JPH0839165A - 板材加工図形データへの工具配置方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スラグ領域が生じる加工図形の場合でも、適
切なスラグ処理を行うにつき、人手による工具配置や加
工順序の指定入力の手間を無くせるようにする。 【構成】 パンチ加工のＮＣデータの自動プログラミン
グ過程で、板材加工図形データへ工具を配置する方法で
あって、次の各過程を含む。まず、線データで示される
板材加工図形Ｇのパンチ加工領域Ｇａに、この領域Ｇａ
内の周囲に沿って工具Ｂを配置する。つぎに、前記パン
チ加工領域Ｇａの工具配置された残りの領域であるスラ
グ領域Ａに、周囲から内側へ順に、スラグ領域が埋まる
まで工具ｃ〜ｇを配置する。この後、配置した順位と逆
の順位で各工具のパンチ動作を行わせるＮＣデータを出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレス機等の
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムに応用される板材加工図形デー
タへの工具配置方法に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、パ
ンチプレス用のＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいて、自動
プログラミング過程で、板材加工図形データに対して、
工具配置を自動的に行う方法が種々提案されている。し
かし、いずれも内抜き加工等を行う場合に、自動工具配
置の結果、スラグ領域が残ることがあり、スラグ処理に
手間がかかっている。例えば、図４（Ａ）に示す三角形
の板材加工図形Ｇの内側領域をパンチ加工で打ち抜く場
合、加工領域内の各辺に沿う周辺部分Ｂ′に自動工具配
置が行われる。同図（Ｂ）のような三角形の連続した加
工図形Ｇの場合も同様である。なお、前記の部分Ｂ′
は、一般には同図に斜線を施したような工具Ｂａをピッ
チ送りしながら連続したパンチを行うことによって加工
する。

【０００３】しかし、このような工具配置では、中央に
スラグ領域Ａが残る。この場合に、スラグ領域Ａを残し
たままでパンチ加工を行うと、スラグがパンチプレスの
テーブル上に残って次の加工や板材送りの障害となる。
そのためスラグ処理の人手による打ち落としが必要で、
この操作に手間がかかることになる。このため従来は、
自動工具配置の後、自動プログラミング装置のＣＲＴ画
面を見ながら、スラグ領域Ａに人手で工具配置を行うと
共に、人手で加工順序の入力を行っており、自動プログ
ラミング過程における人手による修正操作に手間がかか
っている。

【０００４】この発明の目的は、スラグ領域が生じる加
工図形の場合にも、人手による工具配置の手間を無くす
ことのできる板材加工図形データへの工具配置方法を提
供することである。この発明の他の目的は、加工途中で
テーブル上にスラグが残ることのない適正なパンチ順序
を、人手による順序指定入力の手間を必要とせずに設定
できる板材加工図形データへの工具配置方法を提供する
ことである。この発明のさらに他の目的は、加工領域内
での加工漏れ部分の発生を防止できる板材加工図形デー
タへの工具配置方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の板材加工図形
データへの工具配置方法を実施例に対応する図１と共に
説明する。この工具配置方法は、パンチ加工のＮＣデー
タの自動プログラミング過程で、板材加工図形データへ
工具を配置する方法であって、次の各過程を含む。ま
ず、線データで示される板材加工図形（Ｇ）のパンチ加
工領域（Ｇａ）に、この領域（Ｇａ）内の周囲に沿って
工具（Ｂ）を配置する。つぎに、前記パンチ加工領域
（Ｇａ）の前記工具配置した残りの領域であるスラグ領
域（Ａ）に、周囲から内側へ順に、スラグ領域が埋まる
まで工具（ｃ〜ｇ）を配置する。この工具配置方法にお
いて、工具（ｃ〜ｇ）の配置の完了後に、配置した順位
と逆の順位で各工具（ｃ〜ｇ）のパンチ動作を行わせる
ＮＣデータを出力するようにしても良い。この場合に、
逆順でパンチ動作を行わせるのは、スラグ領域（Ａ）に
おける配置工具（ｃ〜ｇ）についてのみ行うようにして
も良い。その場合は、スラグ領域（Ａ）のパンチ動作の
後に、周囲の複数箇所の配置工具（Ｂ）を任意の順でパ
ンチ動作させるようにする。また、上記工具配置方法に
おいて、順に工具（ｃ〜ｇ）を配置する過程で、既配置
工具（Ｂ，ｃ〜ｈ）との重なりをつけて新たな工具（ｃ
〜ｇ）の配置を行うようにすることが望ましい。

