JPH0836413A - Ｃｎｃの時間管理方式 - Google Patents
Ｃｎｃの時間管理方式Info
- Publication number
- JPH0836413A JPH0836413A JP17394294A JP17394294A JPH0836413A JP H0836413 A JPH0836413 A JP H0836413A JP 17394294 A JP17394294 A JP 17394294A JP 17394294 A JP17394294 A JP 17394294A JP H0836413 A JPH0836413 A JP H0836413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- time
- execution start
- cnc
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工プログラムのブロックの実行開始時間を
ＣＮＣ側で管理できるようにする。 【構成】 加工プログラム１には、ブロック毎に実行開
始時刻の指令が含まれている。プログラム読み込み手段
２は、この加工プログラムをブロック単位で読み込む。
そして、実行開始指令手段４は、時刻をカウントするタ
イマ３のカウント値が指令された実行開始時刻になると
実行開始指令を行う。プログラム実行手段５は、実行開
始指令がなされたブロックのプログラムを実行し、各軸
の移動を制御する。
ＣＮＣ側で管理できるようにする。 【構成】 加工プログラム１には、ブロック毎に実行開
始時刻の指令が含まれている。プログラム読み込み手段
２は、この加工プログラムをブロック単位で読み込む。
そして、実行開始指令手段４は、時刻をカウントするタ
イマ３のカウント値が指令された実行開始時刻になると
実行開始指令を行う。プログラム実行手段５は、実行開
始指令がなされたブロックのプログラムを実行し、各軸
の移動を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣで実行する加工プ
ログラムの実行開始時間を管理するＣＮＣの時間管理方
式に関し、特に各ブロックの実行開始時間を管理するＣ
ＮＣの時間管理方式に関する。
ログラムの実行開始時間を管理するＣＮＣの時間管理方
式に関し、特に各ブロックの実行開始時間を管理するＣ
ＮＣの時間管理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣで実行する加工プログラム
は、ブロック毎にＣＮＣ側で読み込んで実行するように
している。この加工プログラムは、ＣＮＣが内蔵してい
るインタフェース信号をＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ）が制御することにより、その実行開始や停止が
行われている。
は、ブロック毎にＣＮＣ側で読み込んで実行するように
している。この加工プログラムは、ＣＮＣが内蔵してい
るインタフェース信号をＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ）が制御することにより、その実行開始や停止が
行われている。
【０００３】図４は従来の加工プログラムの実行手順の
一例を示す図である。加工プログラムは、ＣＮＣ５１側
のメモリに書き込まれている。この加工プログラムは、
例えば時刻ｔ１１にプログラムＰＲＯ１１を、時刻ｔ１
２にプログラムＰＲＯ１２を実行するように構成されて
いる。ＰＣ５２側は、まず、時刻ｔ１１になったらＣＮ
Ｃ５１に起動指令を送る。これを受けたＣＮＣ５１は、
プログラムＰＲＯ１１を実行開始する。プログラムＰＲ
Ｏ１１が実行終了すると、ＣＮＣ５１は、次のブロック
のＭコード（ここではＭ０２）をＰＣ５２に送る。
一例を示す図である。加工プログラムは、ＣＮＣ５１側
のメモリに書き込まれている。この加工プログラムは、
例えば時刻ｔ１１にプログラムＰＲＯ１１を、時刻ｔ１
２にプログラムＰＲＯ１２を実行するように構成されて
いる。ＰＣ５２側は、まず、時刻ｔ１１になったらＣＮ
Ｃ５１に起動指令を送る。これを受けたＣＮＣ５１は、
プログラムＰＲＯ１１を実行開始する。プログラムＰＲ
Ｏ１１が実行終了すると、ＣＮＣ５１は、次のブロック
のＭコード（ここではＭ０２）をＰＣ５２に送る。
【０００４】このＭコードを受けたＰＣ５２は、時刻ｔ
１２になるまで待機し、時刻ｔ１２になるとＭコードの
完了信号をＣＮＣ５１に送る。この完了信号を受けたＣ
ＮＣ５１は、プログラムＰＲＯ１２を実行する。このよ
うに、ＣＮＣ５１は、ＰＣ５２の管理に従ってプログラ
ムを実行する。
１２になるまで待機し、時刻ｔ１２になるとＭコードの
完了信号をＣＮＣ５１に送る。この完了信号を受けたＣ
ＮＣ５１は、プログラムＰＲＯ１２を実行する。このよ
うに、ＣＮＣ５１は、ＰＣ５２の管理に従ってプログラ
ムを実行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の方式では、ＰＣ５２側のシーケンス・プログラムで
インタフェース信号の制御や時刻の監視を行う必要があ
った。また、加工プログラムのブロックを実行する度
