JPH083608A - 出銑口の補修装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーカの移動範囲を広くし、破砕作業を円
滑にする。 【構成】 ブレーカ４１は、俯仰ブーム９を俯仰用シリ
ンダ１１で俯仰させると上下し、旋回台３を旋回機構４
で旋回させると横に動く。またブレーカ４１は回動用シ
リンダ１４による回動アーム１２の枢軸１３を支点とす
る回動と、回動フレーム２６に対する移動フレーム３６
の移動用シリンダによる移動で前後に動くとともに、油
圧モータ２０による旋回アーム１６の旋回で左右に旋回
し、更に枢軸２７を支点とする回動フレーム２６のフレ
ーム用シリンダ３２による回動で上下に傾斜する。した
がって、ブレーカ４１を上下左右の広い範囲に様々な姿
勢で自由に移動させることができ、破砕作業を円滑に行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高炉等の出銑口を破砕
して補修する補修装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、転炉出鋼口の補修装
置として図８に示すものを開発した。この装置は、走行
車輪５０を備えた台車５１上に横行用シリンダ５２によ
りガイドロッド５３に沿って台車５１の幅方向に動かさ
れる可動台５４が設けられ、該可動台５４には俯仰用シ
リンダ５５により枢軸５６を支点に上下に俯仰させられ
る俯仰ブーム５７を備えかつ旋回用シリンダ（図示せ
ず）により旋回させられる基板５８が旋回機構５９を介
して取り付けられ、上記俯仰ブーム５７には転回シリン
ダ６０により転回させられる取付部材６１を先端に備え
た伸縮ブーム６２が伸縮用シリンダ６３により伸縮自在
にされて嵌挿されると共に、上記取付部材６１には取付
軸６４を支点に起倒用シリンダ６５により回動させられ
るエアーブレーカ６６が装着された構造となっている
（特公昭５２−２８７２５号公報）。

【０００３】そしてこの装置で転炉の出鋼口を破砕する
場合、基本的には、ブレーカ６６の高さは俯仰用シリン
ダ５５による俯仰ブーム５７の俯仰で、またブレーカ６
６の横方向位置（図８では紙面に垂直な方向の位置）は
横行用シリンダ５２による可動台５４の横移動で、更に
ブレーカ６６の前後位置（図８では左右位置）は伸縮用
シリンダ６３で、更にまたブレーカ６６の突出方向は起
倒用シリンダ６５によるブレーカ６６の取付軸６４を支
点とする回動でそれぞれ定め、この操作で破砕位置につ
けられたブレーカ６６を作動させて行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の転炉出鋼口
の補修装置は、俯仰用シリンダ５５や横行用シリンダ５
２、伸縮用シリンダ６３等によってブレーカ６６を動か
すことができる範囲が狭く、特に出鋼口が台車５１の下
にある場合、破砕しにくいという不満がある。余分な部
分を壊わさずに必要な箇所だけを的確に破砕するには、
ブレーカ６６の突出方向を出鋼口の中心線に平行にして
ブレーカ６６を作動させなければならないが、ブレーカ
の狭い可動範囲の限界位置ではこれができず、出鋼口の
中心線に対する傾斜状態での作動を強いられるため、余
分な部分まで壊し易い上、破砕に手間取るという不都合
がある。したがって、この転炉出鋼口補修装置は、高炉
出銑口の補修装置として使用することができず、これま
で高炉出銑口の補修は、作業員がブレーカを直接操作し
て行っていた。

【０００５】本発明は、ブレーカを上下左右の広い範囲
に水平状態で平行移動させ、また必要に応じてブレーカ
の突出方向を様々な状態に変化させることができ、高炉
出銑口等の破砕作業を能率よく円滑に行うことができる
補修装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、走行車と、該走行車の上に旋回機構を
介して旋回自在に取り付けられた旋回台と、該旋回台の
上に第１枢軸で上下に俯仰自在に取り付けられた俯仰ブ
ームと、該俯仰ブームを上記第１枢軸を支点に上下に俯
仰させる俯仰用シリンダと、上記俯仰ブームの自由端に
第１枢軸を支点とする上記俯仰ブームの俯仰面内におい
て上下に回動自在に第２枢軸で垂設された回動アーム
と、該回動アームを上記第２枢軸を支点に上下に回動さ
せる回動用シリンダと、上記回動アームの下端に周方向
に旋回自在に取り付けられた旋回アームと、該旋回アー
ムを回動アームに対して旋回させる旋回用アクチュエー
タと、上記旋回アームの下端に第３枢軸で上下に回動自
在に取り付けられた回動フレームと、該回動フレームを
上記第３枢軸を支点に上下に回動させるフレーム用シリ
ンダと、上記回動フレームに該回動フレームの第３枢軸
を支点とする回動面内において回動フレームの長さ方向
に移動自在に取り付けられた移動フレームと、該移動フ
レームを上記回動フレームに対して移動させる移動用シ
リンダと、上記移動フレームの回動フレームに対する移
動方向に突出方向を一致させて移動フレームに取り付け
られたブレーカとを具備した構成とした。

