JPH0834571A - エレベータ装置 - Google Patents
エレベータ装置Info
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- JPH0834571A JPH0834571A JP6173946A JP17394694A JPH0834571A JP H0834571 A JPH0834571 A JP H0834571A JP 6173946 A JP6173946 A JP 6173946A JP 17394694 A JP17394694 A JP 17394694A JP H0834571 A JPH0834571 A JP H0834571A
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- car
- traveling
- distance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のかごが走行する昇降路や狭い昇降路に
おいて、運行効率良く且つ乗客へのサ−ビスを低下させ
ずに風音の発生を防止するエレベ−タ装置を得る。 【構成】 複数台のかごが走行する昇降路と、このかご
の位置、走行方向、走行速度、かご内負荷の情報を入力
する情報入力手段と、この情報入力手段が入力した情報
に基づきかごが互いに同一方向を走行していることを判
別する方向判別手段と、かご間の距離が所定の距離以内
であることを判断する距離判断手段と、かご間の速度差
が所定値以下であることを判断する速度判断手段と、か
ごが互いに同一方向を走行し、かご間の距離が所定の距
離以内であり、かご間の速度差が所定値以下であるとの
判断に基づき、いずれか１台のかごに走行速度を下げる
指令を発する速度指令手段とを備える。 【効果】 複数のかごが走行する昇降路や狭い昇降路に
おいて、運行効率良く且つ乗客へのサ−ビスを低下させ
ずに風音の発生を防止するエレベ−タ装置を得る。
おいて、運行効率良く且つ乗客へのサ−ビスを低下させ
ずに風音の発生を防止するエレベ−タ装置を得る。 【構成】 複数台のかごが走行する昇降路と、このかご
の位置、走行方向、走行速度、かご内負荷の情報を入力
する情報入力手段と、この情報入力手段が入力した情報
に基づきかごが互いに同一方向を走行していることを判
別する方向判別手段と、かご間の距離が所定の距離以内
であることを判断する距離判断手段と、かご間の速度差
が所定値以下であることを判断する速度判断手段と、か
ごが互いに同一方向を走行し、かご間の距離が所定の距
離以内であり、かご間の速度差が所定値以下であるとの
判断に基づき、いずれか１台のかごに走行速度を下げる
指令を発する速度指令手段とを備える。 【効果】 複数のかごが走行する昇降路や狭い昇降路に
おいて、運行効率良く且つ乗客へのサ−ビスを低下させ
ずに風音の発生を防止するエレベ−タ装置を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降路内でかごが発生
する騒音を防止するエレベ−タ装置に関するものであ
る。
する騒音を防止するエレベ−タ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】複数台のかごが走行する昇降路内でかご
が並走したり、狭い昇降路内にかごが高速で侵入したり
すると大きな風音を発生する。このような場合に、従来
は次のような風音対策が提案されている。
が並走したり、狭い昇降路内にかごが高速で侵入したり
すると大きな風音を発生する。このような場合に、従来
は次のような風音対策が提案されている。
【０００３】例えば、特開昭５３−６１８３７号公報に
記載されたものは、昇降路内に風音検出器を設け、所定
以上の風音を検出すると、群管理回路によって選定され
たかごの速度を制御するようにしたもので、停止中のか
ごは出発阻止、加速中のかごは加速阻止されるようにな
っている。
記載されたものは、昇降路内に風音検出器を設け、所定
以上の風音を検出すると、群管理回路によって選定され
たかごの速度を制御するようにしたもので、停止中のか
ごは出発阻止、加速中のかごは加速阻止されるようにな
っている。
【０００４】また、特開昭６２−１２１１８７号公報に
記載されたものは、昇降路が途中から狭くなった単独昇
降路になっている場合、かごが単独昇降路へ突入するこ
とを出発前に予測演算し、速度を下げて走行突入するよ
うにしたものである。
記載されたものは、昇降路が途中から狭くなった単独昇
降路になっている場合、かごが単独昇降路へ突入するこ
とを出発前に予測演算し、速度を下げて走行突入するよ
うにしたものである。
【０００５】また、特開昭４９−１２４７５３号公報に
記載のものは、複数のかごが同一昇降路内で同一方向に
走行するものにおいて、停止かごの所定の範囲内に他の
かごがある場合、停止かごの出発を阻止するというもの
である。
記載のものは、複数のかごが同一昇降路内で同一方向に
走行するものにおいて、停止かごの所定の範囲内に他の
かごがある場合、停止かごの出発を阻止するというもの
である。
【０００６】また、実開平２−１２９３７１号公報に示
されたものは、同一昇降路内に複数台のかごを並設した
ものにおいて、複数のかごが同一方向に出発する時、そ
れぞれの所定位置を通過する時間を演算し、通過する時
間差が所定値以内の時は、かごの出発を阻止するように
したものである。
されたものは、同一昇降路内に複数台のかごを並設した
ものにおいて、複数のかごが同一方向に出発する時、そ
れぞれの所定位置を通過する時間を演算し、通過する時
間差が所定値以内の時は、かごの出発を阻止するように
したものである。
【０００７】また、特願平５−２３８０６６号に記載の
ものは、出発時間差が所定時間未満のとき、出発がより
遅い方のかごの出発を阻止したり、乗客の数や呼び回数
によるサ−ビス指標の善し悪しで出発の順を決めるよう
にしたものである。
ものは、出発時間差が所定時間未満のとき、出発がより
