JPH0837846A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗が減少した場合に警報音を停止させ、肥料
供給系に詰まりを発生した場合に、この状態を即時に作
業者に認識させ得る田植機を構成する。 【構成】 第１センサＳ１で苗植付装置の苗残量の減少
を検出するとランプ２８の点灯と同時にブザー２９を作
動させ、第２センサＳ２で施肥装置の肥料供給経路の詰
まり状態を検出するとランプ２８の点灯と同時にブザー
２９を作動させる制御手段３３を備え、又、第１センサ
Ｓ１の検出結果に基づくブザー２９の発音作動のみを阻
止する状態に切換え可能なスイッチ３０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機に関し、詳しく
は、苗植付装置の苗の残量の減少、及び、苗植付装置に
備えた施肥装置の肥料供給系の詰まりの発生夫々を作業
者に報知する技術の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植付装置の苗の残量が減少したことを
作業者に認識させる技術として現在市販されているもの
を例に挙げると、苗載せ台に載置されたマット状苗と接
触することで苗の存在を感知するセンサを設け、このセ
ンサで苗残量の減少を検出した場合にブザーの作動と同
時にランプを点灯させるものが存在し、又、施肥装置の
肥料供給系の詰まりの発生を作業者に認識させる技術と
して、作溝器の部位に一対に電極を露出させ、電極間の
電気抵抗の値の変化で詰まりを検出するセンサを構成
し、このセンサで詰まりの発生を検出した際に前述と同
様にブザーの作動と同時にランプを点灯させるものが存
在する。

【０００３】尚、苗載せ台にセンサを備えたものとして
実開昭５３‐１１３１２号公報に示されるものが存在
し、作溝器の詰まりを検出するセンサを備えたものとし
て特開昭６２‐１６３６２３号公報に示されるものが存
在する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例の技術について
考えるに、苗植付装置に施肥装置を備えて作業を行う場
合には、ブザーの作動とランプの点灯とによって苗残量
の減少を把握し、又、施肥装置の肥料供給系の詰まりを
把握することが有効となる。しかし、苗残量の減少は苗
植付け作業時には必ず発生するものであり、しかも、苗
の残量の減少時には即時に苗を補給しないで良いものな
ので、施肥作業を行わずに苗植付作業のみを行う場合に
おいては、ブザーの作動のみ停止させて耳障りな警報音
を発生させないよう警報音の発音を阻止するスイッチ等
を設けて報知系を構成することも考えられている。

【０００５】又、施肥装置の肥料供給系の下端部で圃場
に肥料を送り込む部位は作溝器等と称され、この作溝器
は施肥作業を行わない場合にも下端部が圃場面に沈み込
む状態を維持するので、この作溝器等に対して泥土が侵
入し、肥料供給系に詰まりを発生させることもある。

【０００６】しかし、前述のようにブザーの作動を停止
させた状態において、肥料供給系に詰まりが発生した場
合には、作業者が詰まりの発生を認識するまで時間を要
するものとなり、例えば、苗植付のみを行う作業の直後
に、苗植付と施肥とを同時に行う作業を行う際に所望の
施肥が行えないこともあり改善の余地がある。

【０００７】本発明の目的は、苗植付と施肥とを同時に
行えるよう構成された田植機において、苗が減少した場
合の耳障りな警報音の発音を阻止可能に構成すると共
に、肥料の供給系に詰まりを発生した場合には、この詰
まり状態を即時に作業者に認識させ得る報知系を合理的
に構成する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、苗植付
装置の苗の残量が所定値以下に達したことを検出する第
１センサ、及び、施肥装置の肥料供給経路の詰まり状態
を検出する第２センサ夫々を備えると共に、前記第１セ
ンサで苗残量の減少を検出すると表示機構の表示作動と
同時に警報音発生機構を発音作動させ、前記第２センサ
で肥料供給経路の詰まり状態を検出すると前記表示機構
の表示作動と同時に前記警報音発生機構を発音作動させ
る制御手段を備え、又、前記第１センサの検出結果に基
づく前記警報音発生機構の発音作動のみを阻止する状態
に切換え可能な発音阻止機構を備えている点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】

【作用】上記特徴によると、第１センサの検出結果に基
づく警報音発生機構の発音作動を発音阻止機構によって
阻止した場合には、苗の残量が減少したことを第１セン
サが検出すると、表示機構の表示作動を視覚で確認する
ことで苗の減少を作業者に認識させるものとなり、又、
肥料供給経路の詰まりを第２センサが検出すると、表示
機構の表示作動と同時に警報音発生機構の発音作動によ
って視覚と聴覚とで肥料供給経路の詰まりを作業者に認
識させるものとなる。

