JPH0839009A - 豆類色彩選別機 - Google Patents
豆類色彩選別機Info
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- JPH0839009A JPH0839009A JP6196062A JP19606294A JPH0839009A JP H0839009 A JPH0839009 A JP H0839009A JP 6196062 A JP6196062 A JP 6196062A JP 19606294 A JP19606294 A JP 19606294A JP H0839009 A JPH0839009 A JP H0839009A
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/922—Miscellaneous feed conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/938—Illuminating means facilitating visual inspection
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 近赤外線照射による被選別豆からの透過光を
安定して検出するために検出位置を安定した状態で通過
させる供給手段あるいは搬送手段を得る。 【構成】 機枠２内の中央に２本のエンドレスベルト
３，４が、回動自在にしてほぼ水平位置に固設してある
プ−リ５とプ−リ６と及びプ−リ８とによって張架さ
れ、前記プ−リ５，６，８によってエンドレスベルト
３，４間に任意の間隙をもって並設してある。このエン
ドレスベルト３，４のほぼ水平部分には、エンドレスベ
ルト３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持し検出開口
部１１を開設した保持プレ−ト１０が機枠２に固設して
ある。この検出開口部１１に合わせて、被選別豆９に光
を照射する照射手段１２を前記保持プレ−ト１０の下方
に設けてあり、前記検出開口部１１を通してエンドレス
ベルト３，４によって移送される被選別豆９に光が照射
される。一方被選別豆から透過した光を受光する受光手
段としてのセンサ−１４を、被選別豆９を間にして照射
手段１２と対向する位置の機枠２に設けてある。
安定して検出するために検出位置を安定した状態で通過
させる供給手段あるいは搬送手段を得る。 【構成】 機枠２内の中央に２本のエンドレスベルト
３，４が、回動自在にしてほぼ水平位置に固設してある
プ−リ５とプ−リ６と及びプ−リ８とによって張架さ
れ、前記プ−リ５，６，８によってエンドレスベルト
３，４間に任意の間隙をもって並設してある。このエン
ドレスベルト３，４のほぼ水平部分には、エンドレスベ
ルト３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持し検出開口
部１１を開設した保持プレ−ト１０が機枠２に固設して
ある。この検出開口部１１に合わせて、被選別豆９に光
を照射する照射手段１２を前記保持プレ−ト１０の下方
に設けてあり、前記検出開口部１１を通してエンドレス
ベルト３，４によって移送される被選別豆９に光が照射
される。一方被選別豆から透過した光を受光する受光手
段としてのセンサ−１４を、被選別豆９を間にして照射
手段１２と対向する位置の機枠２に設けてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は色彩選別機に関し、主と
してピ−ナッツ等の豆類の色彩選別機に関する。
してピ−ナッツ等の豆類の色彩選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】豆類の選別において、原料豆に混入して
いる土，石，草の実等の外来異物の排除は、比重選別
機，風選別機等で比較的容易にできる。また、不良豆で
ある未熟豆，虫食い豆等は豆の表面からの反射光量を基
にしたバイクロマティック方式（特開昭６３−２００８
７８号公報）の従来の色彩選別機によって実用上十分に
除去し得るものと言える。しかし、不良豆の一つである
カビ（黴）豆、特に豆の内部にカビが発生している内部
カビ豆を、反射光量を基にしたバイクロマティック方式
の従来の色彩選別機で選別することは原理的に不可能で
あり、また豆の外部にカビが発生している外部カビ豆を
選別するにも、反射光を基にした従来の色彩選別機では
十分ではなかった。
いる土，石，草の実等の外来異物の排除は、比重選別
機，風選別機等で比較的容易にできる。また、不良豆で
ある未熟豆，虫食い豆等は豆の表面からの反射光量を基
にしたバイクロマティック方式（特開昭６３−２００８
７８号公報）の従来の色彩選別機によって実用上十分に
除去し得るものと言える。しかし、不良豆の一つである
カビ（黴）豆、特に豆の内部にカビが発生している内部
カビ豆を、反射光量を基にしたバイクロマティック方式
の従来の色彩選別機で選別することは原理的に不可能で
あり、また豆の外部にカビが発生している外部カビ豆を
選別するにも、反射光を基にした従来の色彩選別機では
十分ではなかった。