遅い方のかごの出発を阻止したり、乗客の数や呼び回数
によるサ−ビス指標の善し悪しで出発の順を決めるよう
にしたものである。
【０００８】また、特開平５−１０５３３７号公報に示
されたものは、階床数が異なる昇降路が連通するエレベ
−タ装置で、階床数の多い昇降路を上昇するかごが待機
かごの側方を通過しようとすることを検出して、一旦待
機かごの近傍に一時停止し風音の発生を抑制するように
したものである。
されたものは、階床数が異なる昇降路が連通するエレベ
−タ装置で、階床数の多い昇降路を上昇するかごが待機
かごの側方を通過しようとすることを検出して、一旦待
機かごの近傍に一時停止し風音の発生を抑制するように
したものである。
【０００９】また、特開平５−２８６６５２号公報に示
されているものは、昇降路近傍の居室への騒音を防止す
るために、居室からなるべく遠いかごを割り当てるよう
にしたものである。
されているものは、昇降路近傍の居室への騒音を防止す
るために、居室からなるべく遠いかごを割り当てるよう
にしたものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上述べたよ
うな従来例では、次のような問題点があった。特開昭５
３−６１８３７号公報の例では、風音検出器を備えるこ
とが必要であるが、この検出器は高価である。また、検
出器で昇降路内の騒音を検出してからの速度制御では時
間がかかる。さらに、逆方向でのすれ違い風音対策はな
されていない。
うな従来例では、次のような問題点があった。特開昭５
３−６１８３７号公報の例では、風音検出器を備えるこ
とが必要であるが、この検出器は高価である。また、検
出器で昇降路内の騒音を検出してからの速度制御では時
間がかかる。さらに、逆方向でのすれ違い風音対策はな
されていない。
【００１１】特開昭６２−１２１１８７号公報の例で
は、出発前に次の停止階を決定し速度を事前に下げたま
まで走行するので、走行時間が余分にかかり効率が低下
する。
は、出発前に次の停止階を決定し速度を事前に下げたま
まで走行するので、走行時間が余分にかかり効率が低下
する。
【００１２】特開昭４９−１２４７５３号公報、実開平
２−１２９３７１号公報、特願平５−２３８０６６号の
例では、いずれも出発前かご扉が戸閉中に出発時間及び
通過位置を演算するため、途中で戸開きボタンが操作さ
れたり、乗り場ボタンで扉が再開されるような場合に
は、演算が正確にできなかった。また、出発阻止された
かごにおいては、かご内で戸閉ボタンを押してもドアが
閉まらないので乗客に不信感を与えた。また、同方向の
同時走行のみで逆方向のすれ違い対策はなされていな
い。
２−１２９３７１号公報、特願平５−２３８０６６号の
例では、いずれも出発前かご扉が戸閉中に出発時間及び
通過位置を演算するため、途中で戸開きボタンが操作さ
れたり、乗り場ボタンで扉が再開されるような場合に
は、演算が正確にできなかった。また、出発阻止された
かごにおいては、かご内で戸閉ボタンを押してもドアが
閉まらないので乗客に不信感を与えた。また、同方向の
同時走行のみで逆方向のすれ違い対策はなされていな
い。
【００１３】特開平５−１０５３３７号公報の例では、
停止かごの側方にかごを一時停止させるので運行効率が
低下する。
停止かごの側方にかごを一時停止させるので運行効率が
低下する。
【００１４】特開平５−２８６６５２号公報の例では、
居室と各かごの昇降路間距離が等しい場合には別の風音
対策が必要である。
居室と各かごの昇降路間距離が等しい場合には別の風音
対策が必要である。
【００１５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、複数のかごが走行する昇降路や狭
い昇降路において、運行効率良く風音の発生を防止する
エレベ−タ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、複数のかごが走行する昇降路や狭
い昇降路において、運行効率良く風音の発生を防止する
エレベ−タ装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数台のか
ごが走行する昇降路と、このかごの位置、走行方向、走
行速度、かご内負荷の情報を入力する情報入力手段と、
この情報入力手段が入力した情報に基づきかごが互いに
同一方向を走行していることを判別する方向判別手段
と、かご間の距離が所定の距離以内であることを判断す
る距離判断手段と、かご間の速度差が所定値以下である
ことを判断する速度判断手段と、かごが互いに同一方向
を走行し、かご間の距離が所定の距離以内であり、かご
間の速度差が所定値以下であるとの判断に基づき、いず
れか１台のかごに走行速度を下げる指令を発する速度指
令手段とを備えるようにしたものである。
ごが走行する昇降路と、このかごの位置、走行方向、走
行速度、かご内負荷の情報を入力する情報入力手段と、
この情報入力手段が入力した情報に基づきかごが互いに
同一方向を走行していることを判別する方向判別手段
と、かご間の距離が所定の距離以内であることを判断す
る距離判断手段と、かご間の速度差が所定値以下である
ことを判断する速度判断手段と、かごが互いに同一方向
を走行し、かご間の距離が所定の距離以内であり、かご
間の速度差が所定値以下であるとの判断に基づき、いず
れか１台のかごに走行速度を下げる指令を発する速度指
令手段とを備えるようにしたものである。
【００１７】またこの発明は、複数台のかごが走行する
昇降路と、このかごの位置、走行方向、走行速度、かご
内負荷の情報を入力する情報入力手段と、この情報入力
手段が入力した情報に基づきかごが互いに反対方向を走
行していることを判別する方向判別手段と、かご間の距
離が所定の距離以内であることを判断する距離判断手段
と、かご間の速度和が所定値以上であることを判断する
速度判断手段と、かごが互いに反対方向を走行し、かご
間の距離が所定の距離以内であり、かご間の速度和が所
