JPS63284604A - プログラマブル・コントロ−ル装置 - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS63284604A JPS63284604A JP62120400A JP12040087A JPS63284604A JP S63284604 A JPS63284604 A JP S63284604A JP 62120400 A JP62120400 A JP 62120400A JP 12040087 A JP12040087 A JP 12040087A JP S63284604 A JPS63284604 A JP S63284604A
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- processing
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- executed
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- Numerical Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はプログラマブル・コントロール装置（ゴログラ
マプル・コントローラ）に係す、特にシーケンスプログ
ラムの実行に要する１・−タルな実行時間を計時して表
示するプログラマブル・コントローラに関する。
マプル・コントローラ）に係す、特にシーケンスプログ
ラムの実行に要する１・−タルな実行時間を計時して表
示するプログラマブル・コントローラに関する。
〈従来技術〉
数値制御システムにおいてはＮＣ装置側からの指令に基
づいて工作機械の各機械要素が制御されろ。そして、Ｎ
Ｃ装置側と工作機械間の信号の授受制御は、ＮＣ装置側
に設けられたプログラマブル・コントローラがシーケン
スプログラムに基づいて実行する。
づいて工作機械の各機械要素が制御されろ。そして、Ｎ
Ｃ装置側と工作機械間の信号の授受制御は、ＮＣ装置側
に設けられたプログラマブル・コントローラがシーケン
スプログラムに基づいて実行する。
このシーケンスプログラムはＮＣ装置側と工作機械間の
データ授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオペ
ランドで論理的にプログラムしたものであり、システム
によっては相当長いプログラムとなる。
データ授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオペ
ランドで論理的にプログラムしたものであり、システム
によっては相当長いプログラムとなる。
このため、シルケンスプログラムＳＰＲは第４図に示す
ように、非常停止等の緊急処理を要する第ルベルのプロ
グラム部分ＰＲＩと、工作機械やＮＣ装置からのデータ
に基づいて所定の処理を行い、従ってこれらＮＣ装置等
との同期処理が要求される第２レベルのプログラム部分
ＰＲ２と、同期処理が不要でありプログラマブル・コン
トローラ側で勝手に処理できる第３レベルのメツセージ
作成等のプログラム部分ＰＲ３に区分されている。そし
て、第２レベルのプログラム部分ＰＲ２は、複数のサブ
プログラム部分ＳＰＩ〜ＳＰｎに分割されている。
ように、非常停止等の緊急処理を要する第ルベルのプロ
グラム部分ＰＲＩと、工作機械やＮＣ装置からのデータ
に基づいて所定の処理を行い、従ってこれらＮＣ装置等
との同期処理が要求される第２レベルのプログラム部分
ＰＲ２と、同期処理が不要でありプログラマブル・コン
トローラ側で勝手に処理できる第３レベルのメツセージ
作成等のプログラム部分ＰＲ３に区分されている。そし
て、第２レベルのプログラム部分ＰＲ２は、複数のサブ
プログラム部分ＳＰＩ〜ＳＰｎに分割されている。
かかるシーケンスプログラムにおいては、所定時間毎に
たとえば１６ｍ５ｅｃ毎に割込パルス（タイマ割込）が
発生すると、まず第ルベルのプログラム部分ＰＲＩが全
て実行され、該第１プログラム部分の実行後に第２プロ
グラム部分ＰＲ２の所定のサブプログラム部分Ｓ Ｐ
ｉ （ｉ ＝ １ 、２ 。
たとえば１６ｍ５ｅｃ毎に割込パルス（タイマ割込）が
発生すると、まず第ルベルのプログラム部分ＰＲＩが全
て実行され、該第１プログラム部分の実行後に第２プロ
グラム部分ＰＲ２の所定のサブプログラム部分Ｓ Ｐ
ｉ （ｉ ＝ １ 、２ 。
・・）が実行され、しかる後１６ ｍ５ｅｃの残時間の
間第３レベルのプログラム部分ＰＲ３の未実行位置から
該第３レベルのプログラム部分が実行されるようになっ
ている。
間第３レベルのプログラム部分ＰＲ３の未実行位置から
該第３レベルのプログラム部分が実行されるようになっ
ている。
そして、第２レベルの最後のサブプログラム部分の実行
が終了すれば、プログラマブル・コントローラの管理プ
ログラムはシーケンスプログラムの処理結果をＮＣ装置
及び機械側に出力すると共に、これらＮＣ装置や機械か
