JPH0837396A - Parts feeder - Google Patents
Parts feederInfo
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- JPH0837396A JPH0837396A JP6172973A JP17297394A JPH0837396A JP H0837396 A JPH0837396 A JP H0837396A JP 6172973 A JP6172973 A JP 6172973A JP 17297394 A JP17297394 A JP 17297394A JP H0837396 A JPH0837396 A JP H0837396A
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- tray
- standby
- discharge
- supply device
- component supply
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数台備えたりすることなく、電子部品装着
装置の装着動作の停止時間を最小限に抑えることができ
る部品供給装置を提供する。
【構成】 トレイ収納部５に対してノズル吸着位置ｘと
反対側に排出部９および待機部１０を配設し、第２レバ
ーにより、必要が無くなったトレイ６をトレイ収納部５
から排出部９に排出するとともに必要なトレイ６を待機
部１０からトレイ収納部５に供給する。排出部９および
待機部１０は第２モータ１４により上下方向へ移動自在
とし、不要となったトレイ６を第１レバー８にて、排出
・供給口１７を通して排出部９まで押し出し、必要なト
レイ６を排出・供給口１７に臨む所定の位置へ位置決め
し、位置決めされたトレイ６をトレイ収納部５に取り入
れて位置決めし、部品供給装置は通常の動作を開始させ
る。
(57) [Summary] [Object] To provide a component supply device capable of minimizing the stop time of the mounting operation of the electronic component mounting device without providing a plurality of units. [Structure] A discharge section 9 and a standby section 10 are arranged on the side opposite to the nozzle suction position x with respect to the tray storage section 5, and a tray 6 which is no longer needed is removed by the second lever.
The tray 6 is discharged to the tray storage unit 5 from the standby unit 10 while being discharged to the discharge unit 9. The discharge unit 9 and the standby unit 10 are movable in the vertical direction by the second motor 14, and the unnecessary tray 6 is pushed out to the discharge unit 9 through the discharge / supply port 17 by the first lever 8 and the necessary tray 6 is obtained. Is positioned at a predetermined position facing the discharge / supply port 17, and the positioned tray 6 is taken into the tray accommodating portion 5 and positioned, and the component supply device starts a normal operation.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板に
装着する電子部品装着装置に電子部品を供給する部品供
給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply device for supplying electronic components to an electronic component mounting device for mounting electronic components on a circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の部品供給装置の一例を図５に基づ
いて説明する。図５に示すように、部品供給装置３０に
は、電子部品をマトリックス状に収納したトレイ３１を
上下方向へ所定間隔で複数配置したトレイ収納部３２
と、モータ３３により回転されて、トレイ収納部３２を
上下へ移動させるボールスクリュー３４と、トレイ３１
を引き出して電子部品を吸着位置へ位置決めする引き出
し手段３５とが備えられている。そして、ボールスクリ
ュー３４を回転させてトレイ収納部３２を上下へ移動さ
せ、所定高さに位置決めしたトレイ３１を引き出し手段
３５により引き出して電子部品を電子部品装着装置の吸
着位置へ位置決めするようになっている。2. Description of the Related Art An example of a conventional component supply device will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the component supply device 30 includes a tray storage portion 32 in which a plurality of trays 31 storing electronic components in a matrix are arranged at predetermined intervals in the vertical direction.
A ball screw 34 that is rotated by a motor 33 to move the tray storage portion 32 up and down, and a tray 31.
And a pull-out means 35 for pulling out and positioning the electronic component at the suction position. Then, the ball screw 34 is rotated to move the tray housing 32 up and down, and the tray 31 positioned at a predetermined height is pulled out by the pull-out means 35 to position the electronic component at the suction position of the electronic component mounting apparatus. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の部品供給装置３０では、トレイ３１上にマ
トリックス状に配置された電子部品は数が少なくて、ト
レイ収納部３２に収納されるトレイ３１にも限りがある
ため、頻繁に使用すれば、それだけトレイ３１を交換す
る機会も多くなっていた。トレイ３１を交換する際に
は、電子部品装着装置への電子部品の供給動作を停止さ
せるため、稼動率が低下していた。However, in the conventional component supply device 30 as described above, the number of electronic components arranged in a matrix on the tray 31 is small, and the tray is accommodated in the tray accommodating portion 32. Since the number of trays 31 is also limited, the more frequently the trays 31 are used, the more often the tray 31 is replaced. When the tray 31 is replaced, the operation of supplying the electronic components to the electronic component mounting apparatus is stopped, so that the operating rate is lowered.
