JPH0836818A - 磁気テープ駆動装置及び磁気テープ駆動装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、データ貯蔵能力を向上させ得る磁気
テープ駆動装置の実現を目的とするものである。 【構成】磁気テープカートリツジを収納するマガジン
と、装填された磁気テープカートツリジ内の磁気テープ
に対して情報を記録及び又は再生するドライブと、マガ
ジン及びドライブ間において磁気テープカートリツジを
搬送する搬送手段とでなる磁気テープ駆動装置におい
て、マガジンを、内部中央に設けられた仕切り部の回り
に位置するように、下段に３巻、中段に仕切り部を挟ん
で２巻及び上段に３巻の磁気テープカートリツジを並べ
て収納することができるように構成するようにしたこと
により、従来に比べてより多くの磁気テープカートリツ
ジを収納保持することができ、かくしてデータ貯蔵能力
を向上させ得る磁気テープ駆動装置を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図１４） 作用（図１〜図１４） 実施例 （１）オートローダの全体構成（図１〜図１４） （２）第１及び第２の動作モード（図１〜図１４） （３）実施例の動作（図１〜図１４） （４）実施例の効果（図１〜図１４） （５）他の実施例（図１〜図１４） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープ駆動装置及び
磁気テープ駆動装置の駆動方法に関し、例えばオートロ
ーダに適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、コンピユータのデータバツクアツ
プ用の記録媒体としてR-DAT テープを用いることが実用
化されており、これに伴つて複数巻のR-DAT テープカー
トリツジを収納し、収納したR-DAT テープカートリツジ
を必要に応じて記録再生系（ドライブ）に供給したり、
交換し得るようになされた装置（オートローダ）が実現
されている（例えば特開平5-128681号公報）。

【０００４】ところでこのような装置には、大きさの規
格の１つとして、横幅146.05〔mm〕、高さ82.55 〔mm〕
及び奥行き203.2 〔mm〕のいわゆる5.25インチフルハイ
ト規格と呼ばれるものがある。このような5.25インチフ
ルハイト規格に沿つたオートローダとしては、エンシー
ノーバ（Ency Nova ）社や、ワングダツト（Wang DAT）
社、ヒユーレツドパツカー（HP）社及びコナー（CONNE
R）社などから種々の構造の製品が出荷されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これら各社
において製品化されている従来のオートローダでは、5.
25インチフルハイト規格内においてR-DAT テープカート
リツジを６巻収納し得るものが最大であつた。実際上5.
25インチフルハイト規格に沿つて製造されたオートロー
ダのうち、エンシーノーバ社及びワングダツト社におい
て製品化されているものでは６巻のR-DAT テープカート
リツジを収納することができる。しかしながらこれらの
オートローダでは5.25インチフルハイト規格に対して奥
行きが若干オーバーしている。

【０００６】またコナー社において製品化されているオ
ートローダでは、5.25インチフルハイト規格に対して高
さをオーバーさせることで12巻のR-DAT テープカートリ
ツジを収納することができるようになされているもの
の、5.25インチフルハイト規格内においては４巻のR-DA
T テープカートリツジしか収納することができない。こ
のように従来のオートローダでは、R-DAT テープカート
リツジを最大６巻までしか収納することができず、この
ため大容量を必要とするコンピユータのデータバツクア
ツプとしてはデータ貯蔵能力が少ないために、これ以上
のデータ貯蔵能力をもつオートローダの実現が望まれて
いた。また従来のオートローダにおいては、マガジンを
取り出さないでR-DAT テープカートリツジを１巻ずつ装
填及び排出することができず、使い勝手が悪い問題があ
つた。

【０００７】この場合ワングダツト社において製品化さ
れているオートローダではR-DAT テープカートリツジを
１巻ずつ挿入し得ることができるものの、構造的にR-DA
T テープカートリツジを収納するマガジンが装填されて
いる状態ではこれを行うことができない問題があつた。
さらに従来のオートローダでは、R-DAT テープカートリ
ツジを収納しておくマガシンからR-DAT テープカートリ
ツジを取り出してドライブに搬送する搬送トレイは通常
１段構成であり、このためドライブ内に収納されたR-DA
T テープカートリツジとマガジン内に収納されているR-
DAT テープカートリツジとの交換に多くの時間を必要と
する問題があつた。

【０００８】さらに従来のオートローダでは、複数巻の
R-DAT テープカートリツジを収納させた場合、どのR-DA
T テープカートリツジにどのようなデータが記録されて
いるかを確認することができず、このため所望のデータ
を得ようとする場合には各R-DAT テープカートリツジに
記録されている情報を順次確認しなければならないな
ど、使い勝手が悪い問題があつた。

【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、第１の発明はデータ貯蔵能力を向上させ得る磁気テ
ープ駆動装置を、第２の発明は磁気テープカートツリジ
交換時間を短縮させ得る磁気テープカートリツジ駆動装
置の駆動方法を、さらに第３の発明は磁気テープ駆動装
置の使い勝手を格段的に向上させ得る磁気テープカート
リツジ駆動装置の駆動方法をそれぞれ提案しようとする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、内部中央に設けられた仕切り
部４Ｂの回りに位置するように、下段に３巻、中段に仕
切り部を挟んで２巻及び上段に３巻の磁気テープカート
リツジ５を並べて収納でき、底面に設けられた開口４Ａ
を介して磁気テープカートリツジ５を挿脱するマガジン
４と、装填された磁気テープカートリツジ５内の磁気テ
ープに情報を記録及び又は再生するドライブ３と、マガ
ジン４に収納された１巻又は複数巻の磁気テープカート
リツジ５を必要に応じて仕切り部４Ｂの回りに移動させ
ることにより、当該各磁気テープカートリツジ５を順番
に開口４Ａに送るカートツリジ送り手段１０と、マガジ
ン４の開口４Ａ及びドライブ３間において磁気テープカ
ートリツジ５を搬送する搬送手段１３とで磁気テープ駆
動装置を構成するようにした。

【００１１】また第２の発明においては、内部中央に設
けられた仕切り部４Ｂの回りに位置するように、下段に
３巻、中段に仕切り部を挟んで２巻及び上段に３巻の磁
気テープカートリツジ５を並べて収納できるマガジン４
と、装填された磁気テープカートリツジ５内の磁気テー
プに対して情報を記録及び又は再生するドライブ３と、
２段構成の搬送トレイ５０とを有する磁気テープ駆動装
置１の駆動方法において、マガジン４に収納された第１
の磁気テープカートリツジ５を搬送トレイ５０の上段に
載せてマガジン４から取り出し、搬送してドライブ３に
装填する第１のステツプと、マガジン４に収納された第
２の磁気テープカートリツジ５を搬送トレイ５０の下段
に載せてマガジン４から取り出す第２のステツプと、第
１の磁気テープカートリツジ５内の磁気テープに対する
記録又は再生処理が終了した後、第１の磁気テープカー
トリツジ５を搬送トレイ５０の上段に取り出し、第２の
磁気テープカートリツジ５をドライブ３に装填する第３
のステツプと、第１の磁気テープカートリツジ５をマガ
ジン３に返還する第４のステツプとを有し、第４のステ
ツプ終了後、第２乃至第４のステツプと同様の動作を繰
り返すことにより、ドライブ３に装填する磁気テープカ
ートツリジ５をマガジン４に収納された他の各磁気テー
プカートツリジ５と順次交換するようにした。