定値以上であるとの判断に基づき、少なくとも１台のか
ごに走行速度を下げる指令を発する速度指令手段とを備
えるようにしたものである。
昇降路と、このかごの位置、走行方向、走行速度、かご
内負荷の情報を入力する情報入力手段と、この情報入力
手段が入力した情報に基づきかごが互いに反対方向を走
行していることを判別する方向判別手段と、かご間の距
離が所定の距離以内であることを判断する距離判断手段
と、かご間の速度和が所定値以上であることを判断する
速度判断手段と、かごが互いに反対方向を走行し、かご
間の距離が所定の距離以内であり、かご間の速度和が所
定値以上であるとの判断に基づき、少なくとも１台のか
ごに走行速度を下げる指令を発する速度指令手段とを備
えるようにしたものである。
【００１８】またこの発明は、かご間の距離が所定の距
離を越えたとの判断に基づき、速度指令手段が走行速度
を下げる指令を解除するようにしてもよい。
離を越えたとの判断に基づき、速度指令手段が走行速度
を下げる指令を解除するようにしてもよい。
【００１９】またこの発明は、速度を下げるかごはかご
内負荷の最も小さいかごであるようにしてもよい。
内負荷の最も小さいかごであるようにしてもよい。
【００２０】またこの発明は、３台のかごが走行すると
きは、かご配列中央のかごの速度を下げるようにしても
よい。
きは、かご配列中央のかごの速度を下げるようにしても
よい。
【００２１】またこの発明は、複数台分のかごに相当す
る広さを持った区域と１台分のかごに相当する広さを持
った区域とを有する昇降路と、複数台分のかごに相当す
る広さを持った区域を走行するかごが、１台分のかごに
相当する広さを持った区域に侵入するとき、この区域の
所定距離手前で走行速度を下げる速度制御手段とを備え
るようにしたものである。
る広さを持った区域と１台分のかごに相当する広さを持
った区域とを有する昇降路と、複数台分のかごに相当す
る広さを持った区域を走行するかごが、１台分のかごに
相当する広さを持った区域に侵入するとき、この区域の
所定距離手前で走行速度を下げる速度制御手段とを備え
るようにしたものである。
【００２２】またこの発明は、居室の近傍に設置された
昇降路と、昇降路を走行するかごが居室が設置された階
床を通過する時、この階床から所定距離手前で走行速度
を下げる速度制御手段とを備えるようにしたものであ
る。
昇降路と、昇降路を走行するかごが居室が設置された階
床を通過する時、この階床から所定距離手前で走行速度
を下げる速度制御手段とを備えるようにしたものであ
る。
【００２３】
【作用】走行中にかご間の距離を判断し、かごが所定距
離以内にあるときはかごの走行速度を下げるため、かご
が並走して発する風音を防止することができる。
離以内にあるときはかごの走行速度を下げるため、かご
が並走して発する風音を防止することができる。
【００２４】また、かご間の距離が所定の距離を越えた
ときには、一旦下げたかご速度を再び上げるので効率よ
く運行できる。
ときには、一旦下げたかご速度を再び上げるので効率よ
く運行できる。
【００２５】また、かご内負荷の最も小さいかごの速度
を優先的に下げるようにしたため、乗客へのサ−ビスの
低下を防ぐことができる。
を優先的に下げるようにしたため、乗客へのサ−ビスの
低下を防ぐことができる。
【００２６】また、３台のかごの内中央のかごの速度を
下げることにより、効率良く運行することができる。
下げることにより、効率良く運行することができる。
【００２７】また、狭い昇降路に侵入したり、居室の近
くを通過する時は所定距離手前からかごを減速するた
め、運行効率良く風音の発生を防止できる。
くを通過する時は所定距離手前からかごを減速するた
め、運行効率良く風音の発生を防止できる。
【００２８】
実施例１．以下本発明の一実施例を図１〜図５を用いて
説明する。この実施例では、地上１５階のビルに４台の
エレベ−タが対面配置で２台ずつ配置されている。図１
は一般的なエレベ−タの群管理システムを示すブロック
図である。図において、１は群管理装置であって、中央
処理部（ＣＰＵ）１ａ、プログラムを格納するリ−ドオ
ンリ−メモリ（ＲＯＭ）１ｂ、デ−タの一時記憶を行う
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１ｃ、インタ−フェ
−ス１ｄ、１ｅ等によってコンピュ−タを構成してい
る。
説明する。この実施例では、地上１５階のビルに４台の
エレベ−タが対面配置で２台ずつ配置されている。図１
は一般的なエレベ−タの群管理システムを示すブロック
図である。図において、１は群管理装置であって、中央
処理部（ＣＰＵ）１ａ、プログラムを格納するリ−ドオ
ンリ−メモリ（ＲＯＭ）１ｂ、デ−タの一時記憶を行う
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１ｃ、インタ−フェ
−ス１ｄ、１ｅ等によってコンピュ−タを構成してい
る。
【００２９】２は乗り場に設けられている呼びボタン、
３は呼びボタン２の操作を検出して乗り場呼びを登録す
る乗り場呼び登録装置であって、その出力信号は群管理
装置１のインタ−フェ−ス１ｄに供給される。４ａ〜４
ｄは各エレベ−タを個々に管理する台管理装置、５ａ〜
５ｄは各エレベ−タの駆動装置であって、各台管理装置
４ａ〜４ｄによって制御される。６ａはエレベ−タのか
ご、７ａ〜７ｄは各台管理装置４ａ〜４ｄを群管理装置
１のインタ−フェ−ス１ｅに接続する信号線である。
３は呼びボタン２の操作を検出して乗り場呼びを登録す
る乗り場呼び登録装置であって、その出力信号は群管理
装置１のインタ−フェ−ス１ｄに供給される。４ａ〜４
ｄは各エレベ−タを個々に管理する台管理装置、５ａ〜
５ｄは各エレベ−タの駆動装置であって、各台管理装置
４ａ〜４ｄによって制御される。６ａはエレベ−タのか
ご、７ａ〜７ｄは各台管理装置４ａ〜４ｄを群管理装置
１のインタ−フェ−ス１ｅに接続する信号線である。