【０００７】上記において、旋回アームに、第１リンク
を第３枢軸を支点とする回動フレームの回動面内におい
て上下に回動自在に第１ピンで取り付け、また回動フレ
ームに、第２リンクを第３枢軸を支点とする回動フレー
ムの回動面内において上下に回動自在に第２ピンで取り
付けるとともに、上記第１リンクと第２リンクの自由端
に、上端を旋回アームに第３ピンで結合されたフレーム
用シリンダの下端を第４ピンで連結した構成とすること
が好ましい。

【０００８】

【作用】俯仰ブームを俯仰させると、ブレーカは、走行
車よりも低い位置から高い位置まで広い範囲で上下す
る。回動フレームを上下に回動させると、ブレーカの突
出方向が、上向き、水平、下向きと変化し、また旋回ア
ームを旋回させると、ブレーカの突出方向が左右に変化
する。ブレーカの突出方向はどのような高さ位置でも自
由に変化させることができる。したがって、ブレーカを
作業し易い位置に理想的な状態で付け、高炉出銑口等の
破砕作業を能率的かつ円滑に行うことができる。

【０００９】フレーム用シリンダの下端を二つのリンク
を介して旋回アームと回動フレームに連結すると、第３
枢軸を支点とする回動フレームの回動角度が大きくな
る。

【００１０】

【実施例】本発明に係る出銑口の補修装置の一実施例を
図１ないし図７を参照して説明する。これらの図におい
て符号１は走行車である。走行車１は自走機能を持ち、
左右のクローラ２，２を作動させて走行する。走行車１
の上には旋回台３が旋回機構４を介して取り付けられて
いる。旋回機構４は、ピニオン５を回転させる油圧モー
タ６と、上記ピニオン５に噛み合わされたリングギャ７
とから成り、油圧モータ６の作動でピニオン５を回転さ
せることにより、旋回台３を走行車１に対して旋回させ
る。

【００１１】旋回台３の上には、俯仰ブーム９が枢軸１
０で取り付けられている。俯仰ブーム９は俯仰用シリン
ダ１１によって枢軸１０を支点に上下に俯仰させられ
る。俯仰ブーム９の俯仰用シリンダ１１による俯仰角度
αは例えば４８．５度とされている。俯仰ブーム９の自
由端には、回動アーム１２が枢軸１３で垂設されてい
る。回動アーム１２は、回動用シリンダ１４によって枢
軸１３を支点に上下（図１では左右）に回動させられ
る。枢軸１０，１３は互いに平行であり、俯仰ブーム９
と回動アーム１２とは同一の垂直面内で上下に回動す
る。回動アーム１２の回動用シリンダ１４による前方
（図１で左方）への回動角度β１は例えば３７度、後方
への回動角度β２は例えば４１度とされている。

【００１２】回動アーム１２の下端には、下細り状の旋
回アーム１６がボールベアリング１７（図５）を介して
取り付けられている。ボールベアリング１７の内レース
１７ａは回動アーム１２にボルト１８で固定され、また
外レース１７ｂは旋回アーム１６にボルト１９で固定さ
れている。外レース１７ｂの外面はギャ１７ｃとなって
おり、油圧モータ（旋回用アクチュエータ）２０によっ
て回転させられるピニオン２１に噛み合わされている。
油圧モータ２０はピニオン２１とギャ１７ｃを介して旋
回アーム１６を周方向に旋回させるもので、回動アーム
１２に固定されている。

【００１３】ギャ１７ｃとピニオン２１等はカバー２２
（図１）によって覆われている。回動アーム１２の下端
中央にはロータリセンタージョイント２３（図４）が取
り付けられ、また、旋回アーム１６には回止めプレート
２４が取り付けられている。回止めプレート２４はロー
タリセンタージョイント２３に係止して回動アーム１２
に対する旋回アーム１６の３６０度以上の旋回を防止す
る。

