JPH0835A - 根菜類収穫機 - Google Patents
根菜類収穫機Info
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- JPH0835A JPH0835A JP16447494A JP16447494A JPH0835A JP H0835 A JPH0835 A JP H0835A JP 16447494 A JP16447494 A JP 16447494A JP 16447494 A JP16447494 A JP 16447494A JP H0835 A JPH0835 A JP H0835A
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Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】牛蒡等の超深耕による根菜類の掘り上げと連続
して搬送コンベヤによって抜き取る収穫機に関する。 【構成】一対のビームと、ビームの下端に一対の犁体を
正面視において、逆８字状に対抗するように設けて構成
する。この一対の犁体の後方に向けて尻上がり傾斜した
後端縁は、搬送体の始端高さと同位かそれよりも高い位
置に設定した構成である。従って、土ごと浮上した根菜
の首部は確実に搬送体の始端に案内衝突して把持され
る。
して搬送コンベヤによって抜き取る収穫機に関する。 【構成】一対のビームと、ビームの下端に一対の犁体を
正面視において、逆８字状に対抗するように設けて構成
する。この一対の犁体の後方に向けて尻上がり傾斜した
後端縁は、搬送体の始端高さと同位かそれよりも高い位
置に設定した構成である。従って、土ごと浮上した根菜
の首部は確実に搬送体の始端に案内衝突して把持され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は牛蒡等の超深耕による根
菜類の掘り取り収穫機に関する。
菜類の掘り取り収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の根菜類収穫機としては実公平１−
２２４２３号が知られ、特に山芋、大根等の掘取対象物
である軟質作物に対し、その両側に逆八字状に配置せし
めるべく、その犁本体を後方部より前方部に向かって下
方に傾斜せしめるとともに刃先部を相互に対抗方向に向
かって下方に傾斜して犁本体に配設せしめ、且つ、犁本
体の後方上面に適宜長さ適宜数の落土受棒を水平状に後
方に向かって突出形成せしめたことを特徴とする軟質作
物掘取機である。又、特開平２−４９５０７号公報が知
られるがこの公知技術は根菜類を浮上させる振動掘起体
と、この浮上した根菜を沈下する前にこれを挾持して吊
持搬送することができるようにしたものである。
２２４２３号が知られ、特に山芋、大根等の掘取対象物
である軟質作物に対し、その両側に逆八字状に配置せし
めるべく、その犁本体を後方部より前方部に向かって下
方に傾斜せしめるとともに刃先部を相互に対抗方向に向
かって下方に傾斜して犁本体に配設せしめ、且つ、犁本
体の後方上面に適宜長さ適宜数の落土受棒を水平状に後
方に向かって突出形成せしめたことを特徴とする軟質作
物掘取機である。又、特開平２−４９５０７号公報が知
られるがこの公知技術は根菜類を浮上させる振動掘起体
と、この浮上した根菜を沈下する前にこれを挾持して吊
持搬送することができるようにしたものである。
【０００３】
ページ（２） 前記した実公平１−２２４２３号は山芋、大根等の軟質
作物を掘取時に損傷を防止しながら、掘土の土圧によっ
て土の表面に浮き上がらせるもので、その後に下半部の
抜き取りと拾い集める作業が残っている。又、特開平２
−４９５０７号は浮上された根菜類を搬入部において挾
持して搬送するコンベヤを具備したものであるが、これ
を超深耕した牛蒡類の掘り取りに導入すると、振動掘起
体は牛蒡周囲の土は分離させるが、牛蒡の浮上させる高
さが小さいので牛蒡の首部の連続把持が困難となる。
又、巾広の掘起体を延長して傾斜させても掘削抵抗が大
きくなりすぎて走行が困難になることもあり、又、単に
牛蒡等の上半部が露出しても左右に遊んで搬送コンベヤ
の中心になじまないので滞留する問題もあった。
作物を掘取時に損傷を防止しながら、掘土の土圧によっ
て土の表面に浮き上がらせるもので、その後に下半部の
抜き取りと拾い集める作業が残っている。又、特開平２
−４９５０７号は浮上された根菜類を搬入部において挾
持して搬送するコンベヤを具備したものであるが、これ
