JPH0839139A - ペイオフリールの制御方法 - Google Patents
ペイオフリールの制御方法Info
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- JPH0839139A JPH0839139A JP17290394A JP17290394A JPH0839139A JP H0839139 A JPH0839139 A JP H0839139A JP 17290394 A JP17290394 A JP 17290394A JP 17290394 A JP17290394 A JP 17290394A JP H0839139 A JPH0839139 A JP H0839139A
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- Japan
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- coil
- reel
- air brake
- tension
- controlled
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はエアブレーキのトルクを制御し、ペ
イオフリールとプロセッサ間のコイルの張力の制御を適
正に行うことによって、コイルのキズの発生を極めて少
くするペイオフリールの制御方法を提供することを目的
とする。 【構成】 ペイオフリールにおけるコイル巻径を逐次測
定し、刻々変化する測定値を電流に変換して演算装置に
入力し、該入力値と、予め入力してある当該コイルの幅
および板厚等からコイル剛性を求めると共に、ペイオフ
リールエアブレーキの適正設定圧を逐次計算し、この設
定値に基づく信号をレギュレーターに出力してエアブレ
ーキの制動を調整することにより、巻きほぐされるコイ
ルの逆張力が常に適正になるように制御することを特徴
とする。
イオフリールとプロセッサ間のコイルの張力の制御を適
正に行うことによって、コイルのキズの発生を極めて少
くするペイオフリールの制御方法を提供することを目的
とする。 【構成】 ペイオフリールにおけるコイル巻径を逐次測
定し、刻々変化する測定値を電流に変換して演算装置に
入力し、該入力値と、予め入力してある当該コイルの幅
および板厚等からコイル剛性を求めると共に、ペイオフ
リールエアブレーキの適正設定圧を逐次計算し、この設
定値に基づく信号をレギュレーターに出力してエアブレ
ーキの制動を調整することにより、巻きほぐされるコイ
ルの逆張力が常に適正になるように制御することを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の加工処理もしく
は表面処理を行う処理ラインにおいてコイル状の鋼板を
巻き戻し、一定の速度で送り出すペイオフリールの制御
方法に関するものである。
は表面処理を行う処理ラインにおいてコイル状の鋼板を
巻き戻し、一定の速度で送り出すペイオフリールの制御
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，コイル状の鋼板を巻きほぐすに
は，ペイオフリール装置において通板中の鋼板にたるみ
が生じないよう一定の張力を加える必要がある。一方、
コイル状の鋼板は、送り出すに従いコイル径が小さくな
っていくので、ペイオフリールの回転方向に加えるトル
クは、径に逆比例する値に時々刻々変えなければ鋼板に
たるみを生じるという問題がある。この制御方法とし
て、一般的にはペイオフリールの駆動部に直流電動機や
トルク制御可能な交流電動機を用いて一定張力制御（電
流制御）を行うことが多い。しかし、この方式は複雑で
スペースが必要であり、また費用が高いという問題があ
る。また、直接張力を測定する方法があるが、設備が大
型・複雑化し、費用が高いという問題がある。
は，ペイオフリール装置において通板中の鋼板にたるみ
が生じないよう一定の張力を加える必要がある。一方、
コイル状の鋼板は、送り出すに従いコイル径が小さくな
っていくので、ペイオフリールの回転方向に加えるトル
クは、径に逆比例する値に時々刻々変えなければ鋼板に
たるみを生じるという問題がある。この制御方法とし
て、一般的にはペイオフリールの駆動部に直流電動機や
トルク制御可能な交流電動機を用いて一定張力制御（電
流制御）を行うことが多い。しかし、この方式は複雑で
スペースが必要であり、また費用が高いという問題があ
