JPH0839868A - 電池式バーコードプリンタ - Google Patents

電池式バーコードプリンタ

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JPH0839868A
JPH0839868A JP7015105A JP1510595A JPH0839868A JP H0839868 A JPH0839868 A JP H0839868A JP 7015105 A JP7015105 A JP 7015105A JP 1510595 A JP1510595 A JP 1510595A JP H0839868 A JPH0839868 A JP H0839868A
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JP7015105A
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William B Durst
バクスター ダースト ウィリアム
Robert B Schulte
バーナード シュールタ ロバート
Mitchell G Stern
ゲアリー スターン ミッチェル
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電池式バーコードプリンタにおけるサーマル
プリントヘッドの内部抵抗損失に起因する印字品質の低
下を防止する。 【構成】 電池式バーコードプリンタのためのダイナミ
ックストローブ補償制御装置は、一行のデータをプリン
トしている間プリンタのサーマルプリントヘッドに対す
るストローブ時間を変えて、サーマルプリントヘッドの
内部抵抗損失を補償する。制御装置は電池がサーマルプ
リントヘッドにロードされていないときの電池の測定電
圧と、電池がサーマルプリントヘッドにロードされたと
きの電池の測定電圧に基づいてストローブ時間を変え
る。この結果、一行のプリントデータの印字品質が一定
に維持され、複数行のプリントデータにわたっても印字
品質が維持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、タグ、ラベル等にバー
コードをプリントする電池式バーコードプリンタのため
の動的すなわちダイナミックストローブ補償制御装置お
よび方法、より詳細に言えば、一行のデータをプリント
している間にバーコードプリンタのサーマルプリントヘ
ッドのストローブ時間をダイナミック(動作中)に変え
て、像形成時間に影響を及ぼさずにサーマルプリントヘ
ッドの内部抵抗損失を補償する制御に関する。
【0002】
【従来の技術】サーマルプリントヘッドをもつ電池式バ
ーコードプリンタは知られている。サーマルプリントヘ
ッドの内部抵抗損失は、特にプリンタが低い電圧で作動
しているとき、印字品質を著しく低下させることが判っ
た。決められた行のデータをプリントするためオンにさ
れるプリント素子の数が増すにつれて、サーマルプリン
トヘッドの内部抵抗損失によって生じる電圧降下が増大
する。サーマルプリントヘッドが2列またはそれ以上の
プリント素子を有する場合、もしある列のオンであるプ
リント素子の数が、異なる列のオンであるプリント素子
の数より著しく多ければ、一印字行にわたる印字品質の
変動は特に著しい。
【0003】エネルギーレベルが決定されるべき、目的
の特定のプリント素子の周囲のプリント素子の付勢の前
歴に基づいて、付勢される周囲プリント素子数の増加に
応じてエネルギーを減らすことにより、プリントヘッド
に印加するエネルギーを制御するプリントヘッド制御装
置が知られている。しかし、それらの制御装置はサーマ
ルプリントヘッドの内部抵抗損失によって生じる電圧降
下の問題に取り組んでいない。上記の制御装置の例が米
国特許第4,567,488号および同第4,685,
069号に記載されている。これとは別に、一連のバー
コードにおけるプリントされたバーの数が増えると、サ
ーマルプリントヘッドへのエネルギーを減らす形式の制
御装置が、米国特許出願第07/306,371号(1
989年2月3日出願)に開示されている。
【0004】また、米国特許第4,573,058号
は、印字エネルギーを一定に保つために、プリントヘッ
ドの連続使用による平均プリントヘッド抵抗の変化を自
動的に検出し、その抵抗の変化を自動的に補正する制御
装置を開示している。この制御装置は本発明とは異なる
問題に向けられている。詳しく述べると、この米国特許
第4,573,058号は、抵抗器層の熱酸化による
(プリント素子を電流が通過する回数の関数として)、
決められたプリントヘッド要素の抵抗の変化に関するも
のである。この問題を解決するために、この米国特許に
記載されている制御装置は2つの別個の動作モードを必
要とする。第1動作モードは印字モードであり、制御信
号と電圧調整器によってプリントヘッドに電圧を印加
し、データをプリントとする。これに対し、第2動作モ