ら出されている新たな信号を内蔵のＲＡＭに記憶して上
記シーケンスプログラム処理を継続する。
が終了すれば、プログラマブル・コントローラの管理プ
ログラムはシーケンスプログラムの処理結果をＮＣ装置
及び機械側に出力すると共に、これらＮＣ装置や機械か
ら出されている新たな信号を内蔵のＲＡＭに記憶して上
記シーケンスプログラム処理を継続する。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところて、ある
レベルのプログラムから次のレベルのプログラムを走ら
せるｔこめには管理プログラムが介在し、その間シーケ
ンスプログラムが実行されず、従ってレベル数が多いと
シーケンスプログラムの実行時間が長くなるという問題
が生じる。従来方法はレベルが３段階あるため処理時間
が長くなっている。
レベルのプログラムから次のレベルのプログラムを走ら
せるｔこめには管理プログラムが介在し、その間シーケ
ンスプログラムが実行されず、従ってレベル数が多いと
シーケンスプログラムの実行時間が長くなるという問題
が生じる。従来方法はレベルが３段階あるため処理時間
が長くなっている。
又、従来のシーケンスプログラムにおいてはジャンプ命
令により第２レベルのサブプログラム処理が短い時間で
終了しても１６ ｍ５ｅｃの残りの間緊急を要さない第
３レベルのプログラム部分が実行されるという問題があ
る。
令により第２レベルのサブプログラム処理が短い時間で
終了しても１６ ｍ５ｅｃの残りの間緊急を要さない第
３レベルのプログラム部分が実行されるという問題があ
る。
以上から、本発明の目的はシーケンスプログラムの処理
時間を短縮でき、しかもシーケンスプログラムの処理に
要する時間をディスプレイ画面に描画して該時間を参考
にして所定の処理を行えるゴログラマプル・コントロー
ル装置を提供するととである。
時間を短縮でき、しかもシーケンスプログラムの処理に
要する時間をディスプレイ画面に描画して該時間を参考
にして所定の処理を行えるゴログラマプル・コントロー
ル装置を提供するととである。
〈問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明にかかるプログラマブル・コントロール
装Ｗ（プログラマブル・コントローラ）を備えた数値制
御システムのブロック図である。
装Ｗ（プログラマブル・コントローラ）を備えた数値制
御システムのブロック図である。
１はＮＣ装置、２は工作機械、３はゴログラマプル・コ
ントロール装Ｗｔ（フログラマプル・コントローラ）、
４はデータ授受制御部、５はディスプレイ装置であり、
プログラマブル・コン１−ローラ３において３ａはプロ
セッサ、３ｂはプログラム７メモリ （ＲＯＭ）、３ｃ
はＲＡＭ、３ｄはＤｒ／Ｄｏ装置である。
ントロール装Ｗｔ（フログラマプル・コントローラ）、
４はデータ授受制御部、５はディスプレイ装置であり、
プログラマブル・コン１−ローラ３において３ａはプロ
セッサ、３ｂはプログラム７メモリ （ＲＯＭ）、３ｃ
はＲＡＭ、３ｄはＤｒ／Ｄｏ装置である。
又、ＳＱＰはシーケンスプログラム、ＣＴＰは管理ソフ
トウェアである。
トウェアである。
〈作用〉
ゴログラマプル・コン）・ローラ３ ハＲＯＭ ３ ｂ
に記憶されたシーケンスプログラムＳＱＰによりＮＣ装
置１と工作機械２との間のデータ授受な制御する。
に記憶されたシーケンスプログラムＳＱＰによりＮＣ装
置１と工作機械２との間のデータ授受な制御する。
このシーケンスプログラムは所定時間毎に常に実行され
るハイレベルのプログラム部分ＰＲ１と、ローレベルの
プログラム部分ＰＲ２に区分されている。
るハイレベルのプログラム部分ＰＲ１と、ローレベルの
プログラム部分ＰＲ２に区分されている。
管理ソフトウェア３ｂは所定時間（１６ｍ５ｅｃ）毎に
ハイレベルのプログラム部分ＰＲＩをプロセ、ソサ３ａ
をして実行させると共に、１６ｍ５ｅｃの残りの時間ロ
ーレベルのプログラム部分ＰＲ２を未実行位置から継続
して実行させると共に、ローレベルのプログラム部分Ｐ
Ｒ２が全て実行される迄に要する１・−タル時間を常時
計時し、たとえばその最小、最大時間をディスプレイ装
置５に表示する。
ハイレベルのプログラム部分ＰＲＩをプロセ、ソサ３ａ
をして実行させると共に、１６ｍ５ｅｃの残りの時間ロ
ーレベルのプログラム部分ＰＲ２を未実行位置から継続
して実行させると共に、ローレベルのプログラム部分Ｐ
Ｒ２が全て実行される迄に要する１・−タル時間を常時
計時し、たとえばその最小、最大時間をディスプレイ装
置５に表示する。
〈実施例〉
第１図はＮＣシステムのブロック図であり、１は数値制
御装置（ＮＣ装置）、２は工作機械、３はプログラマブ
ル・コントロール装置（プログラマブル・コントローラ
）、４はデータ授受制御部、５はディスプレイ装置であ
る。
御装置（ＮＣ装置）、２は工作機械、３はプログラマブ
ル・コントロール装置（プログラマブル・コントローラ