る。また、直接張力を測定する方法があるが、設備が大
型・複雑化し、費用が高いという問題がある。
【０００３】簡易な方法としてペイオフリール空気制動
機で一定の逆トルクを与える方式がある。しかしながら
この方法も下記のような問題点がある。 コイル径が小さくなったとき、コイルに過張力がかか
り、コイル巻締まりが生じ、スリキズが発生する。 その際、プロセッサに瞬時の過大な逆トルクがかか
り、駆動モータトリップを誘発して、ライン休止を来す
ことがある。 また、張力変動が原因でコイルの上下動が発生し衝撃
キズが発生する。
機で一定の逆トルクを与える方式がある。しかしながら
この方法も下記のような問題点がある。 コイル径が小さくなったとき、コイルに過張力がかか
り、コイル巻締まりが生じ、スリキズが発生する。 その際、プロセッサに瞬時の過大な逆トルクがかか
り、駆動モータトリップを誘発して、ライン休止を来す
ことがある。 また、張力変動が原因でコイルの上下動が発生し衝撃
キズが発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記のよう
な従来技術における問題点を解消しようとするものであ
って、エアブレーキのトルクを制御し、ペイオフリール
とプロセッサ間のコイルの張力の制御を適正に行うこと
によって、コイルのキズの発生を極めて少くするペイオ
フリールの制御方法を提供することを目的とする。
な従来技術における問題点を解消しようとするものであ
って、エアブレーキのトルクを制御し、ペイオフリール
とプロセッサ間のコイルの張力の制御を適正に行うこと
によって、コイルのキズの発生を極めて少くするペイオ
フリールの制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち，本発明はペイ
オフリールにおけるコイル巻径を逐次測定し、刻々変化
する測定値を電流に変換して演算装置に入力し、該入力
値と、予め入力してある当該コイルの幅および板厚等か
らコイル剛性を求めると共に、ペイオフリールエアブレ
ーキの適正設定圧を逐次計算し、この設定値に基づく信
号をレギュレーターに出力してエアブレーキの制動を調
整することにより、巻きほぐされるコイルの逆張力が常
に適正になるように制御することを特徴とするものであ
る。
オフリールにおけるコイル巻径を逐次測定し、刻々変化
する測定値を電流に変換して演算装置に入力し、該入力
値と、予め入力してある当該コイルの幅および板厚等か
らコイル剛性を求めると共に、ペイオフリールエアブレ
ーキの適正設定圧を逐次計算し、この設定値に基づく信
号をレギュレーターに出力してエアブレーキの制動を調
整することにより、巻きほぐされるコイルの逆張力が常
に適正になるように制御することを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】以下，図面により本発明を詳細に説明する。図
１は本発明の構成を示す説明図、図２はコイル径とコイ
ル径センサ出力の関係図、図３はレギュレーター入力と
出力空気圧力との関係図、図４はコイル径と空気圧力と
の関係図である。図１において，１はペイオフリール、
２はコイル、３は駆動モーター４により作動し、鋼板表
面錆の除去とライン通板速度を決定するプロセッサであ
る。５は超音波式、光電式、レーザー式等任意の方式の
距離計からなるコイル径センサで制御装置８と接続す
る。６はペイオフリール１に制動を加えるエアブレー
キ、９は該エアブレーキ６と圧縮空気源１０との間に設
置されたレギュレータで、制御装置８からの電気信号に
よってその作動を制御される。７はコイル幅・厚さ設定
器で、予めコイルの幅，厚さ等の値を設定しその値を制
御装置８に入力し、剛性値を求めておく。
１は本発明の構成を示す説明図、図２はコイル径とコイ
ル径センサ出力の関係図、図３はレギュレーター入力と
出力空気圧力との関係図、図４はコイル径と空気圧力と
の関係図である。図１において，１はペイオフリール、
２はコイル、３は駆動モーター４により作動し、鋼板表
面錆の除去とライン通板速度を決定するプロセッサであ
る。５は超音波式、光電式、レーザー式等任意の方式の
距離計からなるコイル径センサで制御装置８と接続す
る。６はペイオフリール１に制動を加えるエアブレー
キ、９は該エアブレーキ６と圧縮空気源１０との間に設
置されたレギュレータで、制御装置８からの電気信号に
よってその作動を制御される。７はコイル幅・厚さ設定
器で、予めコイルの幅，厚さ等の値を設定しその値を制