ードは試験モードであり、電圧調整器をオフにし、定電
流調整器を使用してプリントヘッドの各個別プリント素
子の抵抗を測定する。次に、測定した抵抗値を平均して
平均素子抵抗を決定する。計算した平均素子抵抗と最初
に測定して計算した平均素子抵抗とを比較して、それに
応じて、バーン時間持続期間またはヘッド電圧振幅、ま
たはその両方を制御する。この制御は非常に複雑であ
る。より重要なことは、一行のデータ自体をプリントし
ている間、試験モードひいては補償計画を実施すること
ができない。それ故、決められた行のデータをプリント
するため電圧が印加されたプリント素子の数の変動によ
るプリントヘッドの内部抵抗損失を補償することができ
るダイナミック補償技術ではない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上に
述べた従来の電池式バーコードプリンタの欠点を解決す
ることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のバーコードプリ
ンタは、一行のデータをプリントしている間にバーコー
ドプリンタのサーマルプリントヘッドに対するストロー
ブ時間を自動的かつダイナミックに調整して、その決め
られた行のデータをプリントするため電圧が印加された
プリント素子の数に関連する内部抵抗損失を補償する。
また、一列以上のプリント素子を有するサーマルプリン
トヘッドについては、一行のプリントデータにわたって
印字品質の変動を最小限度にするために、各列のプリン
ト素子についてストローブ時間を個別に制御する。
【0007】より詳しく述べると、本発明のバーコード
プリンタは、ロードされたプリントデータと付勢に応答
して、タグ、ラベル等の記録部材ウェブにプリントする
サーマルプリントヘッドを有する。バーコードプリンタ
に電力を供給する電池の電圧を監視し、プリント中のプ
リントヘッドの内部抵抗損失を表す値を生成する。詳細
には、サーマルプリントヘッドの付勢の前の電池電圧を
表すプリントヘッド非ロード時電池電圧値を求める。次
に制御装置は、一行のデータをプリントするためサーマ
ルプリントヘッドを初期付勢している間の電池電圧を表
すプリントヘッドロード時電池電圧値を求める。その一
行のデータがプリントされているとき、制御装置はプリ
ントヘッド非ロード時電池電圧値とプリントヘッドロー
ド時電池電圧値とを比較し、両電池電圧値の差に従っ
て、サーマルプリントヘッドがその行のデータをプリン
トするために付勢される時間の長さを変化(多くは増
加)させる。
【0008】もしサーマルプリントヘッドが一列以上の
プリント素子を用いていれば、各列の初期付勢の間、各
列のプリント素子の付勢時間すなわちストローブ時間を
個別に求めて制御することができるように、列ごとにプ
リントヘッドロード時電池電圧値を求める。プリント素
子列の付勢時間すなわちストローブ時間が個別に制御さ
れるので、一行のプリントデータにわたって印字品質が
維持される。
【0009】本発明は、一つの特徴として、プリントす
るため電圧が印加されるプリント素子の数が行から行へ
変化するので、サーマルプリントヘッドのストローブ時
間をダイナミックに調整することができるように、プリ
ントする各行のデータごとにサーマルプリントヘッドの
ストローブ時間を調整する。図面を参照して以下の説明
を読まれれば、本発明の実施例の詳細ばかりでなく、本
発明の上記およびその他の目的、利点、および新規な特
徴をより完全に理解できるであろう。
【0010】
【実施例】図1に示した本発明のバーコードプリンタ1
0は、タグ、ラベル等の記録部材ウェブにバーコードや
英数字情報をプリントするサーマルプリントヘッド12
を有する。なお、サーマルプリントヘッドは図面ではT
PHと略記する。記録部材ウェブは、記録部材が感熱材
料で被覆された紙で成る直接印字形式のものでもよい。
また、バーコードプリンタ10に使用される記録部材ウ
ェブは、サーマルプリントヘッド12でカーボンリボン
を熱活性化して記録部材にプリントする転写形式のもの
でもよい。プリントヘッド12はプリントするため印加
するエネルギー量を制御するためストローブされる。よ
り詳しく述べると、記録部材に一行のデータをプリント
するため、ストローブ時間の間プリントヘッドドライバ
13を通じてプリントヘッド12へ電流が加えられる。
【0011】バーコードプリンタ10は、そのほかに、
プリントするため記録部材のウェブを進めてプリントヘ
ッド12の下を通過させるモータ14を有する。モータ
14は周期的駆動信号に応答してウェブを進めるステッ
プモータであってもよい。前記駆動信号はステップモー
タ14の速度を制御し、ステップモータ14がバーコー
ドプリンタ10の印字速度を制御する。
【0012】制御器16はメモリ19に格納されたソフ
トウェアルーチンに従って動作し、バーコードプリンタ
10の動作を制御するマイクロプロセッサ(MPU)1
8または同種のものを含んでいる。メモリ19は例えば