【００３０】図２は２台のかご６ａ、６ｂが同一の昇降
路を走行する際の、昇降路の断面を示したものである。
図３は図２に示すかご運行線図で、１０Ａはかご６ａの
運行線、１０Ｂはかご６ｂの従来の運行線、１０Ｃはか
ご６ｂの本発明による運行線である。
路を走行する際の、昇降路の断面を示したものである。
図３は図２に示すかご運行線図で、１０Ａはかご６ａの
運行線、１０Ｂはかご６ｂの従来の運行線、１０Ｃはか
ご６ｂの本発明による運行線である。
【００３１】ここで、図２に示すようにかご６ａが１Ｆ
から１１Ｆへ、かご６ｂが２Ｆから１０Ｆへ上昇する場
合について説明する。この場合、従来は１０Ａおよび１
０Ｂの運行線に従って運行されるので、かご６ｂに出発
阻止がかけられ、阻止が解除されてからかご６ｂは戸閉
を開始し走行する。このため、ｔ1b〜ｔ1b ' 間のような
必要以上に長い時間差遅れでかご６ｂが出発することに
なる。
から１１Ｆへ、かご６ｂが２Ｆから１０Ｆへ上昇する場
合について説明する。この場合、従来は１０Ａおよび１
０Ｂの運行線に従って運行されるので、かご６ｂに出発
阻止がかけられ、阻止が解除されてからかご６ｂは戸閉
を開始し走行する。このため、ｔ1b〜ｔ1b ' 間のような
必要以上に長い時間差遅れでかご６ｂが出発することに
なる。
【００３２】本発明では、かごは図４に示すフロ−チャ
−トに従って動作する。このフロ−チャ−トによるプロ
グラムは群管理装置１内のＲＯＭ１ｂに格納される。か
ご６ｂはかご６ａと並んだとき出発し、その直後の図３
のｔX の時刻にこのプログラムが動作する。まず図４の
フロ−チャ−ト上のステップＳ４１で、かご位置、走行
方向、速度、負荷等のかご情報を入力する。ステップＳ
４２でかごが同方向走行ならばＹｅｓでステップＳ４３
に進み、ステップＳ４３でかご間隔が所定距離Ｌ＝２階
床以内ならばＹｅｓでステップＳ４４に進み、ステップ
Ｓ４４でかごの速度差も所定値Ｖ以下であったとする
と、ＹｅｓのステップＳ４５へ進みかご内負荷を比較す
る。
−トに従って動作する。このフロ−チャ−トによるプロ
グラムは群管理装置１内のＲＯＭ１ｂに格納される。か
ご６ｂはかご６ａと並んだとき出発し、その直後の図３
のｔX の時刻にこのプログラムが動作する。まず図４の
フロ−チャ−ト上のステップＳ４１で、かご位置、走行
方向、速度、負荷等のかご情報を入力する。ステップＳ
４２でかごが同方向走行ならばＹｅｓでステップＳ４３
に進み、ステップＳ４３でかご間隔が所定距離Ｌ＝２階
床以内ならばＹｅｓでステップＳ４４に進み、ステップ
Ｓ４４でかごの速度差も所定値Ｖ以下であったとする
と、ＹｅｓのステップＳ４５へ進みかご内負荷を比較す
る。
【００３３】ここでかご内負荷はかご６ａが６０％、か
ご６ｂが３０％であったとすると、ａ＞ｂのステップＳ
４７へ進みかごｂに速度低下指令が出力される。なおａ
＜ｂの場合はステップＳ４８に進み、かご６ａに速度低
下指令が出力される。もしａ＝ｂの場合はかごの速度の
小さい方に速度低下指令が出力される。この速度低下指
令は図５の速度変更回路４９へ取り込まれる。
ご６ｂが３０％であったとすると、ａ＞ｂのステップＳ
４７へ進みかごｂに速度低下指令が出力される。なおａ
＜ｂの場合はステップＳ４８に進み、かご６ａに速度低
下指令が出力される。もしａ＝ｂの場合はかごの速度の
小さい方に速度低下指令が出力される。この速度低下指
令は図５の速度変更回路４９へ取り込まれる。
【００３４】図５は台管理装置４ａ〜４ｄ内に設けられ
た速度変更回路４９のブロック図である。図において、
５０は走行信号、５１は群管理装置１からの速度低下指
令である。通常は５０のみで５４で高速パタ−ンを発生
し、速度比較加減速器５６でかごの実際の速度５７と比
較しかごの速度がパタ−ンより低いと＋側の加速信号５
８、高いと−側の減速信号５９を速度制御回路６０へ送
り、かごの速度を制御する。
た速度変更回路４９のブロック図である。図において、
５０は走行信号、５１は群管理装置１からの速度低下指
令である。通常は５０のみで５４で高速パタ−ンを発生
し、速度比較加減速器５６でかごの実際の速度５７と比
較しかごの速度がパタ−ンより低いと＋側の加速信号５
８、高いと−側の減速信号５９を速度制御回路６０へ送
り、かごの速度を制御する。
【００３５】ここで速度低下指令５１が入力すると、ゲ
−ト５２が閉ざされ（ＡＮＤゲ−トの前の丸印で信号は
反転することを意味する）、ＡＮＤゲ−ト５３がＯＮと
なり５５の低速パタ−ンが発生する。そして実際のかご
速度５７とパタ−ンと比較しながらパタ−ンに近づけ
て、かごの速度を制御する。その結果運行線１０Ｃの時
刻ｔx 〜ｔ3 間のように、かご６ｂは高速で走行してい
るかご６ａに比べ低速へ走行し、かご間隔は徐々に広が
って行く。
−ト５２が閉ざされ（ＡＮＤゲ−トの前の丸印で信号は
反転することを意味する）、ＡＮＤゲ−ト５３がＯＮと
なり５５の低速パタ−ンが発生する。そして実際のかご
速度５７とパタ−ンと比較しながらパタ−ンに近づけ
て、かごの速度を制御する。その結果運行線１０Ｃの時
刻ｔx 〜ｔ3 間のように、かご６ｂは高速で走行してい
るかご６ａに比べ低速へ走行し、かご間隔は徐々に広が
って行く。
【００３６】次に図３の時刻ｔ3 になって、このプログ
ラムが働くと、ステップＳ４３でかご間の距離はＬ＝２
階床より長くなり、Ｎｏの方向へ進み、ステップＳ４９
でかご６ｂへの速度低下指令は解除される。すると図５
内の５１の信号がなくなり、ＡＮＤゲ−ト５２はＯＮと
なり再び５４の高速パタ−ンが発生する。次に５６で現
速度５７と比べ、パタ−ンの方が大であるので＋の加速
度信号５８が速度制御回路６０へ出力され、かご６ｂは
かご６ａと同じ速度まで加速され２階床以上のかご間隔
を保ったまま全速走行する。このことにより必要以上に
かご間隔をとることなく、昇降路内での並走を防止する
ことができる。
ラムが働くと、ステップＳ４３でかご間の距離はＬ＝２
階床より長くなり、Ｎｏの方向へ進み、ステップＳ４９