）、４はデータ授受制御部、５はディスプレイ装置であ
る。
ＮＣ装置１はＮＣプログラムデータに基づいて所定のＮ
Ｃ制御を行って機械可動部（工具または千−プル）を移
動させ、プログラマブル・コントロ＝う３はシーケンス
プログラムＳＱＰに基づいてＮＣ装置１からのＭ−、Ｓ
−、Ｔ−機能命令及び工作機械２からの接点信号等に応
じた所定のシーツ１ンス制御を実行し、該処理結果をＮ
Ｃ装置１に転送すると共に、処理結果に基づいて工作機
械２の各機械要素を制御する。ＮＣ装置１とゴログラマ
プル・コントローラ３間のデジタル信号の授受は、たと
えば共通ＲＡＭとバスア〜ビク （バス制御部）を備え
たデータ授受制御部４を介して行われる。
Ｃ制御を行って機械可動部（工具または千−プル）を移
動させ、プログラマブル・コントロ＝う３はシーケンス
プログラムＳＱＰに基づいてＮＣ装置１からのＭ−、Ｓ
−、Ｔ−機能命令及び工作機械２からの接点信号等に応
じた所定のシーツ１ンス制御を実行し、該処理結果をＮ
Ｃ装置１に転送すると共に、処理結果に基づいて工作機
械２の各機械要素を制御する。ＮＣ装置１とゴログラマ
プル・コントローラ３間のデジタル信号の授受は、たと
えば共通ＲＡＭとバスア〜ビク （バス制御部）を備え
たデータ授受制御部４を介して行われる。
プログラマブル・コントローラ３はコンピュータ構成に
なっており、ゴロセッサ３ａと、ＲＯＭであるプログラ
ムメモリ３ｂ、ＲＡＭ３ｃと、デジタル信号の入出力装
置（ＤＩ／Ｄｏ装置）３ｄを有しており、ＲＯＭ３ｂに
はシーケンスプログラムＳＱＰや該シーケンスプログラ
ムを走らせたり、その他の処理を実行させるための管理
ソフ］・ウェアＣＴＰが記憶され、ＲＡ Ｍ ３ ｃＩ
ζはＮＣ装置１や機械３との間で授受されるデータ等が
記憶されている。
なっており、ゴロセッサ３ａと、ＲＯＭであるプログラ
ムメモリ３ｂ、ＲＡＭ３ｃと、デジタル信号の入出力装
置（ＤＩ／Ｄｏ装置）３ｄを有しており、ＲＯＭ３ｂに
はシーケンスプログラムＳＱＰや該シーケンスプログラ
ムを走らせたり、その他の処理を実行させるための管理
ソフ］・ウェアＣＴＰが記憶され、ＲＡ Ｍ ３ ｃＩ
ζはＮＣ装置１や機械３との間で授受されるデータ等が
記憶されている。
シーケンスプログラムＳＱＰは第２図に示すように、非
常停止等の緊急処理を要するハイレベルのプログラム部
分ＰＲＨと、工作機械やＮＣ装置からのデータに基づい
た処理（ＮＣ装置等との同期処理が要求される処理）や
メツセージ作成等プログラマブル・コントローラ側で勝
手に処理できる処理（同期処理が不要）を実行するロー
レベルのプログラム部分ＰＲＬに区分されている。
常停止等の緊急処理を要するハイレベルのプログラム部
分ＰＲＨと、工作機械やＮＣ装置からのデータに基づい
た処理（ＮＣ装置等との同期処理が要求される処理）や
メツセージ作成等プログラマブル・コントローラ側で勝
手に処理できる処理（同期処理が不要）を実行するロー
レベルのプログラム部分ＰＲＬに区分されている。
管理ソフトウェアＣＴＰはシーケンスプログラムを走ら
せたり、シーケンスプログラムのトータルな実行時間を
計時してディスプレイ装置５に表示する。
せたり、シーケンスプログラムのトータルな実行時間を
計時してディスプレイ装置５に表示する。
第３図は本発明の処理の流れ図であり、以下この流れ図
に従って第１図の全体的動作を説明する。
に従って第１図の全体的動作を説明する。
管理ソフトウェアＣＴＰは所定のタイミングでデータ授
受制御部４及びＤＩ／Ｄｏ装置３ｄを介して、ＮＣ装置
１や工作機械２からのデータを読み取ってＲＡ Ｍ ３
ｃに記憶すると共に、シーケンス処理結果を同様にＮ
Ｃ装置１、工作機械３に出力する（ステ・ツブ１０１）
。
受制御部４及びＤＩ／Ｄｏ装置３ｄを介して、ＮＣ装置
１や工作機械２からのデータを読み取ってＲＡ Ｍ ３
ｃに記憶すると共に、シーケンス処理結果を同様にＮ
Ｃ装置１、工作機械３に出力する（ステ・ツブ１０１）
。
しかる後、タイマ割込（たとえば１６ｍ５ｅｃ毎に発生
する）が発生すると（ステップ１０２）、管理ソフトウ
ェアＣＴＰは計時を開始すると共りこ（ステップ１０３
） 、ＲＡＭ３ ｃに記憶されているデータに基づいて
シーケンスプログラムＳＱＰにおけるハイレベルのプロ
グラム部分ＰＲＨな実行させる（ステップ１０４）。
する）が発生すると（ステップ１０２）、管理ソフトウ
ェアＣＴＰは計時を開始すると共りこ（ステップ１０３
） 、ＲＡＭ３ ｃに記憶されているデータに基づいて
シーケンスプログラムＳＱＰにおけるハイレベルのプロ
グラム部分ＰＲＨな実行させる（ステップ１０４）。
ハイレベルのプログラム部分が全て実行されれば、管理
ソフトウェアＣＴＰは１６ ｍ５ｅｃの残時間の間、ロ
ーレベルのプログラム部分ＰＲＬにおける未実行位置か
らプログラムを実行する（ステ、ツブ１０５）。尚、未
実行位置は後述するようにポインタに記憶されているか
ら該ポインタが指示するアドレスからローレベルのプロ
グラムＰＲＬを実行する（第２図参照）。