【００１２】さらに第３の発明においては、内部中央に
設けられた仕切り部４Ｂの回りに位置するように、下段
に３巻、中段に仕切り部を挟んで２巻及び上段に３巻の
磁気テープカートリツジ５を並べて収納できるマガジン
４と、装填された磁気テープカートリツジ５内の磁気テ
ープに対して情報を記録及び又は再生するドライブ３
と、２段構成の搬送トレイ５０とを有する磁気テープ駆
動装置１の駆動方法において、マガジン４に収納された
第１の磁気テープカートリツジ５を搬送トレイ５０の上
段に載せてマガジン４から取り出し、ドライブ３を経由
して搬送トレイ５０の下段に載せる第１のステツプと、
マガジン４に収納された第２の磁気テープカートリツジ
５を、搬送トレイ５０の上段に載せてマガジン４から取
り出し、搬送してドライブ３に装填する第２のステツプ
と、第２の磁気テープカートリツジ５内の磁気テープに
対する記録又は再生処理が終了した後、第２の磁気テー
プカートリツジ５をドライブ３から搬送トレイ５０の上
段に取り出し、搬送してマガジン４内部に返還する第３
のステツプと、第２及び第３のステツプと同様にして、
マガジン４に収納されている各磁気テープカートツリジ
５を順次ドライブ３に装填することにより、各磁気テー
プカートリツジ５内の各磁気テープに対してそれぞれ記
録又は再生処理を行う第４のステツプと、第４のステツ
プ終了後、搬送トレイ５０の下段に載置されている第１
の磁気テープカートリツジ５をドライブ３を経由して搬
送トレイ５０の上段に載せ、搬送してマガジン４内部に
返還する第５のステツプと設けた。

【００１３】

【作用】第１の発明では、内部中央に設けられた仕切り
部４Ｂの回りに下段に３巻、中段に仕切り部を挟んで２
巻及び上段に３巻の磁気テープカートリツジ５を並べて
収納できるマガジン４を設けたことにより、最大８巻ま
での磁気テープカートリツジを収納することができる。
従つて、従来に比べて多くの磁気テープカートリツジを
収納保持することができることによりデータ貯蔵能力を
向上させることができる。

【００１４】また第２の発明では、マガジン４に収納さ
れた第２の磁気テープカートツリジ５を搬送トレイ５０
の下段に載せてマガジン４から取り出すと共に、ドライ
ブ３に装填された第１の磁気テープカートツリジ５を搬
送トレイ５０の上段に載せるようにして当該ドライブ３
から取り出し、第２の磁気テープカートツリジ５をドラ
イブ３に装填した後、第１の磁気テープカートツリジ５
をマガジン４に返還するようにしたことにより、効率良
くドライブ３に装填する磁気テープカートツリジ５を交
換することができる。従つて磁気テープカートツリジの
交換時間を効果的に短縮することができる。

【００１５】さらに第３の発明では、第１の磁気テープ
カートリツジ５を搬送トレイ５０の下段に載せた後、第
２の磁気テープカートリツジ５を搬送トレイ５０の上段
に載せてマガジン４から取り出し、搬送してドライブ３
に装填すると共に、当該第２の磁気テープカートリツジ
５をドライブ３から搬送トレイ５０の上段に取り出し、
搬送してマガジン３に返還し、この後第１の磁気テープ
カートリツジ５をドライブ３を経由して搬送トレイ５０
の上段に載せ、搬送してマガジン３に返還するようにし
たことにより、第１の磁気テープカートリツジ内の磁気
テープにインデツクス情報等を記録することができる。
従つてこのようにすることによつて、各磁気テープカー
トリツジ５内の磁気テープに記録された種々の情報の中
から所望の情報を容易に見つけ出すことができるように
なり、かくして磁気テープ駆動装置の使い勝手を格段的
に向上させることがでる。

【００１６】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１７】（１）オートローダの全体構成 図１〜図３において、１は全体としてオートローダを示
し、筐体２の横幅、高さ及び奥行きが5.25インチフルハ
イト規格の範囲内において選定されている。この筐体２
内部の下段後方には、図２からも明らかなように、ドラ
イブ３が配設されている。ドライブ３は、その前面に設
けられたカートリツジ挿脱口３Ａ（図３）を介してR-DA
T テープカートリツジを挿脱し得、内部に装填されたR-
DATテープカートリツジ内のR-DAT テープに対して外部
から供給されるデータを記録すると共に、当該R-DAT テ
ープに記録されたデータを再生して外部に出力し得るよ
うになされている。

【００１８】また筐体２の前面パネル２Ａにはマガジン
挿脱用開口２ＡＸが設けられており、当該マガジン挿脱
用開口２ＡＸを介してR-DAT テープカートリツジ用のマ
ガジン４を筐体２内部の上段に挿入し、装填し得るよう
になされている。マガジン４は、図４に示すように、底
面前端に設けられたカートリツジ挿脱用開口４Ａを介し
てR-DAT テープカートリツジ５を挿脱し得、内部中央に
設けられた筒形状の仕切り部４Ｂの回りに下段に３巻、
中段に段部４Ｂを挟んで２巻、上段に３巻のR-DAT テー
プカートリツジ５を並べるようにして最大８巻までのR-
DAT テープカートリツジ５を収納し得るようになされて
いる。

【００１９】また図５〜図７に示すように、マガジン４
の一側面及び他側面には、筐体２内部の上段に配設され
たカートリツジ送り機構１０（図１〜図３）に対応させ
て、それぞれマガジン４内部に収納された下段又は上段
のR-DAT テープカートリツジ５の側面が露出するように
当該マガジン４の長手方向に沿つて第１及び第２のカー
トリツジ送り穴４Ｃ、４Ｄが設けられている。カートリ
ツジ送り機構１０は、マガジン４の第１及び第２のカー
トリツジ送り穴４Ｃ、４Ｄを介して当該マガジン４内部
のR-DAT テープカートリツジ５に前後方向の推進力を与
え得るようになされ、かくしてこれらマガジン４内のR-
DAT テープカートリツジ５を順次マガジン４のカートリ
ツジ挿脱用開口４Ａ上に移動させ得るようになれてい
る。

【００２０】また筐体２内部の下段前方部には、特に図
１及び図２からも明らかなように、マガジン４のカート
リツジ挿脱用開口４Ａを介してR-DAT テープカートリツ
ジ５を上下方向に搬送し得るカートリツジ上下搬送機構
１１と、R-DAT テープカートリツジ５をドライブ３のカ
ートリツジ挿脱口３Ａ（図３）の高さ位置において前後
方向に搬送し得るカートリツジ前後搬送機構１２とでな
るカートリツジ搬送機構１３が設けられており、当該カ
ートリツジ搬送機構１３によつてマガジン４及びドライ
ブ３間においてR-DAT テープカートリツジ５を搬送し得
るようになされている。

【００２１】これによりこのオートローダ１では、カー
トリツジ送り機構１０によつてマガジン４のカートリツ
ジ挿脱用開口４Ａ上に送られてきたマガジン４内のR-DA
T テープカートリツジ５を、カートリツジ搬送機構１３
によつてマガジン４から取り出し、搬送してドライブ３
に装填する一方、この後カートリツジ送り機構１０及び
カートリツジ搬送機構１３を所定のタイミングで駆動さ
せることによりドライブ３に装填されたR-DAT テープカ
ートリツジ５をマガジン４内の他のR-DAT テープカート
リツジ５と必要に応じて順次交換し得るようになされて
いる。この実施例の場合、図８及び図９に示すように、
マガジン４の内側面にはカートリツジ挿脱用開口４Ａ上
方に収納される上段、中段及び下段の各R-DAT テープカ
ートリツジ５にそれぞれ対応させて、これら上段、中段
及び下段の各R-DAT テープカートリツジ５の各底面をそ
れぞれ支持し得るように支持爪４ＧＸ及び４ＧＹ、４Ｆ
Ｘ及び４ＦＹ、４ＥＸ及び４ＥＹが設けられている。