【００１０】

【発明の効果】従って、苗植付と施肥とを同時に行える
よう構成された田植機において、苗が減少した場合の耳
障りな警報音の発音を阻止可能に構成すると共に、肥料
の供給系に詰まりを発生した場合には、この詰まり状態
を警報音によって即時に作業者に認識させ得る報知系が
合理的に構成された。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、操向操作される駆動型の前車
輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前
部にエンジン４、及び、このエンジン４からの動力を無
段階に変速するベルトテンション式の無段変速装置５、
この無段変速装置５からの動力が伝えられる変速ケース
６を搭載すると共に、この走行機体３の中央部に運転座
席７を配置し、該走行機体３の後端部に対し油圧シリン
ダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して施肥装置Ｂを
有した苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１２】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入切り操作とを行う昇降レ
バー１０を備え、運転座席７の左側部に前記無段変速装
置５を操作する変速レバー１１を備え、更に、ステアリ
ングハンドル１２の近傍位置には、その操作によって苗
植付装置Ａを所定レベルまで強制上昇させ、再度の操作
によって該苗植付装置Ａを作業レベルまで下降させる切
換えレバー１３を備えている。尚、植付クラッチＣは、
植付けアーム（後述する）が圃場に接触する姿勢を回避
した回転位相でのみ切り操作が許容されるよう機械牽制
系（詳述せず）が形成されている。

【００１３】図１及び図２に示すように、苗植付装置Ａ
はマット状苗Ｗを載置する苗載せ台１４、走行機体３か
ら動力が伝えられる伝動ケース１５、この伝動ケース１
５からチェーンケース１６を介して伝えられる動力で回
転するロータリケース１７、このロータリケース１７に
一対ずつ備えられた植付アーム１８、複数の整地フロー
ト１９夫々を備えて８条植え用に構成され、作業時には
苗載せ台１４に載置されたマット状苗Ｗの下端から植付
アーム１８が苗を１株ずつ切出して圃場面に植え付ける
動作を行う。

【００１４】施肥装置Ｂは粒状の肥料を貯留するホッパ
ー２０、ホッパー２０の肥料を苗植付装置Ａの植付け作
動と同期して繰出す繰出し機構２１、繰出し機構２１か
らの肥料を案内するホース２２、このホース２２からの
肥料を圃場面下に送り込む作溝器２３夫々を有して構成
され、作溝器２３は整地フロート１９の下面に設けた溝
切り板２４の後端に備えてあり、繰出し機構２１を作動
させるギヤ２１Ａと苗植付装置Ａのロータリケース１７
との間には繰出し機構２１を駆動する押し引きロッド２
５を備えている。

【００１５】前記苗植付装置Ａの苗載せ台１４の下部に
は夫々の条毎にマット状苗Ｗと接触することでＯＮ操作
される第１センサＳ１を設けて、図２に示す如く、この
第１センサＳ１の位置より下方までマット状苗Ｗが減少
した場合に第１センサＳ１がＯＦＦ状態に切り換わるこ
とで苗の減少を検出できるよう構成してあり、又、図２
及び図３に示すように、前記作溝器２３はステンレス等
の導電性の良好な金属で構成され、この作溝器２３本体
と、この作溝器２３の内部に絶縁材としての樹脂２６を
介して形成した電極２７とで第２センサＳ２構成してあ
る。

【００１６】尚、第２センサＳ２を８条全ての作溝器２
３に備えてあり、この部位に詰まりを発生すると作溝器
２３本体と電極２７とに亘って肥料、あるいは、泥土が
ブリッジ状に形成され、夫々の間の電気抵抗値が大きく
低下するので、この部位の電気抵抗の値に基づいて詰ま
りを検出できるものとなっている。

【００１７】この田植機では、苗の残量の減少を何れか
の第１センサＳ１が検出すると図４に示す如く、ランプ
２８を有した表示機構Ｄを表示作動させると同時に、警
報音発生機構Ｅとしてのブザー２９を発音作動させ、
又、第２センサＳ２で詰まり状態を検出すると前記表示
機構Ｄを表示作動させると同時にランプ２８の点灯作動
と同時に前記ブザーを発音作動させる制御系を形成する
と共に、第１センサＳ１の検出結果に基づくブザー２９
の発音作動のみを阻止する状態に切換え自在な発音阻止
機構Ｆとしての切換えスイッチ３０を備えている。

【００１８】前記表示機構Ｄは運転座席７前方のパネル
３１に形成され、苗の残量が減少した際に点灯するラン
プ２８Ａと、肥料供給系に詰まりが発生した場合に点灯
するランプ２８Ｂと、苗の残量が減少した条、及び、詰
まりが発生した条を２条単位で表示する４つのランプ２
８Ｃとを有すると共に、前記切換えスイッチ３０、及
び、パネル３１の裏面に前記ブザー２９を備えている。