【０００３】そこで内部が変質していても表面が変質し
ていない不良豆を選別することができる選別装置とし
て、例えば特公平６−３４９７４号公報には、被選別豆
を透過する２種の特定波長の光を被選別豆に照射して、
近赤外光領域の２種の透過光の強度の比率と所定値との
比較によって被選別豆の良否を判定するものが開示して
ある。
ていない不良豆を選別することができる選別装置とし
て、例えば特公平６−３４９７４号公報には、被選別豆
を透過する２種の特定波長の光を被選別豆に照射して、
近赤外光領域の２種の透過光の強度の比率と所定値との
比較によって被選別豆の良否を判定するものが開示して
ある。
【０００４】以上のような豆類選別装置において、被選
別豆は選別装置の光が照射されている検出位置に自然落
下の状態で放出して供給されている。具体的には、図７
に示すように、振動フィ−ダ−４０と、この振動フィ−
ダ−４０から供給される上端から検出位置に向かう下端
方向に傾斜して設けられた断面Ｖ字形の供給樋４１と、
により構成してある。つまり振動フィ−ダ−４０により
適当な間隔で供給樋４１に送られた後、供給樋４１で一
列に整列され供給樋４１の下端部４２からほぼ均一な初
速度で放出されて、検出位置４３に落下させるようにな
っている。
別豆は選別装置の光が照射されている検出位置に自然落
下の状態で放出して供給されている。具体的には、図７
に示すように、振動フィ−ダ−４０と、この振動フィ−
ダ−４０から供給される上端から検出位置に向かう下端
方向に傾斜して設けられた断面Ｖ字形の供給樋４１と、
により構成してある。つまり振動フィ−ダ−４０により
適当な間隔で供給樋４１に送られた後、供給樋４１で一
列に整列され供給樋４１の下端部４２からほぼ均一な初
速度で放出されて、検出位置４３に落下させるようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の被選別
豆の自然落下を利用した選別装置は、被選別豆の表面か
らの反射光と基準色板の反射光との光量差を基にしたバ
イクロマチック方式では実用上問題にならなかった。
豆の自然落下を利用した選別装置は、被選別豆の表面か
らの反射光と基準色板の反射光との光量差を基にしたバ
イクロマチック方式では実用上問題にならなかった。
【０００６】しかしながら豆類のカビの検出のように、
近赤外光領域の光線を使用し、しかも検出する信号が反
射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置において
は、従来技術のように自然落下を利用して被選別豆を供
給すると、自然落下途中の被選別豆個々で、検出位置を
通過する時の速度が異なったり、検出位置を通過する時
の通過位置が違うことが多く、これらの違いによって透
過率は大きく影響を受けるものである。
近赤外光領域の光線を使用し、しかも検出する信号が反
射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置において
は、従来技術のように自然落下を利用して被選別豆を供
給すると、自然落下途中の被選別豆個々で、検出位置を
通過する時の速度が異なったり、検出位置を通過する時
の通過位置が違うことが多く、これらの違いによって透
過率は大きく影響を受けるものである。
【０００７】つまり近赤外光領域の光線を使用し被選別
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおいて
は、これまでのように自然落下方式で被選別豆を供給す
ると、安定した検出信号を確保することが難しく、この
供給方法は選別精度を著しく低下させる原因となってい
た。
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおいて
は、これまでのように自然落下方式で被選別豆を供給す
ると、安定した検出信号を確保することが難しく、この
供給方法は選別精度を著しく低下させる原因となってい
た。
【０００８】従来技術において、被選別豆の透過光を供
給手段に影響されないで安定して検出するために、被選
別豆を安定した状態で検出位置を通過させることを目的
とした具体的な供給手段あるいは搬送手段を明示したも
のは無く、本発明ではこの点を課題とするものである。
給手段に影響されないで安定して検出するために、被選
別豆を安定した状態で検出位置を通過させることを目的
とした具体的な供給手段あるいは搬送手段を明示したも
のは無く、本発明ではこの点を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によると、搬送手
段により移送される被選別豆に照射手段により光を照射
しその透過光を受光手段によって受光して検出信号と
し、制御手段では前記検出信号を演算処理して得られる
値と所定のしきい値との比較により被選別豆の良否を判
別して排除信号を出力し、該排除信号を受けた選別手段
によって不良の被選別豆を排除するよう構成した色彩選
別機において、前記搬送手段を前記被選別豆を支持搬送
できる間隙をもって並設した２本のエンドレスベルトと
該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段とから構成