を超深耕した牛蒡類の掘り取りに導入すると、振動掘起
体は牛蒡周囲の土は分離させるが、牛蒡の浮上させる高
さが小さいので牛蒡の首部の連続把持が困難となる。
又、巾広の掘起体を延長して傾斜させても掘削抵抗が大
きくなりすぎて走行が困難になることもあり、又、単に
牛蒡等の上半部が露出しても左右に遊んで搬送コンベヤ
の中心になじまないので滞留する問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した問題を解決する
ために、一対のビームと、ビームの下端に一対の犁体を
正面視において、逆八字状に対抗するように設け、この
一対の犁体の尻上がりに傾斜した後端縁が一対の搬送ベ
ルトの始端近傍の少なくも同位を含む上位に位置させて
構成して、一対の犁体により根菜類を下方両側より上方
の土を掘り起こして、その掘り起こす土の圧力によって
根菜類を土の表面に浮き上がらせて、根菜の首部を連続
して搬送ベルトによって挾持して抜き上げることを特徴
とした根菜類収穫機を提供したものである。又、一対の
犁体をビーム下端で揺動自在に構成したことを特徴とし
た上記の根菜類収穫機である。
ために、一対のビームと、ビームの下端に一対の犁体を
正面視において、逆八字状に対抗するように設け、この
一対の犁体の尻上がりに傾斜した後端縁が一対の搬送ベ
ルトの始端近傍の少なくも同位を含む上位に位置させて
構成して、一対の犁体により根菜類を下方両側より上方
の土を掘り起こして、その掘り起こす土の圧力によって
根菜類を土の表面に浮き上がらせて、根菜の首部を連続
して搬送ベルトによって挾持して抜き上げることを特徴
とした根菜類収穫機を提供したものである。又、一対の
犁体をビーム下端で揺動自在に構成したことを特徴とし
た上記の根菜類収穫機である。
【０００５】
【作用】一対のアームとビームの下端に一対の犁体を前
後方向視において逆八字状に対抗するように設けたの
で、根菜類である牛蒡を間にして、その両側から斜め上
方に均等に作用して上方に持ち上げるように作用して、
根菜類は土ごと抱き起こすように浮上する。この時、前
記一対の犁体の尻上がりに傾斜した後端縁が、一対の搬
送ベルトの始端近傍の少なくも同位を含む上位に位置さ
せて構成しているので、土ごと抱き起こすように状態で
浮き上がってきた根菜の首部は、土の表面ま ページ（３） で移動して、次いで搬送ベルトの始端へ落下するように
衝突して確実に挾持される。根菜を挾持した搬送ベルト
は、高速で後方へ回転して、根菜の抜き取りをする。
又、犁体は上下に揺動しているので、根菜周囲の土をほ
ぐしながら浮上させるので根菜の首部は、自然に露出さ
れて挾持が容易になる。
後方向視において逆八字状に対抗するように設けたの
で、根菜類である牛蒡を間にして、その両側から斜め上
方に均等に作用して上方に持ち上げるように作用して、
根菜類は土ごと抱き起こすように浮上する。この時、前
記一対の犁体の尻上がりに傾斜した後端縁が、一対の搬
送ベルトの始端近傍の少なくも同位を含む上位に位置さ
せて構成しているので、土ごと抱き起こすように状態で
浮き上がってきた根菜の首部は、土の表面ま ページ（３） で移動して、次いで搬送ベルトの始端へ落下するように
衝突して確実に挾持される。根菜を挾持した搬送ベルト
は、高速で後方へ回転して、根菜の抜き取りをする。
又、犁体は上下に揺動しているので、根菜周囲の土をほ
ぐしながら浮上させるので根菜の首部は、自然に露出さ
れて挾持が容易になる。
【０００６】
【実施例】実施した図面に基づいて構成を説明する。図
１は本発明を実施した縦断面図を示したもので、１はフ
レームを示し、図示していないがトラクタの３点リンク
に装置されるものである。１６は横パイプで、主フレー
ム１に横架させたものである。１７は支持板で、前後に
一対配置され、前記横パイプ１６の外周をスライドす
る。一対の支持板１７の後部で下方にビーム１３が垂下
して設けられる。３の掘削装置を構成するビーム１３の
下端は横軸３６によって後方に向けて尻上がりにへら１
２が摺動自在に設けられ、正面視では逆８字状に配置さ
れる。３４はへら１２の後方に延長した延長棒である。
延長棒３４の後端縁は地表面から突出するように設けて
全体として犁体を構成している。
１は本発明を実施した縦断面図を示したもので、１はフ
レームを示し、図示していないがトラクタの３点リンク
に装置されるものである。１６は横パイプで、主フレー
ム１に横架させたものである。１７は支持板で、前後に
一対配置され、前記横パイプ１６の外周をスライドす