【０００６】

【作用】この工具配置方法によると、スラグ領域（Ａ）
に周囲から内側へ順に工具配置を行うので、スラグ領域
（Ａ）の全体に自動的に工具配置が行え、人手による入
力の手間が不要となる。また、配置した順位と逆の順位
で各工具（ｃ〜ｇ）のパンチ動作を行わせるＮＣデータ
を生成するようにした場合は、ワークテーブル上にスラ
グが残ることのない適正な順序でパンチ加工が行え、こ
のような適正なパンチ順序を、人手による修正を要する
ことなく、自動的に行える。前記のようにスラグ領域に
工具（ｃ〜ｇ）を配置する過程で、既配置工具（Ｂ，ｃ
〜ｈ）との重なりをつけて新たな工具（ｃ〜ｇ）の配置
を行うようにした場合は、加工領域（Ｇａ）内での加工
漏れ部分の発生を防止できる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。この工具配置方法は、自動プログラミン
グ装置１（図３と共に後述する）により、図形データフ
ァイル７に線データで記憶された板材加工図形に対し
て、パンチ加工のＮＣデータ９を自動生成する過程で、
パンチ工具の配置とパンチ順序とを自動的に設定する方
法であり、図１（Ｂ），（Ｃ）に示す過程で行う。図１
（Ｃ）は、図１（Ｂ）のステップＳ２の詳細を示す。こ
の工具配置方法を、図１（Ａ）の図形例と共に説明す
る。

【０００８】図１（Ａ）の(a) は、三角形の板材加工図
形Ｇの例を示し、図形データファイル７（図３）に、各
辺の線分ごとの線データ、または各頂点の座標値を有す
る連続線の線データとして記憶されている。この図形Ｇ
の内側の領域がパンチ加工領域Ｇａとなる。図形Ｇに対
して内外のいずれの領域がパンチ加工領域となるかは、
線データに内抜きまたは外抜きの指定データを付加して
おくこと等で判別される。この工具配置方法では、まず
板材加工図形Ｇのパンチ加工領域Ｇａに、この領域Ｇａ
内の周囲に沿って図１（Ａ）の(b) のように工具Ｂを配
置する（図１（Ｂ）のステップＳ１）。この例では、工
具Ｂは三角形の各辺に沿って各々配置してある。同図で
は、工具Ｂは１個のように図示してあるが、一般には図
１（Ａ）の(f) に示すように、工具Ｂで図示する範囲に
つき、工具Ｂよりも短い工具幅ｗの工具Ｂａ（斜線範
囲）を用いて、その工具幅ｗよりも短い送りピッチｐで
ニブリング等により複数回のパンチ動作を行う。その場
合、実際には１辺を示せば同図(f) に示す工具配置とな
るが、図を読み易くするため、この実施例では１個の工
具Ｂで複数の工具Ｂａの配置を代表して示している。

【０００９】このようにパンチ加工領域Ｇａの周囲への
工具Ｂの配置が完了すると、パンチ加工領域Ｇａから工
具Ｂの配置領域を除いた残りの領域であるスラグ領域Ａ
（図１（Ａ）の(c))に、周囲から内側へ順に、スラグ領
域Ａが埋まるまで図１（Ａ）の(d) および図２（Ｃ）の
ように工具を配置する（ステップＳ２）。図２は図１の
一部を拡大して示した図である。この例では、符号ｃ〜
ｇで示す５個の工具を、その符号ｃ〜ｇのアルファベッ
トの昇順に配置している。図１（Ａ）の(e) は、周囲と
スラグ領域Ａとの両方の工具配置の結果を合わせて示し
た図である。

