzystnie, ramę z pełnym pojemnikiem przemieszcza się za pomocą ruchu uchylnego do stanowiska opróżniania.

Korzystnie, ramę z pełnym pojemnikiem nasadza się na górne końce poruszanych wgórę iwdół ścianek magazynu dla wyrobów, po czym ścianki wraz z ramą i pełnym pojemnikiem przemieszcza się w dół do położenia, w którym dolna powierzchnia ramy osiągnie, co najmniej w przybliżeniu, powierzchnię wyrobów znajdujących się pomiędzy ściankami, następnie z ramy zdejmuje się pokrywę, tak że wyroby z pełnego pojemnika mogą opadać wdół na powierzchnię, po czym ścianki zramą i pełnym pojemnikiem przemieszcza się do góry, zaś po osiągnięciu górnej pozycji i opróżnieniu pojemnika przemieszcza się ramę z pustym pojemnikiem za pomocą odwrotnego ruchu uchylnego z powrotem na stanowisko podawania.

Korzystnie, wyroby po powrotnym przechyleniu ramy opadają pomiędzy znajdującymi się w górnej pozycji ściankami, zaś przyporządkowany ściankom czujnik po ponownym doprowadzeniu

PL 195 738 B1 ramy z nowym pełnym pojemnikiem przy osiągnięciu powierzchni wyrobów przez górne końce poruszanych w dół ścianek wysyła sygnał dla zdjęcia pokrywy z ramy.

Korzystnie, pusty pojemnik po wycofaniu do stanowiska podawania uwalnia się w ramie i usuwa za pomocą kolejnego pełnego pojemnika na powierzchnię wydawczą, z której opuszcza się go na, korzystnie co najmniej w przybliżeniu poziomych, taśmach odprowadzających.

Korzystnie, pełny pojemnik usuwa bezpośrednio pusty pojemnik z ramy.

Korzystnie, pełny pojemnik transportuje się w uchwycie za pomocą napędu, korzystnie napędu liniowego, do stanowiska podawania i przekazuje się go do ramy.

Korzystnie, napęd liniowy przechyla się tak, że przejmuje się przez to pełny pojemnik, zaś wyroby opierają się o tylną ściankę pojemnika.

Korzystnie, uchwycenie pełnego pojemnika przy jego przekazywaniu do ramy usuwa z niej pusty pojemnik.

Korzystnie, papierosy wykonane na maszynie do wytwarzania papierosów umieszcza się w pojemnikach, wraz z nimi transportuje do ramy i wyjmuje z pojemników celem dalszej obróbki, w szczególności pakowania.

Urządzenie do kolejnego opróżniania zawierających wyroby pojemników, zwanych pojemnikami pełnymi, z jednostką przekazującą do przekazywania doprowadzonego pełnego pojemnika na stanowisku podawania do ramy, z jednostką transportową do przemieszczania ramy i pełnych pojemników do stanowiska opróżniania oraz z jednostką transportową do zawracania ramy z opróżnionym pojemnikiem, zwanym pustym pojemnikiem, do stanowiska podawania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że doprowadzony świeżo do ramy pełny pojemnik stanowi bezpośrednio lub pośrednio środek do usuwania pustego pojemnika z ramy.

Korzystnie, urządzenie zawiera mającą postać jednostki przechylającej jednostkę transportową do przemieszczania ramy i pełnych pojemników ze stanowiska podawania do stanowiska opróżniania oraz do transportu ramy i pustych pojemników z powrotem do stanowiska podawania.

Korzystnie, urządzenie zawiera co najmniej jedna taśmę transportową do doprowadzania pełnych pojemników do stanowiska podawania oraz do przekazywania ich do ramy, usytuowanej co najmniej w przybliżeniu poziomo.

Korzystnie, urządzenie zawiera napęd liniowy do doprowadzania pełnych pojemników oraz do ich przekazywania do ramy.

Korzystnie, napęd liniowy stanowi bezdrążkowy napęd z płynem jako czynnikiem roboczym, korzystnie napęd pneumatyczny.

Korzystnie, doprowadzany i przekazywany pełny pojemnik znajduje się w uchwycie, poruszanym za pomocą napędu liniowego w kierunku ramy.

Korzystnie, uchwyt stanowi środek do usuwania pustego pojemnika z ramy.

Korzystnie, urządzenie zawiera jednostkę wciągnikową do takiego przechylania uchwytu przed i/lub podczas i/lub po doprowadzeniu i przekazaniu pełnego pojemnika, że wyroby opierają się o tylną ściankę pojemnika.

Korzystnie, urządzenie zawiera jednostkę zaciskową do niezawodnego, a zarazem rozłącznego mocowania pełnego pojemnika w ramie.

Korzystnie, jednostka zaciskowa ma postać jednostki wciągnikowej.

Korzystnie, rama ma zdejmowalną pokrywę, która po procesie przechylania do stanowiska opróżniania jest skierowana do dołu.

Korzystnie, pod stanowiskiem opróżniania znajduje się pojemnik, korzystnie magazyn, do którego wrzucane są wyroby, przy czym górna część magazynu ma ścianki, poruszane w górę i w dół.