【０００４】この問題に対処するものとして、従来は、
トレイ３１を供給する部品供給装置３０を複数台、たと
えば２台備えて、トレイ３１を交換する際には、他方の
部品供給装置３０により部品供給動作を行い、その間に
トレイ３１の交換作業を行うことにより対応することも
行われているが、この場合には、部品供給装置３０自体
の値段が大変高価であるため、これらの部品供給装置を
複数台備えることで、さらに設備費が高額となってしま
うとともに、設置スペースも大きなものとなっていた。In order to deal with this problem, conventionally,
A plurality of, for example, two component supply devices 30 for supplying the tray 31 are provided, and when the tray 31 is replaced, the other component supply device 30 performs the component supply operation, and the tray 31 replacement work is performed in the meantime. However, in this case, since the price of the component supply device 30 itself is very expensive, the provision of a plurality of these component supply devices further increases the equipment cost. In addition, the installation space was large.
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、複数
台備えたりすることなく、電子部品装着装置の装着動作
の停止時間を最小限に抑えることができる部品供給装置
を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a component supply device capable of minimizing the stop time of the mounting operation of the electronic component mounting device without providing a plurality of units. To do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の第１の手段は、所定位置に位置決めされた回
路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に設けら
れ、電子部品を収納したトレイをトレイ収納部から電子
部品装着装置の吸着位置側に移動させて電子部品を供給
する部品供給装置であって、前記トレイ収納部に対して
前記電子部品装着装置の吸着位置と反対側となる箇所に
配設されてトレイが保持される排出部および待機部と、
トレイを前記トレイ収納部から前記排出部に排出する排
出手段と、トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に
供給する収納部供給手段とを備えたものである。In order to solve the above problems, a first means of the present invention is provided in an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a circuit board positioned at a predetermined position, and the electronic components are mounted on the circuit substrate. A component supply device for supplying an electronic component by moving the accommodated tray from the tray storage part to the suction position side of the electronic component mounting device, the side opposite to the suction position of the electronic component mounting device with respect to the tray storage part. A discharge section and a standby section, which are disposed at a position where the tray is held,
Ejecting means for ejecting the tray from the tray accommodating section to the ejecting section, and accommodating section supplying means for supplying the tray from the standby section to the tray accommodating section.
【０００７】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段において、待機部には、複数のトレイが上下方向に
所定間隔ごとに配置され、前記待機部を上下方向へ移動
させる移動手段が備えられ、待機部からトレイを選択し
て供給する構成としたものである。The second means of the present invention is the above-mentioned first means, wherein a plurality of trays are arranged in the standby portion at predetermined intervals in the vertical direction, and the standby portion is moved in the vertical direction. Means are provided and the tray is selected and supplied from the standby unit.
【０００８】また、本発明の第３の手段は、上記第１ま
たは第２の手段において、電子部品を搭載したトレイに
はトレイに収納した電子部品に関する情報を示す識別情
報が付与され、前記識別情報を読み取って入力すること
により、トレイを選択しながら供給および排出動作を行
うものである。According to a third means of the present invention, in the first or second means, the tray on which the electronic parts are mounted is provided with identification information indicating information about the electronic parts housed in the tray, and the identification is performed. By reading and inputting information, supply and discharge operations are performed while selecting a tray.
【０００９】[0009]
【作用】上記第１の手段によると、トレイ収納部から電
子部品装着装置のノズル吸着側にトレイを取り出すこと
ができながら、トレイ収納部から排出部にトレイを排出
することができ、かつ待機部からトレイ収納部にトレイ
を供給することでき、電子部品装着装置の停止時間を短
縮できる。According to the first means, the tray can be ejected from the tray accommodating portion to the ejection portion while the tray can be taken out from the tray accommodating portion to the nozzle suction side of the electronic component mounting apparatus, and the standby portion is also provided. The tray can be supplied from the tray to the tray storage portion, and the stop time of the electronic component mounting apparatus can be shortened.
【００１０】また、上記第２の手段によると、待期部を
上下方向へ移動させることで、供給すべき電子部品を収
納したトレイを選択して所定の位置へ位置決めして、ト
レイ収納部へ供給することができ、さらに、上記第３の
手段によって、電子部品の種類などを選択することがで
きる。According to the second means, the waiting portion is moved in the vertical direction so that the tray containing the electronic components to be supplied is selected and positioned at a predetermined position, and then the tray storing portion is placed. The electronic device can be supplied, and the type and the like of the electronic component can be selected by the third means.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の一実施例にかかる部品供給装置の一
部を透視した全体斜視図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view showing a part of a component supply device according to an embodiment of the present invention in a see-through manner.