【００１０】スラグ領域Ａへの工具配置過程では、図１
（Ｃ）のように、まずスラグ領域が残っているか否かを
判定し（Ｒ１）、残っている場合は、既配置工具との重
なりをつけて新たな工具の配置を行う（Ｒ２）。図１
（Ａ）の例では、まず工具ｃが工具Ｂに重なりを付けて
配置されることになる。この後、ステップＲ１に戻り、
スラグ領域が残っているか否かの判定（Ｒ１）、すなわ
ち元のスラグ領域Ａから配置工具ｃを除いた領域がまだ
工具未配置の領域として残っているか否かの判定をし、
残っている場合は、その残りのスラグ領域につき、周囲
に次の工具の配置を行う。この例では、工具ｄが配置さ
れる。このスラグ領域Ａにおける工具の配置も、各工具
ｃ〜ｇは、図１（Ａ）の(f) で説明した場合と同様に、
小さな工具を順次ピッチ送りして複数回パンチする場合
があり、そのような場合も、その一連のパンチ範囲を一
つの工具として示している。

【００１１】このような操作を繰り返し、残りのスラグ
領域が無くなると、この例では工具ｇの配置が完了する
と、加工領域Ｇａに対して工具Ｂ，ｃ〜ｇを配置した順
位と逆順に、各工具ｇ〜ｃ，Ｂをパンチさせる動作のＮ
Ｃデータ９（図３）を出力する（Ｒ３）。ＮＣデータ９
は、実行型のものであっても非実行型のものであっても
良い。なお、この出力過程（Ｒ３）では、スラグ領域Ａ
に対する配置工具ｃ〜ｇのみに対して、配置順序と逆順
に各工具ｇ〜ｃをパンチさせる動作のＮＣデータ９を出
力するものとしても良い。その場合は、加工領域Ｇａの
周囲加工の工具Ｂによるパンチ動作をスラグ領域Ａの工
具ｇ〜ｃの次に行わせるＮＣデータを前記過程Ｒ３と別
過程で行わせる。このとき、周囲３辺の各工具Ｂにつ
き、いずれを先にパンチさせるように設定しても良い。

【００１２】前記の周囲加工の工具配置過程（Ｓ１）、
およびスラグ領域の工具配置過程（Ｓ２）において、ど
のような大きさ，形状の工具種類を選択するかは、所定
の選択基準、例えば各々加工領域Ｇａや、残りのスラグ
領域の大きさ，形状等に応じて、所定の工具を選択する
ように選択基準を定めておき、その選択基準に従って選
択させる。この場合に、周囲から内側へ向かって次第に
小さい工具を選択するように設定しても良い。この例で
は、最後の工具ｇには丸工具を選択するように設定して
いる。

【００１３】この工具配置方法によると、このようにス
ラグ領域Ｇａが生じる加工図形Ｇにつき、スラグの発生
しない工具配置およびパンチ順序のＮＣデータ９を、人
手による工具配置や順序指定の入力を必要とせずに得る
ことができる。また、加工領域Ｇａ内での加工漏れ部分
の生じない工具配置が行える。なお、図示の例では加工
図形Ｇが三角形の場合につき説明したが、この発明は、
例えば図４（Ｂ）のような連続した三角形や、その他の
種々の形状の加工図形の場合に適用することができる。
一枚の板材の複数箇所の加工領域にパンチ加工を行う場
合は、この実施例の工具配置方法は、例えば各加工領域
ごとに順次行うようにする。また、この発明は、外抜き
加工の場合にも適用できる。