ソフトウェアＣＴＰは１６ ｍ５ｅｃの残時間の間、ロ
ーレベルのプログラム部分ＰＲＬにおける未実行位置か
らプログラムを実行する（ステ、ツブ１０５）。尚、未
実行位置は後述するようにポインタに記憶されているか
ら該ポインタが指示するアドレスからローレベルのプロ
グラムＰＲＬを実行する（第２図参照）。
ローレベルのプログラム部分）川０．の大賞中１ζ該プ
ログラム部分ＰＲＬが全て終了したか判別し（ステップ
１０６）、終了していなければタイマ割り込みが発生す
る迄ローレベルのプログラムを実行しくステップ１０７
）、タイマ割込が発生すれハ次に実行すべきアドレスを
ポインタに格納し、以後ステップ１０４以降の処理を繰
り返す。
ログラム部分ＰＲＬが全て終了したか判別し（ステップ
１０６）、終了していなければタイマ割り込みが発生す
る迄ローレベルのプログラムを実行しくステップ１０７
）、タイマ割込が発生すれハ次に実行すべきアドレスを
ポインタに格納し、以後ステップ１０４以降の処理を繰
り返す。
一方、ステップ１０６においてローレベルのプログラム
部分ＰＲＬの処理が終了すれば管理ソフトウェアＣＴＰ
は、時間計時を停止すると共に、計時時間ｔと最小実行
時間Ｔ ＩＴ ｌ ＋１、最大実行時間ＴＭＡＸ（共に
初期値は零）と比較し、ＴＭ、Ｎ：＞ ｔてあればｔ→
Ｔ１１１ Ｎとして最小実行時間を更新し、ＴＭ□〈ｔ
であればｔ→Ｔようとして最大実行時間を更新しくステ
ップ１．０８）、該ＴＭＡＸｊ ＴＭｌ□をＮＣ装置１
に転送してディスプレイ装置５に表示する（ステップ１
０９）。
部分ＰＲＬの処理が終了すれば管理ソフトウェアＣＴＰ
は、時間計時を停止すると共に、計時時間ｔと最小実行
時間Ｔ ＩＴ ｌ ＋１、最大実行時間ＴＭＡＸ（共に
初期値は零）と比較し、ＴＭ、Ｎ：＞ ｔてあればｔ→
Ｔ１１１ Ｎとして最小実行時間を更新し、ＴＭ□〈ｔ
であればｔ→Ｔようとして最大実行時間を更新しくステ
ップ１．０８）、該ＴＭＡＸｊ ＴＭｌ□をＮＣ装置１
に転送してディスプレイ装置５に表示する（ステップ１
０９）。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、従来に比較してシーケンスプログ
ラムのレベル数を少なくてきたからレベル切り替えに際
して管理ソフトウェアが介在する時間が少なくなり、シ
ーケンスプログラムの処理時間を短縮でき、しかもジャ
ンプ命令により飛ばされたプログラムの実行に要する時
間が確実に短縮できる。
ラムのレベル数を少なくてきたからレベル切り替えに際
して管理ソフトウェアが介在する時間が少なくなり、シ
ーケンスプログラムの処理時間を短縮でき、しかもジャ
ンプ命令により飛ばされたプログラムの実行に要する時
間が確実に短縮できる。
又、本発明によればシーケンスプログラムの実行に要す
る時間を表示するように構成したから、オペレータは該
実行時間を把握でき、しかもシーケンスプログラムのト
ータルな実行時間を考慮して機械側からプログラマブル
・コン１−ローラに出力している接点信号の最小継続時
間を決定することができろ。
る時間を表示するように構成したから、オペレータは該
実行時間を把握でき、しかもシーケンスプログラムのト
ータルな実行時間を考慮して機械側からプログラマブル
・コン１−ローラに出力している接点信号の最小継続時
間を決定することができろ。
第１図は本発明にかかるプログラマブル・コントロール
装置を含むＮＣシステムのブロック図、第２図はシーケ
ンスプログラムの構成図、第３図は本発明の処理の流れ
図、 第４図は従来方法説明図である。 １・・ＮＧ装置、２・・工作機械、 ３・・プログラマブル・コントローラ、４・・データ授
受制御部、 ５・・ディスプレイ装置、 ＳＱＰ・・シーケンスプログラム、 ＣＴＰ・・管理ソフトウェア 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第４図 第３図
装置を含むＮＣシステムのブロック図、第２図はシーケ
ンスプログラムの構成図、第３図は本発明の処理の流れ
図、 第４図は従来方法説明図である。 １・・ＮＧ装置、２・・工作機械、 ３・・プログラマブル・コントローラ、４・・データ授
受制御部、 ５・・ディスプレイ装置、 ＳＱＰ・・シーケンスプログラム、 ＣＴＰ・・管理ソフトウェア 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第４図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シーケンス処理を実行するシーケンスプログラムを有し
、ＮＣ装置と工作機械間のデータ授受を制御するプログ
ラママブル・コントロール装置において、 シーケンスプログラムを、所定時間毎に常に実行される
ハイレベルのプログラム部分と、ハイレベルのプログラ
ム部分の実行後に未実行位置から実行されるローレベル
のプログラム部分とに区分すると共に、 ローレベルのプログラム部分が全て実行される迄に要す