御装置８に入力し、剛性値を求めておく。
【０００７】本発明によりペイオフリールを制御するに
は、先ず、巻き戻すコイルの幅および厚さの値をコイル
幅・厚さ設定器７により設定し、さらに該設定値を制御
装置８に入力しておく。次いで駆動モーター４を回転さ
せ、プロセッサ３を通過するコイルが所定の通板速度に
なるように制御する。一方、制御装置８には、コイル径
センサ５により、コイル径が時々刻々測定されその値が
制御装置８に入力されるので、該値と前記コイルの幅、
厚さとからペイオフリール１とプロセッサ３間のコイル
の張力を一定にするための空気圧力が下記（１）式を演
算することによって行われ、その出力Ｐｉの値が制御装
置８からレギュレーター９に出力され、該信号に基いて
レギュレーター９が制御され、その結果、圧縮空気源１
０からエアブレーキ６への空気圧力が所定値に調整され
る。 Ｐｉ＝ｋ×ｔ2 ×ｂ×ｒｉ ………（１） Ｐｉ：プロセッサに与える圧力 ｋ ：定数 ｔ ：コイルの厚さ ｂ ：コイルの幅 ｒｉ：コイルの半径 一方エアブレーキ６は、上記のような空気圧が与えられ
るとペイオフリール１に対し、圧力に応じてトルクを変
化させ、その結果ペイオフリール１とプロセッサ３間の
コイル張力を適正な一定値に保持する制御を行う。これ
らのそれぞれの関係を図示すると図２乃至図４のように
なる。すなわち図２は巻取り或いは巻きほぐしの際に増
減するコイル径と、該コイル径を測定するコイル径セン
サの出力との関係を示し、図３は出力空気圧力とレギュ
レーター入力との関係を示す。また図４はコイル径と、
該コイル径に適当な制動張力を与える空気圧力との関係
の具体例（板厚２．０mm，板幅９２５mm）を示す。この
結果コイル張力を適正な一定値に保つことができる。
は、先ず、巻き戻すコイルの幅および厚さの値をコイル
幅・厚さ設定器７により設定し、さらに該設定値を制御
装置８に入力しておく。次いで駆動モーター４を回転さ
せ、プロセッサ３を通過するコイルが所定の通板速度に
なるように制御する。一方、制御装置８には、コイル径
センサ５により、コイル径が時々刻々測定されその値が
制御装置８に入力されるので、該値と前記コイルの幅、
厚さとからペイオフリール１とプロセッサ３間のコイル
の張力を一定にするための空気圧力が下記（１）式を演
算することによって行われ、その出力Ｐｉの値が制御装
置８からレギュレーター９に出力され、該信号に基いて
レギュレーター９が制御され、その結果、圧縮空気源１
０からエアブレーキ６への空気圧力が所定値に調整され
る。 Ｐｉ＝ｋ×ｔ2 ×ｂ×ｒｉ ………（１） Ｐｉ：プロセッサに与える圧力 ｋ ：定数 ｔ ：コイルの厚さ ｂ ：コイルの幅 ｒｉ：コイルの半径 一方エアブレーキ６は、上記のような空気圧が与えられ
るとペイオフリール１に対し、圧力に応じてトルクを変
化させ、その結果ペイオフリール１とプロセッサ３間の
コイル張力を適正な一定値に保持する制御を行う。これ
らのそれぞれの関係を図示すると図２乃至図４のように
なる。すなわち図２は巻取り或いは巻きほぐしの際に増
減するコイル径と、該コイル径を測定するコイル径セン
サの出力との関係を示し、図３は出力空気圧力とレギュ
レーター入力との関係を示す。また図４はコイル径と、
該コイル径に適当な制動張力を与える空気圧力との関係
の具体例（板厚２．０mm，板幅９２５mm）を示す。この
結果コイル張力を適正な一定値に保つことができる。
【０００８】
【実施例】コイル幅５００〜１３００mm、コイル厚１．
０〜４．０mmのコイルにおける制御結果の具体的な例と
して、対象鋼板（定数 ５．０，板厚 ２．０mm，板幅
９２５mm）を自動運転した結果を示す。 コイル半径（mm） ブレーキ圧力（kg／cm2 ） ９００ １．６６ ８５０ １．５７ ８００ １．４８ ７５０ １．３８ ７００ １．２９ ６５０ １．２０ ６００ １．１１ ５５０ １．０１ ５００ ０．９２ ４５０ ０．８３ ４００ ０．８０ 上記のブレーキ圧力になるように制御を行ったところ、
キズの発生は皆無であった。
０〜４．０mmのコイルにおける制御結果の具体的な例と
して、対象鋼板（定数 ５．０，板厚 ２．０mm，板幅
９２５mm）を自動運転した結果を示す。 コイル半径（mm） ブレーキ圧力（kg／cm2 ） ９００ １．６６ ８５０ １．５７ ８００ １．４８ ７５０ １．３８ ７００ １．２９ ６５０ １．２０ ６００ １．１１ ５５０ １．０１ ５００ ０．９２ ４５０ ０．８３ ４００ ０．８０ 上記のブレーキ圧力になるように制御を行ったところ、