【００１４】つぎに、図３と共に、この工具配置方法を
実施する自動工具配置装置２の構成例を説明する。自動
プログラミング装置１は、コンピュータ装置とそのプロ
グラムとからなり、ＣＲＴ等の画面表示装置１０、キー
ボード，マウス等の入力装置１１、ならびにハードディ
スク装置、プリンタ等の周辺機器を備えている。自動工
具配置手段２は、自動プログラミング装置１を構成する
一部の手段として設けられる。自動工具配置手段２は、
周囲加工工具配置手段３と、スラグ領域工具配置手段４
と、加工順設定手段５とを備える。周囲加工工具配置手
段３は、前記の図１（Ｂ）におけるステップＳ１の処理
を行う手段であり、スラグ領域工具配置手段４は図１
（Ｃ）におけるステップＲ１，Ｒ２の判定ないし処理を
行う手段である。加工順設定手段５は図１（Ｃ）におけ
るステップＲ３の処理を行う手段であり、このうち、ス
ラグ領域Ａの配置工具につき逆順に工具のパンチ動作を
行わせるＮＣデータを出力する構成部分がスラグ領域加
工順設定手段６となる。工具配置ファイル８は、周囲加
工工具配置手段３およびスラグ領域工具配置手段４で配
置された工具配置結果のデータを設定したファイルであ
る。

【００１５】この自動工具配置装置２および工具配置方
法において、図１（Ａ），図２に示した図形Ｇや各工具
の図は、必ずしも画面表示装置１０にする必要はない
が、処理の各段階の工具配置を加工図形Ｇと共に画面表
示装置１０に表示可能とすることが好ましく、これによ
り人手による修正や確認も容易となる。

【００１６】

【発明の効果】この発明の板材加工図形データへの工具
配置方法は、板材加工図形のパンチ加工領域に、この領
域内の周囲に沿って工具を配置する過程と、前記パンチ
加工領域の前記工具配置した残りの領域であるスラグ領
域に、周囲から順に内側へ、スラグ領域が埋まるまで工
具を配置する過程とを含む方法であるため、スラグ領域
が生じる加工図形の場合にも、人手による工具配置指定
の手間を必要とせずに自動的に工具配置を行うことがで
きる。請求項２の発明の場合は、工具配置の完了後に、
配置した順位と逆の順位で各工具のパンチ動作を行わせ
るＮＣデータを出力するようにしたので、加工途中でテ
ーブル上にスラグが残ることのない適正なパンチ順序
を、人手による入力指定の手間を必要とせずに設定する
ことができる。請求項３の発明の場合は、スラグ領域に
工具を配置する過程で、既配置工具との重なりをつけて
新たな工具の配置を行うようにしたので、加工領域内で
の加工漏れ部分の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例にかかる工具配置
方法の図形および工具配置例の説明図、（Ｂ）はその工
具配置方法の流れ図、（Ｃ）は同流れ図のステップＳ２
の詳細を示す流れ図である。

【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、各々図１（Ａ）における
(b) ，(d) ，(E) を拡大して示す説明図である。

【図３】同実施例にかかる工具配置方法を実施する自動
工具配置装置のブロック図である。

【図４】従来の工具配置の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１…自動プログラミング手段、２…自動工具配置装置、
３…周囲加工工具配置手段、４…スラグ領域工具配置手
段、５…加工順設定手段、６…スラグ領域加工順設定手
段、７…図形データファイル、９…ＮＣデータ、Ａ…ス
ラグ領域、Ｂ…工具、Ｂａ…工具、Ｇ…板材加工図形、
Ｇａ…加工領域、ｃ〜ｇ…工具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチ加工のＮＣデータの自動プログラ
   ミング過程で、板材加工図形データへ工具を配置する方
   法であって、線データで示される板材加工図形のパンチ
   加工領域に、この領域内の周囲に沿って工具を配置する
   過程と、前記パンチ加工領域の前記工具配置した残りの
   領域であるスラグ領域に、周囲から内側へ順に、スラグ
   領域が埋まるまで工具を配置する過程とを含む板材加工
   図形データへの工具配置方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の板材加工図形データへの
   工具配置方法において、工具の配置の完了後に、配置し
   た順位と逆の順位で各工具のパンチ動作を行わせるＮＣ
   データを出力する板材加工図形データへの工具配置方
   法。
3. 【請求項３】 スラグ領域に工具を配置する過程で、既
   配置工具との重なりをつけて新たな工具の配置を行う請
   求項１または請求項２記載の板材加工図形データへの工
   具配置方法。