JPH0839411A - ヘアライン加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークに対してサンディングベルトを相対的
に往復走行させつつ研磨を行う往復ヘアライン加工を、
簡単な構造の装置によって効率良く行う。 【構成】 コンベア１０でワーク（図示せず）を往復搬
送して１機の研磨機構２０の下を通過させると、往復ヘ
アライン加工が施される。ワークがサンディングベルト
２２と逆方向に搬送されるとき、サンディングベルト２
２の逆走行は制動機構５０によって防止される。研磨機
構２０が１機で済むから、構造が簡単で、搬送経路が短
くて済む。ワークを往復搬送するから作業効率が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベアで搬送される
ワークに対してヘアライン加工を施すヘアライン加工機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ヘアライン加工は、ワークに対
し研磨機構のサンディングベルトを接触させ、これをワ
ークに対して相対的に走行させてワーク表面に微小な擦
り跡を形成することにより行われる。この場合、サンデ
ィングベルトをワークに対して正逆二方向に走行させた
り、同方向に繰り返し走行させたりすることが好ましい
場合があるため、従来より、ワークを搬送するコンベア
の搬送経路に沿って、複数台の研磨機構を設けた構成が
提供されていた。

【０００３】また、サンディングベルトとしては、無端
環状のものを使用するタイプも提供されてはいるが、こ
れではサンディングベルトが早期に摩耗してその交換を
頻繁に行わねばならないため、長尺なサンディングベル
トを繰出しロールに巻回しておき、これを巻取りロール
に巻取りつつ走行させるようにすることが考えられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、複数台の研
磨機構を設けるヘアライン加工機では、装置の構造が複
雑になるばかりでなく搬送経路が長くなって機械の設置
スペースが相当に大きくなるという問題があった。

【０００５】また、繰り出しロールに巻回したサンディ
ングベルトを巻取りロールに巻取りつつ走行させる構成
では、巻取りロールにおける巻取りが進むと、巻取られ
たサンディングベルトの径寸法が次第に肥大化するた
め、周速度の増大に応じてサンディングベルトの走行速
度が速くなり、結局、ワークに対する接触部の相対速度
が次第に上昇することになって均一なヘアライン加工を
行い難くなるという問題も予想される。

【０００６】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、その目的は、ワークに対してサンディング
ベルトを相対的に走行させつつ研磨を施すヘアライン加
工を、簡単な構造の装置によって効率良く行うことにあ
る。また、他の目的は、長尺なサンディングベルトを巻
取り式に走行させるものでありながら、ワークに対する
相対速度を一定にして均一なヘアライン加工を可能にす
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、ワークを往復方向に
搬送可能なコンベアと、サンディングベルトをワークに
接触させてそのワークにヘアライン加工を施す研磨機構
と、サンディングベルトの走行経路上におけるワークへ
の研磨位置から離間する側においてサンディングベルト
に対してその逆走行に抗する制動力を付与する制動機構
とを備えている構成としたところに特徴を有する。

【０００８】請求項２の発明は、サンディングベルトの
走行速度をコンベアによるワークの搬送速度よりも低速
に設定したところに特徴を有する。請求項３の発明は、
請求項１又は請求項２の発明において、サンディングベ
ルトが繰出しロールから繰り出されつつ巻取りロールに
よって巻き取られることにより走行する構成とし、さら
に、巻取りロールを回転駆動するための駆動源からの回
転駆動力を滑り摩擦クラッチを介して巻取りロールに伝
達する構成としたところに特徴を有する。

【０００９】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、サンディングベルトの走行経路上にお
ける研磨部よりも繰出しロール側に、サンディングベル
トに対して巻取りロールの巻取り力に抗する制動力を付
与するテンション機構を設けた構成としたところに特徴
を有する。

【００１０】請求項５の発明は、ワークを搬送可能なコ
ンベアと、繰出しロールから繰り出されつつ巻取りロー
ルによって巻き取られることにより走行するサンディン
グベルトと、このサンディングベルトをワークに接触さ
せてそのワークにヘアライン加工を施す研磨機構とを備
え、巻取りロールを回転駆動するための駆動源からの回
転駆動力を滑り摩擦クラッチを介して前記巻取りロール
に伝達する構成としたところに特徴を有する。

【００１１】

【作用】請求項１の発明では、コンベアによりワークを
所定方向に搬送すると、研磨機構のサンディングベルト
がワークに接触しながら表面にヘアライン加工を施す。
この後、ワークの搬送方向を逆転させると、ワークは再
び同一の研磨機構によりヘアライン加工が施される。ワ
ークを逆方向に搬送するときに、ワークとの摩擦抵抗に
起因してサンディングベルトに逆走行力が作用するが、
本発明では、これに制動力を加える制動機構が設けられ
ているから、その逆走行が防止される。

【００１２】請求項２の発明において、コンベアによっ
てワークがサンディングベルトと同一方向に搬送されて
いるとする。本発明ではサンディングベルトはワークの
搬送速度よりも低速度に設定されているから、ワークは
サンディングベルトに対してこれを追い越す方向に相対
移動することになる。そして、コンベアによってワーク
がサンディングベルトとは逆方向に搬送されるときに
は、ワークはサンディングベルトに対して上記とは逆方
向に相対移動することになり、結局、ワークをサンディ
ングベルトによって双方向に研磨することができるよう
になる。請求項３及び請求項５の発明においては、サン
ディングベルトが繰出しロールから繰り出されつつ巻取
りロールによって巻き取られるようになっているため、
長尺なサンディングベルトを利用することができる。こ
の種の巻取り形の構成では、巻取りロールの巻取りが進
んで巻取られたサンディングベルトの径寸法が太くなる
と、周速度の増大に応じてサンディングベルトの走行速
度が速くなる傾向を呈するが、本発明では、滑り摩擦ク
ラッチにおける滑りにより、巻取り速度と走行速度の差
が吸収される。