でかご６ｂへの速度低下指令は解除される。すると図５
内の５１の信号がなくなり、ＡＮＤゲ−ト５２はＯＮと
なり再び５４の高速パタ−ンが発生する。次に５６で現
速度５７と比べ、パタ−ンの方が大であるので＋の加速
度信号５８が速度制御回路６０へ出力され、かご６ｂは
かご６ａと同じ速度まで加速され２階床以上のかご間隔
を保ったまま全速走行する。このことにより必要以上に
かご間隔をとることなく、昇降路内での並走を防止する
ことができる。
【００３７】しかもかご内負荷の小さい方のかごの速度
を下げるので、かご内乗客のサ−ビス完了時間の平均値
も大きく低下することは避けられる。また風音検出器を
使用していないので、風音検出器で検出するような風音
が発生する以前に速度をコントロ−ルし、迅速に風音を
防ぐことができる。また、停止中のかごの出発を阻止し
たり、加速中のかごの加速を阻止したりすることはない
ので、乗客に不信感を与えることなく、快適な乗り心地
を提供できる。また、高価な風音検出器が不要なので、
安価に風音対策を実施することが可能となる。
を下げるので、かご内乗客のサ−ビス完了時間の平均値
も大きく低下することは避けられる。また風音検出器を
使用していないので、風音検出器で検出するような風音
が発生する以前に速度をコントロ−ルし、迅速に風音を
防ぐことができる。また、停止中のかごの出発を阻止し
たり、加速中のかごの加速を阻止したりすることはない
ので、乗客に不信感を与えることなく、快適な乗り心地
を提供できる。また、高価な風音検出器が不要なので、
安価に風音対策を実施することが可能となる。
【００３８】実施例２．実施例２について図４、図６、
図７を用いて説明する。図６はかご６ａ、６ｂが逆方向
に走行する場合の昇降路を示した図であり、図７は図４
のフロ−チャ−トのＡ、Ｂ、Ｃの部分につながる部分フ
ロ−チャ−トである。本実施例では、図６に示すように
かご６ａは１Ｆから上昇し、かご６ｂは１１Ｆから下降
している。従って、図４のフロ−チャ−トにおいてステ
ップＳ４２では同方向でないのでＮｏのＡへ進む。そし
て図７のステップＳ７１に進み、ステップＳ７１でかご
間隔が所定間隔Ｌ’（この場合５階床だとする）以内に
なると、ステップＳ７１はＹｅｓへ進み、ステップＳ７
２でかご６ａ、６ｂのすれ違い時の速度である速度和を
計算してステップＳ７３に進む。
図７を用いて説明する。図６はかご６ａ、６ｂが逆方向
に走行する場合の昇降路を示した図であり、図７は図４
のフロ−チャ−トのＡ、Ｂ、Ｃの部分につながる部分フ
ロ−チャ−トである。本実施例では、図６に示すように
かご６ａは１Ｆから上昇し、かご６ｂは１１Ｆから下降
している。従って、図４のフロ−チャ−トにおいてステ
ップＳ４２では同方向でないのでＮｏのＡへ進む。そし
て図７のステップＳ７１に進み、ステップＳ７１でかご
間隔が所定間隔Ｌ’（この場合５階床だとする）以内に
なると、ステップＳ７１はＹｅｓへ進み、ステップＳ７
２でかご６ａ、６ｂのすれ違い時の速度である速度和を
計算してステップＳ７３に進む。
【００３９】ここでかご６ａ、６ｂの速度は急行区間に
入っており、ほぼ最高速であるとすると、かご６ａ、６
ｂの速度和は所定値Ｓ0 （これは定格速度×２×０．８
とする）より大となり、ステップＳ７３はＹｅｓのＢへ
進み、図４のフロ−チャ−トのステップＳ４５に戻る。
ステップＳ４５ではかご内負荷を比較し、かご内負荷が
ａ＞ｂの関係であるとするとステップＳ４７に進み、６
ｂのかごが減速することになる。ａ＜ｂの場合はステッ
プＳ４８に進みかご６ａが減速し、すれ違い時の風音を
減少させる。もしａ＝ｂの場合はかごの速度の小さい方
が減速する。なお、上記フロ−ではかご６ａかかご６ｂ
のどちらか１台が減速するようになっているが、両方の
かごを減速するようにしてもよい。
入っており、ほぼ最高速であるとすると、かご６ａ、６
ｂの速度和は所定値Ｓ0 （これは定格速度×２×０．８
とする）より大となり、ステップＳ７３はＹｅｓのＢへ
進み、図４のフロ−チャ−トのステップＳ４５に戻る。
ステップＳ４５ではかご内負荷を比較し、かご内負荷が
ａ＞ｂの関係であるとするとステップＳ４７に進み、６
ｂのかごが減速することになる。ａ＜ｂの場合はステッ
プＳ４８に進みかご６ａが減速し、すれ違い時の風音を
減少させる。もしａ＝ｂの場合はかごの速度の小さい方
が減速する。なお、上記フロ−ではかご６ａかかご６ｂ
のどちらか１台が減速するようになっているが、両方の
かごを減速するようにしてもよい。
【００４０】実施例３．実施例３は６ａ、６ｂ、６ｃの
３台のかごが同じ昇降路を走行する場合についての例
で、図８、図９を用いて説明する。図８では、同一の昇
降路を両端のかご６ａ、６ｃは上昇し、中央のかご６ｂ
は下降している。図９はこれら３台のかごの走行を決定
するためのフロ−チャ−トで、かご６ａ、６ｂについて
と、かご６ｂ、６ｃについてそれぞれ、図４と図７のフ
ロ−を実行した後に実行される。
３台のかごが同じ昇降路を走行する場合についての例
で、図８、図９を用いて説明する。図８では、同一の昇
降路を両端のかご６ａ、６ｃは上昇し、中央のかご６ｂ
は下降している。図９はこれら３台のかごの走行を決定
するためのフロ−チャ−トで、かご６ａ、６ｂについて
と、かご６ｂ、６ｃについてそれぞれ、図４と図７のフ
ロ−を実行した後に実行される。
【００４１】例えばかご６ａ、６ｂについて図４と図７
のフロ−を実行した結果、かご６ａが速度低下指令の対
象として選ばれ、かご６ｂ、６ｃについて実行した結果
かご６ｃが速度低下指令の対象として選ばれたとする
と、図８のフロ−チャ−トのステップＳ８１にてかご６
ａに速度低下指令があるのでＹｅｓの方向へ進み、ステ
ップＳ８２でかご６ｂ、６ｃの内一方のかご６ｃに速度
低下指令があるのでＹｅｓの方向のステップＳ８３へ進
み、ステップＳ８３でかご６ｂに速度低下指令が最終的
に出力され、かご６ａ、６ｃへの指令は解除される。
のフロ−を実行した結果、かご６ａが速度低下指令の対
象として選ばれ、かご６ｂ、６ｃについて実行した結果