EPROM20とRAM22を含むことができる。制御
器16はキーボード24を通じてユーザーから入力され
た、または通信インタフェース28を通じてホストコン
ピュータから入力されたプリントデータに応答し、所望
のデータをプリントするようサーマルプリントヘッド1
2を制御する。制御器16はトリガーキー26の手動操
作または通信インタフェース28を通じて受け取ったオ
ンラインプリント命令に応答し、プリント動作を開始さ
せることができる。要望があれば、バーコードプリンタ
10はメッセージをユーザーに与えるディスプレイ30
を備えることができる。
【0013】バーコードプリンタ10は電池32から電
力が供給される。本発明のダイナミックストローブ補償
装置及び方法では、サーマルプリントヘッド12にロー
ドされていない(すなわち付勢されていない)ときの電
池32の電圧を監視し、および一行のデータをプリント
している間のサーマルプリントヘッド12にロードされ
ているときの電池32の電圧を監視して、サーマルプリ
ントヘッド12の電圧印加時間を制御し、プリントヘッ
ドのプリント素子の電圧印加による内部抵抗損失を補償
する。電池32の測定電圧はアナログディジタル(A/
D)変換器34を通じて制御器16へ送られる。モータ
14とサーマルプリントヘッド12へ電力を供給するの
に必要な電池電圧レベルは一般にアナログディジタル変
換器34の範囲を越えているので、分圧器36を使用し
て電池32の電圧を表す減電圧値を提供する。また、高
解像度動作のために、プリントヘッド12およびアナロ
グディジタル変換器34からのフィードバックループ
に、オフセット電圧をもつ演算増幅器37が設置されて
いる。
【0014】サーマルプリントヘッドには1列または複
数列のプリント素子が設けられている。図1に例示した
サーマルプリントヘッド12は、2列すなわち左列プリ
ント素子38と右列プリント素子40を有する。左列プ
リント素子38と右列プリント素子40は、一行のディ
ジタルをプリントしている間、交互に多数回付勢され
る。詳しく述べると、左列プリント素子38は、ダイナ
ミックに決定された左列ストローブ時間を有する左列ス
トローブ信号に応答して、サーマルプリントヘッド12
の左列プリント素子にロードされたデータに対応する行
をプリントする。同様に、右列プリント素子40はダイ
ナミックに決定された右列ストローブ時間を有する右列
ストローブ信号に応答して、サーマルプリントヘッド1
2の右列のプリント素子にロードされたデータに対応す
る行をプリントする。図2に示すように、左列ストロー
ブ信号は、左列ストローブ時間の長さに対応する付勢期
間の間、プリントヘッド12の左列プリント素子38に
加えられる。同様に、右列プリント素子40は、右列ス
トローブ時間の長さに対応する付勢期間の間、右列スト
ローブ信号によって付勢される。図2に示すように、2
つの列が交互にパルス駆動されるように、右列ストロー
ブ信号と左列ストローブ信号は正反対の極性である。し
かし、記録部材上の各行のプリントの全幅にわたって均
一な印字品質を維持するため、左列ストローブ信号の長
さと右列ストローブ信号の長さは、本発明のダイナミッ
クストローブ補償制御に従って個別に決定される。
【0015】プリントヘッド12の左列プリント素子3
8と右列プリント素子40との付勢時間すなわちストロ
ーブ時間は、図3及び図4に示したダイナミックストロ
ーブ補償制御ソフトウェアルーチンに従って決定され
る。バーコードプリンタ10がラベルをプリントする用
意ができると、ブロック50において、マイクロプロセ
ッサ18はモータ14を付勢する。次にブロック52に
おいて、マイクロプロセッサ18は、アナログディジタ
ル変換器32から受け取った、サーマルプリントヘッド
12が付勢されていない状態の電池32の電圧を表す値
を読み取り、プリントヘッド非ロード時電池電圧値を発
生する。このプリントヘッド非ロード時電池電圧値はR
AM22に格納され、決められたタグまたはラベルに各
行のデータをプリントする間、ストローブ信号を補償す
る基準として使用される。次にブロック54において、
マイクロプロセッサ18はサーマルプリントヘッド12
の検出温度を表す値を読み取る。この温度値はサーマル
プリントヘッド12のヒートシンク上に設置したサーミ
スタから受け取る。次にブロック56において、マイク
ロプロセッサ18はラベルに各行のデータをプリントす
るのに使用するデフォールトストローブ時間Tを決定す
る。このデフォールトストローブ時間は、以下説明する
ように、プリントヘッド12の各列について個別に補償
される。デフォールトストローブ時間は、ブロック56
において、係属中の米国特許出願第08/132,65
6号(1993年10月6日出願)に記載されているよ
うに決定することができる。前記米国特許出願に詳しく
記載されているように、バーコードプリント10の電源
がオンにされると、マイクロプロセッサ18はプリント
