JPH0837881A - 収穫野菜処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 斜め方向の第１搬送手段から水平方向の第２
搬送手段にキャベツを受渡すとき、キャベツを引起して
受渡すことで第２搬送手段にキャベツを正しい姿勢とし
て切断ミスをなくす。 【構成】 オーガスクリューからなる斜め方向の第１搬
送手段１３とオーガスクリュー３３からなる水平方向の
第２搬送手段との受継部Ｄ上に、キャベツＣを引起すた
めの姿勢矯正手段１６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、レタス等の
結球野菜を収穫した後に根茎部の切断処理をする収穫野
菜処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】キャベツ等の結球野菜の野菜収穫機とし
て、例えば、「新版 農業機械ハンドブック 株式会社
コロナ社 昭和５９年３月３０日発行 第８６３〜８６
５頁」に記載のものがある。この野菜収穫機は、収穫部
で掘り取ったキャベツを、搬送手段によって搬送しなが
ら、その搬送方向中途位置に設けた切断刃によりキャベ
ツの結球部と根茎部との境界部を切断するようになって
いる。この収穫機の搬送手段は、対向回転式の２軸オー
ガスクリュー（直棒状の軸の外周に螺旋状の凹溝を形成
したもの）を備えてなり、このスクリューの溝内に根茎
部を挟んで搬送するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、２軸オーガ
スクリューで根茎部を挟むと、オーガスクリューの凹溝
のうち根茎部を保持する部分は上部側が搬送方向に傾斜
されているため、根茎部及び結球部の上部側が搬送方向
に対して傾斜してしまい、かかる状態で切断刃により切
断すると、結球部と根茎部との境界部を斜めに切断して
しまう。このように切断面が斜めになると、商品価値が
低下することとなる。

【０００４】そこで、本発明は、２軸オーガスクリュー
などの搬送手段による搬送途中で結球部と根茎部との境
界部を切断する収穫野菜処理装置において、結球部を切
断刃に対して平行な姿勢とすることにより、結球部と根
茎部との境界部を平行に切断できるようにすることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、結球部Ｂと根
茎部Ｓとを有する収穫野菜Ｃを持ち上げつつ搬送する第
１搬送手段１３と、該第１搬送手段１３に屈折変継部Ｄ
を介して連携されていて収穫野菜Ｃをほぼ水平方向に搬
送する第２搬送手段１４と、該第２搬送手段１４の中途
に位置づけられていて収穫野菜Ｃの結球部Ｂと根茎部Ｓ
との境界部を切断する切断手段１５とを備えている収穫
野菜処理装置において、前述の目的を達成するために、
次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、前記屈折受継部Ｄの上方に位置
付けられて、前記第１搬送手段１３から第２搬送手段１
４に受け渡される収穫野菜Ｃの結球部Ｂに作用して第２
搬送手段１４に対して根茎部Ｓが直立するように引起こ
す姿勢矯正手段１６を備えていることを特徴とするもの
である。また、本発明では、前記第１・２搬送手段１
３、１４は、収穫野菜Ｃの根茎部Ｓを狭持して搬送する
オーガスクリュー３３、３４よりなっていて、姿勢矯正
手段１６はエンドレスベルト５０によって構成すること
ができる。

【０００７】更に、本発明では、前記姿勢矯正手段１６
は、第２搬送手段１４の搬送面に対して上下方向に平行
移動可能にすることができる。

【０００８】

【作用】本発明によれば、収穫野菜Ｃは第１搬送手段１
３におけるオーガスクリュー２６にその根茎部Ｓが挟ま
れて後上り状に持ち上げられて屈折受継部Ｄを介して第
２搬送手段１４におけるオーガスクリュー３３にその根
茎部Ｓが挟まれてほぼ水平方向に搬送される過程で切断
手段１５によって結球部Ｂと根茎部Ｓとの境界部が直す
ぐに切断される。

【０００９】この切断手段１５による正確な切断をする
ためには、屈折受継部Ｄにおいて斜めに向いている根茎
部Ｓを第２搬送手段１４に対して垂直に挟む必要があ
る。このため、屈折受継部Ｄの上方に位置付けられてい
る姿勢矯正手段１６によって結球部Ｂに抵抗を与えかつ
引起し状にすることで第２搬送手段１４に対して根茎部
Ｓが直立状に挟まれることになる。

【００１０】

【実施例】図４〜図６はキャベツの収穫に適した野菜収
穫機１０を示している。この収穫機１０は走行車両１１
を有し、この走行車両１１には、圃場のキャベツ（野
菜）Ｃを引き抜く収穫手段１２と、この収穫手段１２に
より引き抜かれたキャベツＣを上方に持ち上げる第１搬
送手段１３と、この第１搬送手段１３により送られてき
たキャベツＣを後方に搬送する第２搬送手段１４と、こ
の第２搬送手段１４の搬送途中でキャベツＣの根茎部Ｓ
を切断除去する切断手段１５と、この切断手段１５の搬
送方向手前に配置されてキャベツＣの姿勢を矯正する姿
勢矯正手段１６と、根茎部Ｓの切断されたキャベツＣを
収納する収納部１７とが備えられている。