【００２２】これによりマガジン４では、カートリツジ
送り機構１０によつてカートリツジ挿脱用開口４Ａ上方
に送られてきたR-DAT テープカートリツジ５が不用意に
当該カートリツジ挿脱用開口４Ａから抜け落ちるのを防
止し得る一方、カートリツジ挿脱用開口４Ａ上の中段及
び上段のR-DAT テープカートリツジ５が下段に落ちてく
るのを防止し得るようになされている。カートリツジ送
り機構１０においては、図１〜図３からも明らかなよう
に、筐体２内部におけるマガジン４の装填位置を介して
平行に、かつ筐体２の前端及び後端間を橋架するように
配設された第１及び第２の送りねじ２０、２１と、当該
第１及び第２の送りねじ２０、２１を回転駆動させる送
りねじ駆動部２２と、第１及び第２の送りねじ２０、２
１に回転自在に螺挿された第１及び第２のカートリツジ
送り部材２３、２４とで構成される。

【００２３】この場合第１の送りねじ２０は、後端部に
挿着されたギア３０、送りねじ駆動部２２のギア３１、
ギア３２及び当該ギア３２と同軸に一体成形されたギア
３３を順次介してモータ（図示せず）の出力軸と係合し
ていると共に、第２の送りねじ２１は、後端部に挿着さ
れたギア３４、送りねじ駆動部２２のギア３５、ギア３
６、ギア３２及びギア３３を順次介して上述のモータの
出力軸と係合しており、かくして送りねじ駆動部２２の
モータを駆動させることによつてこれら第１及び第２の
送りねじ２０、２１を互いに異なる第１又は第２の回転
方向に回転駆動させ得るようになされている。

【００２４】また第１及び第２のカートリツジ送り部材
２３、２４の周側面にはそれぞれＬ字状の突起（以下、
これをＬ字突起と呼ぶ）２３Ａ、２４Ａが設けられてお
り、それぞれ螺挿する第１又は第２の送りねじ２０、２
１が第１の回転方向に回転したとき、当該第１又は第２
の送りねじ２０、２１と一体に第１の回転方向に回転す
ることによりＬ字突起２３Ａ、２４Ａの先端をマガジン
４の第１又は第２のカートリツジ送り穴４Ｃ、４Ｄを介
してマガジン４内部の下段又は上段のR-DAT テープカー
トリツジ５の側面と係合させる一方、螺挿する第１又は
第２の送りねじ２０、２１が第１の回転方向と逆の第２
の回転方向に回転したときには、当該第１又は第２の送
りねじ２０、２１と一体に第２の回転方向に回転するこ
とによりR-DAT テープカートリツジ５と係合しないよう
になされている。

【００２５】従つてカートリツジ送り機構１０において
は、マガジン４内部の下段に収納されているR-DAT テー
プカートリツジ５が２巻以下の状態で送りねじ駆動部２
２のモータを駆動させて第１の送りねじ２０を第１の方
向に回転駆動させると共に第２の送りねじ２１を第２の
回転方向に回転させたとき、第１のカートリツジ送り部
材２３がＬ字突起２３Ａの先端部をマガジン４内のR-DA
T テープカートリツジ５と係合させた後、この状態で係
合したR-DAT テープカートリツジ５と一体に第１の送り
ねじ２０に沿つて前方向に進むことによりマガジン４内
の下段に収納されているR-DAT テープカートリツジ５を
前方向に移動させ得るようになされている。

【００２６】またこの後送りねじ駆動部２２のモータの
出力軸の回転方向を反転させて第１の送りねじ２０を第
２の方向に回転させると共に第２の送りねじ２１を第１
の回転方向に回転させたとき、第２のカートリツジ送り
部材２４がＬ字突起２４Ａの先端部をマガジン４内部の
R-DAT テープカートリツジ５と係合させた後、この状態
で係合したR-DAT テープカートリツジ５と一体に第２の
送りねじ２１に沿つて後方向に戻ることによりマガジン
４内部の上段に収納されているR-DAT テープカートリツ
ジ５を後方向に移動させ得るようになされている。この
とき筐体２内部の上面には長手方向の一端側を支点とし
て回転自在に配設された押下げ板４０（図２）が取り付
けられていると共に、押下げ板４０は図示しないばねか
ら与えられる弾性力に基づいて、マガジン４の上面後端
部に設けられた開口４Ｈ（図１及び図６）を介して当該
マガジン４内の後端部に収納されているR-DAT テープカ
ートリツジ５を下方向に付勢することにより当該R-DAT
テープカートリツジ５を必要に応じて中段又は下段に押
し下げ得るようになされている。

【００２７】またカートリツジ搬送機構１３のカートリ
ツジ上下搬送機構１１は、マガジン４のカートリツジ挿
脱用開口４Ａ上に位置している下段又は中段のR-DAT テ
ープカートリツジ５を押し上げるようにして中段又は上
段に移動させ得るようになされている。従つてこのオー
トローダ１では、カートリツジ送り機構１０及びカート
リツジ上下搬送機構１１の駆動のタイミングを制御する
ことによつて、マガジン４内に収納されたR-DAT テープ
カートリツジ５をマガジン４の仕切り部４Ｂの回りに図
４における左回り方向に移動させることができ、かくし
てマガジン４内に収納されたR-DAT テープカートリツジ
５を順番に順次マガジン４のカートリツジ挿脱用開口４
Ａ上に送ることができるようになされている。

【００２８】カートリツジ上下搬送機構１１において
は、図１〜図３、図１０及び図１１において明らかなよ
うに、２段構成の搬送トレイ５０と、当該搬送トレイ５
０の上下方向の駆動部５１と、搬送トレイ５０の上段に
載上されたR-DAT テープカートリツジ５を固定保持する
テープカートリツジ固定保持部５２とで構成される。搬
送トレイ５０は、図１１に示すように、後部に開口を有
する縦断面コ字状の外形形状を有し、上片５０Ａ上（上
段）と下片５０Ｂ上（下段）とにそれぞれR-DAT テープ
カートリツジ５を載上し得るようになされている。また
搬送トレイ５０は、R-DAT テープカートリツジ５の高さ
程度の距離を隔ててトレイ上下駆動部５１のトレイ固定
板６０上に固定されている。トレイ固定板６０は、特に
図３、図１０、図１１からも明らかなように、左右方向
の各端部において筐体２内部の先端部に植立された第１
及び第２のガイド軸６１、６２に摺動自在に嵌挿されて
おり、これにより当該第１及び第２のガイド軸６１、６
２に沿つて上下方向に自在に移動し得るようになされて
いる。

【００２９】このトレイ固定板６０上には回転自在に枢
支されたシヤフト６３が配設されていると共に、当該シ
ヤフト６３の一端側にはギア６４が取り付けられ、かつ
他端側にはピニオンギア６５が取り付けられている。ま
たギア６４のピニオンギア部６４Ｂとピニオンギア６５
とは、それぞれ筐体２の各内側面に固定配置されたラツ
ク６６、６７と歯合していると共に、ギア６４のギア部
６４Ａはトレイ固定板６０に固定配置されたモータ６８
の出力軸に取り付けられているウオームギア６９と歯合
しており、かくしてモータ６８を駆動したときその出力
軸の回転量に応じた距離だけ搬送トレイ５０をトレイ固
定板６０と一体に昇降させ得るようになされている。

