JPH0840218A

JPH0840218A - 洗車装置

Info

Publication number: JPH0840218A
Application number: JP19788794A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shiromoto; 和男城本; Masahiko Koike; 雅彦小池; Ryochi Kakizawa; 良智柿沢; Kazuhiro Tokutake; 和博徳竹
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】車種に応じた洗車の受付をし、適正な料金を
徴収するとともに、コースの誤選択による洗車での自動
車の破損を防ぐ。また、洗車可能な車高，車幅を越える
自動車の洗車の受付を禁止し、料金の払い戻し等のトラ
ブルを防ぐ。さらに、自動車の高さに合わせて洗車受付
装置の操作部の高さを変え、客が、運転席に座ったまま
での洗車受付装置の操作を容易にする。【構成】洗車受付装置１１で洗車を受け付ける自動車
の車種を判別する車種判別手段１４，１５を設け、車種
に従って洗車の受付を行う。また、車高を測定する車高
測定手段１４，１５および車幅を測定する車幅測定手段
１６ａ，１６ｂを設け、洗車機で洗車可能な車高，車幅
を越えるとき、洗車の受付を不可とする。また、洗車受
付装置の操作部１９の高さを変更する手段と、車高を測
定する車高測定手段とを設け、車高に従って洗車受付装
置の操作部の高さを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車機本体もしくは自
動車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車体
を自動洗浄する洗車機に関し、特に洗車スペースの近く
に設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付
ける洗車受付装置を前記洗車機と別体に設けた洗車装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の洗車装置として、洗車
スペースの手前に洗車機と別体の洗車受付装置を備え、
この受付装置へ洗車料金を投入してから洗車スペースへ
自動車を乗り入れれば洗車が受けられるように構成され
た洗車装置が知られている。

【０００３】この種の洗車装置には、水洗車，ワックス
洗車などの洗車の種類や、普通車，ジープタイプ車など
の車の種類に応じて、さまざまな内容の洗車コースが用
意されており、洗車を希望する客は、洗車の種類と車の
種類に合った洗車コースに応じた料金を投入して、洗車
コースを選択する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の洗
車装置では、客が自分で洗車受付装置を操作して洗車コ
ースを選択するので、種々の問題が発生する。

【０００５】例えば、ジープタイプの自動車の客が、誤
って普通車の洗車コースを選択して洗車をした場合、洗
車機の上面ブラシが傾斜の急なフロントガラス部分に引
っ掛かり、自動車を破損する恐れがある。

【０００６】また、洗車料金が高いワゴン車の客が、洗
車料金の安い普通車の洗車コースを選択して洗車した場
合、洗車機が自動的にワゴン車の判断をして正常に洗車
が終了し、結果として不正な料金で洗車ができることに
なる。

【０００７】さらに、この種の洗車機では、車高を測定
する車高測定手段や、車幅を測定する車幅測定手段は、
洗車機本体に設けられ、洗車を行いながら車高，車幅を
測定するので、洗車受付装置で洗車を受け付ける時点で
は、車高，車幅は測定できない。そのため、洗車機で洗
車可能な車高，車幅を越える自動車では、洗車の受付は
できるが、洗車ができないという場合がある。その結
果、洗車料金を投入したにも関わらず、洗車ができず、
徴収した料金が戻せないというトラブルが発生する。

【０００８】また、洗車受付装置の操作は、客が自動車
に乗ったまま行うものであるが、自動車は、普通車，ワ
ゴン車等の違いにより、運転席の高さが異なる。そのた
め、普通車の高さに合わせた洗車受付装置にすると、ワ
ゴン車の客には洗車受付装置が低くて操作がしづらく、
逆に、ワゴン車の高さに合わせた洗車受付装置にする
と、普通車の客には洗車受付装置が高くて操作がしづら
くなる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、洗車機本体もしくは自動車を走行さ
せ洗車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄す
る洗車機と、前記洗車機と別体とされ洗車スペースの近
くに設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け
付ける洗車受付装置とを備え、洗車機と洗車受付装置と
を信号線を介して接続し、洗車受付装置で洗車の受付を
した後に受け付けた内容に従って洗車機を動作させるよ
うにした洗車装置において、洗車受付装置で洗車を受け
付ける自動車の車種を判別する車種判別手段を設け、車
種判別手段で判別した車種に従って洗車受付装置での洗
車の受付を行うことを特徴とする洗車装置を提供する。