【００１１】前記走行車両１１は、クローラ１８を備え
た車体１９を有し、この車体１９の右側に運転席２０が
設けられている。運転席２０の前方又は左側方には、走
向操作レバー、主変速レバー、副変速レバー、アクセル
レバー等を有する。また、車体１９には、クローラ１８
を駆動するためのエンジン２１及びミッション２２等が
備えられている。車体１９の後部には昇降作業装置２３
が備えられている。

【００１２】前記収穫手段１２は、車体１９左部の前方
に配置されており、前端部に配置した左右一対のピック
アップディスク２４と、このピックアップディスク２４
により引き抜かれたキャベツＣの根茎部Ｓを挟持して後
上方に搬送する左右一対の取り込みスクリュー２５とを
有する。この左右の取り込みスクリュー２５は、直棒軸
の表面に螺旋状の凹溝を有するいわゆる２軸オーガスク
リューからなり、両者のスクリューの溝内で根茎部Ｓを
挟持しながら後方へ搬送するもので、この取り込みスク
リュー２５は圃場の表面に対して所定の角度を有して配
置されている。

【００１３】前記第１搬送手段１３は、取り込みスクリ
ュー２５の後端に連繋された持ち上げスクリュー２６
と、この持ち上げスクリュー２６によるキャベツＣの搬
送を安定的に行うべくキャベツＣの頂部を押さえるベル
トコンベヤ２７とを有する。持ち上げスクリュー２６
は、取り込みスクリュー２５より大きい角度、例えば４
２°〜５０°で後上方に傾斜しており、取り込みスクリ
ュー２５と同様に、２軸オーガスクリューからなり、左
右一対設けられていて、スクリューの溝内で根茎部Ｓを
挟持しながらキャベツＣを後上方へ持ち上げ搬送する。

【００１４】ベルトコンベヤ２７は、持ち上げスクリュ
ー２６の搬送速度とほぼ同速度で駆動されており、持ち
上げスクリュー２６により搬送されているキャベツＣの
頂部を押さえて、キャベツＣの落下防止と安定搬送とを
図っている。持ち上げスクリュー２６の下方には、回転
駆動式の切断刃２８が設けられており、この切断刃２８
により、キャベツＣの根茎部Ｓのうち持ち上げスクリュ
ー２６により挟持される部分を残して、かかる部分より
下方の根茎部Ｓを切断除去するようになっている。

【００１５】第１搬送手段１３によって持ち上げられた
キャベツＣは屈折受継部Ｄを介してほぼ水平方向に配し
た第２搬送手段１４により後方に搬送される。前記屈折
受継部Ｄの上方に位置付けられて、姿勢矯正手段１６が
配され、該手段１６によってキャベツＣは引起されて第
２搬送手段１４によりキャベツＣの結球部Ｂの軸心Ｏが
搬送方向に対して略直交させられた後、切断手段１５に
より結球部Ｂと根茎部Ｓとの境界部が切断される。

【００１６】根茎部Ｓが切断除去されたキャベツＣは第
２搬送手段１４によりさらに後方に搬送され、収納部１
７の上方で下方に落下させられる。なお、第２搬送手段
１４の上方及び側方は防護カバー２９により覆われてい
る。前記収納部１７は上方開放状のコンテナ３０を備
え、このコンテナ３０内に、第２搬送手段１４の後端部
から落下させられたキャベツＣを多数個収納するように
なっている。

【００１７】本実施例に係る収穫野菜処理装置１は、前
記第１・第２搬送手段１３、１４、切断手段１５及び姿
勢矯正手段１６を備えて構成されており、車体１９に固
定された装置フレーム２に支持固定されている。以下、
収穫野菜処理装置１の各実施例について説明する。図１
〜図３に示す第１実施例に係る収穫野菜処理装置１にお
いて、前記第２搬送手段１４は、持ち上げスクリュー２
６の後上端に屈折受継部Ｄを介して連繋された根茎部搬
送部３１と、キャベツＣの結球部Ｂを左右から挟持して
搬送する側部搬送部３２とを有する。これら根茎部搬送
部３１と側部搬送部３２は、共に緩やかに後上方傾斜
（ほぼ水平方向）されて、搬送方向が同方向（略後方）
とされており、且つ、根茎部搬送部３１の搬送速度と側
部搬送部３２の搬送速度とが同速度に設定されている。