【００３０】この場合各ラツク６６、６７の長さ及び取
り付け高さは、搬送トレイ５０がその上段に載置された
R-DAT テープカートリツジ５を、最高でマガジン４内の
上段に収納されているR-DAT テープカートリツジ５と同
じ高さ（以下、このときの搬送トレイの高さ位置を第１
の高さ位置と呼ぶ）にまで上昇させ（因に、このとき搬
送トレイ５０はマガジン４のカートリツジ挿脱用開口４
Ａを介してマガジン４内部に嵌まり込んでいる）、かつ
最低でドライブ３のR-DAT テープカートリツジ挿脱口３
Ａと対向する高さ位置（以下、このときの搬送トレイ５
０の高さ位置を第２の高さ位置と呼ぶ）にまで下降させ
得る程度に選定されている。これによりカートリツジ上
下駆動機構１１は、搬送トレイ５０が第１及び第２の高
さ位置間に位置する範囲内においてR-DAT テープカート
リツジ５を上下方向に自在に搬送することができるよう
になされている。

【００３１】さらにトレイ固定板６０上には、特に図３
及び図１０からも明らかなように、カートリツジ固定保
持部５２のプランジヤソレノイド７０が配設されている
と共に、当該プランジヤソレノイド７０は出力軸がレバ
ー板７１の一端側と連結されている。レバー７１板は、
トレイ固定板６０上に軸７２を回転中心として回転自在
に取り付けられており、一端側が連結板７３を介して第
１のアーム７４の下端部に連結されると共に、他端側が
連結板７５を介して第２のアーム７６の下端部に連結さ
れている。

【００３２】第１及び第２のアーム７４、７６はそれぞ
れ搬送トレイ５０の各側面下端部を支点として回転自在
に支持されており、かくしてプランジヤソレノイド７０
を駆動してレバー板７１を回転させることにより第１及
び第２のアーム７４、７６を同時に内側方向に回転駆動
させることができるようになされている。

【００３３】さらにレバー板７１の一端側は、コイルば
ね７７を介してトレイ固定板６０上に突出形成されたば
ね止め突起７８と連結されており、かくしてプランジヤ
ソレノイド７０の駆動を停止したときにコイルばね７７
の弾性力によつてレバー板７１を元の回転位置に戻すこ
とができるようになされている。従つてテープカートリ
ツジ上下搬送機構１１においては、プランジヤソレノイ
ド７０を駆動することにより搬送トレイ５０の上段に載
上されたR-DAT テープカートリツジ５を当該第１及び第
２のアーム７４、７６で両側面側から挟むようにして固
定保持することができると共に、この後プランジヤソレ
ノイド７０の駆動を停止することにより搬送トレイ５０
の上段に載上されたR-DAT テープカートリツジ５の固定
保持を解除することができ、かくして必要に応じてカー
トリツジ固定保持部５２を駆動することによりマガジン
４内に収納されたR-DAT テープカートリツジ５をマガジ
ン４の支持爪４ＥＸ、４ＥＹに逆らつて確実に取り出し
得るようになされている。

【００３４】カートリツジ前後搬送機構１２において
は、図１２に示すように、モータ８０を駆動源とする第
１のカートリツジ押込み部８１（図１２）と、モータ８
２を駆動源とする第２のカートリツジ押込み部８３とで
構成されている。第１のカートリツジ押込み部８１は、
筐体２底面の前端部に図示しない軸受けによつて回転自
在に枢支されたシヤフト９０を有し、当該シヤフト９０
の一端側にはウオームギア９１が取り付けられ、かつ他
端側にはギア部９２Ａとウオームギア部９２Ｂとが一体
成形されてなるギア９２が取り付けられている。

【００３５】この場合ギア９２のギア部９２Ａはモータ
８０の出力軸に取り付けられたウオームギア９３と歯合
していると共に、ギア９２のウオームギア部９２Ｂは図
１３に示すように、中空のシヤフト９４の下端に取り付
けられたギア９５と歯合している。またシヤフト９４は
筐体内部の前端位置に植設された図示しない軸部材に回
転自在に嵌挿されており、その上端にはギア９６が取り
付けられている。ギア９６は、シヤフト９４の上端部に
回転自在に取り付けられたローラ支持部材９７の上片９
７Ａ及び下片９７Ｂ間に回転自在に配設された第１のロ
ーラ９８のギア部９８Ａと歯合している。

【００３６】同様にしてウオームギア９１は、中空のシ
ヤフト１００の下端に取り付けられたギア１０１と歯合
していると共に、シヤフト１００は筐体２内部の前端位
置に植立された図示しない軸部材に回転自在に嵌挿さ
れ、かつシヤフト１００の上端にギア１０２が取り付け
られている。ギア１０２は、シヤフト１０１の上端部に
回転自在に取り付けられたローラ支持部材１０３の上片
１０３Ａ及び下片１０３Ｂ間に回転自在に配設された第
２のローラ１０４のギア部１０４Ａと歯合している。こ
れにより第１のカートリツジ押込み部８１では、モータ
８０を駆動することにより第１及び第２のローラ９８、
１０４の各ローラ部９８Ａ、１０４Ａを互いに異なる回
転方向に回転させることができるようになされている。

【００３７】さらに第１及び第２のローラ９８、１０４
の各ローラ部９８Ｂ、１０４Ｂにはそれぞれ周側面にゴ
ム材９９、１０５が巻き付けられていると共に、ローラ
支持部材９７、１０３にはそれぞれ図示しないばねが取
り付けられて筐体２の内側方向に付勢されている。これ
により第１のカートリツジ押込み部８０では、カートリ
ツジ上下搬送機構１１によつてドライブ３のカートリツ
ジ挿脱口と対向する位置にまで搬送された、又はドライ
ブ３のカートリツジ挿脱口３Ａから排出されたR-DAT テ
ープカートリツジ５を、第１及び第２のローラ９８、１
０４の各ローラ部９８Ｂ、１０４Ｂによつて両側面側か
ら挟み込み得る一方、この状態でモータ８０を駆動する
ことにより当該R-DAT テープカートリツジ５を第１及び
第２のローラ９８、１０４の各ローラ部９８Ｂ、１０４
Ｂを介して与える駆動力によつてドライブ３内にカート
リツジ挿脱口３Ａを介してある程度押し込み、又はドラ
イブ３のカートリツジ挿脱口３Ａから搬送トレイ５０上
にまで引き出すことができるようになされている。

【００３８】一方第２のカートリツジ押込み部８３にお
いては、図？に示すように、筐体２底面の前端部に図示
しない軸受けによつて回転自在に枢支されたシヤフト１
１０を有し、当該シヤフト１１０の一端側にウオームギ
ア１１１が取り付けられ、かつ他端側にギア１１２が取
り付けられている。この場合ギア１１２のギア部１１２
Ａは、モータ８２の出力軸に取り付けられたウオームギ
ア１１３と歯合すると共に、ギア１１２のウオームギア
部１１２Ｂは、図１４に示すように、筒状のシヤフト１
１４の下端に取り付けられたギア１１５と歯合してい
る。シヤフト１１４は、筐体２底面の前端位置に植設さ
れた図示しない軸部材に回転自在に嵌挿されており、そ
の上端には第１のアーム板１１６を介して第１のローラ
１１７が回転自在に取り付けられている。