る。一対の支持板１７の後部で下方にビーム１３が垂下
して設けられる。３の掘削装置を構成するビーム１３の
下端は横軸３６によって後方に向けて尻上がりにへら１
２が摺動自在に設けられ、正面視では逆８字状に配置さ
れる。３４はへら１２の後方に延長した延長棒である。
延長棒３４の後端縁は地表面から突出するように設けて
全体として犁体を構成している。
【０００７】９は入力軸を示し、前記支持板１７上部に
固着され、前方はトラクタのＰＴＯ軸から入力伝達さ
れ、後方には出力用プーリ、カムボス１８、及びカムプ
ーリ１９が軸着される。
固着され、前方はトラクタのＰＴＯ軸から入力伝達さ
れ、後方には出力用プーリ、カムボス１８、及びカムプ
ーリ１９が軸着される。
【０００８】１４はクランクで、カムボス１８と上部が
連結され、下方は二又で、前記したへら１２の中途部に
ピンで枢着されて、カムボス１８の偏心分だけ前記横軸
３６を支点として、へらを上下に揺動する。
連結され、下方は二又で、前記したへら１２の中途部に
ピンで枢着されて、カムボス１８の偏心分だけ前記横軸
３６を支点として、へらを上下に揺動する。
【０００９】２３は一対のガイド材でクランク１４の側
部に連結されて、浮き上がってきた根菜３８の首部が側
部へ倒れるのを防止する。
部に連結されて、浮き上がってきた根菜３８の首部が側
部へ倒れるのを防止する。
【００１０】１０は中間軸で、前記支持板１７の後部上
方に配設される。中間軸１０は前方 ページ（４） で前記入力軸９から伝動され、後部で前記カムプーリ１
９を回転させる。中間軸１０の後端は、首出し手段４を
形成するフォーク１５のスライダ２０の基部を回転自在
に支承している。カムプーリ１９が回転すると偏心した
カムローラが、前記スライダ２０を左右に揺動させる。
方に配設される。中間軸１０は前方 ページ（４） で前記入力軸９から伝動され、後部で前記カムプーリ１
９を回転させる。中間軸１０の後端は、首出し手段４を
形成するフォーク１５のスライダ２０の基部を回転自在
に支承している。カムプーリ１９が回転すると偏心した
カムローラが、前記スライダ２０を左右に揺動させる。
【００１１】２は支持フレームで前方は支持板１７に固
着し、後方端は搬送装置２５の後部を固着している。搬
送装置２５は左右一対の搬送体７からなり、始端部は地
表面に接近し、傾斜配設される。この搬送体７の始端は
側面視で犁体の延長棒３４の後端縁の近傍で、且つ、少
なくとも同高さかそれよりも低位に設定されている。こ
の搬送体の始端の左右に回転掻き込み爪を設けると根菜
の挾持がさらに確実である。
着し、後方端は搬送装置２５の後部を固着している。搬
送装置２５は左右一対の搬送体７からなり、始端部は地
表面に接近し、傾斜配設される。この搬送体７の始端は
側面視で犁体の延長棒３４の後端縁の近傍で、且つ、少
なくとも同高さかそれよりも低位に設定されている。こ
の搬送体の始端の左右に回転掻き込み爪を設けると根菜
の挾持がさらに確実である。
【００１２】８は伝達ケースで、搬送体７を駆動するも
ので、前記した中間軸１０よりユニバーサルジョイント
６を介して入力し、中間プーリ１１によって左右の搬送
体７の回転軸を駆動する。５は伸縮体で弾性体によって
伸縮して、作目や土質等によってへら１２の傾斜角度の
相関的な調整をするものである。２４は尾輪で犁体の深
さや姿勢を一定にする。
ので、前記した中間軸１０よりユニバーサルジョイント
６を介して入力し、中間プーリ１１によって左右の搬送
体７の回転軸を駆動する。５は伸縮体で弾性体によって
伸縮して、作目や土質等によってへら１２の傾斜角度の
相関的な調整をするものである。２４は尾輪で犁体の深
さや姿勢を一定にする。
【００１３】２６はドロッパ装置を示し、縦フレーム２
７によって前後方向に支持される。縦フレーム２７の基
部は支持フレーム２に適宜に支承される。３９はガイド
輪を示し、搬送体７によって持ち上げられて上昇中に、
根菜の根元が当接して垂直な姿勢が傾斜され、搬送体７
の終端で根菜３８の首部が放出された時に、図示される
如く、前後方向に整列されて貯留する。
７によって前後方向に支持される。縦フレーム２７の基
部は支持フレーム２に適宜に支承される。３９はガイド
輪を示し、搬送体７によって持ち上げられて上昇中に、
根菜の根元が当接して垂直な姿勢が傾斜され、搬送体７
の終端で根菜３８の首部が放出された時に、図示される
如く、前後方向に整列されて貯留する。
【００１４】図２は、掘削装置の支持部の断面図で、主