【００１３】請求項４の発明においては、テンション機
構によって巻取りロールとの間ではサンディングベルト
は緊張状態に保たれ、コンタクトロールとワークとの間
でサンディングベルトが弛みを生じることはない。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、１機の研磨機
構によりワークに対して繰り返しヘアライン加工を施す
ことができるから、構造が簡単になると共に搬送経路を
短くして省スペース化を図ることができ、しかも作業効
率が高くなる。さらに、このよういワークを往復搬送す
るものでありながら、制動機構を有するから、ワークを
サンディングベルトに対して逆方向に搬送するときでも
サンディングベルトの走行安定性を確保できるのであっ
て、このような利点を有しつつ良好な往復ヘアライン加
工をワークに施すことができる。

【００１５】また、請求項２の発明によれば、さらに簡
単な構造で往復方向のヘアライン加工を施すことができ
るようになる。請求項３及び請求項５の発明によれば、
長尺なサンディングベルトを利用することができるか
ら、サンディングベルトの交換頻度を少なくできて作業
効率が高くなり、しかも、滑り摩擦クラッチにおける滑
りにより巻取り速度と走行速度の差が吸収されるから、
ワークに対して均一な研磨が可能になるという効果が得
られる。また、請求項４の発明によれば、上記請求項
１，２の発明の効果に加え、コンタクトロールとワーク
との間のサンディングベルトの弛みが防止されているか
ら、ワークに対する良好な研磨を確実に行うことができ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１乃
至図１０を参照して説明する。本実施例のヘアライン加
工機は、図１に示すように、薄板状のワーク（図示せ
ず）を水平方向に搬送するコンベア１０と、このコンベ
ア１０の搬送経路上におけるワークの位置を検知する２
つのセンサ１５Ａ，１５Ｂと、コンベア１０で搬送され
るワークにヘアライン加工を施す研磨機構２０と、研磨
機構２０における研磨の際にワークに供給された洗浄油
を除去するための油切り装置１００とから構成されてい
る。

【００１７】コンベア１０は、一対のフレーム１１の間
に上下で対をなす五対の送りロール１２Ａ，１２Ｂを水
平方向において所定の配置で設けることによって構成さ
れている。これらの送りロール１２Ａ，１２Ｂは、コン
ベア１０の搬送方向において後述する研磨機構２０によ
る研磨位置を挟む両側に二対ずつ配置されていると共
に、後述する油切り装置１００を挟んで研磨機構２０と
は反対側の位置に一対配置されている。各対の送りロー
ル１２Ａ，１２Ｂは図示しない歯車の噛合いによって連
動回転するようになっていると共に、各対の下側の５つ
の送りロール１２Ｂ同士が図示しないチェーンとスプロ
ケットとによって連動回転可能に連結され、単一の図示
しないモータによって全ての送りロール１２Ｂが同一の
周速度で正逆両方向に回転駆動されるようになってい
る。ワークは、これらの送りロール１２Ａ，１２Ｂの間
を順に挟み付けられた状態で、図１に矢線Ｗで示す順方
向（図１の右方向）と矢線Ｗとは反対の逆方向に一定の
速度で搬送される。また、送りロール１２Ａ，１２Ｂの
回転数は図示しないロータリーエンコーダによってカウ
ントされ、これによりワークの搬送距離が検出される。
そして、後述するセンサ１５Ａ，１５Ｂからの検知信号
の出力時を基準とする送りロール１２Ａ，１２Ｂの回転
数に基づいて、コンベア１０の搬送の方向とタイミング
が制御されるようになっている。

【００１８】センサ１５Ａ，１５Ｂは、研磨機構２０の
両側において、二対の送りロール１２Ａ，１２Ｂの中間
位置に設けられている。このセンサ１５Ａ，１５Ｂは、
ワークの通過領域に向けて光を照射し、ワークからの反
射光を検知して電気信号に変換する光電スイッチと称さ
れるものであって、その受光部がワークの上面に対向し
ている。このセンサ１５Ａ，１５Ｂは、コンベア１０上
におけるワークの前端縁の位置と後端縁の位置を検知
し、その検知信号を図示しない制御回路に出力するよう
になっている。

【００１９】また、制御回路では、前記コンベア１０の
搬送の方向とタイミングの制御、後述する研磨機構２０
の駆動と停止の制御、後述する油切り装置１００の作動
の制御、及び後述する油切りロール１２０Ａ，１２０
Ｂ，１３０Ａ，１３０Ｂの作動の制御を行う。

【００２０】次に、研磨機構２０について説明する。研
磨機構２０は、図２に示すように、繰出しロール２１
と、この繰出しロール２１から繰り出される長尺のサン
ディングベルト２２と、このサンディングベルト２２を
巻き取る巻取りロール２３と、サンディングベルト２２
をワークに接触させるためのコンタクトロール２４及び
受けロール２５とから構成される。さらに、サンディン
グベルト２２を走行させるための駆動機構３０と、サン
ディングベルト２２を緊張させるためのテンション機構
４０と、サンディングベルト２２の逆方向への走行を防
止するための制動機構５０とを有する。