かご６ｃが速度低下指令の対象として選ばれたとする
と、図８のフロ−チャ−トのステップＳ８１にてかご６
ａに速度低下指令があるのでＹｅｓの方向へ進み、ステ
ップＳ８２でかご６ｂ、６ｃの内一方のかご６ｃに速度
低下指令があるのでＹｅｓの方向のステップＳ８３へ進
み、ステップＳ８３でかご６ｂに速度低下指令が最終的
に出力され、かご６ａ、６ｃへの指令は解除される。
【００４２】このように３台の内両端の２台が速度低下
するのではなく、中央の１台が速度低下することによ
り、運行効率をさほど下げることなく、風音防止対策と
して２台速度低下と同程度の対策が可能となる。
するのではなく、中央の１台が速度低下することによ
り、運行効率をさほど下げることなく、風音防止対策と
して２台速度低下と同程度の対策が可能となる。
【００４３】実施例４．実施例４はかごが広い昇降路か
ら狭い昇降路に入る時に風音を防止するためのものであ
る。本実施例を図１０〜図１２を用いて説明する。図１
０はかご６ａ、６ｂが走行する昇降路の断面を示したも
ので、１Ｆ〜１０Ｆはかご２台分の広さの昇降路で、Ｂ
1 Ｆ〜Ｂ3 Ｆはかご１台分の広さの昇降路である。この
ような昇降路では、かご６ａが１Ｆ〜１０ＦからＢ1 Ｆ
〜Ｂ3 Ｆに高速で侵入すると風音が発生する。このた
め、本実施例では図１１の運行線１００Ｃに示すような
対策を立てている。
ら狭い昇降路に入る時に風音を防止するためのものであ
る。本実施例を図１０〜図１２を用いて説明する。図１
０はかご６ａ、６ｂが走行する昇降路の断面を示したも
ので、１Ｆ〜１０Ｆはかご２台分の広さの昇降路で、Ｂ
1 Ｆ〜Ｂ3 Ｆはかご１台分の広さの昇降路である。この
ような昇降路では、かご６ａが１Ｆ〜１０ＦからＢ1 Ｆ
〜Ｂ3 Ｆに高速で侵入すると風音が発生する。このた
め、本実施例では図１１の運行線１００Ｃに示すような
対策を立てている。
【００４４】図１１は縦軸に速度、横軸に時刻をとった
かご６ａの運行線図である。図において、運行線１００
Ａは従来の運行方式を示すもので、狭い昇降路に突入す
るとき（図１１のＸの時点）にかごの速度を下げてい
る。運行線１００Ｂはこれを改良した従来例で狭い昇降
路に突入する前に、かご停止中に予め速度を下げてから
走行するものである。
かご６ａの運行線図である。図において、運行線１００
Ａは従来の運行方式を示すもので、狭い昇降路に突入す
るとき（図１１のＸの時点）にかごの速度を下げてい
る。運行線１００Ｂはこれを改良した従来例で狭い昇降
路に突入する前に、かご停止中に予め速度を下げてから
走行するものである。
【００４５】本実施例では運行線１００Ｃに示すように
狭い昇降路に突入する少し前の走行中に速度を下げる。
この過程を図１２のフロ−チャ−トに従って説明する。
まずステップＳ１２１でかご位置、方向、速度等の各台
情報を入力する。次にステップＳ１２２でかご６ａが３
Ｆを高速下降中であるかどうかを判断し、Ｙｅｓであれ
ばステップＳ１２３でＢ2 ＦまたはＢ3 Ｆの呼び信号が
あるかどうかを判断し、あればステップＳ１２４でかご
６ａに速度低下指令を出力する。
狭い昇降路に突入する少し前の走行中に速度を下げる。
この過程を図１２のフロ−チャ−トに従って説明する。
まずステップＳ１２１でかご位置、方向、速度等の各台
情報を入力する。次にステップＳ１２２でかご６ａが３
Ｆを高速下降中であるかどうかを判断し、Ｙｅｓであれ
ばステップＳ１２３でＢ2 ＦまたはＢ3 Ｆの呼び信号が
あるかどうかを判断し、あればステップＳ１２４でかご
６ａに速度低下指令を出力する。
【００４６】このように狭い昇降路に突入する少し手前
で走行中速度を下げることによって、風音を運行線１０
０Ｂの場合と同様に減らしかつ運行線１００Ｂの場合よ
り早く目的階へ到着することができ、運行効率を下げず
にまた、高価な風音検出器も無しで、風音の発生を防止
することができる。
で走行中速度を下げることによって、風音を運行線１０
０Ｂの場合と同様に減らしかつ運行線１００Ｂの場合よ
り早く目的階へ到着することができ、運行効率を下げず
にまた、高価な風音検出器も無しで、風音の発生を防止
することができる。
【００４７】実施例５．実施例５は、昇降路に隣接して
居室がある場合に、居室に騒音が発生するのを防止しよ
うとするものである。図１０に示すようにかご６ａ、６
ｂが走行する昇降路に隣接して８Ｆと９Ｆに居室が設置
されている。かごｂが居室に近づいたとき、減速する様
子を図１２のフロ−チャ−トにより説明する。図１２の
ステップＳ１２５でかご６ｂが６Ｆを高速上昇中かどう
かを判断する。もし高速上昇中ならばステップＳ１２６
でかご６ｂに速度低下指令を出力する。このように居室
に近づくと居室の手前で走行中に減速することにより居
室での騒音を下げることができる。
居室がある場合に、居室に騒音が発生するのを防止しよ
うとするものである。図１０に示すようにかご６ａ、６
ｂが走行する昇降路に隣接して８Ｆと９Ｆに居室が設置
されている。かごｂが居室に近づいたとき、減速する様
子を図１２のフロ−チャ−トにより説明する。図１２の
ステップＳ１２５でかご６ｂが６Ｆを高速上昇中かどう
かを判断する。もし高速上昇中ならばステップＳ１２６
でかご６ｂに速度低下指令を出力する。このように居室
に近づくと居室の手前で走行中に減速することにより居
室での騒音を下げることができる。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、走
行中にかご間の距離を判断し、かごが所定距離以内にあ
るときかごの走行速度を下げるため、かごが並走すると
きに発する風音を、運行効率よく防止することができ
る。
行中にかご間の距離を判断し、かごが所定距離以内にあ
るときかごの走行速度を下げるため、かごが並走すると
きに発する風音を、運行効率よく防止することができ
る。
【００４９】また、かご間の距離が所定の距離を越えた
ときには、一旦下げたかご速度を再び上げるので効率よ
く運行できる。