フレーム１を形成する横パイプ１６の外周を左右の支持
板１７、１７´を連結する支持パイプ２１が横方向に摺
動する。本実施例では１側部が主フレーム１に固着さ
れ、油圧シリンダ２２によって動作する。１３は一対の
ビームで支持パイプ２１に固着されている。 ページ（５）
フレーム１を形成する横パイプ１６の外周を左右の支持
板１７、１７´を連結する支持パイプ２１が横方向に摺
動する。本実施例では１側部が主フレーム１に固着さ
れ、油圧シリンダ２２によって動作する。１３は一対の
ビームで支持パイプ２１に固着されている。 ページ（５）
【００１５】図３はドロッパ装置２６の後面図で、図４
はその側面図を示すものである。縦フレーム２７に対し
て、前後にサイド板３５、３５´を設けて、下部に主軸
２９を装着してなる。２８は受部材で適宜に数列に後面
視円弧状に配列され、その茎部は揺動ブラケット３０、
３０´に支持されて、主軸２９に対して回動自在に支承
されている。
はその側面図を示すものである。縦フレーム２７に対し
て、前後にサイド板３５、３５´を設けて、下部に主軸
２９を装着してなる。２８は受部材で適宜に数列に後面
視円弧状に配列され、その茎部は揺動ブラケット３０、
３０´に支持されて、主軸２９に対して回動自在に支承
されている。
【００１６】揺動ブラケット３０の下部にはバネ体３３
の一端が固着され、他方端はサイド板３５の上部に設け
た調整ネジ３２に固着される。バネ体３３の弾力は調整
ネジ３２の伸縮で決める。３１はサイド板３５の内方に
設けたストッパ揺動ブラケット３０の上面が当接し、前
記したバネ体３３によって弾着される。バネ体３３の調
整は予じめ根菜のまとめ束の大きさで決定する。
の一端が固着され、他方端はサイド板３５の上部に設け
た調整ネジ３２に固着される。バネ体３３の弾力は調整
ネジ３２の伸縮で決める。３１はサイド板３５の内方に
設けたストッパ揺動ブラケット３０の上面が当接し、前
記したバネ体３３によって弾着される。バネ体３３の調
整は予じめ根菜のまとめ束の大きさで決定する。
【００１７】図５は搬送部の平面図を示し、後方に向け
て、平行状に一対の搬送体７を尻上がりに傾斜させ、伝
達ケース８より入力して、中間プーリ１１を介して駆動
される。２６のドロッパ装置は縦フレーム２７を介して
吊持され、２８の受材は直交して平行に配置され、前記
したように定量貯留されると回動して一側に根菜を排出
放置する。
て、平行状に一対の搬送体７を尻上がりに傾斜させ、伝
達ケース８より入力して、中間プーリ１１を介して駆動
される。２６のドロッパ装置は縦フレーム２７を介して
吊持され、２８の受材は直交して平行に配置され、前記
したように定量貯留されると回動して一側に根菜を排出
放置する。
【００１８】図６は、首出し手段４を説明する後面図
で、中間軸１０にスライダ２０の基部が回転自在に支承
され、カムプーリ１９に設けている偏心カムローラがス
ライダ２０の内溝を摺動してフォーク１５を摺動させ
る。図１の側面図における一対のへら１２が上下に揺動
しながら、中間に位置する根菜を土ごと抱き起こすよう
に浮上させ、同時に根菜周囲の土をほぐしながら上昇さ
せ、この土ごと浮上した頂部を前記フォーク１５が左右
に揺動して、根菜の首部の土を側方に排除するものであ
る。へら１２の後方下端は外方に向けて湾曲させて根菜
に接触しても傷をつけない。
で、中間軸１０にスライダ２０の基部が回転自在に支承
され、カムプーリ１９に設けている偏心カムローラがス
ライダ２０の内溝を摺動してフォーク１５を摺動させ
る。図１の側面図における一対のへら１２が上下に揺動
しながら、中間に位置する根菜を土ごと抱き起こすよう
に浮上させ、同時に根菜周囲の土をほぐしながら上昇さ
せ、この土ごと浮上した頂部を前記フォーク１５が左右
に揺動して、根菜の首部の土を側方に排除するものであ
る。へら１２の後方下端は外方に向けて湾曲させて根菜
に接触しても傷をつけない。
【００１９】 ページ（６） 図７は犁体支持部の平面図で、犁体を形成するへら１２
は先端が刃板で本体の上面に樹脂材を張ってあり、後部
に向けて先細で、後端には延長棒３４が固着されてい
る。２３はガイド材で、本実施例ではクランク１４の側
部に設けられて、外方に向けてコイルバネ３７によって
弾着されている。
は先端が刃板で本体の上面に樹脂材を張ってあり、後部
に向けて先細で、後端には延長棒３４が固着されてい
る。２３はガイド材で、本実施例ではクランク１４の側
部に設けられて、外方に向けてコイルバネ３７によって
弾着されている。
【発明の効果】以上のように構成したので、超深耕（８