キズの発生は皆無であった。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、エアブレーキと圧縮空気源との間にレギュレーター
を設置し、該レギュレーターをコイルの幅、厚さおよび
コイル径から算出した空気圧力によって調節しすること
によってエアブレーキのトルクを制御するようにしてい
るので、ペイオフリール１とプロセッサ３間のコイルの
張力の制御を適正に行うことができ、従ってコイルのキ
ズの発生を従来法に比較してはるかに少くすることがで
き、その効果は極めて大である。
は、エアブレーキと圧縮空気源との間にレギュレーター
を設置し、該レギュレーターをコイルの幅、厚さおよび
コイル径から算出した空気圧力によって調節しすること
によってエアブレーキのトルクを制御するようにしてい
るので、ペイオフリール１とプロセッサ３間のコイルの
張力の制御を適正に行うことができ、従ってコイルのキ
ズの発生を従来法に比較してはるかに少くすることがで
き、その効果は極めて大である。
【図１】本発明の概要を示す説明図。
【図２】コイル径とコイル径センサ出力の関係を示す
図。
図。
【図３】レギュレーター入力と出力空気圧力の関係を示
す図。
す図。
【図４】コイル径と空気圧力の関係の一例を示す図。
１ ペイオフリール ２ コイル ３ プロセッサ ４ 駆動モーター ５ コイル径センサ ６ エアブレーキ ７ コイル幅・厚さ設定器 ８ 制御装置 ９ レギュレーター １０ 圧縮空気源
Claims (1)
- 【請求項１】 ペイオフリールにおけるコイル巻径を逐
次測定し、刻々変化する測定値を電流に変換して演算装
置に入力し、該入力値と、予め入力してある当該コイル
の幅および板厚等からコイル剛性を求めると共に、ペイ
オフリールエアブレーキの適正設定圧を逐次計算し、こ
の設定値に基づく信号をレギュレーターに出力してエア
ブレーキの制動を調整することにより、巻きほぐされる
コイルの逆張力が常に適正になるように制御することを
特徴とするペイオフリールの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17290394A JPH0839139A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | ペイオフリールの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17290394A JPH0839139A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | ペイオフリールの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839139A true JPH0839139A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=15950484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17290394A Pending JPH0839139A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | ペイオフリールの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0839139A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058149A (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Jfe Steel Corp | 金属帯巻取り張力の低下検出方法および装置 |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP17290394A patent/JPH0839139A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058149A (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Jfe Steel Corp | 金属帯巻取り張力の低下検出方法および装置 |
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