【００１０】また、本発明は、洗車機本体もしくは自動
車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車体を
自動洗浄する洗車機と、前記洗車機と別体とされ洗車ス
ペースの近くに設置されて洗車料金や洗車内容の選択入
力等を受け付ける洗車受付装置とを備え、洗車機と洗車
受付装置とを信号線を介して接続し、洗車受付装置で洗
車の受付をした後に受け付けた内容に従って洗車機を動
作させるようにした洗車装置において、洗車受付装置で
洗車を受け付ける自動車の車高を測定する車高測定手段
を設け、車高測定手段で測定した自動車の車高が、洗車
機で洗車可能な車高を越えるとき、洗車受付装置での洗
車の受付を不可とすることを特徴とする洗車装置を提供
する。

【００１１】さらに、本発明は、洗車機本体もしくは自
動車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車体
を自動洗浄する洗車機と、前記洗車機と別体とされ洗車
スペースの近くに設置されて洗車料金や洗車内容の選択
入力等を受け付ける洗車受付装置とを備え、洗車機と洗
車受付装置とを信号線を介して接続し、洗車受付装置で
洗車の受付をした後に受け付けた内容に従って洗車機を
動作させるようにした洗車装置において、洗車受付装置
で洗車を受け付ける自動車の車幅を測定する車幅測定手
段を設け、車幅測定手段で測定した自動車の車幅が、洗
車機で洗車可能な車幅を越えるとき、洗車受付装置での
洗車の受付を不可とすることを特徴とする洗車装置を提
供する。

【００１２】また、本発明は、洗車機本体もしくは自動
車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車体を
自動洗浄する洗車機と、前記洗車機と別体とされ洗車ス
ペースの近くに設置されて洗車料金や洗車内容の選択入
力等を受け付ける洗車受付装置とを備え、洗車機と洗車
受付装置とを信号線を介して接続し、洗車受付装置で洗
車の受付をした後に受け付けた内容に従って洗車機を動
作させるようにした洗車装置において、洗車受付装置の
操作部の高さを変更する手段と、洗車受付装置で洗車を
受け付ける自動車の車高を測定する車高測定手段とを設
け、車高測定手段で測定した自動車の車高に従って洗車
受付装置の操作部の高さを変更することを特徴とする洗
車装置を提供する。

【００１３】

【作用】これにより、洗車受付装置での洗車の受付を車
種に応じてできるので、誤った洗車コースを選択して洗
車をし、自動車を破損するようなことがなくなる。

【００１４】また、車種に応じた洗車コースの洗車料金
が徴収できるので、不正な料金での洗車を防ぐことがで
きる。

【００１５】さらに、洗車機で洗車可能な車高，車幅を
越える自動車の洗車の受付を防ぐことができるので、洗
車機で洗車のできない自動車の客が、洗車料金を投入し
た後、洗車ができず、料金の払い戻しもされないという
トラブルを防ぐことができる。

【００１６】また、自動車の運転席の高さに合わせて洗
車受付装置の操作部の高さが変わるので、どの自動車の
客でも洗車受付装置の操作がしやすくなる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の上面図、図２は本発
明の実施例の側面図である。図において、１は洗車スペ
ース内に設けられる洗車機で、門型に形成されたフレー
ム内に、ブラシ，散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置
を備え、レール２，２上を自動車Ａを跨ぐように往復走
行し、自動車Ａの車体を自動的に洗浄，乾燥させる公知
の門型洗車機である。なお、ここで洗車スペースとは、
少なくともレール２，２により洗車機１が移動可能とさ
れる範囲の空間を指す。洗車機１は、通常レール２，２
で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から
洗車を開始する。

【００１８】洗車機１には、通常の門型洗車機と異な
り、一般の客が店員の介助なしにセルフサービスで洗車
が受けられるよう、次のような各種の安全装置３，４，
５が備えられる。３は洗車機１の前後それぞれの下部に
設けられるタッチセンサーで、人や自動車等の接触を検
出してスイッチングし、洗車機１の走行を停止させる。
４は洗車機１後部に設けられる物体検出センサーで、超
音波を放射しその反射波を検知して所定範囲内に接近し
た物体があるか否かを検出するもので、洗車機１を後退
させる場合などに洗車機１後方に自動車等があればこれ
を検知し、洗車機１の走行を停止させる。５はクラクシ
ョン検知センサーで、所定の周波数帯で所定以上の音圧
の発生を検出するもので、洗車中の自動車Ａから発せら
れるクラクションを検知して洗車機１の洗車動作を停止
させる。