【００３９】同様にしてウオームギア１１１（図１２）
は、図１４に示すように、筒状のシヤフト１２０の下端
に取り付けられたギア１２１と歯合していると共に、シ
ヤフト１２０は筐体２底面の全体位置に植立された図示
しない軸部材に回転自在に嵌挿され、かつ当該シヤフト
１２０の上端には第２のアーム板１２２を介して第２の
ローラ１２３が回転自在に取り付けられている。これに
より第２のカートリツジ押込み部８３（図１２）は、モ
ータ８２を駆動させることによつて第１及び第２のアー
ム１１６、１２２をそれぞれシヤフト１１４、１２０を
回転中心として互いに異なる回転方向に回転駆動させる
ことができるようになされている。

【００４０】この場合第１及び第２のアーム１１６、１
２２は、通常、それぞれローラ１１７、１２３が第１又
は第２のローラ支持部材９７、１０３の下片９７Ｂ、１
０３Ｂ内側の窪み９７ＢＸ、１０３ＢＸに嵌まり込むよ
うな回転位置に位置することにより、第１及び第２のロ
ーラ支持部材９７、１０３を外側方向に所定量回転した
状態に保持するようになされ、かくして第１のカートリ
ツジ押込み部８０の第１及び第２のローラ９８、１０３
が搬送トレイ５０の昇降を邪魔するのを防止するように
なされている。

【００４１】また第１及び第２のアーム１１６、１２２
は、カートリツジ上下搬送機構１１によつてR-DAT テー
プカートリツジ５がドライブ３のカートリツジ挿脱口３
Ａと対向する位置にまで搬送され、又はドライブ３のカ
ートリツジ挿脱口３ＡからR-DAT テープカートリツジ５
が排出された後には、所定角度内側方向に回転すること
により第１のカートリツジ押込み部８１の第１及び第２
のローラ９８、１０３を当該R-DAT テープカートリツジ
５の各側面と当接させるようになされ、かしくて第１の
カートリツジ押込み部８１にR-DAT テープカートリツジ
５をドライブ３のカートリツジ挿脱口３Ａに押し込ま
せ、又はドライブ３のカートリツジ挿脱口から排出され
たR-DAT テープカートリツジ５を搬送トレイ５０上に引
き出させるようになされている。

【００４２】さらに第１及び第２のアーム１１６、１２
２は、第１のカートリツジ押込み部８１によつてR-DAT
テープカートリツジ５がある程度ドライブ３のカートリ
ツジ挿脱口内に押し込まれた後には、内側方向に大きく
回転することによりR-DAT テープカートリツジ５をドラ
イブ３のカートリツジ挿脱口３Ａ内に押し込むようにな
され、これによりR-DAT テープカートリツジ５を確実に
ドライブ３内に装填させるようになされている。かくし
てカートリツジ前後搬送機構１２においては、これら第
１及び第２のカートリツジ押込み部８１、８３によつて
マガジン４及びドライブ３間においてR-DAT テープカー
トリツジ５を順次搬送することができ、かくしてカート
リツジ上下搬送機構１１及びカートリツジ前後搬送機構
１２の駆動のタイミングを制御することにより、必要に
応じてドライブ３にR-DAT テープカートリツジ５を供給
し、又はドライブ３内に装填されたR-DAT テープカート
リツジ５をマガジン４内に収納された他のR-DAT テープ
カートリツジ５と交換することができるようになされて
いる。

【００４３】さらにこの実施例の場合、図２に示すよう
に、筐体２の前面パネル２Ａには、搬送トレイ５０が第
２の高さ位置にあるときに当該搬送トレイ５０の上段に
載上し得るようにカートリツジ装填及び排出口２ＡＸが
設けられている。これによりこのオートローダ１では、
必要に応じてカートリツジ前後駆動機構１２を駆動する
ことにより、当該カートツリジ装填及び排出口２ＡＸと
搬送トレイ５０の上段とを順次介してR-DAT テープカー
トリツジ５をドライブ３に装填し、又はドライブ３から
排出された当該R-DAT テープカートリツジ５を搬送トレ
イ５０の上段とカートリツジ装填及び排出口２ＡＸとを
順次介して筐体２外部に排出することができ、かくして
R-DAT テープカートリツジ５を１巻ずつ筐体２内部に装
填及び排出することができるようになされている。

【００４４】またこれにより、マガジン４に収納されて
いたR-DAT テープカートリツジ５を筐体２の当該カート
リツジ装填及び排出口２ＡＸを介して外部に取り出すこ
とができ、かくして取り出されたR-DAT テープカートリ
ツジ５に代えて他のR-DAT テープカートリツジ５を筐体
２内部に装填することによりマガジン４に収納されてい
たR-DAT テープカートリツジ５のうちの任意のR-DAT テ
ープカートリツジ５を他のR-DAT テープカートリツジ５
とマガジン４を筐体２内部から取り出さずに交換するこ
とができるようになされている。

【００４５】（２）第１及び第２の動作モード ここでこのオートローダ１は、取り付け先のコンピユー
タから供給される駆動制御信号に基づいて駆動し、予め
設定された第１又は第２の動作モードのうち選択された
いずれかの動作モードで動作するようになされている。
実際上このオートローダ１では、第１の動作モードが選
択されると、まずカートリツジ上下搬送機構１１のトレ
イ上下駆動部５１が駆動して、筐体２内部に装填された
マガジン４内のR-DAT テープカートリツジ５のうち、カ
ートリツジ挿脱用開口４Ａ上に位置する１巻目のR-DAT
テープカートリツジ５と搬送トレイ５０の上段とが当接
する程度の高さ位置（以下、このときの搬送トレイ５０
の高さ位置を第３の高さ位置と呼ぶ）にまで搬送トレイ
５０を上昇させ、続いてカートリツジ固定保持部５２の
プランジヤソレノイド７０が駆動することにより第１及
び第２のアーム７４、７６によつて当該R-DAT テープカ
ートリツジ５を搬送トレイ５０の上段に固定保持する。

【００４６】続いてカートリツジ上下搬送機構１１のト
レイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレイ５０を第１の
高さ位置にまで下降させ、この後カートリツジ上下駆動
部１１のカートリツジ固定保持部５２が駆動してR-DAT
テープカートリツジ５の固定保持動作を停止した後、カ
ートリツジ前後搬送機構１２の第１及び第２のカートリ
ツジ押込み部８１、８３が駆動して当該R-DAT テープカ
ートリツジ５をドライブ３のカートリツジ挿脱口３Ａを
介して当該ドライブ３に押し込むようにして装填する。

【００４７】続いて１巻目のR-DAT テープカートリツジ
５がドライブ３内にあるうちにカートリツジ上下搬送機
構１１のトレイ上下駆動部５１が駆動して、搬送トレイ
５０の下段がマガジン４内に収納された下段のR-DAT テ
ープカートリツジ５と対向する高さ位置（以下、このと
きの搬送トレイの高さ位置を第４の高さ位置と呼ぶ）に
まで当該搬送トレイ５０を上昇させると共に、この後カ
ートリツジ送り機構１０が駆動してマガジン４の下段中
央に収納されている２巻目のR-DAT テープカートリツジ
５を搬送トレイ５０の下段に送り込んだ後、再びカート
リツジ上下搬送機構１１のトレイ上下駆動部５１が駆動
して搬送トレイ５０を第２の高さ位置にまで下降させ
る。

【００４８】この後１巻目のR-DAT テープカートリツジ
５０に対するドライブ３内での処理が終了すると、第１
及び第２のカートリツジ押込み部８１、８３が駆動して
これを搬送トレイ５０の上段に取り出した後、すぐにカ
ートリツジ上下搬送機構１１のトレイ上下駆動部５１が
駆動して搬送トレイ５０の下段に載せられたR-DAT テー
プカートリツジ５がドライブ３のカートリツジ挿脱口３
Ａと対向する高さ位置（以下、この高さ位置を第５の高
さ位置と呼ぶ）にまで上昇させると共に、この後第１及
び第２のカートリツジ押込み部８１、８３が駆動するこ
とにより搬送トレイ５０の下段に収納された２巻目のR-
DAT テープカートリツジ５をドライブ３のカートリツジ
挿脱口を介して当該ドライブ３内に押し込むようにして
装填する。