し、該搬送手段の軌道上の上方または下方あるいは搬送
手段の側方に前記照射手段を設け、前記搬送手段により
移送される被選別豆を間に前記照射手段と対向する位置
に前記受光手段を設けて豆類色彩選別機を構成すること
により前記課題を解決するための手段とした。
段により移送される被選別豆に照射手段により光を照射
しその透過光を受光手段によって受光して検出信号と
し、制御手段では前記検出信号を演算処理して得られる
値と所定のしきい値との比較により被選別豆の良否を判
別して排除信号を出力し、該排除信号を受けた選別手段
によって不良の被選別豆を排除するよう構成した色彩選
別機において、前記搬送手段を前記被選別豆を支持搬送
できる間隙をもって並設した２本のエンドレスベルトと
該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段とから構成
し、該搬送手段の軌道上の上方または下方あるいは搬送
手段の側方に前記照射手段を設け、前記搬送手段により
移送される被選別豆を間に前記照射手段と対向する位置
に前記受光手段を設けて豆類色彩選別機を構成すること
により前記課題を解決するための手段とした。
【００１０】また照射手段及び受光手段に係る検出位置
において、前記２本のエンドレスベルトの並設間隙とベ
ルト軌道とを維持する保持プレ−トをエンドレスベルト
の下側に付設すると共に、少なくとも前記保持プレ−ト
の前記検出位置には光が通過する検出開口部を設けた。
において、前記２本のエンドレスベルトの並設間隙とベ
ルト軌道とを維持する保持プレ−トをエンドレスベルト
の下側に付設すると共に、少なくとも前記保持プレ−ト
の前記検出位置には光が通過する検出開口部を設けた。
【００１１】さらに、保持プレ−トの検出開口部の前段
に、塵埃等を排出する排出開口部を設けると共に該排出
開口部に吸引装置を設け、保持プレ−トの検出開口部の
後段に、選別手段のための選別開口部を設けた。また選
別手段を選別開口部に設け、前記選別手段は被選別豆の
不良品を高圧空気で噴射して排除するエア−バルブとし
た。
に、塵埃等を排出する排出開口部を設けると共に該排出
開口部に吸引装置を設け、保持プレ−トの検出開口部の
後段に、選別手段のための選別開口部を設けた。また選
別手段を選別開口部に設け、前記選別手段は被選別豆の
不良品を高圧空気で噴射して排除するエア−バルブとし
た。
【００１２】
【作用】本発明は、搬送手段により移送される被選別豆
に光を照射しその透過光を受光して検出信号とし、該検
出信号を演算処理して得られる値と所定のしきい値との
比較により被選別豆の良否を判別して排除信号を出力
し、該排除信号によって不良の被選別豆を排除する色彩
選別機において、前記搬送手段を前記被選別豆を支持搬
送できる間隙をもって並設した２本のエンドレスベルト
と該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段とから構
成したので、この搬送手段によって搬送される被選別豆
の検出位置の通過速度は、エンドレスベルトの搬送速度
によって決定されるので、自然落下方式で発生していた
被選別豆の落下速度の差はなくなった。 また被選別豆
は並設した２本のエンドレスベルト間隙によって支持搬
送され、つまり被選別豆の大きさ形状に関係なく２本の
エンドレスベルトの間で支持されると共に、該搬送手段
の軌道上の上方あるいは下方に前記照射手段を設け、前
記搬送手段により移送される被選別豆を間に前記照射手
段と対向する位置に前記受光手段を設けてあるので、自
然落下方式で発生していた被選別豆が検出位置を通過す
る時の通過位置の違いは無くなり、被選別豆への光の照
射も被選別豆からの透過光の検出も常に安定した位置で
行えるようになった。
に光を照射しその透過光を受光して検出信号とし、該検
出信号を演算処理して得られる値と所定のしきい値との
比較により被選別豆の良否を判別して排除信号を出力
し、該排除信号によって不良の被選別豆を排除する色彩
選別機において、前記搬送手段を前記被選別豆を支持搬
送できる間隙をもって並設した２本のエンドレスベルト
と該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段とから構
成したので、この搬送手段によって搬送される被選別豆
の検出位置の通過速度は、エンドレスベルトの搬送速度
によって決定されるので、自然落下方式で発生していた
被選別豆の落下速度の差はなくなった。 また被選別豆
は並設した２本のエンドレスベルト間隙によって支持搬
送され、つまり被選別豆の大きさ形状に関係なく２本の
エンドレスベルトの間で支持されると共に、該搬送手段
の軌道上の上方あるいは下方に前記照射手段を設け、前
記搬送手段により移送される被選別豆を間に前記照射手
段と対向する位置に前記受光手段を設けてあるので、自
然落下方式で発生していた被選別豆が検出位置を通過す
る時の通過位置の違いは無くなり、被選別豆への光の照
射も被選別豆からの透過光の検出も常に安定した位置で
行えるようになった。
【００１３】エンドレスベルト軌道上にある照射手段及
び受光手段に係る検出位置に、前記２本のエンドレスベ
ルトの並設間隙とベルト軌道とを維持する保持プレ−ト