【００１８】根茎部搬送部３１は、２つのオーガスクリ
ュー３３が左右に並設されてなり、これらオーガスクリ
ュー３３の対向側が下方に回転されてキャベツＣの根茎
部Ｓを下方に引き込みつつ、オーガスクリュー３３の凹
溝３３ａ内で根茎部Ｓを挟持しながら後方へ搬送する。
なお、オーガスクリュー３３と持ち上げスクリュー２６
との屈折受継部Ｄは、ユニバーサルジョイント等で連動
連結してもよいし、別個独立の駆動系により別々に回転
駆動することもできるが、図１の実施例では、対のオー
ガスクリュー３４を並設したものを示している。

【００１９】図２で示す如くオーガスクリュー３４より
なる屈折受継部Ｄは、凹溝３４ａと凸条３４ｂとを軸方
向交互で螺旋状に形成してなり、凹溝３４ａはその始端
側の溝深さが最も深く送り側に向かって徐々に溝深さが
浅くなった半円形であり、凸条３４ｂの送り作用面３４
ｃは略垂直に立ち上がった壁とされていて、ここに、持
ち上げスクリュー２６から受け渡されたキャベツＣは広
いフトコロ３５で停滞するのが防止されるとともに送り
作用面３４ｃで大きな搬送力を得るようにされている。

【００２０】各オーガスクリュー３３の後端部には図７
で示すように回転動力伝達部３５が設けられている。こ
の動力伝達部３５は、装置フレーム２に固定された油圧
モータ（又は減速機付モータ）からの動力を、スプロケ
ット、チェーン及び伝動ギア等を介して各オーガスクリ
ュー３３に伝達して、両オーガスクリュー３３を同速度
で回転駆動するよう構成されている。各オーガスクリュ
ー３３の前端部は軸受３５を介して装置フレーム２に支
持されている。

【００２１】各オーガスクリュー３３は、図３でも示す
ように根茎部Ｓを下方に引き込む方向に回転駆動されて
おり（すなわち、各オーガスクリュー３３の対向側が下
方に回転する）、また、オーガスクリュー３３の外周に
螺旋状に形成された凹溝３３ａは、スクリュー３３の回
転により両オーガスクリュー３３の凹溝３３ａ内に保持
された根茎部Ｓを後方に搬送するように設けられてい
る。凹溝３３ａは、各オーガスクリュー３３の対向側で
は上方が搬送方向にやや傾斜されているので、根茎部Ｓ
は上側が搬送方向（後方）に傾斜する姿勢で凹溝３３ａ
内に保持されながら搬送されるようになるが実質的に水
平方向に搬送される。

【００２２】側部搬送部３２は図７で示すように左右一
対のエンドレスベルトコンベヤ３６を備え、第１搬送手
段１３により送られてきたキャベツＣの結球部Ｂを両ベ
ルトコンベヤ３６により左右側方から挟持して収納部１
７の上方まで搬送する。各ベルトコンベヤ３６は、本実
施例では上下一対の環帯状ゴムベルトであり、これら一
対のゴムベルトが、持ち上げスクリュー２６の後部上方
に配置された前プーリ３７と、収納部１７の上方に配置
された後プーリ３８とにわたってそれぞれ巻回されてお
り、前プーリ３７と後プーリ３８との間には、ゴムベル
トの往行側（結球部Ｂを挟持する側）を案内する複数の
案内プーリ３９が所定間隔で設けられている。

【００２３】そして、左右のベルトコンベヤ３６は、装
置フレーム２に固定されたモータからの回転動力が、チ
ェン、スプロケット等を介して後プーリ３８にそれぞれ
伝達されて、同速度で前後に回行駆動されている。な
お、これら左右のベルトコンベヤ３６の回行速度を若干
異ならせることにより、キャベツＣをその結球部Ｂの軸
心回りに回転させながら搬送することもできる。

【００２４】前プーリ３７は前後位置調整機構４０によ
り前後方向に移動調整自在とされており、これによりゴ
ムベルトの巻付け張力を調整できる。また、各案内プー
リ３９は、装置フレーム２に枢支された揺動片４１の揺
動側端部に設けられており、各揺動片４１は、案内プー
リ３９がゴムベルトの往行側の内面を押し付けて左右の
ゴムベルトの間隔を狭めるようにテンションスプリング
４２により付勢されている。各揺動片４１のテンション
スプリング４２は、揺動片４１の一端部と、装置フレー
ム２の所定位置に設けたネジ軸４３端部とに引っ掛けら
れている。ネジ軸４３を軸方向に移動調節することによ
り、各案内プーリ３９によるゴムベルトの押付力を個々
に調整可能である。