Korzystnie, górne krawędzie poruszanych w górę i w dół ścianek wswej górnej pozycji ujmują ramę z pełnym pojemnikiem, przy czym urządzenie zawiera napęd do opuszczania ścianek wraz ze spoczywającą na nich ramą, który to napęd jest zatrzymywany przez czujnik, gdy spód ramy dojdzie do poziomu wyrobów znajdujących się pomiędzy ściankami, a ponadto urządzenie zawiera napęd do zdejmowania pokrywy z ramy oraz do podnoszenia ścianek w ich górną pozycję.

Korzystnie, po powrocie ramy z pustym pojemnikiem zwolniony ze swego zacisku i usunięty z ramy przez kolejny pełny pojemnik, pusty pojemnik jest przesuwany na opuszczaną powierzchnię.

Korzystnie, urządzenie zawiera jednostkę opuszczającą do opuszczania pustego pojemnika na taśmę odprowadzającą, usytuowaną co najmniej w przybliżeniu poziomo.

PL 195 738 B1

Korzystnie, urządzenie jest rozmieszczone na drodze papierosów, które po wykonaniu na maszynie do produkcji papierosów i umieszczeniu w pojemnikach są doprowadzane do dalszej obróbki, korzystnie w maszynie do pakowania.

W korzystnej postaci wynalazku doprowadzanie pełnego pojemnika do ramy może się odbywać za pomocą, co najmniej jednej, korzystnie poziomej, taśmy doprowadzającej, na której można gromadzić większą ilość pełnych pojemników. Taśma transportowa lub lepiej, dwie taśmy transportowe przekazuje wówczas pełny pojemnik do ramy, przy czym jednocześnie znajdujący się w ramie pusty pojemnik zostaje usunięty zramy w kierunku, pokrywającym się z kierunkiem doprowadzania, co oznacza, że nowy pełny pojemnik doprowadza się do ramy przez otwartą przednią powierzchnię, natomiast puste pojemniki usuwa się z ramy przez jej tylną ściankę. Pełny pojemnik może przy tym wysuwać pusty pojemnik z ramy bezpośrednio, zatem na zasadzie styku mechanicznego. Pusty pojemnik można jednak również usuwać z ramy pośrednio, na przykład za pomocą uchwytu, doprowadzającego i przekazującego pełne pojemniki.

Pojemniki do transportu papierosów, zwane również kobyłkami, są najczęściej prostopadłościenne i składają się w ogólności z denka, na którym papierosy spoczywają poprzecznie do jego wymiaru, z dwóch prostopadłych doń, pionowych ścianek bocznych oraz ścianki tylnej, stykającej się ze ściankami bocznymi i denkiem. Ścianka tylna ma największą powierzchnię i najczęściej kształt prostokątny. Kobyłka nie ma przedniej ani najczęściej także górnej ścianki. Rama, za pomocą której realizowany jest wynalazek, może mieć ścianki boczne, elementy zaciskowe dla kobyłek/ pojemników oraz zdejmowalną ściankę górną, czyli pokrywę. Elementy zaciskowe służą do niezawodnego zamocowania kobyłki podczas ruchu ramy. Rama nie ma ścianki przedniej ani tylnej, w związku zczym doprowadzany przez otwartą powierzchnię przednią, pełny pojemnik może usunąć z ramy znajdujący się wniej pusty pojemnik przez również otwartą, tylną ściankę. Rama, korzystnie wraz z pełnym pojemnikiem, jest przemieszczana w górę, za pomocą ruchu uchylnego, do stanowiska opróżniania.

W innej korzystnej postaci wykonania, która ma samodzielną zdolność wynalazczą, ramę z pełnym pojemnikiem nasadza się na górne końce ruchomych ścianek magazynu dla wyrobów. Ścianki wraz zrama i pełnym pojemnikiem przemieszcza się wówczas wdół do położenia, w którym dolna powierzchnia ramy osiągnie, co najmniej w przybliżeniu, powierzchnię wyrobów znajdujących się pomiędzy poruszanymi wgórę iwdół ściankami. Następnie zramy zdejmuje się pokrywę, w związku z czym wyroby mogą opadać wdół na powierzchnię, a ścianki zrama i pełnym pojemnikiem przemieszcza się wówczas do góry. Po osiągnięciu górnej pozycji i opróżnieniu pojemnika przemieszcza się ramę z pustym pojemnikiem za pomocą odwrotnego ruchu uchylnego z powrotem na stanowisko podawania. Po powrotnym przechyleniu ramy wyroby opadają pomiędzy znajdującymi się w górnej pozycji ściankami do chwili, gdy przyporządkowany ściankom czujnik po ponownym doprowadzeniu ramy z nowym pełnym pojemnikiem przy osiągnięciu powierzchni wyrobów przez górne końce opuszczonych ścianek wysyła sygnał dla zdjęcia pokrywy z ramy. Ta korzystna postać wykonania wynalazku pozwala zminimalizować czas upływający pomiędzy nasadzeniem ramy na górny koniec ścianek i rozpoczęciem procesu powrotnego przechylania, co z kolei powoduje zwiększenie wydajności sposobu i urządzenia do opróżniania. Poza tym wysokość spadku wyrobów z pełnego pojemnika jest niewielka, dzięki czemu zwiększające się wraz ze wzrostem wysokości spadku niebezpieczeństwo uszkodzenia układających się poprzecznie wyrobów jest również niewielkie.