をエンドレスベルトの下側に付設し、加えて少なくとも
前記保持プレ−トの前記検出位置には光が通過する検出
開口部を設けたので、照射手段及び受光手段に係る検出
位置におけるエンドレスベルトの間隙と軌道は常に一定
間隙と一定軌道を維持できる。このことは前記被選別豆
が検出位置を通過する時の通過位置をより安定させるも
のとなる。また加えて保持プレ−トの検出位置には検出
開口部が設けてあるので、検出開口部を通して照射ある
いは受光が可能で、保持プレ−トによって照射あるいは
受光が阻害されることはない。
び受光手段に係る検出位置に、前記２本のエンドレスベ
ルトの並設間隙とベルト軌道とを維持する保持プレ−ト
をエンドレスベルトの下側に付設し、加えて少なくとも
前記保持プレ−トの前記検出位置には光が通過する検出
開口部を設けたので、照射手段及び受光手段に係る検出
位置におけるエンドレスベルトの間隙と軌道は常に一定
間隙と一定軌道を維持できる。このことは前記被選別豆
が検出位置を通過する時の通過位置をより安定させるも
のとなる。また加えて保持プレ−トの検出位置には検出
開口部が設けてあるので、検出開口部を通して照射ある
いは受光が可能で、保持プレ−トによって照射あるいは
受光が阻害されることはない。
【００１４】前記保持プレ−トには、前記検出開口部の
前段に、塵埃等を排出する排出開口部と該排出開口部に
吸引装置を設けたことで、検出開口部に被選別豆が搬送
されるまでに、農作物に多く付着する塵埃等は前記排出
開口部から吸引され、被選別豆によってあるいはエンド
レスベルトの移動によって検出位置持ち込まれることは
なく、例えば受光手段の受光信号の低下あるいは照射手
段の照射光の低下という塵埃による障害の発生を防止し
装置の保守管理を容易にすることができる。
前段に、塵埃等を排出する排出開口部と該排出開口部に
吸引装置を設けたことで、検出開口部に被選別豆が搬送
されるまでに、農作物に多く付着する塵埃等は前記排出
開口部から吸引され、被選別豆によってあるいはエンド
レスベルトの移動によって検出位置持ち込まれることは
なく、例えば受光手段の受光信号の低下あるいは照射手
段の照射光の低下という塵埃による障害の発生を防止し
装置の保守管理を容易にすることができる。
【００１５】前記保持プレ−トの検出開口部の後段に、
選別手段のための選別開口部を設けてあり、前記選別手
段はエンドレスベルトに支持搬送される被選別豆の不良
品を前記選別開口部を通して高圧空気で噴射して排除す
るエア−バルブとしたので、選別手段は簡単に構成でき
て不良品だけを確実に排除することができるものとな
る。
選別手段のための選別開口部を設けてあり、前記選別手
段はエンドレスベルトに支持搬送される被選別豆の不良
品を前記選別開口部を通して高圧空気で噴射して排除す
るエア−バルブとしたので、選別手段は簡単に構成でき
て不良品だけを確実に排除することができるものとな
る。
【００１６】ところで、これまで２本のエンドレスベル
トとしたものは、２本のエンドレスベルトの間隙の任意
箇所を接続し、梯子状にして２列に形成したエンドレス
ベルトを使用することもある。また照射手段と受光手段
との間で、異なる２つの波長（例えば７００ｎｍと１１
００ｎｍ）の近赤外光を使用することもあり、単一の波
長に基づく測定に比較し正確な判定が可能となる。これ
は各波長における透過光の比を演算してその値を所定の
しきい値と比較して信号処理されるため、被選別豆の個
々の大小に関係なく判定される。
トとしたものは、２本のエンドレスベルトの間隙の任意
箇所を接続し、梯子状にして２列に形成したエンドレス
ベルトを使用することもある。また照射手段と受光手段
との間で、異なる２つの波長（例えば７００ｎｍと１１
００ｎｍ）の近赤外光を使用することもあり、単一の波
長に基づく測定に比較し正確な判定が可能となる。これ
は各波長における透過光の比を演算してその値を所定の
しきい値と比較して信号処理されるため、被選別豆の個
々の大小に関係なく判定される。
【００１７】
【実施例】本発明による好適な実施例を図１から図３に
よって説明する。まず図１に示すものは豆類色彩選別機
１の側断面図であり、機枠２内の中央には２本のエンド
レスベルト３，４が、回動自在にしてほぼ水平位置に固
設してあるプ−リ５とプ−リ６と及び該プ−リ５，６の
水平位置と異なる位置に設けた駆動モ−タ−７のプ−リ
８とによって張架され、本発明の搬送手段を構成してい
る。さらに詳説すればこの２本のエンドレスベルト３，
４は前記プ−リ５，６，８によって２本エンドレスベル
ト３，４間に任意の間隙をもって並設してある。ここで
の任意の間隙とは、並設した２本のエンドレスベルト間
で被選別豆９を挟持できる最大間隙であり、この間隙は
被選別豆９の粒径の揃いによって調節変更される。また
前記駆動モ−タ−７によって前記２本のエンドレスベル
ト３，４は同方向に同速度で駆動される。エンドレスベ
ルト３，４の張り調整のため、前記駆動モ−タ−７に移
動調節装置を設けたり、別に張り調整用のテンションプ
−リを設けることがある。
よって説明する。まず図１に示すものは豆類色彩選別機
１の側断面図であり、機枠２内の中央には２本のエンド
レスベルト３，４が、回動自在にしてほぼ水平位置に固
設してあるプ−リ５とプ−リ６と及び該プ−リ５，６の