【００１９】６は自動車Ａが偏ることなくレール２，２
の中間位置に入場できるようタイヤをガイドする進入ガ
イド、７は進入する自動車を所定位置へ停止させるタイ
ヤ止めである。タイヤ止め７は、エアシリンダ等を内蔵
し通常は地面より突出してタイヤ止めとして機能し、自
動車Ａの退出時には倒れて自動車Ａが洗車機１を通り抜
けて退場できるように動作する。８はタイヤ止め７と隣
接して設けられる停車位置センサーで、バネ圧により地
面に突出した板材がタイヤに踏まれて倒れるのをリミッ
トスイッチ等で検出するもので、自動車がタイヤ止め７
の位置で停止したことを検知する。９は洗車機１前面に
設けられる停止案内灯で、「停止してください」といっ
た表示を点灯させ、洗車スペースへ進入した自動車を所
定の停車位置に停止させるよう案内する。１０は洗車機
１後方に立設される退出誘導灯で、矢印や「退場してく
ださい」といった表示を点灯させ洗車後の退場を促す。

【００２０】１１は洗車スペース手前の自動車進入口に
設置される洗車受付装置で、前面に操作パネル１９を備
え、洗車を希望する客が自動車Ａの運転席に座ったま
ま、洗車料金や洗車内容の選択入力等を行えるように構
成される。１２は洗車受付装置１１と洗車スペースの間
に設置されるゲートで、駐車場などで公知のポールを回
動して昇降させるタイプのもので、洗車スペースに対す
る自動車の進入を禁止または許可する。１３はゲート１
２に付設される進入誘導灯で、矢印や「入場してくださ
い」といった表示を点灯させ自動車の進入を促す。

【００２１】１４，１５は、車種判別手段を構成する超
音波センサーで、下方に向けて超音波信号を送信し、自
動車車体からの反射波を受信するまでに要する時間から
自動車の車高を測定し、それを基に車種の判別を行う。
洗車を希望する客は、自動車Ａを運転して、洗車受付装
置１１の前で停止させ、自動車Ａの運転席に座ったまま
操作パネル１９を操作するので、自動車Ａの停止位置は
洗車受付装置１１に対して自ずと定まる。従って、自動
車の屋根部、ボンネット部の位置する範囲は定まるの
で、車種判別手段を構成する超音波センサーは、１４で
自動車の屋根部の高さを、１５でボンネット部の高さを
測定するように、洗車受付装置の近傍上方に配置され
る。１４，１５の超音波センサーは、単独では車高測定
手段として機能する。

【００２２】１６ａ，１６ｂは車幅測定手段を構成する
超音波センサーで、自動車Ａの幅方向に所定間隔に設け
られ、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送信し、自
動車車体からの反射波を受信するまでに要する時間から
自動車との距離を測定し、超音波センサー間の距離と、
超音波センサーと自動車との距離とを計算して、車幅を
測定する。前述のように、自動車Ａの停止位置は洗車受
付装置１１に対して自ずと定まるので、超音波センサー
１６ａ，１６ｂは、自動車の車幅が確実に測定できるよ
う、洗車受付装置１１の近傍に配置される。

【００２３】図３は洗車受付装置１１の操作部の高さを
変更させる構成を説明する要部側面図である。洗車受付
装置１１は、操作部３６と脚部３７からなり、操作部３
６は、一端を操作部３６下部に固着し、他端を脚部３７
下部に固着したエアシリンダー３８の伸縮にともなっ
て、脚部３７に設けられたガイドローラ３９，３９に案
内されて昇降する。

【００２４】図４は本発明の実施例の制御系を示すブロ
ック図である。１７は洗車機１の制御ボード、１８は洗
車受付装置１１の制御ボードで、いずれもマイクロコン
ピューターを備えており、両ボードは例えばＲＳ４８５
等のシリアル伝送用のケーブル２０で接続されている。
洗車機の制御ボード１７はケーブル２０を介して洗車受
付装置の制御ボード１８より伝送される洗車要求信号に
基づき、前記各センサー３，４，５，８からの信号を監
視して洗車を実行するもので、タイヤ止め７や退出誘導
灯１０の動作制御も行う。洗車受付装置の制御ボード１
８は、自動車の車高を超音波センサー１４，１５で、ま
た、車幅を超音波センサー１６ａ，１６ｂで測定し、エ
アシリンダ３８を動作させて操作部の高さを変えたり、
操作部の操作パネル１９での洗車の受付を許可または禁
止する。また、洗車の受付を許可したときは、超音波セ
ンサー１４，１５で測定した車高から判別した車種に応
じて、操作パネル１９において洗車料金や選択入力を受
け付け、これに基づいて洗車機の制御ボード１７へ洗車
要求信号を出力し、また、制御ボードからの終了信号等
を検知してゲート１２や進入誘導灯１３を制御する。

