JPH01300306A

JPH01300306A - 自動プログラミング方法

Info

Publication number: JPH01300306A
Application number: JP13214088A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Endo; 貴彦遠藤
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1989-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動プログラミング方法に係り、特にツーリン
グファイルから使用工具を自動的に選択してＮＣデータ
を作成する自動プログラミング方法に関する。

〈従来技術〉複数のデータ入力ステップの各ステップに応じて対話画
面と機能キー（ソフトキー）画面をそれぞれデイスプレ
ィ装置に表示し１機能キー画面における特定の機能に応
じた機能キー（ソフトキー）が押圧されることにより該
機能に応じた処理を実行すると共に、対話画面を参照し
て入力されたデータを用いてＮＣプログラムを作成する
自動プログラミングシステムがある。

かかる自動プログラミングシステムは第６図を参照する
と以下のステップ（１）「自動プログラミング」の実行を選択する第１ス
テツプ、（２）入力すべきデータ（次に実行すべきステップ）を
選択する第２ステツプ。

（３）素材の材質を選択する第３ステツプ。

（４）面粗さを設定する第４ステツプ、（５）図面形式
を選択する第５ステツプ。

（６）素材形状とその寸法を入力する第６ステツプ。

（７）部品形状とその寸法を入力する第７ステツプ、（
８）機械原点とタレット位置入力の第８ステツプ、（９
）加工工程を選択する第９ステツプ。

（ｌＯ）工具の選択と工具データ入力の第１Ｏステツプ
。

（１１）加工条件決定の第１１ステツプ。

（１２）切削方向入力の第１２ステツプ、（１３）切削
範囲入力の第１３ステツプ。

（１４）同じ工具で切削する領域の有無を入力する第１
４ステツプ。

（１５）工具通路の計算（ＮＣデータ作成）の第１５ス
テツプ。

に従って、順次所定の設問画面（対話画面）をデイスプ
レィ画面に表示し、該設問に応じて必要なデータをオペ
レータをしてキーボードから入力させ、最終的に入力さ
れた全データを用いてＮＣプログラム（ＮＣデータ）を
作成するようになっている。尚、ツーリングファイルに
基づいて自動的に工具を選択する場合には第１０ステツ
プの工具の選択及び工具データ入力はする必要がない。

〈発明が解決しようとしている課題〉ところで、上記方法で作成したＮＣデータにおいては、
削り残しが生じる場合がある。かかる場合において従来
は、オペレータが前記自動プログラミングステップに従
って削り残し形状を加工する別のＮＣデータを作成して
いた。このために削り残し形状を加工するＮＣデータの
作成に多大な時間を要するという問題があった。

以上から本発明の目的は、削り残し形状を加工するＮＣ
データを自動的に作成でき、ＮＣデータ作成時間を短縮
できる自動プログラミング方法を提供することである。

く課題を解決するための手段〉第１図は本発明の概略説明図である。

Ｗは部品形状を特定されたワーク、ＴＬＩ、ＴＬ２はツ
ーリングファイルから自動的に選択された工具、ＰＬＩ
は工具ＴＬＩにて加工する場合の工具通路、ＰＬ２は工
具ＴＬ２にて加工する場合の工具通路、ＲＭＰは削り残
し形状である。

〈作用〉部品形状と加工工程を特定後、ツーリングファイルの中
から該加工工程に用いられる工具ＴＬＩを選択し、該工
具を用いてワークＷと干渉しないように加工するＮＣデ
ータ（工具通路）ＰＬＩを作成し、該工具通路ＰＬＩに
よる加工で削り残し形状ＲＭＰが存在すればツーリング
ファイルの中から別の工具ＴＬ２を選択して該削り残し
形状ＲＭＰを加工する工具通路ＰＬ２を作成し、前記２
つの工具通路ＰＬＩ、ＰＬ２を合成して部品形状加工用
のＮＣデータを作成する。

〈実施例〉第２図は本発明を実現する自動プログラミング機能を備
えた装置のブロック図である５２１は不揮発性のメモリ
であり、該メモリ２１の第１領域２１ａには予め工具毎
に工具番号と。

該工具が用いられる加工工程の名称と、工具形状データ
とが記憶されて工具データファイルが形成されており、
又、メモリ２１の第２領域２１ｂにはツーリングファイ
ルが記憶されている。ツーリングファイルは、タレット
へ同時に装着される複数本の工具の工具番号と、工具形
状データと、タレットへの工具取付データと、使用され
る加工工程名称よりなる。２２はグラフィックデイスプ
レィ装置（ＣＲＴ）、２３はプロセッサ、２４は繰作盤
、２５は制御プログラムを記憶するＲＯＭ。

２６は操作盤２４から入力されたデータ、処理結果、作
成されたＮＣデータを記憶するＲＡＭ、２７は作成され
たＮＣデータを紙テープ、バブルカセットなどの外部記
憶媒体２８に出力するＮＣデータ出力装置である。

第３図は本発明の処理の流れ図である。以下。

第３図の流れ図に従って自動プログラミング処理を説明
する。

操作盤２４から、ＮＣ旋盤加工定義用の対話画面に従っ
て従来の方法と同様に材質、設計図面の形式、素材の形
状とその寸法値（第１図（ａ）に破線で表示）１部品形
状とその寸法値（実線で表示）、機械原点とタレット旋
回位置を入力すると共に、加工工程を入力する１例えば
加工工程として外形荒加工を入力する（ステップ１０１
）。尚。