水平位置と異なる位置に設けた駆動モ−タ−７のプ−リ
８とによって張架され、本発明の搬送手段を構成してい
る。さらに詳説すればこの２本のエンドレスベルト３，
４は前記プ−リ５，６，８によって２本エンドレスベル
ト３，４間に任意の間隙をもって並設してある。ここで
の任意の間隙とは、並設した２本のエンドレスベルト間
で被選別豆９を挟持できる最大間隙であり、この間隙は
被選別豆９の粒径の揃いによって調節変更される。また
前記駆動モ−タ−７によって前記２本のエンドレスベル
ト３，４は同方向に同速度で駆動される。エンドレスベ
ルト３，４の張り調整のため、前記駆動モ−タ−７に移
動調節装置を設けたり、別に張り調整用のテンションプ
−リを設けることがある。
【００１８】２本のエンドレスベルト３，４の前記プ−
リ５，６間のほぼ水平部分には、２本のエンドレスベル
ト３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持するための保
持プレ−ト１０が機枠２に固設してある。ここで示す保
持プレ−ト１０の断面形状は、ほぼコ字形状で上方へ向
けた状態にして設けてあるが、２本のエンドレスベルト
の並設間隙とベルト軌道とを維持できる形状であれば本
実施例に限定されることはない。なお２本のエンドレス
ベルトは、エンドレスベルトの間隙の任意箇所を接続す
ることもあり、このように梯子状にして２列に形成した
エンドレスベルトを使用することもある。
リ５，６間のほぼ水平部分には、２本のエンドレスベル
ト３，４の並設間隙とベルト軌道とを維持するための保
持プレ−ト１０が機枠２に固設してある。ここで示す保
持プレ−ト１０の断面形状は、ほぼコ字形状で上方へ向
けた状態にして設けてあるが、２本のエンドレスベルト
の並設間隙とベルト軌道とを維持できる形状であれば本
実施例に限定されることはない。なお２本のエンドレス
ベルトは、エンドレスベルトの間隙の任意箇所を接続す
ることもあり、このように梯子状にして２列に形成した
エンドレスベルトを使用することもある。
【００１９】またこの時保持プレ−ト１０には、エンド
レスベルト３，４に挟持された被選別豆９をそのエンド
レスベルト３，４間の間隙から観察できるように検出開
口部１１を開設してある。この検出開口部１１に合わせ
て、被選別豆９に光を照射する照射手段１２を前記保持
プレ−ト１０の下方にある機枠２に固設した支持台１３
に設けてあり、前記検出開口部１１を通して照射手段１
２からエンドレスベルト３，４によって移送される被選
別豆９に光が照射される。このとき照射手段１２はハロ
ゲンランプ、狭帯域フィルタ−あるいは集光レンズ等で
構成される。一方この照射手段１２によって照射され被
選別豆から透過した光を受光する受光手段としてのセン
サ−１４を、被選別豆９を間にして照射手段１２と対向
する位置の機枠２に設けてある。ここで検出開口部１１
を中心とした位置を検出位置１５とする。
レスベルト３，４に挟持された被選別豆９をそのエンド
レスベルト３，４間の間隙から観察できるように検出開
口部１１を開設してある。この検出開口部１１に合わせ
て、被選別豆９に光を照射する照射手段１２を前記保持
プレ−ト１０の下方にある機枠２に固設した支持台１３
に設けてあり、前記検出開口部１１を通して照射手段１
２からエンドレスベルト３，４によって移送される被選
別豆９に光が照射される。このとき照射手段１２はハロ
ゲンランプ、狭帯域フィルタ−あるいは集光レンズ等で
構成される。一方この照射手段１２によって照射され被
選別豆から透過した光を受光する受光手段としてのセン
サ−１４を、被選別豆９を間にして照射手段１２と対向
する位置の機枠２に設けてある。ここで検出開口部１１
を中心とした位置を検出位置１５とする。
【００２０】前記保持プレ−ト１０の検出開口部１１の
後段に選別開口部１６を開設してあり、選別開口部１６
に合わせて、被選別豆９の不良品をエンドレスベルト
３，４の外方へ排除するためエア−を噴射するエア−バ
ルブ１７を前記支持台１３に設けてある。前記選別開口
部１６の上方には不良品排出筒１８を設けてあり、該不
良品排出筒１８の一方開口部１９は選別開口部１６にの
ぞませてあり不良品排出筒１８の他方開口部２０には不
良品箱２１を設けてある。エア−バルブ１７によって噴
射排除された被選別豆９の不良品は、選別開口部１６の
上方の不良品排出筒１８によって不良品箱２１に送られ
る。さらに前記保持プレ−ト１０の検出開口部１１の前
段に排出開口部２２を設けることがあり、この排出開口
部２２からは被選別豆９に付着した落下しやすい塵埃
を、被選別豆９が検出開口部１０に至る前に排除して照
射手段１２への塵埃による影響を少なくしようとするも
のである。この排出開口部２２には吸引装置２９を設け
て被選別豆９に付着している塵埃等を強制的に吸引する
こともある。
後段に選別開口部１６を開設してあり、選別開口部１６
に合わせて、被選別豆９の不良品をエンドレスベルト
３，４の外方へ排除するためエア−を噴射するエア−バ
ルブ１７を前記支持台１３に設けてある。前記選別開口
部１６の上方には不良品排出筒１８を設けてあり、該不
良品排出筒１８の一方開口部１９は選別開口部１６にの
ぞませてあり不良品排出筒１８の他方開口部２０には不