【００２５】２１は洗車受付装置１１に備えられる音声
ガイド部で、操作パネル１９における操作案内や洗車ス
ペースへの入場案内等を音声で行う。例えば、自動車が
洗車受付装置１１へ横付けされると、各超音波センサー
により自動車の車高，車幅を測定して、洗車が不可能な
自動車の時は、「この車は洗車できません」といったア
ナウンスをする。また、洗車が可能な自動車の時は、
「いらっしゃいませ、カードまたはコインを投入してく
ださい」といったアナウンスを出力し、以後操作パネル
１９への操作がなされる毎に対話形式で次に必要な操作
をアナウンスして、初めての客でも戸惑うことなく操作
できるよう案内する。また、洗車が可能になれば「入場
してください」といったアナウンスをして自動車の入場
を促す。

【００２６】図５は操作パネル１９の説明図である。操
作パネル１９は、洗車料金を受け付ける料金受付部２２
と、選択入力等を受け付けるキー入力部２３と、受付状
態をＬＥＤで点灯表示する状態表示部２４とからなって
いる。料金受付部２２には、公知のプリペイカードを受
け付けるカードリーダライタ２５と、コインを受け付け
るコイン投入部２６と、投入されたカードの残点数また
はコインの投入金額を表示する金額表示部２７とを備
え、洗車料金をカードもしくはコインで受け付ける。カ
ードリーダライター２５は、カードの受付を許可および
禁止する機能を持ち、また、コイン投入部２６は、コイ
ンの投入を禁止するブロック機能を持つ。キー入力部２
３には、「普通車」「ジープタイプ」「ワゴン」といっ
た車種毎に、ワックスがけ処理の有無等に応じ「Ａ」
「Ｂ」２種類の洗車コースが設定されたコース選択キー
２８と、「サイドポール」「ルーフキャリア」「ルーフ
スポイラ」「リアスポイラ」といった突起物の有無を指
定する突起物指定キー２９と、選択キー２８と指定キー
２９とで入力した内容を確定する予約キー３０と、同入
力内容を取り消す取消キー３１とを備えている。

【００２７】料金受付部２２およびキー入力部２３に
は、操作手順に沿って点灯されて操作指示を表示する操
作ガイド灯３２が図示のように適所に配置され、慣れな
い客でも容易に操作できるよう案内する。すなわち、ま
ず料金受付部２２へカードまたはコインを投入し、続い
てコース選択キー２８で車種の指定と洗車コースの選択
とを行い、更に突起物指定キーで突起物の有無を指定し
た後に予約キー３０を押せば洗車受付が完了する。な
お、カードにより洗車料金を受け付けた場合は、予約キ
ー３０が押されると、カードデータが選択された車種お
よび洗車コースの金額に応じて減算処理されてカードが
返却される。また、キー入力にミス等があれば予約キー
３０を押す前に取消キー３１を押せばそれまでのキー入
力による指定がキャンセルされるので、再度キー入力す
ればよい。

【００２８】状態表示部２４には、それぞれ「受付可」
「予約中」「休止中」といった各状態を示すランプ３３
〜３５が備えられ、洗車の受付が可能な状態であれば
「受付可」、既に予約入力が完了していれば「予約
中」、営業時間外などで洗車ができない状態にあれば
「休止中」がそれぞれ点灯する。