【００２５】前記切断手段１５は、根茎部搬送部３１の
搬送方向中途部の上方に設けられた切断刃４４を備えて
いる。この切断刃４４は円板状であって、２軸オーガス
クリュー３３の上部により構成される搬送面よりも若干
上方に配置されるとともに、前記搬送面に対し平行とさ
れている。すなわち、切断刃４４の切断方向は根茎部搬
送体３１の搬送方向と略平行とされている。

【００２６】この切断刃４４は、装置フレーム２に固定
されたモータ４５により回転駆動される。なお、モータ
４５としては、油圧式、電動式などの適宜のものを採用
できる。姿勢矯正手段１６は、図１および図７で示すよ
うに屈折受継部Ｄの上方で平行リンク手段４６によって
上下方向に平行移動可能に支持されていてキャベツＣの
大中小にそれぞれ合わせてセット可能とされ、前側の従
動プーリ４７と後側の配動プーリ４８との間にゴムベル
トよりなるエンドレスベルト５０を巻き掛けており、従
動プーリ４７にはテンション調整手段５１が備えられて
いる。

【００２７】駆動プーリ４８は中継伝動ボックス５２、
支持枠を兼ねている伝動ケース５３内の巻掛伝動体等を
介して図１の矢符Ｘ方向にベルト５０を循環回走し、こ
のベルト５０の回走と摩擦抵抗によって第１搬送手段１
３によって矢符Ｙ方向に搬送されているキャベツＣを引
起して第２搬送手段１４に受け渡して矢符Ｚ方向に搬送
するとき、根茎部Ｓを略直立状にするようにされてい
る。

【００２８】即ち、姿勢矯正手段１６におけるベルト５
０の搬送速度は、根茎部Ｓがオーガスクリュー３３に挟
まれることにより上部側が搬送方向に傾けられた結球部
Ｂの軸心Ｏを、結球部Ｂと根茎部Ｓとの境界部が切断刃
４４により切断されるときまでに切断刃４４の切断方向
に対して略直交させるべく、オーガスクリュー３３の搬
送速度と同速かやや小さく設定されている。

【００２９】本第１実施例の収穫野菜処理装置１によれ
ば、キャベツＣの搬送を、オーガスクリュー３３と、側
部搬送部３２と、姿勢矯正手段１６とによる３点支持に
よる搬送としているので、搬送速度を比較的高速に設定
しても安定的にキャベツＣの搬送及び根茎部Ｓの切断除
去を行うことができる。また、切断刃４４による切断面
が結球部Ｂの軸心Ｏに対し略直交するので、商品価値を
損なうことがない。

【００３０】

【発明の効果】以上記述した通り本発明によれば、第１
搬送手段で後上がり状に搬送してきた作物を屈折受継部
を介して第２搬送手段にほぼ水平方向に受渡すとき、姿
勢矯正手段により引起こすことで確実に姿勢を正すこと
ができ、切断手段による切断がシャープとなって商品価
値を損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図１の要部平面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】本発明を備えているキャベツ収穫機の全体側面
図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４の正面図である。

【図７】図５の要部平面図である。

【符号の説明】

１３ 第１搬送手段 １４ 第２搬送手段 １５ 切断手段 １６ 姿勢矯正手段 ３３ オーガスクリュー ３４ オーガスクリュー ５０ エンドレスベルト Ｄ 屈折受継部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 登成 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 加藤 啓造 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結球部（Ｂ）と根茎部（Ｓ）とを有する
   収穫野菜（Ｃ）を持ち上げつつ搬送する第１搬送手段
   （１３）と、該第１搬送手段（１３）に屈折受継部
   （Ｄ）を介して連携されていて収穫野菜（Ｃ）をほぼ水
   平方向に搬送する第２搬送手段（１４）と、該第２搬送
   手段（１４）の中途に位置付けられていて収穫野菜
   （Ｃ）の結球部（Ｂ）と根茎部（Ｓ）との境界部を切断
   する切断手段（１５）とを備えている収穫野菜処理装置
   において、 前記屈折受継部（Ｄ）の上方に位置付けられて、前記第
   １搬送手段（１３）から第２搬送手段（１４）に受け渡
   される収穫野菜（Ｃ）の結球部（Ｂ）に作用して第２搬
   送手段（１４）に対して根茎部（Ｓ）が直立するように
   引起こす姿勢矯正手段（１６）を備えていることを特徴
   とする収穫野菜処理装置。
2. 【請求項２】 第１・２搬送手段（１３）（１４）は、
   収穫野菜（Ｃ）の根茎部（Ｓ）を狭持して搬送するオー
   ガスクリュー（３３）（３４）よりなっていて、姿勢矯
   正手段（１６）はエンドレスベルト（５０）より成って
   いることを特徴とする請求項１記載の収穫野菜処理装
   置。
3. 【請求項３】 姿勢矯正手段（１６）は、第２搬送手段
   （１４）の搬送面に対して上下方向に平行移動可能であ
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の野菜収穫処
   理装置。