ヘッド12の抵抗を測定する。マイクロプロセッサ18
は、測定したプリントヘッド抵抗と、測定したコントラ
ストセット用プリントヘッドヒートシンク温度と、プリ
ントヘッド非ロード時電池電圧とを用いて、デフォール
トストローブ時間を計算する。
【0016】本発明の一実施例に従って、図3及び図4
に示したダイナミックストローブ補償は、1つの行をプ
リントしている間、その行のデータをプリントするよう
に付勢されたプリント素子の数に起因するサーマルプリ
ントヘッド12の抵抗損失を補償する。これを実行する
ために、ブロック58において、マイクロプロセッサ1
8は、1行のプリントデータをサーマルプリントヘッド
12にロードし、左列ストローブ信号と右列ストローブ
信号によって左列プリント素子と右列プリント素子とを
交互にストローブするのを開始させる。左列ストローブ
信号の最初の部分の間(この長さは初めにデフォールト
ストローブ時間の長さに設定される)であって左列プリ
ント素子がプリントのために付勢されているとき、マイ
クロプロセッサ18は、ブロック60において、プリン
トヘッド12にプリントデータがロードされているとき
の電池32の電圧を読み取り、プリントヘッドロード時
電池電圧値を発生する。左列プリント素子に関するこの
プリントヘッドロード時電池電圧値もまたブロック60
においてRAM22に記憶される。同様に、右列ストロ
ーブ信号の最初の部分の間、右列プリント素子がプリン
トのために付勢されているとき、マイクロプロセッサ1
8は、ブロック62において、プリントデータがプリン
トヘッド12にロードされ、プリントヘッド12がプリ
ントしているときの電池32の電圧を読み取り、右列プ
リント素子に関するプリントヘッドロード時電池電圧を
発生する。この値はRAM22に記憶される。次に、ブ
ロック64において、マイクロプロセッサ18は、左列
プリントヘッドロード時電池電圧に基づいて、デフォー
ルトストローブ時間を補償し、その行のデータをプリン
トする間の左列ストローブ信号の長さを決定する。より
詳しく述べると、マイクロプロセッサ18は、左列スト
ローブ信号の長さを、{ブロック56において決定した
デフォールトストローブ値の長さ}+{(ブロック52
においてラベルについて求めたプリントヘッド非ロード
時電池電圧値とブロック60においてプリント行につい
て求めた左列プリントヘッドロード時電池電圧値の差)
と(修正係数)との積}に等しくするように設定する。
同様に、マイクロプロセッサ18は、ブロック62にお
いて求めた右列プリントヘッドロード時電池電圧を用い
て、ブロック56において求めたデフォールトストロー
ブ時間を補償することにより、右列ストローブ信号を与
える。左列プリント素子について述べたように、右列ス
トローブ信号の長さは、{デフォールトストローブ時間
の長さ}+{ブロック52において求めたプリントヘッ
ド非ロード時電池電圧値とブロック62において個々の
プリント行について求めた右列プリントヘッドロード時
電池電圧値との差)と(修正係数)との積}に等しく設
定される。以上から、1行のデータをプリントすると
き、最初に、プリントヘッド12の左列および右列に印
加すべきストローブ信号の長さはデフォールトストロー
ブ時間に等しく設定されるが、その同じ行のデータをプ
リントしているとき、測定した電池電圧に従って、左列
プリント素子および右列プリント素子に対するストロー
ブ信号がダイナミックに個別に変更されることが判る。
プリントヘッド12がロードされている際の測定された
電池電圧は、ある時間に付勢される左列プリント素子お
よび右列プリント素子の数による内部抵抗損失に従って
変わるので、本発明によるダイナミックストローブ補償
法は、各個別行をプリントしているときサーマルプリン
トヘッド12の内部抵抗損失をダイナミックすなわちそ
の時々に応じて補償する。その結果、印字品質がラベル
に含まれるプリントデータの長さにわたって行から行へ
維持されるばかりでなく、印字品質が行の幅にわたって
維持されるので、左列と右列のプリント素子によってプ
リントされたデータの印字品質に著しい差がない。
【0017】本発明は、2列のプリント素子を有するサ
ーマルプリントヘッドに限定されず、1列のプリント素
子や複数列のプリント素子を有するプリントヘッドにも
応用できることに注目されたい。さらに、本発明はステ
ップモータをもつバーコードプリントに使用することに
限定されない。上述の説明から、本発明の多くの修正お
よび変更が可能である。例えば、本発明のハードウェア
とソフトウェアを組み合わせた実施例を図面に記載した
が、本発明は本質的にソフトウェア単独で具体化するこ
とができる。例えば、制御器16はRAM22に記憶し
たプリントデータを検査し、1行のデータをプリントす
るために付勢すべきプリント素子の数をカウントする、
または他の方法でその情報を得ることができる。1行を
プリントするために付勢すべき例えば左列のプリント素
子の数に基づいて、マイクロプロセッサは前記の数のプ