Przy kolejnej postaci wykonania wynalazku, w której pusty pojemnik po wycofaniu do stanowiska podawania uwolnią się w ramie poprzez zwolnienie zacisku i usuwa za pomocą kolejnego pełnego pojemnika na powierzchnię wydawczą, z której opuszcza się go na, korzystnie co najmniej w przybliżeniu poziomych, taśmach odprowadzających, można pusty pojemnik najprościej usunąć zramy poprzez bezpośredni kontakt z pełnym pojemnikiem, doprowadzanym przykładowo przez, w przybliżeniu poziome, taśmy transportowe. W celu zwiększenia prędkości doprowadzania, aco za tym idzie, wydajności sposobu i urządzenia do opróżniania, w kolejnej postaci wykonania, która ma odrębne znaczenie dla wynalazku, pełny pojemnik transportuje się w uchwycie za pomocą napędu, korzystnie napędu liniowego, do stanowiska podawania i przekazuje się go do ramy, przy czym uchwyt usuwa znajdującą się w ramie kobyłkę. Uchwyt, doprowadzający bardzo szybko pełny pojemnik, może wówczas dodatkowo usuwać (pośrednio) pusty pojemnik z ramy.

Sposób według wynalazku nadaje się zwłaszcza do opróżniania pojemników, tak zwanych kobyłek, napełnionych papierosami z filtrem i bez, wykonanymi na maszynach do produkcji papierosów, i transportowanych do dalszej obróbki, na przykład na maszynach do pakowania. Na drodze do maszyny do pakowania papierosy umieszcza się bezpośrednio w magazynie maszyny do pakowania

PL 195 738 B1 względnie umieszcza się je w pojemniku pośrednim, z którego transportuje się je wtak zwanym strumieniu masy do dalszej obróbki, zwłaszcza do pakowania. Wynalazek nadaje się również do opróżniania pojemników, napełnionych innymi prętopodobnymi wyrobami przemysłu tytoniowego, na przykład prętami filtracyjnymi lub cygarami względnie cygaretkami.

Wynalazek ma tę zaletę, że zastępowanie pustych pojemników pełnymi pojemnikami w ramie można realizować w wyjątkowo krótkim czasie, co pociąga za sobą znaczny wzrost wydajności urządzeń do opróżniania. Do tego celu służy również szczególny rodzaj wydawania wyrobów do pojemników przy użyciu poruszanych wgórę iwdół ścianek, które po nasadzeniu ramy nadążają za poziomem znajdujących się pomiędzy nimi wyrobów i po osiągnięciu powierzchni wyrobów uwalniają wyroby z pełnego pojemnika poprzez zdjęcie pokrywy z ramy.

Prędkość doprowadzania i przekazywania ulega zwiększeniu w specjalnej postaci wykonania wynalazku z dodatkowym napędem dla pełnych kobyłek, korzystnie z napędem liniowym.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig.1 przedstawia urządzenie do opróżniania ze stanowiskiem do dostarczania pełnych kobyłek, ze stanowiskiem podawania do przekazywania doprowadzanych pełnych kobyłek do ramy jednostki przechylającej, przeznaczonej do przemieszczania pełnych kobyłek do stanowiska opróżniania nad magazynem maszyny do pakowania oraz pustych kobyłek z powrotem do stanowiska podawania, a także ze stanowiskiem do odprowadzania pustych kobyłek, w widoku z boku, fig. 2a i fig. 2b - widok pojemnika z jego ramy w kierunku strzałki A na fig. 1 z jednostką zaciskową dla pojemników w stanie zaciśniętym i zwolnionym, fig. 3 do fig. 12 - poszczególne etapy cyklu opróżniania w ujęciu schematycznym, fig. 13 do fig. 16 -wariant urządzenia z fig. 1 do fig. 12, w którym pełne pojemniki są doprowadzane do stanowiska podawania i przechylane w uchwycie za pomocą szybkiego napędu.