【００１９】又、４つのランプ２８Ｃを覆う位置に半透
明の樹脂シート３２を備え、この樹脂シート３２の表面
に同図に示す如く、「１〜８」の数字を記することで何
れの条に対応するかを２条単位で把握できるようになっ
ている。尚、この田植機では、製造時に走行機体に連結
される苗植付装置Ａの条数に対応して樹脂シート３２を
取換えることで、図５（イ）に示す如く４条用のもの３
２Ａ、図５（ロ）に示す如く５条用のもの３２Ｂ、図５
（ハ）に示す如く６条用のもの３２Ｃ、及び、図５
（ニ）に示す如く１０条用のもの３２Ｄ夫々複数種の樹
脂シート３２の選択で夫々の条数に対応できるようにな
っている。

【００２０】図６に示すように、制御手段としてマイク
ロプロセッサを有した制御装置３３に対して８つの第１
センサＳ１からの信号、８つの第２センサＳ２からの信
号、切換えスイッチ３０からの信号夫々が入力する系を
形成すると共に、この制御装置３３から前記６個のラン
プ２８を選択して駆動するドライバ３４への信号を出力
する系、及び、前記ブザー２９のドライバ３５（トラン
ジスタ）へ制御信号を出力する系を形成して制御系が構
成されている。

【００２１】この制御装置３３の動作は図７に示す如
く、警報ルーチンとして制御装置３３のメインの動作に
組み込まれ、このルーチンでは８つの第１センサＳ１夫
々からの信号を入力し、これらの第１センサＳ１の１つ
でもＯＦＦ状態に陥ると切換えスイッチ３０の状態を判
別し（＃１０１〜＃１０３ステップ）、ＯＮ状態にある
とブザー２９を作動させると同時に、苗を示すランプ２
８Ａを点灯させ、対応する条のランプ２８Ｃを点灯さ
せ、又、切換えスイッチ３０がＯＦＦ状態にあるとブザ
ー２９を作動させず対応する条のランプ２８Ｃの点灯の
み行う（＃１０４〜＃１０６ステップ）。

【００２２】次に、８つの第２センサＳ２夫々からの信
号を入力し、これら第２センサＳ２の信号に基づいて
「詰まり」を検出するとブザー２９を作動させると同時
に、詰まりを示すランプ２８Ｂを点灯させ、対応する条
のランプ２８Ｃを点灯させる（＃１０７〜＃１１１ステ
ップ）。

【００２３】このように該田植機で切換えスイッチ３０
によって第１センサＳ１の検出結果に基づくブザー２９
の耳障りな発音作動を阻止した場合には、苗の残量が減
少したことを第１センサＳ１が検出すると、表示機構Ｄ
の表示作動で視覚によって苗の減少を作業者に認識させ
るものとなり、又、肥料供給経路の詰まりを第２センサ
Ｓ２が検出すると、表示機構Ｄの表示作動と同時に警報
音発生機構Ｅの発音作動によって視覚と聴覚とで肥料供
給経路の詰まりを即時に作業者に認識させるものとなっ
ている。

【００２４】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、図８乃至図１０に示すように、ペースト状の肥
料の施肥を行う施肥装置Ｂを苗植付装置Ａに備えた田植
機に適用することも可能である。

【００２５】つまり、この田植機では走行機体３及び苗
植付装置Ａが前記実施例と等しく構成され（共通の機能
を有するものには同一の番号、符号を附した）、走行機
体３の前部位置のタンク４０に貯留されたペースト状の
肥料を管路４１を介してポンプＰに導き、このポンプＰ
からの肥料を供給管４２を介して溝切り板２４の後部に
取り付けたノズル４３に送り、圃場面下に送り出すよう
構成されている。

【００２６】図１０に示すように、前記ポンプＰは、シ
リンダ４４に往復作動自在に内装したピストン４５を、
その被操作部４５Ａが突出する方向にバネ４６で付勢す
ると共に、この被操作部４５Ａに接当して該ピストン４
５を押し込み方向に操作するア−ム部材４７、及び、こ
のアーム部材４７を揺動操作するよう、ロータリケース
１７とアーム部材４７とを押し引きロッド４８、リンク
４９を介して連動連結し、又、シリンダ４４に連通する
管路４１の側、及び、シリンダ４４に連通する供給管４
２の側に一方弁５０を介装することによって、ピストン
４５の押し込み操作時に肥料を送り出すよう構成されて
いる。

【００２７】又、ピストン４５と一体作動するピン４５
Ｂと接当する接当部材５１の位置調節でバネ４６による
ピストン４５の復元位置を変更してピストン４５の作動
毎の肥料の送り出し量を調節するよう偏心カム型の接当
部材５１、及び、この接当部材５１の回転位相を調節す
る電動モータ５２とで繰出し量の調節部を構成し、供給
管４２に送られる肥料の量を計測するようスクリュー型
等の流量計測機構５３を備えている。