ツーリングファイルには、第４図の（ａ）〜（ｈ）に示
す形状を有する複数本の工具が記憶されているものとす
る。但し、ＲＮは刃先半径、ＡＣは切り刃角、ＡＮは刃
先角、ＸＮ、ＺＮは仮想刃先位置を意味し、切り刃角Ａ
Ｃの正方向は主切り刃（図中、太線部分）を基準に反時
計回り、刃先角ＡＮの正方向は主切り刃を基準に時計回
りである。

外形荒加工の入力により、該外形荒加工に使用する工具
がツーリングファイルの中から選択される。尚、工具選
択の基準は特定された加工工程に使用される工具が部品
形状に沿って移動する時。

ワークに干渉しないことであり、かつ、削り残しが少な
いことである。そこで、プロセッサ２３はツーリングフ
ァイルの中から荒加工用の工具（第４図）を４本ずつ取
り出して部品形状に沿って移動させる時、ワークに干渉
するかをチエツクする。

例えば第４図（ｃ）の工具を部品形状の要素ＥＬＩ。

ＥＬ２．ＥＬ３　（第５図（ａ））に沿って移動させる
と、要素ＥＬＬ、要素ＥＬ３において工具とワークが干
渉することがわかる。そこで、ワークに干渉してはいけ
ないので１．干渉しないように該工具を移動させると、
削り残し形状ＲＭＰが生じる（第５図（ｂ）参照）。同
様に、他の工具においてもチエツクを行い、削り残し形
状ＲＭＰがないか、あるいは少ない工具を選択する。例
えば第４図（ａ）の工具を選択する（第５図（ｃ）参照
）。

ついで、ＮＣデータ作成に必要なデータを入力し、ＮＣ
データ作成が指示されると荒加工用のＮＣデータ作成時
に５選択した工具ＴＬＩ　　（第１図（ａ））を用いて
ワークに干渉しないように工具通路ＰＬＩを作成する（
第１図（ａ）参照、ステップ１０２）。

次に、プロセッサ２３は工具通路ＰＬＩによる加工で削
り残し形状ＲＭＰが存在するかどうが判断しくステップ
１０３）、存在すれば削り残し形状ＲＭＰを自動的に算
出すると共に、該削り残し形状ＲＭＰを外形荒加工する
為の別の工具を前記ツーリングファイルの中から前記と
同様の手順で選択する。尚、この場合、前回選択した工
具ＴＬ１とは勝手（右勝手、左勝手）の異なる工具（第
４図（ｅ））ＴＬ２を選択する。ついで１．該削り残し
形状ＲＭＰを加工する工具通路ＰＬＩ　（最初の工具と
は送り方向が逆向きになる）を作成すると共に（第１図
（ｂ）参照）、前記２つの工具通路ＰＬ１、ＰＬ２を合
成して部品形状を外形荒加工するＮＣデータを作成しく
ステップ１０４）、ステップ１０３以降の処理を繰り返
す。

一方、ステップ１０３の判断において削り残し形状ＲＭ
Ｐが存在しなければ１次の加工工程の為のＮＣデータを
同時に作成し、最後にＮＣデータ終了を意味するワード
（例えば「Ｍ２Ｏ」）を追加しくステップ１０５）、自
動プログラミング処理を終了する。

〈発明の効果〉以上本発明によれば１部品形状と加工工程を特定後、ツ
ーリングファイルの中がら該加工工程に用いられる工具
を選択し、前記工具を用いてワークと干渉しないように
加工するＮＣデータを作成し、該ＮＣデータによる加工
で削り残し形状が存在すればツーリングファイルの中か
ら別の工具を選択して該削り残し形状を加工するＮＣデ
ータを作成し、前記２つのＮＣデータを合成して部品形
状加工用のＮＣデータを作成するように構成したから、
ＮＣデータを作成するための操作時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略説明図。第２図は本発明を実現する自動プログラミング機能を備
えた装置のブロック図、第３図は本発明にかかる自動プログラミング処理の流れ
図。第４図は工具形状の説明図。第５図は本発明の工具選択処理の説明図、第６図は従来
例の説明図である。２１・・不揮発性メモリ、２２・・グラフィックデイスプレィ装置、２３・・プロ
セッサ、２４・・操作盤、２５・・ＲＯＭ。２Ｇ・・ＲＡＭ、Ｗ・・ワーク、ＴＬ・・工具。ＰＬ・・工具通路。ＲＭＰ・・削り残し形状特許出願人　　　　　　　ファナック株式会社代理人　
　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図（Ｑ）第１図（ｂ）第２図第３図第５図（ａ）筑６　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ツーリングフアイルから使用工具を自動的に選択
してＮＣデータを作成する自動プログラミング方法にお
いて、部品形状と加工工程を特定後、ツーリングフアイ
ルの中から該加工工程に用いられる工具を選択し、前記
工具を用いてワークと干渉しないように加工するＮＣデ
ータを作成し、該ＮＣデータによる加工で削り残し形状
が存在すればツーリングフアイルの中から別の工具を選
択して該削り残し形状を加工するＮＣデータを作成し、
前記２つのＮＣデータを合成して部品形状加工用のＮＣ
データを作成することを特徴とする自動プログラミング
方法。
（２）前記別の工具として最初の工具と勝手（右勝手、
左勝手）が異なるものを選択し、最初の工具と逆方向に
送って削り残し形状を加工するＮＣデータを作成するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動プ
ログラミング方法。