【００２９】図６は、実施例の車種判別手段の動作を示
す説明図である。前述のように、車種判別手段を構成す
る超音波センサー１４は、自動車の屋根部の高さを測定
するように、超音波センサー１５はボンネット部の高さ
を測定するように、それぞれ配置されている。車の高さ
を区分する目安として、Ｅ，Ｈ，Ｌの３種のレベルを設
定し、Ｅを越える高さは洗車が不可能、ＥからＨの間は
ワゴン車等の車高の高い車、ＨからＬは普通車等の車高
の低い車、Ｌに満たない高さは車が入っていない状態と
判断する。図６（ａ）に示すように、自動車が普通車の
場合、超音波センサー１４，１５共にＨからＬの範囲を
検出するので、洗車受付装置１１は普通車との判断を
し、操作パネルのコース選択キーのうち、ジープタイ
プ，ワゴンが押されても、無視する。図６（ｂ）に示す
ように、自動車がジープタイプの場合、超音波センサー
１４はＥからＨの範囲を、１５はＨからＬの範囲を検出
するので、洗車受付装置１１はジープタイプ車との判断
をし、操作パネルのコース選択キーのうち、普通車，ワ
ゴンが押されても、無視する。図６（ｃ）に示すよう
に、自動車がワゴンの場合、超音波センサー１４はＥか
らＬの範囲を、１５はＬ以下の範囲を検出するので、洗
車受付装置１１はワゴン車との判断をし、操作パネルの
洗車コースキーの普通車，ジープタイプが押されても、
無視する。

【００３０】図７は、実施例の車高測定手段の動作を示
す説明図である。車高測定手段を構成する超音波センサ
ー１４は、車の屋根部を測定するよう配置され、前述し
たように目安となる車高区分Ｅ，Ｈ，Ｌを設定する。図
７（ａ）に示すように、超音波センサー１４がＨからＬ
の範囲を検出すると、洗車受付装置１１は車高の低い普
通車であると判断し、操作部の高さを低くする。図７
（ｂ）に示すように、超音波センサー１４がＥからＨの
範囲を検出すると、洗車受付装置１１は車高の高いジー
プタイプ車あるいはワゴン車であると判断し、操作部の
高さを高くする。図７（ｃ）に示すように、超音波セン
サー１４がＥ以上の範囲を検出すると、洗車受付装置１
１は洗車機１では洗車の不可能な車高の自動車であると
判断し、操作パネル１９でのカード、コインの受付を禁
止して、洗車の受付ができないようにする。

【００３１】図８は、実施例の車幅測定手段の動作を示
す説明図である。車高を測定する超音波センサー１４で
自動車の検出をした後、所定の距離Ｌの間隔で配置され
た超音波センサー１６ａ，１６ｂは、自動車Ａの左右両
側より、それぞれ自動車Ａまでの距離Ｌ１，Ｌ２を測定
する。このとき、自動車Ａの車幅Ｗは、Ｗ＝Ｌ−（Ｌ１＋Ｌ２）で求められる。図８（ａ）で示すように、自動車Ａが洗
車機１で洗車可能な車幅Ｗｍの範囲内のとき、洗車受付
装置１１は洗車機１で洗車可能な車幅の車と判断し、操
作パネル１９での洗車の受付操作を可能とする。図８
（ｂ）で示すように、自動車Ａの車幅が洗車機１で洗車
可能な車幅Ｗｍを越えるとき、洗車受付装置１１は洗車
機１では洗車の不可能な車であると判断し、操作パネル
１９でのカード、コインの受付を禁止して、洗車の受付
ができないようにする。

【００３２】図９は、実施例の洗車装置の動作とそれに
伴う洗車機１と洗車受付装置１１との間の通信手順を示
す説明図である。洗車受付装置１１において洗車受付が
あり洗車機１が洗車中と認められなければ、洗車受付装
置１１から洗車機１へ洗車要求信号が出力され、ゲート
１２を開け進入誘導灯１３を点灯して自動車の進入を促
す。洗車要求信号には、洗車受付に際して選択設定され
た車種，洗車コース，突起物の有無等の情報が付加され
ている。洗車機１では、洗車要求信号を受けると受信確
認信号ＡＣＫを返送する一方で、図９にしめす手順で洗
車を実行する。

【００３３】洗車受付装置１１では、洗車要求信号の送
出後に受信確認信号ＡＣＫを受信すると、それまでの洗
車受付データをクリアし次の洗車の予約受付が可能にな
る。ここで予約入力があれば、それ以上の洗車受付を一
時停止すると共に、洗車機１からの洗車終了信号を待
つ。洗車終了信号があれば予約受付している次の洗車に
ついて洗車要求信号を出力し、上記と同様に次の洗車を
実行させる。