に、ＣＮＣ５１とＰＣ５２との間でインタフェース信号
のやり取りを行うため、そのやり取りの時間分だけ実行
タイミングの精度が悪くなるという問題があった。
来の方式では、ＰＣ５２側のシーケンス・プログラムで
インタフェース信号の制御や時刻の監視を行う必要があ
った。また、加工プログラムのブロックを実行する度
に、ＣＮＣ５１とＰＣ５２との間でインタフェース信号
のやり取りを行うため、そのやり取りの時間分だけ実行
タイミングの精度が悪くなるという問題があった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、加工プログラムのブロックの実行開始時間を
ＣＮＣ側のみで管理することのできるＣＮＣの時間管理
方式を提供することを目的とする。
のであり、加工プログラムのブロックの実行開始時間を
ＣＮＣ側のみで管理することのできるＣＮＣの時間管理
方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣで実行する加工プログラムの実行
開始時間を管理するＣＮＣの時間管理方式において、必
要なブロックに実行開始時刻の指令が含まれる加工プロ
グラムと、前記加工プログラムをブロック単位で読み込
むプログラム読み込み手段と、時刻をカウントするタイ
マと、前記タイマのカウント値が前記指令された実行開
始時刻になると、実行開始指令を行う実行開始指令手段
と、前記実行開始指令がなされたブロックのプログラム
を実行するプログラム実行手段と、を有することを特徴
とするＣＮＣの時間管理方式が提供される。
決するために、ＣＮＣで実行する加工プログラムの実行
開始時間を管理するＣＮＣの時間管理方式において、必
要なブロックに実行開始時刻の指令が含まれる加工プロ
グラムと、前記加工プログラムをブロック単位で読み込
むプログラム読み込み手段と、時刻をカウントするタイ
マと、前記タイマのカウント値が前記指令された実行開
始時刻になると、実行開始指令を行う実行開始指令手段
と、前記実行開始指令がなされたブロックのプログラム
を実行するプログラム実行手段と、を有することを特徴
とするＣＮＣの時間管理方式が提供される。
【０００８】
【作用】加工プログラムには、必要なブロックに実行開
始時刻の指令が含まれている。プログラム読み込み手段
は、この加工プログラムをブロック単位で読み込む。実
行開始指令手段は、時刻をカウントするタイマのカウン
ト値が指令された実行開始時刻になると実行開始指令を
行う。プログラム実行手段は、実行開始指令がなされた
ブロックのプログラムを実行する。
始時刻の指令が含まれている。プログラム読み込み手段
は、この加工プログラムをブロック単位で読み込む。実
行開始指令手段は、時刻をカウントするタイマのカウン
ト値が指令された実行開始時刻になると実行開始指令を
行う。プログラム実行手段は、実行開始指令がなされた
ブロックのプログラムを実行する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のＣＮＣの時間管理方式の機能の
概念を示す図である。加工プログラム１には、ブロック
毎に実行開始時刻の指令が含まれている。プログラム読
み込み手段２は、この加工プログラムをブロック単位で
読み込む。そして、実行開始指令手段４は、時刻をカウ
ントするタイマ３のカウント値が指令された実行開始時
刻になると実行開始指令を行う。プログラム実行手段５
は、実行開始指令がなされたブロックのプログラムを実
行し、各軸の移動を制御する。
明する。図１は本発明のＣＮＣの時間管理方式の機能の
概念を示す図である。加工プログラム１には、ブロック
毎に実行開始時刻の指令が含まれている。プログラム読
み込み手段２は、この加工プログラムをブロック単位で
読み込む。そして、実行開始指令手段４は、時刻をカウ
ントするタイマ３のカウント値が指令された実行開始時
刻になると実行開始指令を行う。プログラム実行手段５
は、実行開始指令がなされたブロックのプログラムを実
行し、各軸の移動を制御する。
【００１０】図２は本発明のＣＮＣの時間管理方式を実
施する数値制御装置のハードウェアの概略構成を示すブ
ロック図である。数値制御装置（ＣＮＣ）はプロセッサ
１１を中心に構成されている。プロセッサ１１はＲＯＭ
１２に格納されたシステム・プログラムに従って数値制
御装置全体を制御する。このＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ
あるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。
施する数値制御装置のハードウェアの概略構成を示すブ
ロック図である。数値制御装置（ＣＮＣ）はプロセッサ
１１を中心に構成されている。プロセッサ１１はＲＯＭ
１２に格納されたシステム・プログラムに従って数値制
御装置全体を制御する。このＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ
あるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。
【００１１】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶される。