【００２１】駆動機構３０は、図４及び図５に示すよう
に、一方向のみの回転駆動力を発するモータ３１と、モ
ータ３１とカップリング３２を介して連結されて内部に
図示しない減速歯車列が収容された減速機３３とを備え
ている。減速機３３には駆動スプロケット３４が設けら
れ、その斜め下方にはコンタクトロール２４と同軸で一
体回転する従動スプロケット３５が設けられ、巻取りロ
ール２３の巻取り軸２３Ａに隣接する位置には伝達スプ
ロケット３６が設けられている。そして、これらのスプ
ロケット３４，３５，３６には無端状のチェーン３７が
掛け回されている。これにより、モータ３１の回転駆動
力がコンタクトロール２４に伝達される。

【００２２】また、伝達スプロケット３６には、後述す
る滑り摩擦クラッチ６０を介すことによって一体回転す
ることが可能な伝達ギヤ３８が取り付けられており、こ
の伝達ギヤ３８は巻取り軸２３Ａと一体回転する被伝達
ギヤ３９と噛み合わされている。これにより、モータ３
１の回転駆動力が巻取りロール２３に伝達される。そし
て、上記コンタクトロール２４に伝達される回転駆動力
と巻取りロール２３に伝達される巻取り力により、サン
ディングベルト２２は、繰出しロール２１から繰り出さ
れると共に巻取りロール２３に巻き取られながら図２の
矢線Ｂで示す一方向へ走行するようになっている。サン
ディングベルト２２の走行方向は、コンタクトロール２
４に掛け回されてワークと接触可能な研磨位置において
ワークの順搬送方向（図１の矢線Ｗ方向）と同じ方向で
ある。また、サンディングベルト２２の走行速度はワー
クの搬送速度よりも低速に設定されている。

【００２３】上記の伝達スプロケット３６と伝達ギヤ３
８との間に介装されている滑り摩擦クラッチ６０は、図
６に示す構造になる。伝達スプロケット３６の伝達軸３
６Ａに一体回転可能に取り付けた回転体６１には、フラ
ンジ６２が形成されていると共に、薄板リング状のクラ
ッチ板６３、外周の取付け鍔６５に伝達ギヤ３８がボル
ト６６により固定されている従動リング６４、薄板リン
グ状のクラッチ板６７及び押圧リング６８が順に嵌装さ
れている。そして、皿バネ６９の弾拡力により、両クラ
ッチ板６３，６３と従動リング６４とがフランジ６２と
押圧リング６８との間で軸線方向に挟み付けられた状態
となっている。かかる滑り摩擦クラッチ６０において
は、巻取り軸２３Ａに作用する負荷による伝達トルクの
値が一定以上に大きくなると、従動リング６４と回転体
６１のクラッチ板６３に対する接触面において滑りが生
じ、その結果、伝達軸３６Ａから巻取り軸２３Ａへの回
転駆動力は定トルクが伝達されることとなり、巻取り軸
２３Ａが伝達軸３６Ａに対して相対的に速度を変化させ
つつ回転駆動される。したがって、コンタクトロール２
４の回転は常に一定の速度で行われるのに対し、巻取り
ロール２３は負荷の作用によって角速度が小さくなるよ
うな回転が可能となっている。このように構成としたこ
とにより、巻取りロール２３におけるサンディングベル
ト２２の巻取りが進むのに伴って巻取り径が次第に増大
していっても、巻取りロール２３によるサンディングベ
ルト２２の巻取り速度をコンタクトロール２４によるサ
ンディングベルト２２の送り速度と同じ速度に維持する
ことが可能となっている。

【００２４】かかる駆動機構３０の作動は、前述したセ
ンサ１５Ａ，１５Ｂからの検知信号に基づいて制御さ
れ、検知信号が制御回路に出力される時点を基準として
所定の設定時間が経過すると、サンディングベルト２２
の走行の開始と走行の停止とが行われる。

【００２５】テンション機構４０は、図２に示すよう
に、テンションロール４１と押圧ロール４２とから構成
されている。テンションロール４１は、ブラケット４３
によって一定の位置において回転不能に設けた固定軸４
４に、上記の滑り摩擦クラッチ６０と同様の構造になる
図示しない滑り摩擦クラッチを介すことによって相対回
転可能に嵌装されている。したがって、このテンション
ロール４１は、サンディングベルト２２を介してコンタ
クトロール２４側への引張り力を受けたときに固定軸４
４との間で滑りを生じることによって回転するだけであ
って、引張り力を受けない間は回転しないようになって
いる。

【００２６】また、押圧ロール４２は、図示しないフレ
ームに固定した支持軸４５に支持されたアーム４６の一
方の端部に回転自由に支持されている。アーム４６の他
方の端部には、フレーム４７に立設した支持棒４７Ａに
回動自由に支持されたエアシリンダ４８のピストンロッ
ド４８Ａが相対回動可能に連結されている。押圧ロール
は、エアシリンダ４８内の作動エアの圧力によってサン
ディングベルト２２を挟んだ状態でテンションロール４
１に押し付けられている。