ときには、一旦下げたかご速度を再び上げるので効率よ
く運行できる。
【００５０】また、かご内負荷の最も小さいかごの速度
を優先的に下げるようにしたため、乗客へのサ−ビスの
低下を防ぐことができる。
を優先的に下げるようにしたため、乗客へのサ−ビスの
低下を防ぐことができる。
【００５１】また、３台のかごの内中央のかごの速度を
下げることにより、効率良く運行することができる。
下げることにより、効率良く運行することができる。
【００５２】また、狭い昇降路に侵入したり、居室の近
くを通過する時は所定距離手前から減速するため、運行
効率良く風音の発生を防止できる。
くを通過する時は所定距離手前から減速するため、運行
効率良く風音の発生を防止できる。
【図１】 一般的なエレベ−タの群管理システムを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 本発明の一実施例による２台昇降路エレベ−
タの断面図である。
タの断面図である。
【図３】 本発明の一実施例によるエレベ−タ運行線図
である。
である。
【図４】 本発明の一実施例によるかご運行のためのフ
ロ−チャ−トである。
ロ−チャ−トである。
【図５】 本発明の一実施例による速度変更回路のブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】 本発明の実施例２による２台昇降路エレベ−
タの断面図である。
タの断面図である。
【図７】 本発明の実施例２によるかご運行のためのフ
ロ−チャ−トである。
ロ−チャ−トである。
【図８】 本発明の実施例３による３台昇降路エレベ−
タの断面図である。
タの断面図である。
【図９】 本発明の実施例３によるかご運行のためのフ
ロ−チャ−トである。
ロ−チャ−トである。
【図１０】 本発明の実施例４、５による２台昇降路エ
レベ−タの断面図である。
レベ−タの断面図である。
【図１１】 本発明の実施例４によるエレベ−タ運行線
図である。
図である。
【図１２】 本発明の実施例４、５によるかご運行のた
めのフロ−チャ−トである。
めのフロ−チャ−トである。
１群管理装置、１ａ 中央処理部、１ｂ ＲＯＭ、１ｃ
ＲＡＭ、１ｄ，１ｅインタ−フェ−ス、２ 呼びボタ
ン、３ 乗り場呼び登録装置、４ａ〜４ｄ台管理装置、
５ａ〜５ｄ 駆動装置、６ａ〜６ｃ かご、７ａ〜７ｄ
信号線、４９ 速度変更回路、５０ 走行信号、５１
速度低下指令、５２ ＡＮＤゲ−ト、５３ ＡＮＤゲ
−ト、５４ 高速パタ−ン発生器、５５ 低速パタ−ン
発生器、５６ 速度比較加減速器、５７ かご現在速
度、５８ 加速信号、５９ 減速信号、６０ 速度制御
回路。
ＲＡＭ、１ｄ，１ｅインタ−フェ−ス、２ 呼びボタ
ン、３ 乗り場呼び登録装置、４ａ〜４ｄ台管理装置、
５ａ〜５ｄ 駆動装置、６ａ〜６ｃ かご、７ａ〜７ｄ
信号線、４９ 速度変更回路、５０ 走行信号、５１
速度低下指令、５２ ＡＮＤゲ−ト、５３ ＡＮＤゲ
−ト、５４ 高速パタ−ン発生器、５５ 低速パタ−ン
発生器、５６ 速度比較加減速器、５７ かご現在速
度、５８ 加速信号、５９ 減速信号、６０ 速度制御
回路。
Claims (7)
- 【請求項１】 複数台のかごが走行する昇降路と、該か
ごの位置、走行方向、走行速度、かご内負荷の情報を入
力する情報入力手段と、該情報入力手段が入力した前記
情報に基づき前記かごが互いに同一方向を走行している
ことを判別する方向判別手段と、前記かご間の距離が所
定の距離以内であることを判断する距離判断手段と、前
記かご間の速度差が所定値以下であることを判断する速
度判断手段と、前記かごが互いに同一方向を走行し、前
記かご間の距離が所定の距離以内であり、前記かご間の
前記速度差が所定値以下であるとの判断に基づき、いず
れか１台のかごに走行速度を下げる指令を発する速度指
令手段と、を備えたことを特徴とするエレベ−タ装置。 - 【請求項２】 複数台のかごが走行する昇降路と、該か
ごの位置、走行方向、走行速度、かご内負荷の情報を入
力する情報入力手段と、該情報入力手段が入力した前記
情報に基づき前記かごが互いに反対方向を走行している
ことを判別する方向判別手段と、前記かご間の距離が所
定の距離以内であることを判断する距離判断手段と、前
記かご間の速度和が所定値以下であることを判断する速
度判断手段と、前記かごが互いに反対方向を走行し、前
記かご間の距離が所定の距離以内であり、前記かご間の
前記速度和が所定値以上であるとの判断に基づき、少な
くとも１台のかごに走行速度を下げる指令を発する速度
指令手段と、を備えたことを特徴とするエレベ−タ装
置。 - 【請求項３】 かご間の距離が所定の距離を越えたとの
判断に基づき、速度指令手段が走行速度を下げる指令を
解除することを特徴とする請求項１または２のいずれか
に記載のエレベ−タ装置。 - 【請求項４】 速度を下げるかごはかご内負荷の最も小
さいかごであることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載のエレベ−タ装置。 - 【請求項５】 ３台のかごが走行するときに、かご配列
の中央のかごが速度を下げることを特徴とする請求項１
乃至３のいずれかに記載のエレベ−タ装置。 - 【請求項６】 複数台分のかごに相当する広さを持った
区域と１台分のかごに相当する広さを持った区域とを有
する昇降路と、前記複数台分のかごに相当する広さを持
った区域を走行するかごが、前記１台分のかごに相当す
る広さを持った区域に侵入するとき、該区域の所定距離
手前で走行速度を下げる速度制御手段と、を備えたこと
を特徴とするエレベ−タ装置。 - 【請求項７】 居室の近傍に設置された昇降路と、該昇
降路を走行するかごが前記居室が設置された階床を通過
するとき、該階床から所定距離手前で走行速度を下げる