Na fig. 1 ukazane jest w widoku z boku urządzenie opróżniające 1 dla napełnionych papierosami 2 z filtrem pojemników, w postaci kobyłek, które, jak widać na fig. 2, składają się z poziomego denka 4, dwóch pionowych ścianek bocznych 6 i pionowej ścianki tylnej 7. Powierzchnia przednia 8ipowierzchnia górna 9 są otwarte. Papierosy 2 leżą obok siebie i jedne na drugich w pojemniku 3, przy czym ich wzdłużne osie są równoległe do płaszczyzn ścianek bocznych. Napełnianie pojemnika 3 papierosami 2 odbywa się najczęściej po wytwarzaniu papierosów na maszynie do ich produkcji i jest realizowane za pomocą specjalnych maszyn, tak zwanych maszyn do napełniania pojemników w postaci kobyłek. Pojemniki napełnione papierosami (zwane dalej „pojemnikami pełnymi”) - ewentualnie po krótszym lub dłuższym przechowywaniu - doprowadza się do stanowiska 11 pełnych pojemników, należącego do urządzenia opróżniającego, przy czym transportuje się je na równoległych taśmach doprowadzających 12 w kierunku strzałki 13 do ramy (kasety) 14 jednostki przechylającej 16 i przekazuje się je w ramie do stanowiska podawania 17. Jednostka przechylająca 16 przechyla ramę 14 z pełnymi pojemnikami 3 odpowiednio do strzałki 18 w kierunku stanowiska opróżniania 19 nad pojemnikiem w postaci magazynu 21 znanej i nieprzedstawionej tutaj maszyny do pakowania papierosów 2, które wysypuje się do magazynu, po czym jednostka przechylająca 16 transportuje ramę 14 z pustymi już pojemnikami 22 (zwanymi dalej „pojemnikami pustymi”) odpowiednio do strzałki 23 z powrotem do stanowiska podawania 17. Pusty pojemnik 22 usuwa się z ramy 14 za pomocą doprowadzonego świeżo do stanowiska podawania, pełnego pojemnika 3, opuszcza się go najpierw za pomocą jednostki opuszczającej 24, po czym odprowadza się go na równoległych taśmach odprowadzających 26 do stanowiska 28 pustych pojemników odpowiednio do strzałki 27.

Po opisie głównych elementów składowych urządzenia opróżniającego 1 poniżej podany jest szczegółowy opis tego urządzenia.

Taśmy doprowadzające 12 są prowadzone na rolkach 31, 32, 33 i34, z których rolka 34 jest napędzana za pośrednictwem pasa zębatego 36 przez sterowany silnik elektryczny 37 i przekładnię 38. Również prowadzone na rolkach 39, 41, 42 i43 taśmy odprowadzające 26 są napędzane przez silnik elektryczny 37 i jego przekładnię 38. Na stanowisku podawania 17 znajduje się rama 14, która, jak widać zwłaszcza na fig. 2, ma ścianki boczne 47, 48 i pokrywę 51. Pokrywa 51 jest zdejmowana i przemieszczana z powrotem w swoje przedstawione położenie za pomocą specjalnego napędu. Ukształtowanie takiej pokrywy i jej napędu jest przedstawione we wspomnianych na wstępie amerykańskich opisach patentowych w związku, zczym nie wymaga tutaj specjalnego objaśnienia. Rama 14 nie ma ścianki przedniej i ścianki tylnej, w związku zczym pełny pojemnik 3 jest wprowadzany do ramy 14 przez powierzchnię przednią 52, zaś pusty pojemnik 22 jest wyjmowany zeń przez powierzchnię tylną 53. Rama 14 jest prowadzona za pomocą prowadnic 44 na uchylnych ramionach 45 i przemieszczana za pomocą nieprzedstawionego napędu w kierunku podwójnej strzałki 46. Na ramie

PL 195 738 B1 znajdują się jednostki zaciskowe 54 i 56, składające się w zasadzie z cylindrów pneumatycznych 57 lub 58, drążków tłokowych 59 lub 61 oraz płytek zaciskowych 62 lub 63. Przy uruchamianiu cylindrów pneumatycznych za pomocą sygnału elektrycznego płytki zaciskowe 62, 63 dochodzą do pełnego pojemnika 3 w ramie 14, podnoszą go o niewielki odcinek (strzałka 68), przy czym dochodzi on pod pokrywę 51 ramy, i unieruchamiają go przy tym zaciskowo w związku, z czym nawet przy przechylaniu ramy 14 pełny pojemnik (a później pusty pojemnik) pozostaje zamocowany w ramie. W celu uwolnienia pojemnika odłącza się ciśnienie od cylindrów pneumatycznych 57 i58, co powoduje zniesienie zamocowania zaciskowego i ponowne opuszczenie ramy 14. Na fig. 2a ukazany jest pojemnik w stanie zaciśniętym, zaś na fig. 2b w stanie uwolnionym. W ramach wynalazku rama 14 może być dostosowana do umieszczenia w niej dwóch lub więcej pojemników 3, 22.

Przy przekazywaniu pełnego pojemnika 3 do ramy 14 znajdujący się w niej pusty pojemnik 22 wysuwa się i w ten sposób zostaje usunięty z ramy. Na fig. 1 ukazany jest wsunięty w połowie pełny pojemnik 3 i odpowiednio wysunięty w połowie pusty pojemnik 22. Pusty pojemnik 22 zostaje przesunięty na powierzchnię 64 jednostki opuszczającej 24, którą na sygnał elektryczny można opuścić za pomocą napędu wrzecionowego 65, pasa zębatego lub temu podobnych elementów, aby przekazać pusty pojemnik 22 na taśmę odprowadzającą 26, przez którą zostaje on odtransportowany do stanowiska 28 pustych pojemników. Jednostki podnoszące i opuszczające puste pojemniki są powszechnie znane w przemyśle, w którym stosuje się maszyny do napełniania i opróżniania pojemników, i zostały przedstawione przykładowo w amerykańskich opisach patentowych nr 3 777 911, 3 655 080i3 527 369.