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶される。
【００１２】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値及び図形を表示する。表示装置２２にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用される。
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値及び図形を表示する。表示装置２２にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用される。
【００１３】キーボード２３は数値キー、シンボリック
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置２２に表示される。表示装置
２２の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、
ソフトウェアキー２４の機能も変化する。
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置２２に表示される。表示装置
２２の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、
ソフトウェアキー２４の機能も変化する。
【００１４】軸制御回路１５はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６は、サーボモ
ータの軸数に対応した数だけ設けられる。
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６は、サーボモ
ータの軸数に対応した数だけ設けられる。
【００１５】タイマ１７は、図示されていないクロック
を分周して時刻をカウントする。この時刻は、例えばＣ
ＮＣの運転開始からの経過時間である。プロセッサ１１
は、このタイマ１７のカウント値をバス１９を介して定
期的に読みにいく。
を分周して時刻をカウントする。この時刻は、例えばＣ
ＮＣの運転開始からの経過時間である。プロセッサ１１
は、このタイマ１７のカウント値をバス１９を介して定
期的に読みにいく。
【００１６】ＰＣの一種であるＰＭＣ（プログラマブル
・マシン・コントローラ）１８は、プロセッサ１１から
バス１９経由でＭ（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速
度制御）機能信号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取
る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラムで
処理して、出力信号を出力し、工作機械３０内の空圧機
器、油圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。ま
た、工作機械３０内の機械操作盤のボタン信号、スイッ
チ信号及びリミットスイッチ等の信号を受けて、シーケ
ンス処理を行い、バス１９を経由してプロセッサ１１に
必要な入力信号を転送する。
・マシン・コントローラ）１８は、プロセッサ１１から
バス１９経由でＭ（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速
度制御）機能信号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取
る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラムで
処理して、出力信号を出力し、工作機械３０内の空圧機
器、油圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。ま
た、工作機械３０内の機械操作盤のボタン信号、スイッ
チ信号及びリミットスイッチ等の信号を受けて、シーケ
ンス処理を行い、バス１９を経由してプロセッサ１１に
必要な入力信号を転送する。
【００１７】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
【００１８】次に、このような構成の数値制御装置にお
ける時間管理方式の具体的な手順を説明する。図３は加
工プログラムの一例を示す図である。加工プログラム４
０の各ブロックのプログラムには、そのプログラムの実
行開始時刻を指定する命令文ＴＩＭＥが付加されてい
る。例えば、プログラム番号Ｎ０００１では、ＴＩＭＥ
ｔ１、すなわち時刻ｔ１にプログラムＰＲＯ１を実行開
始する指令がなされている。同様に、プログラム番号Ｎ
０００２では、ＴＩＭＥｔ２、すなわち時刻ｔ２にプロ
グラムＰＲＯ２を実行開始する指令がなされている。な
お、ここでは、各プログラムの内容をＰＲＯ１、ＰＲＯ
２と表したが、実際のプログラムは、Ｇコード、座標指
令、速度指令等によって構成されている。
ける時間管理方式の具体的な手順を説明する。図３は加
工プログラムの一例を示す図である。加工プログラム４