良品箱２１を設けてある。エア−バルブ１７によって噴
射排除された被選別豆９の不良品は、選別開口部１６の
上方の不良品排出筒１８によって不良品箱２１に送られ
る。さらに前記保持プレ−ト１０の検出開口部１１の前
段に排出開口部２２を設けることがあり、この排出開口
部２２からは被選別豆９に付着した落下しやすい塵埃
を、被選別豆９が検出開口部１０に至る前に排除して照
射手段１２への塵埃による影響を少なくしようとするも
のである。この排出開口部２２には吸引装置２９を設け
て被選別豆９に付着している塵埃等を強制的に吸引する
こともある。
【００２１】前記保持プレ−ト１０の後段つまりエンド
レスベルト３，４の排出側２３には良品口２４を設けて
あり被選別豆９の良品を装置１の外部へ排出するもので
ある。また保持プレ−ト１０の前段つまりエンドレスベ
ルト３，４の供給側２５には、振動フィ−ダからなる供
給装置２７と供給シュ−ト２６とが設けてあり、供給装
置２７によって１粒ずつ送出される被選別豆９を、シュ
−ト２６によってエンドレスベルト３，４の間隙に供給
するようにしたものである。シュ−ト２６から被選別豆
９がはみ出さずまた掛からずエンドレスベルト３，４ま
で滑落するような断面形状であることはいうまでもなく
詳細については省略する。前記供給装置２７の上部には
貯留タンク２８を設けてある。
レスベルト３，４の排出側２３には良品口２４を設けて
あり被選別豆９の良品を装置１の外部へ排出するもので
ある。また保持プレ−ト１０の前段つまりエンドレスベ
ルト３，４の供給側２５には、振動フィ−ダからなる供
給装置２７と供給シュ−ト２６とが設けてあり、供給装
置２７によって１粒ずつ送出される被選別豆９を、シュ
−ト２６によってエンドレスベルト３，４の間隙に供給
するようにしたものである。シュ−ト２６から被選別豆
９がはみ出さずまた掛からずエンドレスベルト３，４ま
で滑落するような断面形状であることはいうまでもなく
詳細については省略する。前記供給装置２７の上部には
貯留タンク２８を設けてある。
【００２２】エンドレスベルト３，４の断面形状は図４
の如く６角形状のものあるいは図５の如く台形状３０，
３１のものあるいはこれらにベルト間隙やベルト軌道を
維持するための芯体を強化した別のベルト３２を固着す
ることもある。さらに図５において、エンドレスベルト
上部のエンドレスベルト間側の角部３３は被測定豆９が
安定するよう少なくとも斜面であることが望ましい。
の如く６角形状のものあるいは図５の如く台形状３０，
３１のものあるいはこれらにベルト間隙やベルト軌道を
維持するための芯体を強化した別のベルト３２を固着す
ることもある。さらに図５において、エンドレスベルト
上部のエンドレスベルト間側の角部３３は被測定豆９が
安定するよう少なくとも斜面であることが望ましい。
【００２３】ところで本発明では透過光の検出による装
置構成のみを中心に記載したが、選別精度や信号検出精
度の向上のために反射光の検出を併用するように装置を
構成すること、あるいは可視光域を光源とする色彩選別
を併用することもあり、この点において本実施例に限定
されることはない。
置構成のみを中心に記載したが、選別精度や信号検出精
度の向上のために反射光の検出を併用するように装置を
構成すること、あるいは可視光域を光源とする色彩選別
を併用することもあり、この点において本実施例に限定
されることはない。
【００２４】次に前記構成における制御構成を簡単に説
明する。図６に示すものは豆類色彩選別機の制御ブロッ
ク図である。符号３５は制御手段を示し、受光手段とし
てのセンサ−１４から送られてくる検出信号を処理する
ための透過信号処理回路３６と遅延回路３７及びエア−
バルブ回路３８からなっている。透過信号処理回路３６
はセンサ−１４から送られる透過光をデジタル信号へ変
換して所定のしきい値との比較を行う。
明する。図６に示すものは豆類色彩選別機の制御ブロッ
ク図である。符号３５は制御手段を示し、受光手段とし
てのセンサ−１４から送られてくる検出信号を処理する
ための透過信号処理回路３６と遅延回路３７及びエア−
バルブ回路３８からなっている。透過信号処理回路３６
はセンサ−１４から送られる透過光をデジタル信号へ変
換して所定のしきい値との比較を行う。
【００２５】遅延回路３９は前記透過信号処理回路３６
における値が所定のしきい値を外れた場合に、前記搬送
手段における受光手段のセンサ−１４の受光位置からエ
ア−バルブ１７までの距離に応じた遅延信号を出力す
る。エア−バルブ回路３８はこの遅延信号に応じて、エ
ア−バルブ１７に対して排除信号を出力する。
における値が所定のしきい値を外れた場合に、前記搬送
手段における受光手段のセンサ−１４の受光位置からエ
ア−バルブ１７までの距離に応じた遅延信号を出力す
る。エア−バルブ回路３８はこの遅延信号に応じて、エ
ア−バルブ１７に対して排除信号を出力する。
【００２６】ところでこれまで近赤外光の単一波長の照
射と受光の構成を基本に記載したが、２種の異なる波長
の近赤外光を使用することもある。つまり検出信号が２
種の異なる波長の透過光信号である場合には、透過光の
２つの信号の除算を行いその除算値と所定のしきい値と
の比較を行うこともある。こうすると、被選別豆の個々