【００２８】図１１に示すように、制御系が構成され、
この制御系では制御手段としての制御装置３３に対して
第１センサＳ１、前記流量計測機構５３からの信号、前
記調節部を操作してポンプＰの送り出し量を設定する供
給量設定機構５４からの信号、エンジン４の回転数を計
測するエンジン回転数センサ５５からの信号、変速レバ
ー１１の変速位置を計測する変速位置センサ５６からの
信号、発音阻止機構Ｆとしての切換えスイッチ３０から
の信号夫々の入力系を有すると共に、前記電動モータ５
２制御用の信号、表示機構Ｄとしてのランプ２８を制御
する信号、警報音発生機構Ｅとしてのブザー２９を制御
する信号夫々の出力系を有している。

【００２９】又、この制御系では、流量計測機構５３で
計測される肥料の流量が、供給量設定機構５４で設定さ
れた肥料の供給量と比較して単位時間内に大きく低下し
た場合に、肥料供給系に詰まりが発生したと判別するよ
う流量計測機構５３と供給量設定機構５４とで第２セン
サＳ２を構成してあり、第１センサＳ１で苗の残量が減
少した場合にはランプ２８の点灯と同時にブザー２９を
作動させ得ると共に、このブザー２９の作動を切換えス
イッチ３０で停止できるものとなっており、又、第２セ
ンサＳ２で詰まりを検出した場合にはランプ２８の点灯
と同時にブザー２９を作動させると云う実施例と同様の
制御作動を行うよう制御動作が設定されている（制御動
作は詳述せず）。

【００３０】又、この制御系では、作業開始時における
タンク４０に貯留した肥料の量と、第２センサＳ２を構
成する流量計測機構５３で計測される信号値とによって
肥料の消費率、残量を計算することで残量が減少した場
合にはブザー２９の作動によって残量の減少を予め警報
することが可能になっており、更に、この施肥装置Ｂの
ポンプＰではアーム部材４７の接当とバネ４６の復元力
とによってピストン４５が往復作動する構造になってい
るため、高速駆動時にはバネ４６の付勢力でピストン４
５が復元する以前にアーム部材４７が接当し、送り出し
量が僅かに減少する特性を有し、この減少を抑制する目
的から、エンジン回転数センサ５５からの信号値と、変
速位置センサ５６からの信号値とに基づき、エンジン回
転数の変更時、変速位置の変更時において繰出し量の調
節部を自動的に調節してポンプＰの送り出し量の変動を
抑制する制御動作も設定されている（制御動作は詳述せ
ず）。

【００３１】又、本発明では第１センサＳ１、第２セン
サＳ２とも光センサ等、非接触型のセンサを用いること
が可能であり、表示機構を、苗の減少、肥料供給系の詰
まりを表す文字等を記した部位を選択して差し示すよう
移動可能な指針、あるいは、苗の減少、肥料供給系の詰
まりを表す文字等を記した部位を選択して露出させるよ
う開口を形成した移動可能なマスク等を備えて構成する
ことも可能である。

【００３２】又、本発明では警報音発生機構をＰＣＭ音
源を利用して人の言葉で警報を発するよう動作するもの
を用いて構成することも可能である。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】施肥装置の一部切欠き側面図

【図３】作溝器の横断平面図

【図４】表示機構の平面図

【図５】４種の樹脂シートを表す平面図

【図６】制御系のブロック回路図

【図７】警報ルーチンのフローチャート

【図８】別実施例の田植機の全体側面図

【図９】別実施例の施肥装置の側面図

【図１０】別実施例の施肥装置のポンプの一部切欠き側
面図

【図１１】制御系のブロック回路図

【符号の説明】

３３ 制御手段 Ａ 苗植付装置 Ｂ 施肥装置 Ｄ 表示機構 Ｅ 警報音発生機構 Ｆ 発音阻止機構 Ｓ１ 第１センサ Ｓ２ 第２センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置（Ａ）の苗の残量が所定値以
   下に達したことを検出する第１センサ（Ｓ１）、及び、
   施肥装置（Ｂ）の肥料供給経路の詰まり状態を検出する
   第２センサ（Ｓ２）夫々を備えると共に、前記第１セン
   サ（Ｓ１）で苗残量の減少を検出すると表示機構（Ｄ）
   の表示作動と同時に警報音発生機構（Ｅ）を発音作動さ
   せ、前記第２センサ（Ｓ２）で肥料供給経路の詰まり状
   態を検出すると前記表示機構（Ｄ）の表示作動と同時に
   前記警報音発生機構（Ｅ）を発音作動させる制御手段
   （３３）を備え、又、前記第１センサ（Ｓ１）の検出結
   果に基づく前記警報音発生機構（Ｅ）の発音作動のみを
   阻止する状態に切換え可能な発音阻止機構（Ｆ）を備え
   ている田植機。