Po przekazaniu pełnego pojemnika 3 do ramy 14 na stanowisku podawania 17 ramę przechyla się na sygnał sterujący wokół osi obrotu 69 za pomocą silnika 66 z przekładnią 67, należących do jednostki przechylającej 16, przy czym rama 14, zawierająca jeden (lub więcej) pełny pojemnik 3, pokonuje drogę odpowiednio do strzałki 18, przemieszczając się przy tym do stanowiska opróżniania 19. Zastosowany typ jednostek przechylających (zwanych również czasami jednostkami przechyłowymi) jest powszechnie znany, na przykład z opisanego na wstępie stanu techniki, częściowo zaś ze zbudowanych na tej zasadzie maszyn opróżniających (zwanych również napełniaczami magazynów), w związku, z czym nie wymagają one tutaj szczegółowego opisu.

Jeżeli rama 14 z pełnym pojemnikiem 3 dochodzi do stanowiska opróżniania 19, wówczas stawia się ja na górną krawędź 11 poruszanych w górę i w dół ścianek 72, znanych przykładowo z amerykańskiego opisu patentowego nr 3 527 369 i niemieckiego opisu patentowego nr 19 39 395, a także z maszyn opróżniających, wykorzystywanych często w przemyśle tytoniowym. Ścianki te stanowią górne zakończenie pojemnika 21. Pomiędzy ściankami 72, które są przedstawione w ich górnej skrajnej pozycji i których dolne końce 73 stykają się ze stałym górnym końcem 74 magazynu 21, znajdują się wyroby, na przykład papierosy, które podczas ruchu poprzedniego pełnego pojemnika 3 zostały doprowadzone przez ramę 14 do stanowiska opróżniania 19.

Powierzchnia papierosów obniża się w sposób ciągły wskutek pobierania papierosów z dolnej części magazynu 21 w celu ich zapakowania. Doprowadzenie nowego pełnego pojemnika 3 w jego ramie 14 następuje jednak jeszcze zanim powierzchnia wyrobów pomiędzy ściankami 72 osiągnie swe dolne położenie, a co za tym idzie, górną część 74 magazynu 21. Po nasadzeniu nowej ramy 14 wraz ze znajdującym się w niej pełnym pojemnikiem 3 na górną krawędź 71 poruszanych w górę i w dół ścianek 72, znajdujących się wswej górnej pozycji, następuje włączenie znanego i również nieprzedstawionego napędu, który przemieszcza ścianki 72 w dół odpowiednio do strzałki 75, przy czym ślizgają się one na stałych ściankach magazynu 21. W tym celu przykładowo nieprzedstawiony cylinder pneumatyczny lub napęd elektryczny może przesunąć ramę 14 na jej prowadnicach 44 wzdłuż uchylnych ramion 45 w kierunku strzałki 75. Gdy górna krawędź 71 opuszczonych ścianek 72 dotrze do powierzchni wyrobów, wówczas czujnik poruszany wraz z górną krawędzią ścianek 72, na przykład fotokomórka 77, wysyła sygnał, który zatrzymuje mechanizm opuszczający ścianki 72 i w znany sposób zdejmuje pokrywę 51 z ramy 14 za pomocą nieprzedstawionego napędu. Papierosy mogą teraz wypadać w dół z pełnego pojemnika 3 przy czym wysokość spadku zostaje zminimalizowana wskutek dojeżdżania pełnego pojemnika 3 w ramie 14do powierzchni wyrobów. Po zdjęciu pokrywy 51 napęd ścianek 72 przemieszcza je w znany sposób wraz z fotokomórką 77, osadzoną na górnej krawędzi 71 ścianek 72 ramą 14 i pełnym pojemnikiem 3 odpowiednio do strzałki 78 w górę, w przedstawioną górną pozycję ścianek 72. Doprowadzony pełny pojemnik 3, który wydawał wyroby jeszcze w czasie podnoszenia ścianek 72, wydaje je dalej w sposób ciągły odpowiednio do pobierania wyrobów z magazynu 21 do chwili, gdy fotokomórka 77 stwierdzi koniec wydawania wyrobów z pełnego pojemnika, który tymczasem przekształcił się w pusty pojemnik 22. Fotokomórka 77 podaje teraz sygnał sterujący do napędu uchylnego 66, który przemieszcza ramę 14 z pustym już pojemnikiem 22

PL 195 738 B1 z powrotem w kierunku strzałki 23 do stanowiska podawania 17. Po dotarciu do tego stanowiska następuje zwolnienie zacisku pustego pojemnika 22 poprzez wyłączenie jednostek zaciskowych 54, 56, w związku zczym pusty pojemnik 22 może opuścić się wswe położenie zwolnione odpowiednio do strzałki 68. Następnie nowy pełny pojemnik 3 transportuje się na taśmach doprowadzających 12 do stanowiska podawania 11 i przekazuje do ramy 14, wskutek czego pusty pojemnik 22 zostaje przesunięty zramy 14 na opuszczaną powierzchnię 64, z której tymczasem usunięto poprzedni pusty pojemnik. Tym samym cykl opróżniania jest zakończony.