０ｃｍ〜１００ｃｍ）で栽培される牛蒡等の長径の根菜
は土の表面まで浮上する。そして根菜の首部は、搬送体
の始端に落下するように衝突して、確実に搬送体で挾持
され、連続して抜き取られた後進行方向に向けて整列貯
留されて、一定量ずつ排出放置されるので、後工程でま
とめ拾い作業ができて収穫作業が効率的になると同時
に、装置自体もシンプルで軽量に製作できる効果があ
る。
０ｃｍ〜１００ｃｍ）で栽培される牛蒡等の長径の根菜
は土の表面まで浮上する。そして根菜の首部は、搬送体
の始端に落下するように衝突して、確実に搬送体で挾持
され、連続して抜き取られた後進行方向に向けて整列貯
留されて、一定量ずつ排出放置されるので、後工程でま
とめ拾い作業ができて収穫作業が効率的になると同時
に、装置自体もシンプルで軽量に製作できる効果があ
る。
【図１】 本発明を実施した縦断面図
【図２】 掘削装置の支持部の断面図
【図３】 ドロッパ装置の後面図
【図４】 ドロッパ装置の側面図
【図５】 搬送部の平面図
【図６】 首出手段の作用説明図
【図７】 犁体支持部の平面図
１ 主フレーム ２ 支持フレーム ３ 掘削装置 ４ 首出手段 ５ 伸縮材 ６ ユニバーサルジョイント ７ 搬送体 ８ 伝達ケース ページ（７） ９ 入力軸 １０ 中間軸 １１ 中間プーリ １２ へら １３ ビーム １４ クランク １５ フォーク １６ 横パイプ １７ 支持板 １８ カムボス １９ カムプーリ ２０ スライダ ２１ 支持パイプ ２２ 油圧シリンダ ２３ ガイド材 ２４ 尾輪 ２５ 搬送装置 ２６ ドロッパ装置 ２７ 縦フレーム ２８ 受材 ２９ 主軸 ３０ 揺動ブラケット ３１ ストッパ ３２ 調整ネジ ３３ バネ体 ３４ 延長棒 ３５ ３５´ サイド材 ３６ 横軸 ページ（８） ３７ コイルバネ ３８ 根茎 ３９ サイド輪
Claims (2)
- 【請求項１】一対のビームと、ビームの下端に一対の犁
体を正面視において、逆八字状に対抗するように設け、
この一対の犁体の尻上がりに傾斜した後端縁が一対の搬
送ベルトの始端近傍の少なくも同位を含む上位に位置さ
せて構成して、一対の犁体により根菜類を下方両側より
上方の土を掘り起こして、その掘り起こす土の圧力によ
って根菜類を土の表面に浮き上がらせて、根菜の首部を
連続して搬送ベルトによって挾持して抜き上げることを
特徴とした根菜類収穫機。 - 【請求項２】一対の犁体をビーム下端で揺動自在に構成
したことを特徴とした請求項１記載の根菜類収穫機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16447494A JP3148525B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 長根根菜類の収穫機 |
| JP2000202711A JP3389206B2 (ja) | 1994-06-22 | 2000-07-04 | 長根根菜類の収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16447494A JP3148525B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 長根根菜類の収穫機 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35915499A Division JP3188261B2 (ja) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | 根菜類の収穫機 |
| JP2000202711A Division JP3389206B2 (ja) | 1994-06-22 | 2000-07-04 | 長根根菜類の収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0835A true JPH0835A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3148525B2 JP3148525B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
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1994
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