【００１４】符号２６は回動フレームである。回動フレ
ーム２６は旋回アーム１６の下端に枢軸２７で上下に回
動自在に取り付けられている。旋回アーム１６の下部に
は弧状のリンク２８がピン２９で取り付けられ、また回
動フレーム２６の下面にはリンク３０がピン３１で取り
付けられている。リンク２８，２９の自由端はフレーム
用シリンダ３２のピストンロッド３２ａにピン３３で連
結されている。

【００１５】フレーム用シリンダ３２は、リンク２８，
３０を介して回動フレーム２６を旋回アーム１６に対し
て枢軸２７を支点に上下に回動させるものであり、上端
をピン３４で旋回アーム１６に結合されている。ピン２
９，３１，３３，３４は枢軸２７と平行にされており、
回動フレーム２６とリンク２８，３０は同一の垂直面内
で回動する。リンク２８，３０は、フレーム用シリンダ
３２の縮小時にピン３３の部分が旋回アーム１６に触れ
るのを防止して枢軸２７を支点とする回動フレーム２６
の回動角度θを大きくする。回動フレーム２６の回動角
度θは、枢軸２７の真下から例えば１００度とされてい
る。

【００１６】回動フレーム２６には、移動フレーム３６
が、案内溝３６ａ（図７）に案内レール２６ａを嵌め入
れて取り付けられている。案内溝３６ａは移動フレーム
３６にボルト３７で固定された溝部材３６ｂによって形
成され、案内レール２６ａは回動フレーム２６の側面に
ボルト３８で固定されている。移動フレーム３６は枢軸
２７を支点とする回動フレーム２６の回動面内におい
て、回動フレーム２６に対して回動フレーム２６の長さ
方向に移動することができる。

【００１７】回動フレーム２６の内部には、移動フレー
ム３６を回動フレーム２６に対して移動させる移動用シ
リンダ３９（図６）がそのピストンロッド３９ａ（図
７）をピン４０で移動フレーム３６に結合して収めら
れ、また、移動フレーム３６には、エアー又は油圧ブレ
ーカ４１がその突出方向（作動方向）を移動フレーム３
６の移動方向に一致させて取り付けられている。旋回台
３には前面に遮熱用のガラスを張った運転室４２（図
１）が設けられている。

【００１８】次に、上記の構成とされた本発明に係る出
銑口の補修装置の作用を説明する。本補修装置で高炉４
５（図１）等の出銑口を破砕する場合、例えば、溶銑が
流れる樋４６（図２）の上に鉄板４７を敷いて走行車１
を載せ、ブレーカ４１を図１の実線のように湯溜り部４
８に入れる。そして、図１の実線の状態からブレーカ４
１を作動させ、移動用シリンダ３９で移動フレーム３６
と一緒にブレーカ４１を図１で左に前進させて行う。

【００１９】図１の実線は、ブレーカ４１が水平になっ
ている状態を示すが、ブレーカ４１をその位置で上又は
下に傾斜させる場合は、フレーム用シリンダ３２を伸長
又は縮小させる。図１の（イ）はこのようにしてブレー
カ４１を上に傾斜させた状態を示す。また図１の位置で
ブレーカ４１を水平に旋回させるときは、油圧モータ２
０で旋回アーム１６を旋回させる。更に、ブレーカ４１
の高さを変える場合は、俯仰用シリンダ１１で俯仰ブー
ム９を俯仰させるとともに、回動用シリンダ１４の作動
で回動アーム１２を垂直に保つ。図１の（ロ）はこのよ
うにしてブレーカ４１を水平のまま上昇させた状態を示
す。

【００２０】ブレーカ４１の前後位置は、移動用シリン
ダ３９による他、回動用シリンダ１４で回動アーム１２
を前後に回動させたり、俯仰用シリンダ１１で俯仰ブー
ム９を俯仰させたりして行う。ブレーカ４１の左右位置
は、旋回台３を旋回機構４で旋回させて行う。この際、
ブレーカ４１の突出方向を変化させたくない場合は、油
圧モータ２０によって旋回アーム１６を、旋回台３の旋
回方向とは逆の方向に旋回台３の旋回角度と同一角度旋
回させる。また、旋回台３の旋回によってブレーカ４１
の前後位置が変化するが、これは移動用シリンダ３９で
移動フレーム３６を前後させて修正する。