０の各ブロックのプログラムには、そのプログラムの実
行開始時刻を指定する命令文ＴＩＭＥが付加されてい
る。例えば、プログラム番号Ｎ０００１では、ＴＩＭＥ
ｔ１、すなわち時刻ｔ１にプログラムＰＲＯ１を実行開
始する指令がなされている。同様に、プログラム番号Ｎ
０００２では、ＴＩＭＥｔ２、すなわち時刻ｔ２にプロ
グラムＰＲＯ２を実行開始する指令がなされている。な
お、ここでは、各プログラムの内容をＰＲＯ１、ＰＲＯ
２と表したが、実際のプログラムは、Ｇコード、座標指
令、速度指令等によって構成されている。
【００１９】このような加工プログラム４０を実行する
場合には、最初のブロックであるプログラム番号Ｎ００
０１の実行開始に関しては、ＰＭＣ１８から起動指令信
号が送られるとプロセッサ１１は、時刻の指令ＴＩＭＥ
ｔ１およびプログラムＰＲＯ１を読み込む。そして、タ
イマ１７のカウント値が時刻ｔ１になると、そのタイミ
ングでプロセッサ１１がプログラム番号Ｎ０００１のプ
ログラムＰＲＯ１を実行開始する。
場合には、最初のブロックであるプログラム番号Ｎ００
０１の実行開始に関しては、ＰＭＣ１８から起動指令信
号が送られるとプロセッサ１１は、時刻の指令ＴＩＭＥ
ｔ１およびプログラムＰＲＯ１を読み込む。そして、タ
イマ１７のカウント値が時刻ｔ１になると、そのタイミ
ングでプロセッサ１１がプログラム番号Ｎ０００１のプ
ログラムＰＲＯ１を実行開始する。
【００２０】プログラムＰＲＯ１の実行が終了すると、
プロセッサ１１は、プログラム番号Ｎ０００２の時刻の
指令ＴＩＭＥｔ２およびプログラムＰＲＯ２を読み込
む。そして、タイマ１７のカウント値が時刻ｔ２になる
と、プログラムＰＲＯ２を実行開始する。以後は、同様
の手順で各ブロックのプログラムを実行していく。
プロセッサ１１は、プログラム番号Ｎ０００２の時刻の
指令ＴＩＭＥｔ２およびプログラムＰＲＯ２を読み込
む。そして、タイマ１７のカウント値が時刻ｔ２になる
と、プログラムＰＲＯ２を実行開始する。以後は、同様
の手順で各ブロックのプログラムを実行していく。
【００２１】このように、本実施例では、加工プログラ
ムの実行開始時刻をそのブロックのプログラムに付加
し、その開始時刻を数値制御装置側で監視するようにし
たので、ＰＭＣ１８側に負担をかけることなく、加工時
間の管理を正確に行うことができる。
ムの実行開始時刻をそのブロックのプログラムに付加
し、その開始時刻を数値制御装置側で監視するようにし
たので、ＰＭＣ１８側に負担をかけることなく、加工時
間の管理を正確に行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工プ
ログラムの必要なブロックに実行開始時刻の指令を含
み、指令された実行開始時刻になるとそのブロックのプ
ログラムを実行するようにしたので、ＰＣ側に負担をか
けることなく、加工時間の管理を正確に行うことができ
る。
ログラムの必要なブロックに実行開始時刻の指令を含
み、指令された実行開始時刻になるとそのブロックのプ
ログラムを実行するようにしたので、ＰＣ側に負担をか
けることなく、加工時間の管理を正確に行うことができ
る。
【図１】本発明のＣＮＣの時間管理方式の機能の概念を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明のＣＮＣの時間管理方式を実施する数値
制御装置のハードウェアの概略構成を示すブロック図で
ある。
制御装置のハードウェアの概略構成を示すブロック図で
ある。
【図３】加工プログラムの一例を示す図である。
【図４】従来の加工プログラムの実行手順の一例を示す
図である。
図である。
１ 加工プログラム ２ プログラム読み込み手段 ３ タイマ ４ 実行開始指令手段 ５ プログラム実行手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １７ タイマ １８ ＰＭＣ ４０ 加工プログラム
Claims (2)
- 【請求項１】 ＣＮＣで実行する加工プログラムの実行
開始時間を管理するＣＮＣの時間管理方式において、 必要なブロックに実行開始時刻の指令が含まれる加工プ
ログラムと、 前記加工プログラムをブロック単位で読み込むプログラ
ム読み込み手段と、 時刻をカウントするタイマと、 前記タイマのカウント値が前記指令された実行開始時刻
になると、実行開始指令を行う実行開始指令手段と、 前記実行開始指令がなされたブロックのプログラムを実
行するプログラム実行手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの時間管理方式。 - 【請求項２】 前記タイマは、前記ＣＮＣの運転開始か
らの経過時間をカウントするように構成されていること