【００２７】このように、サンディングベルト２２は、
テンションロール４１と押圧ロールとの間で挟まれると
共に滑り摩擦クラッチの制動力を受けることによって、
テンション機構４０と巻取りロール２３との間において
弛みを生じることが防止され、常に緊張状態を保つ。

【００２８】制動機構５０は、図２に示すように、制動
ロール５１とエアシリンダ５２とアーム５３とから構成
される。アーム５３は図示しないフレームの所定位置に
支持軸５４により回動可能に支持されている。エアシリ
ンダ５２は図示しないフレームのブラケット５５に回動
自由に支持されていて、そのピストンロッド５２Ａがア
ーム５３の一方の端部に相対回動可能に連結されてい
る。アーム５３の他方の端部には固定軸５６が取り付け
られ、この固定軸５６には図示しない非可逆クラッチを
介して制動ロール５１が回転可能に支持されている。

【００２９】制動ロール５１はエアシリンダ５２内の作
動エアの圧力によりサンディングベルト２２を挟んだ状
態でコンタクトロール２４に押圧されている。制動ロー
ル５１がコンタクトロール２４に押圧される位置は、コ
ンタクトロール２４がサンディングベルト２２をワーク
に接触させる位置よりも僅かに巻取りロール２３側にず
れた位置となっている。

【００３０】また、制動ロール５１の非可逆クラッチ
は、ラチェット機構等のように同軸の２つの回転部材を
一方向の相対回転のみを可能に係合させる構造を有す
る。したがって、制動ロール５１は、固定軸５６に対し
てサンディングベルト２２の走行方向と同方向へは自由
に回転するものの、これとは逆方向への回転は非可逆ク
ラッチにより阻止される。

【００３１】上記のコンタクトロール２４は一定の位置
で回転のみを行うのに対して、その真下に位置する受け
ロール２５は、図３に示す昇降機構７０によって上下降
可能となっている。昇降機構７０について説明すると、
図３には示さないフレームに固定したギヤボックス７１
内に軸線を上下方向に向けた雄ネジ棒７２が回転のみを
自由に支持され、この雄ネジ棒７２に形成したウォーム
ホイール７３にはウォーム７４が噛み合わされている。
ウォーム７４に一体に取り付けたスプロケット７４Ａ
（図２を参照）とハンドル７５に一体に取り付けたスプ
ロケット７５Ａとの間にはチェーン７６が掛け渡されて
おり、ハンドル７５を回転操作すると、ウォーム７４と
ウォームホイール７３の噛み合いにより雄ネジ棒７２が
回転される。

【００３２】雄ネジ棒７２のギヤボックス７１から突出
した上端部分には、図示しないフレームのガイドにより
上下降のみを自由に設けた昇降体７７の雌ネジ孔７７Ａ
が螺合されており、雄ネジ棒７２の回転によって昇降体
７７が上下降して所定の高さに調節される。なお、雄ネ
ジ棒７２の回転を停止した状態においては、ウォームホ
イール７３側からウォーム７４側への回転力の伝達は阻
止されているため、昇降体７７は一定の高さに保持され
る。

【００３３】昇降体７７には、ピストンロッド７８Ａを
上方に突出させたエアシリンダ７８が固定されている。
このエアシリンダ７８の基本的な高さは上記のハンドル
７５の操作によって昇降体７７の高さを変えることによ
り調整される。エアシリンダ７８の上方においては、フ
レーム７９に立設したブラケット７９Ａにアーム７９Ｂ
が片持ち状態で上下方向の揺動自由に支持されている。
このアーム７９Ｂには受けロール２５が回転自由に支持
され、また、アーム７９Ｂの自由端にエアシリンダ７８
のピストンロッド７８Ａが連結されている。

【００３４】このエアシリンダ７８に対する作動エアの
供給と排出は、前述したセンサ１５Ａ，１５Ｂからの検
知信号に基づいて制御され、検知信号が制御回路に出力
された時点を基準として所定の設定時間が経過したとき
に作動エアの供給と排出とが行われる。

【００３５】エアシリンダ７８が作動してそのピストン
ロッド７８Ａが進退するとアーム７９Ｂと共に受けロー
ル２５が上下に揺動し、受けロール２５は、ワークを押
し上げてサンディングベルト２２に接触させる上昇位置
とワークから離間する下降位置との間で変位する。

【００３６】なお、サンディングベルト２２のコンタク
トロール２４に接している部分の最下面の高さは、ワー
クの受けロール２５が下降位置にある状態においてワー
クの上面がサンディングベルト２２から離間するように
設定されている。したがって、受けロール２５を下降位
置に変位させた状態では、ワークが研磨されずに研磨機
構２０を通過することが可能となっている。また、受け
ロール２５がワークを押し上げてサンディングベルト２
２に接触されている状態では、ワークは搬送に影響を及
ぼさない程度に僅かに上方へ湾曲することになる。

【００３７】なお、巻取りロール２３は、図７に示す機
構によって容易に交換を行うことができるようになって
いる。巻取りロール２３の巻取り軸２３Ａの一方の端部
は、フレーム８１に支持軸８２により揺動可能に支持さ
れた揺動ブラケット８３によって保持されている。揺動
ブラケット８３の揺動端の取付孔８４にはベアリング８
５を介して回転筒体８６が嵌装され、この回転筒体８６
のテーパ面８６Ａがボルト８７によって巻取り軸２３Ａ
に押圧された構造になっている。これにより、ボルト８
７を外すことによって巻取り軸２３Ａが揺動ブラケット
８３の押圧から開放される。この状態からは、巻取りロ
ール２３を軸方向に抜き取ることによって取り外すこと
ができる。なお、ボルト８７を外したときに揺動ブラケ
ット８３はストッパ８８に当接して図７に鎖線で示す状
態となる。巻取りロール２３を装着するときには、上記
とは逆の手順によって巻取り軸２３Ａの端部を保持すれ
ばよい。