【００２１】上記のようにしてブレーカ４１を望む位置
に動かし、出銑口を破砕する。なお、ブレーカ４１の移
動操作は上記を基本とするが、実際には現場の状況に合
わせてブレーカ４１を複合的に移動させるのが普通であ
る。本補修装置を走行させる場合は、通常、図１の
（ロ）の状態に上昇させられたブレーカ４１を、フレー
ム用シリンダ３２の縮小により下に向け、他の器材に接
触しないようにして行う。本補修装置はリモートコント
ロール、或いはコンピュータ制御によっても動かすこと
ができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る出銑
口の補修装置は前記の構成とされているので、ブレーカ
を上下左右の広い範囲に水平状態で平行移動させ、また
必要に応じてブレーカの突出方向を様々な状態に変化さ
せることができる。したがって、余分な部分を壊すこと
なく、必要部分だけを最小限度に的確に破砕して作業を
能率よく円滑に行うことができる。

【００２３】フレーム用シリンダの下端を二つのリンク
を介して旋回アームと回動フレームに連結すると、第３
枢軸を支点とする回動フレームの回動角度を大きくする
ことができるので、図の実施例のようにブレーカを真下
に垂下できるようにすることにより、作業性を一層高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る出銑口の補修装置の一実施例を
示す側面図である。

【図２】 同じく平面図である。

【図３】 同じく正面図である。

【図４】 一部を破断した旋回アームとブレーカ等の関
係を示す正面図である。

【図５】 油圧モータとピニオン、ギヤ等の関係を示す
断面図である。

【図６】 旋回アームと回動フレーム及び移動フレーム
等の関係を示す側面図である。

【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ部分の断面図である。

【図８】 従来の出銑口の補修装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車 ３ 旋回台 ４ 旋回機構 ９ 俯仰ブーム １０ 枢軸 １１ 俯仰用シリンダ １２ 回動アーム １３ 枢軸 １４ 回動用シリンダ １６ 旋回アーム ２０ 油圧モータ（旋回用アクチュエータ） ２６ 回動フレーム ２８ リンク ２９ ピン ３０ リンク ３１ ピン ３２ フレーム用シリンダ ３３ ピン ３４ ピン ３６ 移動フレーム ３９ 移動用シリンダ ４１ ブレーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 篤 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 鈴木 恒雄 東京都北区赤羽西一丁目34番１号 鈴木技 研工業株式会社内 (72)発明者 宮腰 文義 東京都江東区亀戸１丁目16番８号 アステ ック販売株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車と、該走行車の上に旋回機構を介
   して旋回自在に取り付けられた旋回台と、該旋回台の上
   に第１枢軸で上下に俯仰自在に取り付けられた俯仰ブー
   ムと、該俯仰ブームを上記第１枢軸を支点に上下に俯仰
   させる俯仰用シリンダと、上記俯仰ブームの自由端に第
   １枢軸を支点とする上記俯仰ブームの俯仰面内において
   上下に回動自在に第２枢軸で垂設された回動アームと、
   該回動アームを上記第２枢軸を支点に上下に回動させる
   回動用シリンダと、上記回動アームの下端に周方向に旋
   回自在に取り付けられた旋回アームと、該旋回アームを
   回動アームに対して旋回させる旋回用アクチュエータ
   と、上記旋回アームの下端に第３枢軸で上下に回動自在
   に取り付けられた回動フレームと、該回動フレームを上
   記第３枢軸を支点に上下に回動させるフレーム用シリン
   ダと、上記回動フレームに該回動フレームの第３枢軸を
   支点とする回動面内において回動フレームの長さ方向に
   移動自在に取り付けられた移動フレームと、該移動フレ
   ームを上記回動フレームに対して移動させる移動用シリ
   ンダと、上記移動フレームの回動フレームに対する移動
   方向に突出方向を一致させて移動フレームに取り付けら
   れたブレーカとを具備したことを特徴とする出銑口の補
   修装置。
2. 【請求項２】 旋回アームには、第１リンクが第３枢軸
   を支点とする回動フレームの回動面内において上下に回
   動自在に第１ピンで取り付けられ、また回動フレームに
   は、第２リンクが第３枢軸を支点とする回動フレームの
   回動面内において上下に回動自在に第２ピンで取り付け
   られるとともに、上記第１リンクと第２リンクの自由端
   に、上端を旋回アームに第３ピンで結合されたフレーム
   用シリンダの下端が第４ピンで連結されたことを特徴と
   する請求項１記載の出銑口の補修装置。