を特徴とする請求項１記載のＣＮＣの時間管理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17394294A JPH0836413A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Ｃｎｃの時間管理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17394294A JPH0836413A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Ｃｎｃの時間管理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0836413A true JPH0836413A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15969930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17394294A Pending JPH0836413A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Ｃｎｃの時間管理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0836413A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010026660A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CN102540970A (zh) * | 2010-12-28 | 2012-07-04 | 兄弟工业株式会社 | 机床及机床的控制方法 |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP17394294A patent/JPH0836413A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010026660A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CN102540970A (zh) * | 2010-12-28 | 2012-07-04 | 兄弟工业株式会社 | 机床及机床的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3671020B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2641797B2 (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| EP0397887B1 (en) | Method of correcting machining program | |
| US5815399A (en) | Multi-path synchronization system for CNC controller | |
| JPH04237306A (ja) | パンチプレス機械の運転再開方法 | |
| JPH08278804A (ja) | シーケンス・プログラムの診断方式 | |
| JPH0822313A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP6787951B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR890001355B1 (ko) | 수치 제어장치 | |
| JPH07230312A (ja) | Ｃｎｃシステム | |
| EP0530364A1 (en) | Interactive numerical controller | |
| JP2702555B2 (ja) | 数値制御装置の再順行方法 | |
| JPH0895623A (ja) | Ｃｎｃの工具移動制御方式 | |
| WO1992009018A1 (fr) | Procede d'execution d'une fonction auxiliaire dans un equipement a commande numerique | |
| JPH07234714A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH08234821A (ja) | Ｃｎｃの工具移動制御方式 | |
| JPH07334225A (ja) | Ｃｎｃのプログラム実行方式 | |
| JPS61260304A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH08263120A (ja) | Ｃｎｃの現在位置表示方式 | |
| JPS63284604A (ja) | プログラマブル・コントロ−ル装置 | |
| JPH04235603A (ja) | Ｐｃの信号トレース制御方式 | |
| JPH06175708A (ja) | シーケンス・プログラムの実行方式 | |
| JPS61150010A (ja) | 数値制御工作機械のプログラム制御方式 | |
| JPH07271418A (ja) | Ｎｃプログラムの編集方式 | |
| JPH08278806A (ja) | Ｃｎｃのマクロ変数デバッグ方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030819 |