の形状の大小に関係なく判定されることになる。
射と受光の構成を基本に記載したが、２種の異なる波長
の近赤外光を使用することもある。つまり検出信号が２
種の異なる波長の透過光信号である場合には、透過光の
２つの信号の除算を行いその除算値と所定のしきい値と
の比較を行うこともある。こうすると、被選別豆の個々
の形状の大小に関係なく判定されることになる。
【００２７】本実施例に示すものは、従来の色彩選別機
から見れば２本のエンドレスベルト１組であるから１チ
ャンネルとなるが、チャンネル数はこれに限定されるこ
とはなく、多数のチャンネル数による実施も可能であ
る。
から見れば２本のエンドレスベルト１組であるから１チ
ャンネルとなるが、チャンネル数はこれに限定されるこ
とはなく、多数のチャンネル数による実施も可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、豆類のカビの検出
のように、近赤外光領域の光線を使用し、検出する信号
が反射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置におい
ても、本発明によって選別豆個々で検出位置を通過する
時の速度が異なったり、検出位置を通過する時の通過位
置が違うことなどが発生することはなく、これらが原因
となって透過光の検出信号に影響を受けることはない。
のように、近赤外光領域の光線を使用し、検出する信号
が反射光よりも微弱な透過光を使用する選別装置におい
ても、本発明によって選別豆個々で検出位置を通過する
時の速度が異なったり、検出位置を通過する時の通過位
置が違うことなどが発生することはなく、これらが原因
となって透過光の検出信号に影響を受けることはない。
【００２９】つまり近赤外光領域の光線を使用し被選別
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおい
て、安定した検出信号を確保することが可能となり、選
別精度を著しく向上させることができた。
豆の透過光を受光して不良豆の検出をするものにおい
て、安定した検出信号を確保することが可能となり、選
別精度を著しく向上させることができた。
【００３０】これら選別精度の向上により、本発明の豆
類色彩選別機を使用することで、毒性のある豆類を完全
に選別することができるようになり、より安全な豆類を
消費者に提供でき、食品の安全性向上に大きく貢献でき
るようになった。
類色彩選別機を使用することで、毒性のある豆類を完全
に選別することができるようになり、より安全な豆類を
消費者に提供でき、食品の安全性向上に大きく貢献でき
るようになった。
【図１】本発明の豆類色彩選別機の側断面図である。
【図２】本発明の豆類色彩選別機の検出位置の横断面図
である。
である。
【図３】本発明の豆類色彩選別機の検出位置の平面図で
ある。
ある。
【図４】本発明のエンドレスベルトの断面図である。
【図５】別の実施例によるエンドレスベルトの断面図で
ある。
ある。
【図６】豆類色彩選別機の制御手段を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】従来の色彩選別機の側面図である。
１ 豆類色彩選別機 ２ 機枠 ３ エンドレスベルト ４ エンドレスベルト ５ プ−リ ６ プ−リ ７ 駆動モ−タ− ８ プ−リ ９ 被選別豆 １０ 保持プレ−ト １１ 検出開口部 １２ 照射手段 １３ 支持台 １４ センサ− １５ 検出位置 １６ 選別開口部 １７ エア−バルブ １８ 不良品排出筒１７ １９ 開口部 ２０ 他方開口部 ２１ 不良品箱 ２２ 排出開口部 ２３ 排出側 ２４ 良品口 ２５ 供給側 ２６ 供給シュ−ト ２７ 供給装置 ２８ 貯留タンク ２９ 吸引装置 ３０ エンドレスベルト ３１ エンドレスベルト ３２ 別のベルト ３３ 角部 ３５ 制御手段 ３６ 透過信号処理回路 ３７ 遅延回路 ３８ エア−バルブ回路 ４０ 振動フィ−ダ− ４１ 供給樋 ４２ 下端部 ４３ 検出位置
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送手段により移送される被選別豆に、
照射手段により光を照射しその透過光を受光手段によっ
て受光して検出信号とし、制御手段では前記検出信号を
演算処理して得られる値と所定のしきい値との比較によ
り被選別豆の良否を判別して排除信号を出力し、該排除
信号を受けた選別手段によって不良の被選別豆を排除す
る色彩選別機において、前記搬送手段は前記被選別豆を
支持搬送できる間隙をもって並設した２本のエンドレス
ベルトと該エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と
からなり、該搬送手段の軌道上の上方または下方あるい
は搬送手段の側方に前記照射手段を設け、前記搬送手段
により移送される被選別豆を間に前記照射手段と対向す
る位置に前記受光手段を設けたことを特徴とする豆類色
彩選別機。 - 【請求項２】 エンドレスベルト軌道上にある照射手段
及び受光手段に係る検出位置において、前記２本のエン
ドレスベルトの並設間隙とベルト軌道とを維持する保持
プレ−トをエンドレスベルトの下側に付設すると共に、