【００３４】図１０は上記のようにして実行される洗車
機１の洗車動作を説明するフローチャートである。洗車
を実行していない状態において、洗車機１は図１および
図２に示すようにレール２，２後端の待機位置にあり、
またタイヤ止め７は突出して進入する自動車を所定位置
で停車させる状態にある。

【００３５】ここで、洗車受付装置１１から洗車要求信
号があれば、その信号から車種，洗車コース，突起物の
有無等の洗車内容を読みとり（１）、その内容をチェッ
クして（２）、照合，確認されれば受信信号ＡＣＫを返
送する（３）。ステップ（２）では同じ洗車要求信号を
繰り返して受信して照合する連送照合によるチェックが
行われ、万一照合や識別ができない信号が認められれば
未受信信号ＮＡＫを送信して信号の再送を求める
（４）。受信確認信号ＡＣＫを送信した後に自動車の進
入を待ち、タイヤ止め７で与える所定位置に自動車が進
入したのを停車位置センサー８で確認すると（５）、停
止誘導灯９を点灯させて自動車を停止させ（６）、この
後ステップ（１）で読みとった内容に基づいて洗車を実
行する（７）。

【００３６】こうして洗車が実行され洗車機１が前記待
機位置へ戻って洗車が終わると、タイヤ止め７を倒して
自動車を前進可能とし、その後退出誘導灯１０を点灯さ
せ自動車の退場を促す（８）。停止位置センサー８にお
いて自動車が停止位置から移動したのを検知しこの状態
が自動車が洗車エリアから退出するに必要な一定時間継
続すると、自動車が退場したと判断して（９）、洗車機
１は洗車受付装置１１へ洗車終了信号を出力する（１
０）。

【００３７】このようにして洗車機１は洗車動作する
が、ステップ（７）の洗車ルーチンの実行中に、タッチ
センサー３で何かが触れたのを検知したり、クラクショ
ン検知センサー５でクラクション音を検出すると、洗車
機１の走行をはじめとする洗車動作を停止し、係員が待
機する監視所へ警報出力する。なお、この停止状態は図
示しない洗車機１の操作パネルにおいて解除することが
でき、解除されるとその停止位置から洗車動作を続行さ
せることができる。また、洗車ルーチンで、物体検出セ
ンサー４で洗車機後方に自動車等の存在を確認すれば、
やはり洗車機１の走行を停止し警報を出力する。なお、
この停止状態は、センサー４による検出状態が解除され
れば自動的に解除される。

【００３８】図１１は洗車受付装置１１における洗車受
付時の処理を示すフローチャートである。通電され営業
時間にある洗車受付装置１１では、自動車が洗車受付装
置前に停止すると、車高測定手段の超音波センサー１４
が自動車の高さを測定し（２１）、自動車が洗車可能な
高さのとき、車幅測定手段の超音波センサー１６ａ，１
６ｂによる車幅の測定を行う（２２）。自動車が洗車可
能な高さおよび幅を越えるとき、洗車受付装置は洗車の
受付を禁止する（２４）。洗車可能な高さ，幅の自動車
のときは、洗車受付装置は操作部を自動車の高さに応じ
て昇降させ、車種判別手段の超音波センサー１４，１５
の測定により判断した車種に応じた洗車コースの受け付
けを許可する（２３）。

【００３９】洗車受付装置の操作パネル１９では、状態
表示部２４において「受付可」ランプ３３が点灯され、
洗車の受付が可能な状態におかれる。ここで、洗車料金
が投入され手順通りに選択入力された後に予約キー３０
が押されると、洗車受付装置の制御ボード１８ではメモ
リＭに選択設定された車種，洗車コース，突起物の有無
等を書き込み、状態表示部２４の「予約中」ランプ３４
を点灯させて一時的に洗車受付を休止する（２６）。続
いて洗車フラグＦにより洗車中か否かを確認し（２
７）、Ｆ＝１で洗車中と認められれば洗車機１から洗車
終了信号が入力されるのを待つ（２８）。ここで洗車機
１から洗車終了信号が入力されると、メモリＭに記憶し
たデータに基づいて洗車要求信号を作成して洗車機１へ
出力する（２９）。