【００１２】この部品供給装置は、第１機枠１の下部に
配置した第１モータ２と、第１機枠１に第１ガイド３を
介して支持され、第１モータ２により回転される第１ボ
ールスクリュー４にともなって上下方向へ移動するトレ
イ収納部５と、第１モータ２の動作によりトレイ収納部
５に収納されたトレイ群（図示せず）より、選択された
トレイ６を引き出して電子部品７を電子部品装着装置の
ノズル吸着位置ｘに位置決めする第１レバー８と、トレ
イ収納部５に対してノズル吸着位置ｘと反対側（以下、
後部側と略す）となる箇所に配設されてトレイ６が保持
される排出部９および待機部１０と、必要が無くなった
トレイ６をトレイ収納部５から排出部９に排出するとと
もに必要なトレイ６を待機部１０からトレイ収納部５に
供給する排出手段および収納部供給手段としての第２レ
バー１１とを備えている。ここで、待機部１０には複数
の仕切板１２が上下方向に所定間隔ごとに配置され、複
数のトレイ６を上下方向に所定間隔ごとに配置可能とさ
れており、また、この待機部１０の上面部が排出部９と
されている。そして、これらの排出部９および待機部１
０は、第２ガイド１６により案内されながら、第２機枠
１３に配置した第２モータ１４により回転される第２ボ
ールスクリュー１５にともなって上下方向へ移動自在と
されている。ここで、１７はトレイ収納部５と排出部９
および待機部１０側との間に開口された排出・供給口で
ある。This component supply device is supported by a first motor 2 arranged below the first machine casing 1 and a first guide 3 on the first machine casing 1 and rotated by the first motor 2. The selected tray 6 is pulled out from the tray storage portion 5 that moves vertically with the 1-ball screw 4 and the tray group (not shown) stored in the tray storage portion 5 by the operation of the first motor 2. The first lever 8 for positioning the electronic component 7 at the nozzle suction position x of the electronic component mounting device, and the side opposite to the nozzle suction position x with respect to the tray storage portion 5 (hereinafter,
A discharge part 9 and a standby part 10 which are arranged at a position to be a rear side) and hold the tray 6, and a tray 6 which is no longer needed is discharged from the tray storage part 5 to the discharge part 9 and a necessary tray. The second lever 11 is provided as a discharging means for supplying 6 to the tray storage section 5 from the standby section 10 and a storage section supply means. Here, a plurality of partition plates 12 are arranged in the standby unit 10 in the vertical direction at a predetermined interval, and a plurality of trays 6 can be arranged in the vertical direction at a predetermined interval. The upper surface portion is the discharge portion 9. And these discharge part 9 and standby part 1
0 is movable in the up-down direction while being guided by the second guide 16 along with the second ball screw 15 rotated by the second motor 14 arranged in the second machine frame 13. Here, 17 is a tray storage section 5 and a discharge section 9
And a discharge / supply port opened between the standby unit 10 and the standby unit 10.
【００１３】図２および図３の（ａ）〜（ｄ）はこの部
品供給装置の運用方法を概略的に示す正面図である。こ
こで、図２は通常の運用状態を概略的に示したもので、
このときには排出部９が排出・供給口１７で待期するよ
うに位置されている。なお、図２において、１８は電子
部品７を吸着して実装位置に移動する吸着ノズルであ
る。2 (a) to 3 (d) are front views schematically showing an operating method of this component supply apparatus. Here, FIG. 2 schematically shows a normal operation state,
At this time, the discharge unit 9 is positioned so as to wait at the discharge / supply port 17. In FIG. 2, reference numeral 18 is a suction nozzle that sucks the electronic component 7 and moves it to the mounting position.