少なくとも前記保持プレ−トの前記検出位置には光が通
過する検出開口部を設けたことを特徴とする請求項１記
載の豆類色彩選別機。 - 【請求項３】保持プレ−トの検出開口部の後段に、選別
手段のための選別開口部を設けたことを特徴とする請求
項２記載の豆類色彩選別機。 - 【請求項４】選別手段は選別開口部に設けてあり、該選
別手段はエンドレスベルトに支持搬送される被選別豆の
不良品を高圧空気で噴射して排除するエア−バルブであ
ることを特徴とする請求項４記載の豆類色彩選別機。 - 【請求項５】保持プレ−トの検出開口部の前段に、塵埃
等を排出する排出開口部を設けると共に該排出開口部に
吸引装置を設けたことを特徴とする請求項２記載の豆類
色彩選別機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606294A JP3303283B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 豆類色彩選別機 |
| US08/505,890 US5713473A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-24 | Color sorting apparatus for beans |
| DE69520809T DE69520809T2 (de) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Sortiervorrichtung für Bohnen |
| EP95305174A EP0694342B1 (en) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Sorting apparatus for beans |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606294A JP3303283B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 豆類色彩選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839009A true JPH0839009A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3303283B2 JP3303283B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=16351570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19606294A Expired - Fee Related JP3303283B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 豆類色彩選別機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5713473A (ja) |
| EP (1) | EP0694342B1 (ja) |
| JP (1) | JP3303283B2 (ja) |
| DE (1) | DE69520809T2 (ja) |
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| CN116669868A (zh) * | 2020-12-25 | 2023-08-29 | 株式会社佐竹 | 分选装置 |
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| CN116583466B (zh) | 2020-10-30 | 2025-12-16 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于sku归纳、倾倒和自动化资格估计的系统和方法 |
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-
1995
- 1995-07-24 US US08/505,890 patent/US5713473A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-25 DE DE69520809T patent/DE69520809T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-25 EP EP95305174A patent/EP0694342B1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0694342A3 (en) | 1998-01-07 |
| JP3303283B2 (ja) | 2002-07-15 |
| EP0694342A2 (en) | 1996-01-31 |
| EP0694342B1 (en) | 2001-05-02 |
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