【００４９】続いてカートリツジ上下搬送機構１１のト
レイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレイ５０を第４の
高さ位置にまで上昇させ、この後カートリツジ送り機構
１０が駆動してマガジン４内の下段中央に収納されてい
る３巻目のR-DAT テープカートリツジ５を搬送トレイ５
０の下段に送り込んだ後、再びカートリツジ上下搬送機
構１１のトレイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレイ５
０を第２の高さ位置にまで下降させ、この後上述した場
合と同様の動作を繰り返すことによりドライブ３に供給
するR-DAT テープカートリツジ５をマガジン４内に収納
されているR-DAT テープカートリツジ５と順次交換す
る。

【００５０】これによりこのオートローダ１では、マガ
ジン４内に収納されているR-DAT テープカートリツジ５
を当該マガジン４内に収納されている順番で順次ドライ
ブ３に供給することができ、かくしてこれらマガジン４
に収納されていたR-DAT テープカートリツジ５に対して
順次データを記録し、又はこれら各R-DAT テープカート
リツジ５に記録されていたデータを順次再生することが
できるようになされている。

【００５１】これに対してオートローダ１は、第２の動
作モードが選択されると、マガジン４内に収納された１
巻目のR-DAT テープカートリツジ５を第１の動作モード
時と同様にしてドライブ３内に装填すると共に、この後
ドライブ３における当該１巻目のR-DAT テープカートリ
ツジ５に対する処理が終了すると、カートリツジ上下搬
送機構１１のトレイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレ
イ５０を第５の高さ位置にまで上昇させた後、カートリ
ツジ前後搬送機構１２の第１及び第２のカートリツジ押
込み部８１、８３が駆動してドライブ３内に収納されて
いた１巻目のR-DAT テープカートリツジ５を搬送トレイ
５０の下段に収納する。続いてカートリツジ上下搬送機
構１１のトレイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレイ５
０を第３の高さ位置にまで上昇させると共に、カートリ
ツジ送り機構１０が駆動してマガジン４内の下段中央に
収納された２巻目のR-DAT テープカートリツジ５をカー
トリツジ挿脱用開口４Ａ上にまで移動させる。

【００５２】次いでカートリツジ上下搬送機構１１のカ
ートリツジ固定保持部５２が駆動して２巻目のR-DAT テ
ープカートリツジ５を搬送トレイ５０の上段に固定保持
し、この後カートリツジ上下搬送機構１１のトレイ上下
駆動部５１が駆動して搬送トレイ５０を第２の高さ位置
にまで下降させる。さらにこの後カートリツジ上下搬送
機構１１のカートリツジ固定保持部５２が駆動してR-DA
T テープカートリツジ５の固定保持を停止した後、カー
トリツジ前後搬送機構１２の第１及び第２の押込み部８
１、８３が駆動して当該R-DAT テープカートリツジ５を
ドライブ３に押し込むようにして装填する。

【００５３】この後この２巻目のR-DAT テープカートリ
ツジ５に対するドライブ３での処理が終了すると、カー
トリツジ前後搬送機構１２の第１及び第２の押込み部８
１、８３が駆動して当該R-DAT テープカートリツジ５を
搬送トレイ５０の上段に戻し、次いでカートリツジ上下
搬送機構１１のカートリツジ固定保持部５２が駆動して
当該R-DAT テープカートリツジ５を固定保持した後、ト
レイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレイ５０を第４の
高さ位置にまで上昇させ、この後トレイ上下駆動部５１
が再び駆動して搬送トレイ５０を第３の高さ位置にまで
下降させる。

【００５４】続いてカートリツジ送り機構１０が駆動し
てマガジン４内の下段中央部に収納されている３巻目の
R-DAT テープカートリツジ５を当該マガジン４のカート
リツジ挿脱用開口４Ａ上にまで移動させると共に、この
後カートリツジ上下搬送機構１１、カートリツジ前後搬
送機構１２及びカートリツジ送り機構１０が同様に順次
動作することによりマガジン４内に収納されている各R-
DAT テープカートリツジ５を順番に順次ドライブ３に供
給する。

【００５５】かくしてオートローダ１は、マガジン４に
収納されていた各R-DAT テープカートリツジ５に対する
処理が終了すると、カートリツジ上下搬送機構１１のト
レイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレイ５０を第５の
高さ位置にまで移動させ、この後カートリツジ前後搬送
機構１２の第１及び第２のカートリツジ押込み部８１、
８３が駆動して搬送トレイ５０の下段に収納されている
１巻目のR-DAT テープカートリツジ５をドライブ３内に
装填する。次いでカートリツジ上下搬送機構１１のトレ
イ上下駆動部５１が再び駆動して搬送トレイ５０を第２
の高さ位置にまで下降させた後、カートリツジ前後搬送
機構１２の第１及び第２のカートリツジ押込み部８１、
８３が駆動して１巻目のR-DAT テープカートリツジ５を
搬送トレイ５０の上段に載せる。

【００５６】さらにこの後カートリツジ上下搬送機構１
１のトレイ上下駆動部５１が駆動して搬送トレイ５０を
第３の高さ位置にまで上昇させた後、カートリツジ上下
搬送１１のカートリツジ固定保持部５２が駆動して１巻
目のR-DAT テープカートリツジ５に対する固定保持を停
止することにより当該R-DAT テープカートリツジ５をマ
ガジン４に返還し、かくして当該第２の動作モードを終
了する。

【００５７】（３）実施例の動作 以上の構成において、このオートローダ１を第１の動作
モードで駆動させた場合、当該オートローダ１は、マガ
ジン４内に収納されている１巻目のR-DAT テープカート
リツジ５を搬送トレイ５０の上段に載せて当該マガジン
４から取り出し、搬送してドライブ３に装填する。

【００５８】続いてオートローダ１は、２巻目以降のR-
DAT テープカートリツジ５を搬送トレイ５０の下段に載
せてマガジン４から取り出し、ドライブ３に装填されて
いたR-DAT テープカートリツジ５を搬送トレイ５０の上
段に引き出と共に、この後搬送トレイ５０の上段に載せ
られている、マガジン４から取り出したR-DAT テープカ
ートリツジ５をドライブ４に装填する。

【００５９】続いてオートローダ１は、搬送トレイ５０
の上段に載せられている、ドライブ３から取り出したR-
DAT テープカートリツジ５をマガジン４に返還すると共
に、この後同様の動作を順次繰り返すことにより、ドラ
イブ３に装填するR-DAT テープカートリツジ５をマガジ
ン４に収納されている他のR-DAT テープカートリツジ５
と順次交換する。従つてこの第１の動作モードでオート
ローダ１を動作させた場合、先行するR-DAT テープカー
トリツジ５がドライブ３に装填されている間にマガジン
４から後行するR-DAT テープカートリツジ５を取り出
し、先行するR-DAT テープカートリツジ５内の磁気テー
プに対する処理が終了した後すぐに後行するR-DAT テー
プカートリツジ５をドライブ３に装填することにより、
１段構成の搬送トレイを用いて交換動作を行う場合に比
べて格段的にR-DAT テープカートリツジ５の交換時間を
短縮させることができる。