速度制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベ−タ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17394694A JP3419089B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | エレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17394694A JP3419089B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | エレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0834571A true JPH0834571A (ja) | 1996-02-06 |
| JP3419089B2 JP3419089B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=15970005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17394694A Expired - Fee Related JP3419089B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | エレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419089B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003090A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-09 | Toshiba Corp | エレベータの制御装置 |
| US8534426B2 (en) * | 2007-08-06 | 2013-09-17 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same |
| WO2014102966A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| EP2298682A4 (en) * | 2008-06-13 | 2014-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | ELEVATOR CONTROL AND LIFTING DEVICE |
| JP2016013877A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社日立製作所 | エレベータの制御システム |
| CN106904503A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-30 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种可变速的电梯群控装置及其群控方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6052066B2 (ja) | 2013-06-04 | 2016-12-27 | 三菱電機株式会社 | 冷凍装置 |
| JP6236955B2 (ja) | 2013-07-23 | 2017-11-29 | 日産自動車株式会社 | 距離測定装置 |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP17394694A patent/JP3419089B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003090A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-09 | Toshiba Corp | エレベータの制御装置 |
| US8534426B2 (en) * | 2007-08-06 | 2013-09-17 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same |
| US20130292210A1 (en) * | 2007-08-06 | 2013-11-07 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same |
| EP2298682A4 (en) * | 2008-06-13 | 2014-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | ELEVATOR CONTROL AND LIFTING DEVICE |
| WO2014102966A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| CN104884374A (zh) * | 2012-12-27 | 2015-09-02 | 三菱电机株式会社 | 电梯的组群管理控制装置 |
| JP2016013877A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社日立製作所 | エレベータの制御システム |
| CN106904503A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-30 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种可变速的电梯群控装置及其群控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3419089B2 (ja) | 2003-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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