るトータル時間を計時して表示することを特徴とするプ
ログラマブル・コントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62120400A JPS63284604A (ja) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | プログラマブル・コントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62120400A JPS63284604A (ja) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | プログラマブル・コントロ−ル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63284604A true JPS63284604A (ja) | 1988-11-21 |
Family
ID=14785275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62120400A Pending JPS63284604A (ja) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | プログラマブル・コントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63284604A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0457107A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-24 | Hitachi Ltd | ロボットの制御装置 |
| JPH0484205A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | Ｆａコントローラ |
| CN102902211A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-30 | 烟台宝钢钢管有限责任公司 | 一种防范控制系统中紧停、快停信号误动作的方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131812A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-13 | Nippon Denso Co Ltd | Time-division multiple signal transmission system for vehicles |
| JPS56148398A (en) * | 1980-04-21 | 1981-11-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cleaning device |
| JPS59212905A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの制御方式 |
| JPS61194534A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Nec Corp | マイクロプロセツサ |
-
1987
- 1987-05-18 JP JP62120400A patent/JPS63284604A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS56148398A (en) * | 1980-04-21 | 1981-11-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cleaning device |
| JPS59212905A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの制御方式 |
| JPS61194534A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Nec Corp | マイクロプロセツサ |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0484205A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | Ｆａコントローラ |
| CN102902211A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-30 | 烟台宝钢钢管有限责任公司 | 一种防范控制系统中紧停、快停信号误动作的方法 |
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