【００１４】また、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれト
レイ交換の状態を示すもので、以下にその動作を説明す
る。待機部１０に備えられたトレイ６群からの供給を必
要とするとき、図３の（ａ）に示すように、トレイ収納
部５において、必要としないトレイ６を移動位置決め
し、位置決めされたトレイ６を第１レバー８にて、図３
の（ｂ）に示すように、排出・供給口１７を通して排出
部９まで押し出す。そして、第２モータ１２を動作させ
て、第２ボールスクリュー１５を介して待機部１０を上
方に移動させて、図３の（ｃ）に示すように、必要なト
レイ６を排出・供給口１７に臨む所定の位置へ位置決め
し、図３の（ｂ）においてトレイ６を排出した第１レバ
ー８が、位置決めされたトレイ６を図３の（ｄ）に示す
ように、トレイ収納部５に取り入れて位置決めし、部品
供給装置は通常の動作を開始する。Further, FIGS. 3A to 3D show the state of tray exchange, and the operation will be described below. When supply from the group of trays 6 provided in the standby unit 10 is required, as shown in (a) of FIG. 3, the unnecessary trays 6 are moved and positioned in the tray storage unit 5, and the trays thus positioned are positioned. 6 by the first lever 8 in FIG.
As shown in (b) of FIG. 3, the sheet is pushed out to the discharge section 9 through the discharge / supply port 17. Then, the second motor 12 is operated to move the standby portion 10 upward via the second ball screw 15, and as shown in FIG. The first lever 8 which has positioned the tray 6 at a predetermined position facing to the tray 6 and ejected the tray 6 in FIG. 3B takes the positioned tray 6 into the tray storage portion 5 as shown in FIG. 3D. And the component supply device starts normal operation.
【００１５】この構成により、自動的にトレイ６の交換
を行うので電子部品装着装置の停止時間を短縮できるた
め、稼動率が向上する。また、部品供給装置本体である
第１機枠１の外側にトレイ６の排出部９および待機部１
０が備わっているので、トレイ６の取り除き、取り入れ
が容易である。また、電子部品装着装置の停止時間を短
縮できて、稼働率を向上できるため、従来では２つの部
品供給装置を用意して部品切れに対応していたところ
を、１つの部品供給装置で対応でき、コスト的にも大幅
に減少できる。With this configuration, since the tray 6 is automatically replaced, the down time of the electronic component mounting apparatus can be shortened, so that the operating rate is improved. Further, the discharge portion 9 of the tray 6 and the standby portion 1 are provided outside the first machine casing 1 which is the main body of the component supply device.
Since 0 is provided, it is easy to remove and take in the tray 6. In addition, the down time of the electronic component mounting device can be shortened and the operating rate can be improved. Therefore, one component supplying device can be used instead of using two component supplying devices in the past to cope with the component shortage. The cost can be greatly reduced.
【００１６】ここで、部品供給装置において図４に示す
ような機能を付加してもよい。つまり、トレイ６に、収
納した電子部品７の種類を示す識別情報（識別コードな
ど）２１を記載し、第２レバー８に、トレイ６の識別情
報２１を読み取る読取手段２２を備える。Here, the function as shown in FIG. 4 may be added to the component supply device. That is, the tray 6 is provided with identification information (identification code, etc.) 21 indicating the type of the stored electronic component 7, and the second lever 8 is provided with a reading means 22 for reading the identification information 21 of the tray 6.
【００１７】この構成により、待機部１０を上下するこ
とによりトレイ６の電子部品７の種類の内容を読み取
り、必要なトレイ６を選択しながら上記交換動作を行う
ことができる。なお、識別情報２１の箇所を記憶手段で
構成し、読取手段２２にて記憶手段から情報を入力する
構成としてもよい。With this configuration, the contents of the type of the electronic component 7 in the tray 6 can be read by moving the standby unit 10 up and down, and the above-described exchange operation can be performed while selecting the required tray 6. The identification information 21 may be configured by a storage unit and the reading unit 22 may input information from the storage unit.
【００１８】また、排出・供給口１７を広げることによ
り、トレイ収納部５を一括して待機部１０のトレイ６と
交換することも可能である。Further, by expanding the discharge / supply port 17, it is possible to collectively replace the tray storage section 5 with the tray 6 of the standby section 10.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように、本発明の部品供給装置に
よれば、トレイを保持する排出部および待機部と、トレ
イを前記トレイ収納部から前記排出部に排出する排出手
段と、トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に供給
する収納部供給手段とを備えたことにより、自動的にト
レイの交換を行うことができるので、電子部品装着装置
の停止時間を短縮できて稼動率を向上できる。また、排
出部および待機部をトレイ収納部に対して吸着位置と反
対側となる箇所に配設したことにより、トレイの取り除
き、取り入れが容易となる。また、電子部品装着装置の
停止時間を短縮できて稼働率を向上できるため、従来で
は２つの部品供給装置を用意して部品切れに対応してい
たところを、１つの部品供給装置で対応でき、コスト的
にも大幅に減少できる。As described above, according to the component supply apparatus of the present invention, the discharging portion and the standby portion for holding the tray, the discharging means for discharging the tray from the tray storing portion to the discharging portion, and the tray are provided. Since the tray can be automatically replaced by providing the storage section supply means for supplying the tray storage section to the tray storage section, the down time of the electronic component mounting apparatus can be shortened and the operation rate is improved. it can. Further, by disposing the discharging portion and the standby portion at positions on the side opposite to the suction position with respect to the tray housing portion, it becomes easy to remove and take in the tray. Further, since the down time of the electronic component mounting device can be shortened and the operating rate can be improved, one component supplying device can cope with the situation where two component supplying devices are conventionally prepared to cope with a component shortage, The cost can be greatly reduced.