【００６０】またこのオートローダ１を第２の動作モー
ドで駆動させた場合、当該オートローダ１は、マガジン
４内に収納されている１巻目のR-DAT テープカートリツ
ジ５を搬送トレイ５０の上段に載せて当該マガジン４か
ら取り出し、搬送してドライブ３に装填する。続いてオ
ートローダ１は、１巻目のR-DAT テープカートリツジ５
に対するドライブ３での処理終了後、当該R-DAT テープ
カートリツジ５がドライブ３から排出されると、これを
搬送トレイ５０の下段に載せ、この後のマガジン４及び
ドライブ３間におけるR-DAT テープカートリツジ５の搬
送は搬送トレイ５０の上段を用いて行う。

【００６１】さらにオートローダ１は、マガジン４に収
納されていた全てのR-DAT テープカートリツジ５内の磁
気テープに対する処理が終了すると、搬送トレイ５０の
下段に載せられている１巻目のR-DAT テープカートリツ
ジ５をドライブ３に装填すると共に、この後ドライブ３
から当該１巻目のR-DAT テープカートリツジ５が排出さ
れると、これを搬送トレイ５０の上段に載せて搬送し、
マガジン４に返還する。

【００６２】従つてこの第２の動作モードでは、１巻目
のR-DAT テープカートリツジ５をドライブ３及び搬送ト
レイ５０の上段を介してマガジン４に返還する際、当該
１巻目のR-DAT テープカートリツジ５内の磁気テープに
各R-DAT テープカートリツジ５にそれぞれどのようなデ
ータを記録したかといつた情報（インデツクス情報）を
記録することができることにより、当該１巻目のR-DAT
テープカートリツジ５内の磁気テープをインデツクスと
して使用することができる。従つてこの第２の動作モー
ドによれば、所望のデータがマガジン４内のどのR-DAT
テープカートリツジ５に記録されているかを容易に見つ
け出すことができ、かくしてオートローダの使い勝手を
格段的に向上させることができる。

【００６３】（４）実施例の効果 以上の構成によれば、R-DAT テープカートリツジ５を収
納するマガジン４の内部中央部に中空部４Ｂを設け、当
該中空部４Ｂの回りに下段に３個、中段に中空部４Ｂを
挟んで２個、上段に３個のR-DAT テープカートリツジ５
を並べるようにしてマガジン４内に収納することができ
るようにしたことにより、最大８巻までのR-DAT テープ
カートリツジ５を収納することかできる。従つてこのよ
うにオートローダを構成することによつて、装置全体と
してのR-DAT テープカートリツジ５の収納容量を増大さ
せることができ、かくしてデータ貯蔵能力の高いオート
ローダを実現できる。

【００６４】またマガジン４に収納されたR-DAT テープ
カートリツジ５のうち、１巻目のR-DAT テープカートリ
ツジ５をドライブ３に装填した後、２巻目以降のR-DAT
テープカートリツジ５を搬送トレイ５０の下段に載せて
マガジン４から取り出すと共に、ドライブ３に装填され
ている先行するR-DAT テープカートリツジ５を搬送トレ
イ５０の上段に載せるようにして当該ドライブ３から取
り出し、この後搬送トレイ５０の下段に載せられている
R-DAT テープカートリツジ５をドライブ３に装填した
後、搬送トレイ５０の上段に載せられているR-DAT テー
プカートリツジ５をマガジン４に返還する動作を繰り返
すようにしてドライブ３に装填するR-DATテープカート
リツジ５をマガジン４内の他のR-DAT テープカートリツ
ジ５と順次交換するようにしたことにより、ドライブ３
に装填するR-DAT テープカートリツジ５を効率良く交換
することができ、かくしてR-DAT テープカートリツジ５
の交換時間を格段的に短縮させることができる。

【００６５】さらにマガジン４に収納されたR-DAT テー
プカートリツジ５のうち、１巻目のR-DAT テープカート
リツジ５をドライブ３を介して搬送トレイ５０の下段に
載せ、２巻目以降のR-DAT テープカートリツジ５を搬送
トレイ５０の上段に載せてマガジン４及びドライブ５間
を搬送するようにしてドライブ３に装填するR-DAT テー
プカートリツジ５をマガジン４内の他のR-DAT テープカ
ートリツジ５と順次交換すると共に、マガジン４に収納
されていた全てのR-DAT テープカートリツジ５内の磁気
テープに対するドライブ３での処理が終了した後、搬送
トレイ５０の下段に載せられた１巻目のR-DAT テープカ
ートリツジ５をドライブ３を介して搬送トレイ５０の上
段に載せ、搬送してマガジン４に返還するようにしたこ
とにより、当該１巻目のR-DAT テープカートリツジ５に
インデツクス情報を記録することができ、かくしてオー
トローダ１の使い勝手を格段的に向上させることができ
る。

【００６６】（５）他の実施例 なお上述の実施例においては、本発明をオートローダに
適用するようにした場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、この他種々の磁気テープ駆動装置に適用し
て好適なものである。

【００６７】また上述の実施例においては、ドライブ３
及びカートリツジ搬送機構１３を筐体２内部の下段に配
置し、マガジン４を筐体２内部の上段に装填するように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ド
ライブ３及びカートリツジ搬送機構１３を筐体２内部の
上段に配置し、マガジン４を筐体２の下段に装填するよ
うにしても良い。

【００６８】さらに上述の実施例においては、オートロ
ーダ１を、第１及び第２の動作モードのような、マガジ
ン４内に収納されているR-DAT テープカートリツジ５を
当該マガジン４に収納されている順番で順次ドライブ３
に供給する動作モードで動作させる場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、第２の動作モードを応用す
ることによつてオートローダ１を、マガジン４に収納さ
れたR-DAT テープカートリツジ５の中から所望のR-DAT
テープカートリツジ５を選択してドライブ３に供給する
ように動作させることもでき、必要に応じてこのように
オートローダを動作させるようにしても良い。

【００６９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、磁気テー
プカートリツジを収納するマガジンと、装填された磁気
テープカートツリジ内の磁気テープに対して情報を記録
及び又は再生するドライブと、マガジン及びドライブ間
において磁気テープカートリツジを搬送する搬送手段と
でなる磁気テープ駆動装置において、マガジンを、内部
中央に設けられた仕切り部の回りに位置するように、下
段に３巻、中段に仕切り部を挟んで２巻及び上段に３巻
の磁気テープカートリツジを並べて収納することができ
るように構成するようにしたことにより、従来に比べて
より多くの磁気テープカートリツジを収納保持すること
ができ、かくしてデータ貯蔵能力を向上させ得る磁気テ
ープ駆動装置を実現できる。

【００７０】また第２の発明によれば、内部中央に設け
られた仕切り部の回りに位置するように、下段に３巻、
中段に仕切り部を挟んで２巻及び上段に３巻の磁気テー
プカートリツジを並べて収納できるマガジンと、装填さ
れた磁気テープカートリツジ内の磁気テープに対して情
報を記録及び又は再生するドライブと、２段構成の搬送
トレイとを有する磁気テープ駆動装置の駆動方法におい
て、マガジンに収納された第１の磁気テープカートツリ
ジを搬送トレイの下段に載せてマガジンから取り出すと
共に、ドライブに装填された第１の磁気テープカートリ
ツジに先行する第２の磁気テープカートツリジを搬送ト
レイの上段に載せるようにして当該ドライブから取り出
し、第１の磁気テープカートツリジをドライブに装填し
た後、第２の磁気テープカートツリジをマガジンに返還
するようにしたことにより、効率良くドライブに装填す
る磁気テープカートツリジ５を交換することができ、か
くして磁気テープカートツリジの交換時間を効果的に短
縮することができる。