【００３８】また、研磨機構２０には、ワークに対して
洗浄油を供給するための洗浄油供給口９１Ａが設けられ
ている。この洗浄油供給口９１Ａは、図１においてコン
タクトロール２４の少し左側の位置に設けられている。
したがって、ワークが最初に研磨機構２０に搬送された
際にサンディングベルト２２に接触する直前で洗浄油が
ワークに供給される。また、洗浄油供給口９１Ｂは、図
１において研磨機構２０よりも右側の位置にも設けられ
ている。この洗浄油供給口９１Ｂは、一旦研磨機構２０
で研磨されたワークに対して洗浄油を供給するものであ
り、ワークが図１の矢線Ｗとは逆方向に搬送されて再び
研磨される際にサンディングベルト２２に接触する前に
洗浄油の供給を受けることができる。

【００３９】図１において研磨機構２０に対して矢線Ｗ
方向に所定の間隔を空けた位置には、油切り装置１００
が設けられている。油切り装置１００は、図９に示すよ
うに、ワークの搬送面を挟んで上下で対をなす三対のパ
ッド１０１Ａ，１０１Ｂを有する。各パッド１０１Ａ，
１０１Ｂは、ワークの搬送方向に対して直交する水平な
細長い支持体１０２Ａ，１０２Ｂに取り付けられ、支持
体１０２Ａ，１０２Ｂの凹部１０３にスポンジ状の押圧
体１０４と、フェルト等の繊維質材料からなる布状の吸
油部材１０５とから構成されている。吸油部材１０５
は、押圧体１０４を覆うと共にその両側に折られた状態
で装着され、支持体１０２Ａ，１０２Ｂの側面において
固定板１０６とビス１０７とにより固定されている。吸
油部材１０５の押圧体１０４に接触する面は、ワークに
対してその搬送方向の一定範囲にわたって接触するよう
になっており、これによって、ワークの表面に付着して
いる洗浄油が吸収されるようになっている。

【００４０】各対のパッド１０１Ａ，１０１Ｂのうちの
上側のパッド１０１Ａは後述する昇降機構１１０によっ
て昇降可能に設けられ、下側のパッド１０１Ｂはフレー
ム１０８に固定して設けられている。上側のパッド１０
１Ａが上昇している状態で、下側のパッド１０１Ｂの上
面の高さは、油切り装置１００の両側に位置する一対の
送りロール１２Ａ，１２Ｂと後述する油切りロール１２
０Ａ，１２０Ｂとにおいて挟まれて搬送されるワークの
下面には接触しない高さに設定されている。

【００４１】即ち、上側のパッド１０１Ａが下降する
と、ワークが搬送の妨げにならない程度に僅かに下方へ
湾曲するように押し下げられて下側のパッド１０１Ｂに
接触、もって、ワークが上下両パッド１０１Ａ，１０１
Ｂとの間で挟まれた状態で油切りされる。また、上側の
パッド１０１Ａが上昇してワークに接触しない状態で
は、ワークは下側のパッド１０１Ｂにも接触しないた
め、油切りを行わずに図１の矢線Ｗ方向にワークを搬出
することが可能となっている。

【００４２】次に、上側のパッド１０１Ａの昇降機構１
１０を図１０を参照して説明する。図示しないフレーム
の下面におけるパッドの両端と対応する２位置には、互
いに噛み合うウォーム１１２とウォームホイール１１３
とを回転可能に支持しているブラケット１１１が固定さ
れている。ウォーム１１２の軸線はパッド１０１Ａの長
さ方向と平行であり、ウォームホイール１１３の軸線は
上下方向を向いている。ウォームホイール１１３にはブ
ラケット１１１の下方に突出する雄ネジ棒１１４が一体
回転可能に取り付けられている。雄ネジ棒１１４の下端
部は、パッド１０１Ａの長さ方向に沿った細長い支承体
１１５の端部に形成した雌ネジ孔１１５Ａに螺合されて
いる。ウォーム１１２から延びる駆動軸１１２Ａに取り
付けた図示しないハンドルを操作すると、ウォーム１１
２とウォームホイール１１３の係合を介して雄ネジ棒１
１４が回転することにより、支承体１１５が昇降してそ
の高さを調節することができる。

【００４３】支承体１１５の両端部にはエアシリンダ１
１６が取り付けられていて、その下向きに突出したピス
トンロッド１１６Ａが昇降体１１７に連結されている。
昇降体１１７はパッド１０１Ａと平行に細長く、その両
端部に取り付けられた上下方向のガイドピン１１８が支
承体１１５のガイド孔１１５Ｂに上下降自由に嵌装され
ている。さらに、昇降体１１７には上記支持体１０２Ａ
が取り付けられている。昇降体１１７と支持体１０２Ａ
とは、その図１０に示す一方の端部においてボルト１１
８による高さ調節可能となっており、これによって、支
持体１０２Ａに取り付けたパッド１０１Ａの傾きを調整
することができる。