リント素子の付勢に対応する予想電圧降下を計算しても
よい。このあと、マイクロプロセッサはブロック64に
ついて述べたように、デフォールトストローブ時間を補
償して左列ストローブ信号を生成してもよい。右列スト
ローブ信号も同様に生成できる。上に述べた開示の範囲
内で本発明の多くの他の修正を行なうことができる。従
って、特許請求の範囲内で上に説明した以外のやり方で
本発明を実施することが可能なことは理解されるであろ
う。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のダイナミックストローブ補償制御装置
を備えたバーコードプリンタのブロック図である。
【図2】図1に示した2列のプリンタ素子を有するサー
マルプリントヘッドに対するストローブ信号とストロー
ブ時間を示すタイミング図である。
【図3】図1に示したバーコードプリンタによって実施
されるストローブ補償制御ソフトウェアルーチンを示す
フローチャートの上半分を示す図である。
【図4】図1に示したバーコードプリンタによって実施
されるストローブ補償制御ソフトウェアルーチンを示す
フローチャートの下半分を示す図である。
【符号の説明】
10 バーコードプリンタ 12 サーマルプリントヘッド 13 プリントヘッドドライバ 14 モータ 16 制御器 18 マイクロプロセッサ 19 メモリ 20 EPROM 22 RAM 24 キーボード 26 引金キー 28 通信インタフェース 30 ディスプレイ 32 電池 34 アナログディジタル変換器 36 分圧器 37 オフセット電圧を有する演算増幅器 38 左列のプリント素子 40 右列のプリント素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06K 1/12 G (72)発明者 ロバート バーナード シュールタ アメリカ合衆国 オハイオ州 45066 ス プリングボロ スプリングウッド ドライ ヴ 115 (72)発明者 ミッチェル ゲアリー スターン アメリカ合衆国 オハイオ州 45459 セ ンターヴィル ミラートン ドライヴ 7871

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 データをロードして付勢することによっ
    て記録部材ウェブにプリントするサーマルプリントヘッ
    ドを備えた電池式バーコードプリンタにおいて、前記電
    池の電圧を決定する手段を備え、該電池電圧決定手段
    は、前記サーマルプリントヘッドの付勢の前の電池電圧
    を表す第1電池電圧値を発生しており、該電池電圧決定
    手段は、更に、前記サーマルプリントヘッドにロードさ
    れた一行のデータをプリントするためサーマルプリント
    ヘッドに初期の付勢のときの電池電圧を表す第2電池電
    圧値を発生しており、更に、前記第1電池電圧値と前記
    第2電池電圧値とを比較する手段を備え、該比較手段
    は、第1電池電圧値と第2電池電圧値の差に応じて、前
    記サーマルプリントヘッドが前記一行のデータをプリン
    トするように付勢される時間の長さを変化させており、
    一行のデータのプリント中において、前記サーマルプリ
    ントヘッドの付勢時間をダイナミックに調整しているこ
    とを特徴とする電池式バーコードプリンタ。
JP7015105A 1994-02-15 1995-02-01 電池式バーコードプリンタ Pending JPH0839868A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/196709 1994-02-15
US08/196,709 US5745146A (en) 1994-02-15 1994-02-15 Dynamic strobe compensation control for a barcode printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0839868A true JPH0839868A (ja) 1996-02-13

Family

ID=22726528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7015105A Pending JPH0839868A (ja) 1994-02-15 1995-02-01 電池式バーコードプリンタ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5745146A (ja)
EP (1) EP0667240B1 (ja)
JP (1) JPH0839868A (ja)
CA (1) CA2140425C (ja)
DE (1) DE69512691T2 (ja)

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