【００７１】さらに第３の発明によれば、内部中央に設
けられた仕切り部の回りに位置するように、下段に３
巻、中段に仕切り部を挟んで２巻及び上段に３巻の磁気
テープカートリツジを並べて収納できるマガジンと、装
填された磁気テープカートリツジ内の磁気テープに対し
て情報を記録及び又は再生するドライブと、２段構成の
搬送トレイとを有する磁気テープ駆動装置の駆動方法に
おいて、マガジンに収納された第１の磁気テープカート
リツジを搬送トレイの上段及びドライブを経由して搬送
トレイの下段に載せた後、マガジンに収納されている第
２の磁気テープカートリツジを搬送トレイの上段に載せ
てマガジンから取り出し、搬送してドライブに装填する
と共に、当該第２の磁気テープカートリツジをドライブ
から搬送トレイの上段に取り出し、搬送してマガジンに
返還し、この後第１の磁気テープカートリツジをドライ
ブを経由して搬送トレイの上段に載せ、搬送してマガジ
ンに返還するようにしたことにより、第１の磁気テープ
カートリツジ内の磁気テープにインデツクス情報等を記
録することができ、かくして磁気テープ駆動装置の使い
勝手を格段的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例によるオートローダの全体構成を示す上
面図である。

【図２】実施例によるオートローダの全体構成を示す側
面図である。

【図３】実施例によるオートローダの全体構成を示す前
面図である。

【図４】マガジンの構成の説明に供する断面図である。

【図５】マガジンの構成を示す側面図である。

【図６】マガジンの構成を示す上面図である。

【図７】マガジンの構成を示す側面図である。

【図８】マガジンの詳細構成の説明に供する断面図であ
る。

【図９】マガジンの詳細構成の説明に供する断面図であ
る。

【図１０】カートリツジ上下搬送機構の構成を示す上面
図である。

【図１１】カートリツジ上下搬送機構の構成を示す側面
図である。

【図１２】カートリツジ前後搬送機構の構成を示す上面
図である。

【図１３】第１のカートリツジ押込み部の構成を示す略
線的な側面図である。

【図１４】第２のカートリツジ押込み部の構成を示す略
線的な側面図である。

【符号の説明】

１……オートローダ、２……筐体、３……ドライブ、４
……マガジン、４Ａ……カートリツジ挿脱用開口、５…
…R-DAT テープカートリツジ、１０……カートリツジ送
り機構、１１……カートリツジ上下搬送機構、１２……
カートリツジ前後搬送機構、１３……カートリツジ搬送
機構、５０……搬送トレイ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部中央に設けられた仕切り部の回りに位
   置するように、下段に３巻、中段に上記仕切り部を挟ん
   で２巻及び上段に３巻の上記磁気テープカートリツジを
   並べて収納でき、底面に設けられた開口を介して上記磁
   気テープカートリツジを挿脱するマガジンと、 装填された上記磁気テープカートリツジ内の磁気テープ
   に情報を記録及び又は再生するドライブと、 上記マガジンに収納された１巻又は複数巻の上記磁気テ
   ープカートリツジを必要に応じて上記仕切り部の回りに
   移動させることにより、当該各磁気テープカートリツジ
   を順番に上記開口に送るカートツリジ送り手段と、 上記マガジンの上記開口及び上記ドライブ間において上
   記磁気テープカートリツジを搬送する搬送手段とを具え
   ることを特徴とする磁気テープ駆動装置。
2. 【請求項２】上記搬送手段は、 上記マガジンから取り出した、又は上記マガジンに収納
   する上記磁気テープカートリツジを載せて搬送するため
   の２段構成の搬送トレイを具えることを特徴とする磁気
   テープ駆動装置。
3. 【請求項３】内部中央に設けられた仕切り部の回りに位
   置するように、下段に３巻、中段に上記仕切り部を挟ん
   で２巻及び上段に３巻の上記磁気テープカートリツジを
   並べて収納できるマガジンと、装填された上記磁気テー
   プカートリツジ内の磁気テープに対して情報を記録及び
   又は再生するドライブと、２段構成の搬送トレイとを有
   する磁気テープ駆動装置の駆動方法において、 上記マガジンに収納された第１の上記磁気テープカート
   リツジを上記搬送トレイの上段に載せて上記マガジンか
   ら取り出し、搬送して上記ドライブに装填する第１のス
   テツプと、 上記マガジンに収納された第２の上記磁気テープカート
   リツジを上記搬送トレイの下段に載せて上記マガジンか
   ら取り出す第２のステツプと、 上記第１の磁気テープカートリツジ内の磁気テープに対
   する記録又は再生処理が終了した後、上記第１の磁気テ
   ープカートリツジを上記搬送トレイの上記上段に取り出
   し、上記第２の磁気テープカートリツジを上記ドライブ
   に装填する第３のステツプと、 上記第１の磁気テープカートリツジを上記マガジンに返
   還する第４のステツプとを具え、上記第４のステツプ終
   了後、上記第２ないし第４のステツプと同様の動作を繰
   り返すことにより、上記ドライブに装填する上記磁気テ
   ープカートツリジを上記マガジン内に収納された他の各
   上記磁気テープカートツリジと順次交換することを特徴
   とする磁気テープ駆動装置の駆動方法。
4. 【請求項４】内部中央に設けられた仕切り部の回りに位
   置するように、下段に３巻、中段に仕切り部を挟んで２
   巻及び上段に３巻の上記磁気テープカートリツジを並べ
   て収納できるマガジンと、装填された上記磁気テープカ
   ートリツジ内の磁気テープに対して情報を記録及び又は
   再生するドライブと、２段構成の搬送トレイとを有する
   磁気テープ駆動装置の駆動方法において、 上記マガジンに収納された第１の上記磁気テープカート
   リツジを上記搬送トレイの上段に載せて上記マガジンか
   ら取り出し、上記ドライブを経由して上記搬送トレイの
   上記下段に載せる第１のステツプと、 上記マガジンに収納された第２の上記磁気テープカート
   リツジを、上記搬送トレイの上記上段に載せて上記マガ
   ジンから取り出し、搬送して上記ドライブに装填する第
   ２のステツプと、 上記第２の磁気テープカートリツジ内の磁気テープに対
   する記録又は再生処理が終了した後、上記第２の磁気テ
   ープカートリツジを上記ドライブから上記搬送トレイの
   上記上段に取り出し、搬送して上記マガジン内部に返還
   する第３のステツプと、 上記第２及び第３のステツプと同様にして、上記マガジ
   ンに収納されている各上記磁気テープカートツリジを順
   次上記ドライブに装填することにより、各上記磁気テー
   プカートリツジ内の各磁気テープに対してそれぞれ記録
   又は再生処理を行う第４のステツプと、 上記第４のステツプ終了後、上記搬送トレイの上記下段
   に載置されている上記第１の磁気テープカートリツジを
   上記ドライブを経由して上記搬送トレイの上段に載せ、
   搬送して上記マガジン内部に返還する第５のステツプと
   を具えることを特徴とする磁気テープ駆動装置の駆動方
   法。
5. 【請求項５】上記第５のステツプは、上記ドライブに装
   填された上記第１の磁気テープカートリツジ内の磁気テ
   ープに、上記マガジンに収納されている各上記磁気テー
   プカートリツジ内の磁気テープに記録した情報に関する
   インデツクス情報を記録するステツプを含むことを特徴
   とする請求項４に記載の磁気テープ駆動装置の駆動方
   法。