【００４４】かかる昇降機構１１０においては、各パッ
ド１０１Ａ毎にエアシリンダ１１６に対する作動エアの
供給と排出がセンサ１５Ｂからの検知信号に基づいて各
別に制御され、検知信号が制御回路に出力された時点を
基準として所定の設定時間が経過したときに作動エアの
供給と排出とが行われる。

【００４５】エアシリンダ１１６が作動してそのピスト
ンロッド１１６Ａが進退すると昇降体１１７、支持体１
０２Ａ及びパッド１０１Ａが上下に変位し、パッド１０
１Ａは、ワークの進入位置に対応してワークに当接して
これを押し下げる下降位置とワークから離間する上昇位
置との間で変位する。

【００４６】油切り装置１００よりも研磨機構２０側の
位置には、ワークの表面に付着している洗浄油を除去す
るための上下一対の油切りロール１２０Ａ，１２０Ｂが
設けられている。各支持軸１２０Ａ，１２０Ｂは、夫
々、支持軸１２４Ａ，１２４Ｂによって回転自由に支持
されている。図８に示すように、下側の油切りロール１
２０Ｂは、通常はフレーム１２１に対して一定の高さに
保たれているが、必要に応じてボルト１２２の調節によ
って軸受体１２３を昇降させることにより、高さを調整
することができるようになっている。一方、上側の油切
りロール１２０Ａは上下降可能となっている。上側の油
切りロール１２０Ａの支持軸１２４Ａは、フレーム１２
１に固定したエアシリンダ１２５のピストンロッド１２
５Ａに連結され、前述のセンサ１５Ｂからの検知信号に
基づいて昇降駆動される。

【００４７】また、コンタクトロール２４の搬送経路の
最始端位置（図１の左端）には、上記と同じ構成になる
上下一対の油切りロール１３０Ａ，１３０Ｂが設けられ
ている。この油切りロール１３０Ａ，１３０Ｂもセンサ
１５Ａからの検知信号に基づいて上側の油切りロール１
３０Ａが昇降する。

【００４８】さらに、研磨機構２０と油切り装置１００
との間には上下一対の洗浄ブラシ１４０Ａ，１４０Ｂが
設けられている。この洗浄ブラシ１４０Ａ，１４０Ｂ
は、図示しない駆動機構によって回転駆動されてワーク
の表面を擦るようになっており、この洗浄ブラシ１４０
Ａ，１４０Ｂによってワークの表面の異物が払拭されて
除去される。

【００４９】次に本実施例の作用について説明する。ワ
ークを搬送する際に、研磨機構２０のサンディングベル
ト２２の走行は停止し、受けロール２５は下降位置にあ
り、上側の油切りロール１３０Ａは上昇し、油切り装置
１００の上側のパッド１０１Ａは上昇位置にある。

【００５０】この状態からワークをコンベア１０の始端
側（図１の左側）から図１の矢線Ｗ方向に搬送すると、
ワークの前端縁の位置を検知した始端側のセンサ１５Ａ
からの検知信号に基づき、ワークの前端縁がコンタクト
ロール２４の真下に到達するのとほぼ同時に受けロール
２５が上昇すると共にサンディングベルト２２の走行が
開始する。これに伴い、洗浄油供給口９１Ａからは洗浄
油がワークに向けて供給される。これにより、ワークの
表面がサンディングベルト２２により研磨されてヘアラ
イン加工を施される。このときのサンディングベルト２
２の走行速度はワークの搬送速度よりも遅いため、サン
ディングベルト２２のワークに対する相対的な研磨方向
は矢線Ｗとは反対の向きとなる。このときに、サンディ
ングベルト２２はテンション機構４０によってテンショ
ンロール４１と巻取りロール２３との間で緊張状態に保
たれるため、サンディングベルト２２の走行が安定し、
サンディングベルト２２がワークに対して常に均一の研
磨を行う。

【００５１】その後、ワークの後端縁の位置を検知した
センサ１５Ａからの検知信号に基づき、ワークの後端縁
がコンタクトロール２４を通過し終わるのと同時にサン
ディングベルト２２の走行が停止すると共に受けロール
２５が下降する。そして、終端側のセンサ１５Ｂにおい
てその真下をワークの後端縁が通過したことが検知され
ると、そのセンサ１５Ａからの検知信号に基づき、コン
ベア１０によるワークの搬送が停止する。

【００５２】この後、コンベア１０が上記とは逆方向の
駆動を再開し、ワークは図１の矢線Ｗ方向とは反対方向
に搬送される。このとき、終端側の洗浄油供給口９１Ｂ
からワークに対して洗浄油の供給が行われる。そして、
ワークの搬送方向における前端縁（図１における左側の
端縁）を検知した終端側のセンサ１５Ｂからの検知信号
に基づき、ワークの前端縁がコンタクトロール２４の真
下に到達するのと同時に受けロール２５が上昇すると共
にサンディングベルト２２の走行が再開し、もって、ワ
ークへのヘアライン加工が再度行われる。このときのワ
ークに対するサンディングベルト２２の相対的研磨方向
は矢線Ｗと同方向となる。

【００５３】またこのときに、サンディングベルト２２
にはワークとの接触によって走行方向とは逆方向の摩擦
抵抗を受けるが、制動機構５０によってサンディングベ
ルト２２が逆方向に走行することが防止されている。し
たがって、サンディングベルト２２は、制動ロール５１
とテンションロール４１との間で弛みを生じることなく
常に緊張状態に保たれ、ワークに対して良好な研磨が行
われる。