Na fig.3 do fig. 12 ukazane są poszczególne etapy cyklu opróżniania z doprowadzaniem i przekazywaniem pełnego pojemnika do ramy, przechylaniem ramy z pełnym pojemnikiem w położenie opróżniania, powrotnym przechylaniem ramy z opróżnionym pojemnikiem do stanowiska podawania, usuwaniem pustego pojemnika za pomocą nowego pełnego pojemnika.

Na fig.3 ukazane jest w widoku zboku urządzenie z fig. 1 ifig.2 bez pojemników 3, 22, bez magazynu 21, bez taśm odprowadzających 26 i z (pustą) ramą 14 na stanowisku podawania 17, z jednostką przechylającą 16 i przedstawionymi schematycznie taśmami doprowadzającymi 12.

Na fig.4 ukazane jest w widoku zboku urządzenie z fig. 1 do fig. 33 z pełnymi pojemnikami 3 na stanowisku 11 pełnych pojemników w postaci kobyłek, pustą ramą 14, pustym pojemnikiem 22, bez magazynu ibez taśm odprowadzających, natomiast z zaznaczonymi schematycznie taśmami doprowadzającymi 12.

Na fig. 5 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 4, z ramą 14 na stanowisku podawania 17, do którego przekazany został pełny pojemnik 3.

Na fig. 6 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 5, pełny pojemnik 3, podniesiony i zamocowany w ramie 14.

Na fig.7 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 6, z jednostką przechylającą 16, za pomocą której rama 14 wraz z zaciśniętym wniej pełnym pojemnikiem 3 została przemieszczona do stanowiska opróżniania 19.

Na fig.8 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 7, z opróżnionym na stanowisku opróżniania 19 pojemnik 22 i bez pustego pojemnika, usuniętego wdół ze stanowiska podawania 17 za pomocą opuszczanej powierzchni 64.

Na fig.9 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 8, z przemieszczoną z powrotem na stanowisko podawania 17, zawierającą pusty pojemnik 22 ramą 14 oraz ze zbliżonym, wysuniętym najbardziej do przodu, pełnym pojemnikiem 3a.

Na fig. 10 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 9, z ramą 14, z której uwolniony został wcelu opuszczenia (strzałka 68) uprzednio uniesiony i zaciskany pusty pojemnik 22, oraz zdoprowadzonego prawie do stanowiska podawania 17, nowym pełnym pojemnikiem 3a.

Na fig. 11 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 10, z przekazanym w przybliżeniu w połowie do ramy 14, pełnym pojemnikiem 3a i odpowiednio wyjętym z ramy, pustym pojemnikiem 22.

Na fig. 12 ukazany jest widok z boku, podobnie jak na fig. 11, z przekazanym w całości do ramy 14, pełnym pojemnikiem 3a oraz odpowiednio wyjętym z ramy 14, pustym pojemnikiem 22, przesuniętym na opuszczaną powierzchnię 64.

Różnica pomiędzy wariantami wynalazku, przedstawionymi na fig. 13 do 16, i przykładami wykonania ukazanymi na fig. l do fig. 12 polega w zasadzie na tym, że do przekazania pełnego pojemnika 3 do ramy 14 jednostki przechylającej 16 nie są używane taśmy doprowadzające 12, lecz specjalny napęd, który może znacznie szybciej transportować pełne pojemniki w końcowej fazie doprowadzania i przekazywać je do ramy 14. Powoduje to istotny wzrost wydajności urządzenia opróżniającego. Jednostka przechylająca 16, magazyn z ruchomymi ściankami, jednostka opuszczająca z opuszczaną powierzchnią 64 i taśmami odprowadzającymi są ukształtowane podobnie jak to ukazano na fig. 1 do fig. 12, w związku z czym nie wymagają tutaj bliższego opisu.

Na fig. 13 przedstawiona jest jednostka przechylająca 16, która przechyliła ramę 14 wraz zpełnym pojemnikiem 3 w pozycję opróżniania 19. W obszarze taśm doprowadzających 12 i stanowiska 11 pełnych pojemników znajduje się uchwyt 81 dla pełnego pojemnika 3, zamocowany na napędzie, korzystnie napędzie liniowym 82, na przykład w postaci tak zwanego bezdrążkowego cylindra pneumatycznego 83. Tego typu cylindry mają poza umieszczonym wewnątrz tłokiem również znajdujący się wewnątrz drążek tłokowy, z którym uchwyt 81 jest połączony albo za pomocą uszczelnionej szczeliny albo bezstykowo (na przykład magnetycznie) i poruszany odpowiednio do strzałki 84 w kierunku stanowiska podawania 17, zaś odpowiednio do strzałki 86 w kierunku przeciwnym. Na zwróconej ku stanowisku 11 pełnych pojemników stronie napędu liniowego 82, który może mieć również postać napędu