【図１】本発明の一実施例にかかる部品供給装置の一部
を透視した全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view showing a part of a component supply device according to an embodiment of the present invention as seen through.
【図２】同部品供給装置を概略的に示した正面図FIG. 2 is a front view schematically showing the component supply device.
【図３】（ａ）〜（ｄ）は同部品供給装置のそれぞれト
レイ交換の動作手順を概略的に示した正面図3 (a) to 3 (d) are front views schematically showing an operation procedure of tray exchange of the component supply device.
【図４】本発明の他の実施例にかかる部品供給装置のト
レイおよび第２レバーを示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a tray and a second lever of a component supply device according to another embodiment of the present invention.
【図５】従来の部品供給装置を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a conventional component supply device.
１ 第１機枠 ２ 第１モータ ５ トレイ収納部 ６ トレイ ７ 電子部品 ８ 第１レバー ９ 排出部 １０ 待機部 １１ 第２レバー（排出手段および収納部供給手
段） １３ 第２機枠 １４ 第２モータ １７ 排出・供給口 １８ 吸着ノズル ２１ 識別情報 ２２ 読取手段 ｘ ノズル吸着位置1 1st machine frame 2 1st motor 5 Tray storage part 6 Tray 7 Electronic component 8 1st lever 9 Ejection part 10 Standby part 11 2nd lever (discharging means and storage part supply means) 13 2nd machine frame 14 2nd motor 17 Ejection / Supply Port 18 Adsorption Nozzle 21 Identification Information 22 Reading Means x Nozzle Adsorption Position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 弥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirai Hiya 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (3)
子部品を装着する電子部品装着装置に設けられ、電子部
品を収納したトレイをトレイ収納部から電子部品装着装
置の吸着位置側に移動させて電子部品を供給する部品供
給装置であって、前記トレイ収納部に対して前記電子部
品装着装置の吸着位置と反対側となる箇所に配設されて
トレイが保持される排出部および待機部と、トレイを前
記トレイ収納部から前記排出部に排出する排出手段と、
トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に供給する収
納部供給手段とを備えた部品供給装置。1. An electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a circuit board positioned at a predetermined position, wherein a tray storing electronic components is moved from a tray storage section to a suction position side of the electronic component mounting apparatus. A component supply device for supplying electronic components, the discharge part and the standby part being arranged at a position opposite to the suction position of the electronic component mounting device with respect to the tray storage part, and holding the tray. Discharging means for discharging the tray from the tray storing part to the discharging part,
A component supply device comprising a storage portion supply means for supplying a tray from the standby portion to the tray storage portion.
所定間隔ごとに配置され、前記待機部を上下方向へ移動
させる移動手段が備えられ、待機部からトレイを選択し
て供給する構成とした請求項１記載の部品供給装置。2. The standby unit is provided with a plurality of trays arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and is provided with moving means for moving the standby unit in the vertical direction. The tray is selected from the standby unit and supplied. The component supply device according to claim 1.
収納した電子部品に関する情報を示す識別情報が付与さ
れ、前記識別情報を読み取って入力することにより、ト
レイを選択しながら供給および排出動作を行う請求項１
または２記載の部品供給装置。3. A tray on which electronic parts are mounted is provided with identification information indicating information about electronic parts housed in the tray, and by reading and inputting the identification information, supply and discharge operations can be performed while selecting a tray. Claim 1
Alternatively, the component supply device according to item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172973A JPH0837396A (en) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172973A JPH0837396A (en) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Parts feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837396A true JPH0837396A (en) | 1996-02-06 |
Family
ID=15951801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6172973A Pending JPH0837396A (en) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Parts feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0837396A (en) |
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