【００５４】このようにしてワークが往復走行される間
に、ワークに対して往路と復路で研磨方向が互いに逆に
なるように研磨されることによって２度のヘアライン加
工が行われる。そして、ワークの搬送方向における後端
縁（図１の右側の端縁）がコンタクトロール２４を通過
し終わると、受けロール２５が下降すると共にサンディ
ングベルト２２の走行が停止する。さらに、ワークの後
端縁がセンサ１５Ａを通過したところで、そのセンサ１
５Ａからの検知信号に基づき、コンベア１０によるワー
クの搬送が停止する。

【００５５】この後、再びコンベア１０によって矢線Ｗ
方向へのワークの搬送が開始する。このとき、ワークに
ヘアライン加工を行うのであれば、洗浄油の供給と受け
ロール２５の上昇及びサンディングベルト２２の走行が
行われる。ヘアライン加工を行わない場合には、ワーク
は洗浄油を供給されずにサンディングベルト２２にも受
けロール２５にも接触することなく研磨機構２０を通過
する。そして、洗浄ブラシ１４０Ａ，１４０Ｂを通過す
る際にワークの表面の異物が除去され、終端側の油切り
ロール１２０Ａ，１２０Ｂを通過する間にワークの表面
の洗浄油が除去される。

【００５６】この後、ワークは油切り装置１００に進入
するが、ワークの搬送方向における前端縁（図１の右側
の端縁）を検知した終端側のセンサ１５Ｂからの検知信
号に基づき、３つのパッド１０１Ａが順次に下降し、各
パッド１０１Ａの真下にワークの前端縁が到達するのと
同時にワークを下側のパッド１０１Ｂとの間で挟み付け
る。そして、これらのパッド１０１Ａ，１０１Ｂの間を
通過する間にワークの表面の洗浄油が吸収されつつ払拭
されることにより除去される。このときに、パッド１０
１Ａが下降するのはワークの前端縁がパッド１０１Ａの
真下に到達してからであって、ワークの前端縁がパッド
１０１Ａの手前に位置する間はパッド１０１Ａの下降は
行われない。したがって、ワークに反りが生じていてそ
の前端縁が斜め上向きになっていたとしても、ワーク前
端縁がパッド１０１Ａの側面に突き当たるという虞はな
い。このようにして油切りが行われた後、ワークはコン
ベア１０の終端から搬出され、以上によりワークへのヘ
アライン加工が完了する。

【００５７】上述のように、ワークは往復搬送されてそ
の往路と復路とにおいて夫々研磨機構２０により研磨さ
れるようになっているが、本実施例では、１機の研磨機
構２０とワークを往復搬送するコンベア１０とを用いて
いるため、ヘアライン加工機全体の構造が簡単になって
いると共にワークの搬送経路が短くなって省スペース化
が図られている。また、ワークを往復搬送せずに向きを
反転させて一方向のみに搬送する場合に比べて作業効率
が高くなっている。さらに、研磨機構２０に設けた制動
機構５０により、ワークをサンディングベルト２２に対
して逆方向に搬送するときでもサンディングベルト２２
の走行安定性が確保されている。

【００５８】また、サンディングベルト２２としては、
無端状のものではなく、繰出しロール２１から繰り出さ
れて巻取りロール２３で巻き取られるタイプのものを用
いているから、サンディングベルト２２の全長の長さは
無端状のサンディングベルトに比べて長くなっている。
したがって、１本のサンディングベルト２２の使用期間
が長くなり、その交換頻度が低くて済むようになってい
る。

【００５９】また、コンタクトロール２４には駆動機構
３０による回転駆動力が作用し、その回転駆動力がサン
ディングベルト２２に対して走行駆動力として作用する
ようになっているから、ワークをサンディングベルト２
２とは逆方向に搬送しながら研磨する場合において、サ
ンディングベルト２２が安定しして走行することが可能
になっている。

【００６０】また、コンタクトロール２４に対する回転
駆動力の付与と巻取りロール２３に対する巻取り力の付
与とが単一の駆動機構３０によって行われているため、
構造が簡単になっていると共にコストの低減が図られて
いる。

【００６１】また、駆動機構３０の回転力は巻取りロー
ル２３に対して滑り摩擦クラッチ６０を介して伝達され
るから、巻取りロール２３の巻取りが進んで巻取り径が
大きくなるのに伴って巻取り速度がサンディングベルト
２２の走行速度に対して相対的に速くなっても、滑り摩
擦クラッチ６０が作動することによって駆動機構３０か
ら巻取りロール２３への回転駆動力の伝達が遮断される
ことにより、巻取り速度と走行速度の差が吸収される。
したがって、サンディングベルト２２は常に一定速度で
緊張状態を保ながら走行することができる。

【００６２】なお、上記実施例で説明したワークの搬送
の仕方、ワークの往路と復路での研磨の仕方等は本実施
例のヘアライン加工機の作動の一例を示したものであ
り、本実施例のヘアライン加工機では、上記以外のプロ
グラムにしたがって任意のヘアライン加工を行うことが
可能である。具体的には、（イ）ワークの往路（図１の
矢線Ｗ方向）で研磨を行い、復路では、研磨は行わず、
二度目の往路で再び研磨を行う、（ロ）ワークの最初の
往路では研磨を行わず、復路で最初の研磨を行い、二度
目の往路で二度目の研磨を行う、（ハ）ワークを図１の
矢線Ｗ方向に一度だけ搬送して研磨を一度だけ行う、
（ニ）ワークを二往復以上させて、その間の往路と復路
において任意の研磨を行う、等の各種の加工の仕方が可
能である。