PL 195 738 B1 zębatkowego lub napędu z udziałem pasa zębatego, znajduje się jednostka wciągnikowa 87 w postaci wciągnika hydraulicznego 88, którego drążek tłokowy 89 może jednostronnie podnosić napęd liniowy 82, to znaczy obracać go wokół osi obrotu 91. Pociąga to za sobą, jak widać na fig. 14, uniesienie uchwytu 81 z pełnym pojemnikiem 3, co sprawia, że oba elementy lekko się przechylają (na fig. 14 w prawo), wskutek czego papierosy 2 mogą się opierać swymi filtrami 2a o tylną ściankę 7 pojemnika, co zmniejsza niebezpieczeństwo wypadania papierosów 2 z pojemnika, nawet przy dużych przyspieszeniach lub opóźnieniach napędu liniowego. Na fig. 13 widoczny jest uchwyt 81 i znajdujący się bezpośrednio nad nim pełny pojemnik 3 w położeniu, w którym taśmy transportowe 12 przekazały pełny pojemnik 3 na uchwyt 81. Na fig. 14 uchwyt 81 i pełny pojemnik 3 znajdują się w położeniu przechylonym, tuż przed dojściem do stanowiska podawania 17, na którym znajduje się rama 14 z pustym pojemnikiem 22.

Na fig. 15 widać, jak bardzo szybki w porównaniu do taśm transportowych 12, napęd liniowy 82 wsunął już częściowo uchwyt 81 z pełnym pojemnikiem 3 do ramy 14, przy czym występ 92 przesunął już częściowo pusty pojemnik 22 z ramy 14 na opuszczaną powierzchnie 64.

Na fig. 16 ukazany jest zakończony proces przekazywania, to znaczy pełny pojemnik 3 jest przekazany do ramy 14, pusty pojemnik 22 jest wyjęty zramy 14 i przesunięty na opuszczaną powierzchnię 64, która następnie opuszcza go na dół, skąd zostaje on odtransportowany. Po procesie przekazywania i rozpoczęciu ruchu uchylnego pusty uchwyt 81 zostaje wycofany przez napęd liniowy 82 z powrotem odpowiednio do strzałki 86, przy czym jednostka wciągnikowa 87 opuszcza ponownie napęd liniowy 82 i zamocowany na nim uchwyt 81 w położenie, wynikające z fig. 13. Poza tym urządzenie pracuje analogicznie do przedstawionego na fig.1 do fig. 12, zwłaszcza w odniesieniu do ruchu uchylnego, pionowych ruchów ścianek magazynu, odprowadzania pustych pojemników i zaciskania pojemnika w ramie.

Claims (29)

1. Sposób kolejnego opróżniania zawierających wyroby pojemników, zwanych pojemnikami pełnymi, które na stanowisku podawania umieszcza się w ramie, następnietransportuje się je wraz zramado stanowiska opróżniania i tam opróżnia, po czym przemieszcza się je z powrotem do stanowiska podawania, znamienny tym, że kolejny pełny pojemnik przy przekazywaniu do ramy usuwa zeń bezpośrednio lub pośrednio znajdujący się w ramie pusty pojemnik.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pełny pojemnik doprowadza się za pomocą, co najmniej w przybliżeniu poziomych, taśm doprowadzających do stanowiska podawania i przekazuje się go do ramy, wskutek czego usuwa się z ramy znajdujący się w niej pusty pojemnik.

3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że pusty pojemnik usuwa się z ramy w zasadzie w kierunku doprowadzania pełnego pojemnika, po stronie odwrotnej do pełnego pojemnika.

4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pełny pojemnik zaciska się w ramie.

5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że ramę z pełnym pojemnikiem przemieszcza się za pomocą ruchu uchylnego do stanowiska opróżniania.

6. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że ramę z pełnym pojemnikiem nasadza się na górne końce poruszanych wgórę iwdół ścianek magazynu dla wyrobów, po czym ścianki wraz z ramą i pełnym pojemnikiem przemieszcza się w dół do położenia, w którym dolna powierzchnia ramy osiągnie, co najmniej w przybliżeniu, powierzchnię wyrobów znajdujących się pomiędzy ściankami, następnie zramy zdejmuje się pokrywę, tak że wyroby z pełnego pojemnika mogą opadać wdół na powierzchnię, po czym ścianki zramą i pełnym pojemnikiem przemieszcza się do góry, zaś po osiągnięciu górnej pozycji i opróżnieniu pojemnika przemieszcza się ramę z pustym pojemnikiem za pomocą odwrotnego ruchu uchylnego z powrotem na stanowisko podawania.

7. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że wyroby po powrotnym przechyleniu ramy opadają pomiędzy znajdującymi się w górnej pozycji ściankami, zaśprzyporządkowany ściankom czujnik po ponownym doprowadzeniu ramy z nowym pełnym pojemnikiem przy osiągnięciu powierzchni wyrobów przez górne końce poruszanych w dół ścianek wysyła sygnał dla zdjęcia pokrywy z ramy.

8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pusty pojemnik po wycofaniu do stanowiska podawania uwalnia się w ramie i usuwa za pomocą kolejnego pełnego pojemnika na powierzchnię wydawczą, z której opuszcza się go na, korzystnie co najmniej w przybliżeniu poziomych, taśmach odprowadzających.

PL 195 738 B1

9. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pełny pojemnik usuwa bezpośrednio pusty pojemnik z ramy.

10. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pełny pojemnik transportuje się w uchwycie za pomocą napędu, korzystnie napędu liniowego, do stanowiska podawania i przekazuje się go do ramy.

11. Sposób według zastrz. 10, znamienny tym, że napęd liniowy przechyla się tak, że przejmuje się przez to pełny pojemnik, zaś wyroby opierają sięo tylną ściankę pojemnika.

12. Sposób według zastrz. 10 albo 11, znamienny tym, że uchwycenie pełnego pojemnika przy jego przekazywaniu do ramy usuwa z niej pusty pojemnik.

13. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że papierosy wykonane na maszynie do wytwarzania papierosów umieszcza się w pojemnikach, wraz z nimi transportuje do ramyi wyjmuje z pojemników celem dalszej obróbki, w szczególności pakowania.

14. Urządzenie do kolejnego opróżniania zawierających wyroby pojemników, zwanych pojemnikami pełnymi, z jednostką przekazującą do przekazywania doprowadzonego pełnego pojemnika na stanowisku podawania do ramy, z jednostką transportową do przemieszczania ramy i pełnych pojemników do stanowiska opróżniania oraz z jednostką transportową do zawracania ramy z opróżnionym pojemnikiem, zwanym pustym pojemnikiem, do stanowiska podawania, znamienne tym, że doprowadzony świeżo do ramy (14) pełny pojemnik (3) stanowi bezpośrednio lub pośrednio środek do usuwania pustego pojemnika (22) z ramy.

15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że zawiera mającą postać jednostki przechylającej (16) jednostkę transportową do przemieszczania ramy (14) i pełnych pojemników (3) ze stanowiska podawania (17) do stanowiska opróżniania (19) oraz do transportu ramy i pustych pojemników (22)z powrotem do stanowiska podawania.

16. Urządzenie według zastrz. 14 albo 15, znamienne tym, że zawiera co najmniej jedną taśmę transportową (12) do doprowadzania pełnych pojemników (3) do stanowiska podawania (17) oraz do przekazywania ich do ramy (14), usytuowanej co najmniej w przybliżeniu poziomo.

17. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że zawiera napęd liniowy (82) do doprowadzania pełnych pojemników (3) oraz do ich przekazywania do ramy (14).

18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że napęd liniowy (82) stanowi bezdrążkowy napęd z płynem jako czynnikiem roboczym, korzystnie napęd pneumatyczny (83).

19. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że doprowadzany i przekazywany pełny pojemnik (3) znajduje się w uchwycie (81), poruszanym za pomocą napędu liniowego (82) w kierunku ramy (14).

20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że uchwyt (81) stanowi środek do usuwania pustego pojemnika (22) z ramy (34).

21. Urządzenie według zastrz. 19 albo 20, znamienne tym, że zawiera jednostkę wciągnikową (87) do takiego przechylania uchwytu (81) przed i/lub podczas i/lub po doprowadzeniu i przekazaniu pełnego pojemnika (3), że wyroby (2) opierają się o tylną ściankę (7) pojemnika (3).

22. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że zawiera jednostkę zaciskową (54, 56) do niezawodnego, a zarazem rozłącznego mocowania pełnego pojemnika (3) w ramie (14).

23. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że jednostka zaciskowa (54, 56) ma postać jednostki wciągnikowej.

24. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że rama (14) ma zdejmowalną pokrywę (51), która po procesie przechylania do stanowiska opróżniania (19) jest skierowana do dołu.

25. Urządzenie według zastrz. 15 albo 24, znamienne tym, że pod stanowiskiem opróżniania (19) znajduje się pojemnik, korzystnie magazyn (21), do którego wrzucane są wyroby, przy czym górna część magazynu ma ścianki (72), poruszane w górę i wdół.

26. Urządzenie według zastrz. 25, znamienne tym, że górne krawędzie (71) poruszanych wgórę i wdół ścianek (72) wswej górnej pozycji ujmują ramę (14) z pełnym pojemnikiem (3), przy czym urządzenie zawiera napęd do opuszczania ścianek wraz ze spoczywającą na nich ramą, który to napęd jest zatrzymywany przez czujnik (77), gdy spód ramy dojdzie do poziomu wyrobów znajdujących się pomiędzy ściankami (72), a ponadto zawiera napęd do zdejmowania pokrywy (51) z ramy (14) oraz do podnoszenia ścianek (72) w ich górną pozycję.

27. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że po powrocie ramy (14) z pustym pojemnikiem zwolniony ze swego zacisku i usunięty zramy przez kolejny pełny pojemnik, pusty pojemnik (22) jest przesuwany na opuszczaną powierzchnię (64).

PL 195 738 B1

28. Urządzenie według zastrz. 27, znamienne tym, że zawiera jednostkę opuszczającą (24) do opuszczania pustego pojemnika (22) na taśmę odprowadzającą (26), usytuowaną co najmniej w przybliżeniu poziomo.

29. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że jest rozmieszczone na drodze papierosów, które po wykonaniu na maszynie do produkcji papierosów i umieszczeniu w pojemnikach są doprowadzane do dalszej obróbki, korzystnie w maszynie do pakowania.