【００６３】＜他の実施例＞本発明は上記記述及び図面
によって説明した実施例に限定されるものではなく、例
えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含ま
れ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができる。

【００６４】（１）上記実施例では、研磨機構２０にお
けるサンディングベルト２２として繰出しロール２１か
ら繰り出して巻取りロール２３に巻き取る有端のタイプ
のものを用いた場合について説明したが、本発明では、
無端状のサンディングベルトを用いた構成としてもよ
い。

【００６５】（２）上記実施例では、研磨機構２０にお
けるテンション機構４０としてテンションロール４１に
滑り摩擦クラッチ６０を設けた場合について説明した
が、本発明は、繰出しロールに滑り摩擦クラッチを備え
ることによってテンション機構を構成してもよい。

【００６６】（３）上記実施例では、研磨機構２０にお
ける制動機構５０として制動ロール５１をコンタクトロ
ール２４に押圧する構成とした場合について説明した
が、本発明は、非可逆クラッチを内蔵した一対の制動ロ
ールをコンタクトロールに押圧させない状態で設けるこ
とによって制動機構を構成してもよい。

【００６７】（４）上記実施例では、単一の駆動機構３
０によってコンタクトロール２４の回転駆動と巻取りロ
ール２３の巻取り駆動との両方の駆動を行う場合につい
て説明したが、本発明は、コンタクトロールの回転駆動
と巻取りロールの巻取り駆動を互いに別々の駆動機構に
よって行うようにしてもよい。

【００６８】（５）上記実施例では、コンタクトロール
２４を回転駆動する場合について説明したが、本発明
は、コンタクトロールに回転駆動力を与えずに自由回転
させる構成としてもよい。

【００６９】（６）上記実施例では、センサ１５Ａ，１
５Ｂとして光電センサを用いた場合について説明した
が、本発明は、光電センサ以外の例えば磁気や超音波等
の他の検知手段を用いたセンサを用いてもよい。

【００７０】（７）また、上記実施例では、サンディン
グベルト２２の走行速度をワークの搬送速度よりも低速
に設定したが、これに限らず、ワークに対して正逆二方
向のヘアーライン加工を施さずに一方向だけのヘアーラ
イン加工を施す場合には、サンディングベルト２２の走
行速度をワークの搬送速度よりも高速に設定してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体正面図

【図２】研磨機構の部分拡大正面図

【図３】受けロールの昇降機構をあらわす一部切欠拡大
正面図

【図４】コンタクトロールと巻取りロールの駆動機構を
あらわす拡大正面図

【図５】コンタクトロールと巻取りロールの駆動機構を
あらわす拡大平面図

【図６】滑り摩擦クラッチの構造をあらわす一部切欠拡
大平面図

【図７】巻取りロールの軸受構造をあらわす一部切欠拡
大側面図

【図８】油切りロールの軸受構造をあらわす断面図

【図９】油切り装置のパッドの拡大正面図

【図１０】油切り装置のパッドの昇降機構をあらわす断
面図

【符号の説明】

１０…コンベア ２０…研磨機構 ２１…繰出しロール ２２…サンディングベルト ２３…巻取りロール ２４…コンタクトロール ４０…テンション機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを往復方向に搬送可能なコンベア
   と、一方向に走行されるサンディングベルトを前記ワー
   クに接触させてそのワークにヘアライン加工を施す研磨
   機構と、前記サンディングベルトの走行経路上における
   前記ワークへの研磨位置から離間する側において前記サ
   ンディングベルトに対してその逆走行に抗する制動力を
   付与する制動機構とを備えていることを特徴とするヘア
   ライン加工機。
2. 【請求項２】 サンディングベルトは、コンベアによる
   ワークの搬送速度よりも低速で一方向に走行されること
   を特徴とする請求項１記載のヘアライン加工機。
3. 【請求項３】 サンディングベルトが繰出しロールから
   繰り出されつつ巻取りロールによって巻き取られること
   により走行するとともに、研磨部において回転するコン
   タクトロールにより前記ワークに押し付けられ、前記巻
   取りロールを回転駆動するための駆動源からの回転駆動
   力を滑り摩擦クラッチを介して前記巻取りロールに伝達
   する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載のヘアライン加工機。
4. 【請求項４】 サンディングベルトの走行経路上におけ
   るコンタクトロールよりも繰出しロール側に、前記サン
   ディングベルトに対して巻取りロールの巻取り力に抗す
   る制動力を付与するテンション機構を設けたことを特徴
   とする請求項２又は請求項３に記載のヘアライン加工
   機。
5. 【請求項５】 ワークを搬送可能なコンベアと、繰出し
   ロールから繰り出されつつ巻取りロールによって巻き取
   られることにより走行するサンディングベルトと、この
   サンディングベルトを回転するコンタクトロールにより
   前記ワークに押し付けてそのワークにヘアライン加工を
   施す研磨機構とを備え、前記巻取りロールを回転駆動す
   るための駆動源からの回転駆動力を滑り摩擦クラッチを
   介して前記巻取りロールに伝達する構成としたことを特
   徴とするヘアライン加工機。