【００４０】なお、ステップ（２７）でＦ＝０であり洗
車中と認められなければ、即座にステップ（２９）へ移
行し洗車要求信号を出力することになる。洗車要求信号
を出力すると、洗車機１からの受信確認信号ＡＣＫを待
ち（３０）、これを確認すればゲート１２を開け進入誘
導灯１３を点灯すると共に音声ガイド部２１より入場を
促す音声出力をして、自動車を入場させる（３１）。入
場に伴い自動車が洗車受付装置１１から離れたのを車種
判別手段の車高センサー１４，１５で検知し、その状態
が一定時間継続すると、自動車が洗車スペースへ入場し
たと判断して（３２）、ゲート１２を閉めると共にメモ
リＭをクリア状態表示部の「受付可」ランプ３３を点灯
させて次の洗車受付を可能にする（３３）。

【００４１】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものでなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々
の設計変更を行うことができる。

【００４２】例えば、車種判別手段および車高測定手段
を構成する超音波センサーは、数を多くしてさらに細か
く車種の判別および車高の測定をすることができ、ま
た、超音波センサーを１個にして自動車の前端から後端
へと移動させながら測定するように構成することもでき
る。さらに、超音波センサーを用いることなく、自動車
に対向する側面の上下方向に複数の光電スイッチを設け
て構成してもよい。また、判別した車種のデータを洗車
機に送信し、洗車機でのブラシやノズルの制御に用いる
こともできる。

【００４３】また、洗車受付装置の操作部の高さを変更
する手段は、エアシリンダーを用いる変わりに、無端状
に形成したチェーンの一部を操作部に固着し、電動機を
用いて回転駆動して、操作部を上下動するように構成し
てもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明は、洗車受付装置で
洗車を受け付ける自動車の車種を判別する車種判別手段
を設け、車種判別手段で判別した車種に従って洗車受付
装置での洗車の受付を行うので、誤った洗車コースを選
択して洗車をし、自動車を破損するようなことがなくな
る。また、車種に応じた洗車コースの洗車料金が徴収で
きるので、不正な料金での洗車を防ぐことができる。

【００４５】また、本発明は、洗車受付装置で洗車を受
け付ける自動車の車高を測定する車高測定手段を設け、
車高測定手段で測定した自動車の車高が、洗車機で洗車
可能な車高を越えるとき、洗車受付装置での洗車の受付
を不可とするので、洗車のできない車高の自動車の客
が、洗車料金を投入した後、洗車ができず、料金の払い
戻しもされないというトラブルを防ぐことができる。

【００４６】さらに、本発明は、洗車受付装置で洗車を
受け付ける自動車の車幅を測定する車幅測定手段を設
け、車幅測定手段で判別した自動車の車幅が、洗車機で
洗車可能な車幅を越えるとき、洗車受付装置での洗車の
受付を不可とするので、洗車のできない車幅の自動車の
客が、洗車料金を投入した後、洗車ができず、料金の払
い戻しもされないというトラブルを防ぐことができる。

【００４７】また、本発明は、洗車受付装置の操作部の
高さを変更する手段と、洗車受付装置で洗車を受け付け
る自動車の車高を測定する車高測定手段とを設け、車高
測定手段で測定した自動車の車高に従って洗車受付装置
の操作部の高さを変更するので、どの自動車の客でも、
運転席に座ったまま、容易に洗車受付装置の操作パネル
を操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の上面説明図である。

【図２】本発明の実施例の側面説明図である。

【図３】本発明の実施例の洗車受付装置の側面説明図で
ある。

【図４】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図５】本発明の実施例の洗車受付装置の操作パネルを
示す説明図である。

【図６】本発明の実施例の車種判別手段の動作説明図で
ある。

【図７】本発明の実施例の車高測定手段の動作説明図で
ある。

【図８】本発明の実施例の車幅測定手段の動作説明図で
ある。

【図９】本発明の実施例の動作と通信手順を示す説明図
である。

【図１０】本発明の実施例の洗車動作を説明するフロー
チャート図である。

【図１１】本発明の実施例の洗車受付時の処理を示す説
明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体１１洗車受付装置１２ゲート１４，１５車種判別手段および車高測定手段たる超音
波センサー１６ａ，１６ｂ車幅測定手段たる超音波センサー１７洗車機の制御ボード１８洗車受付装置の制御ボード１９操作パネル３８操作部昇降手段たるエアシリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者徳竹和博長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗
車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗
車機と、前記洗車機と別体とされ洗車スペースの近くに
設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付け
る洗車受付装置とを備え、洗車機と洗車受付装置とを信
号線を介して接続し、洗車受付装置で洗車の受付をした
後に受け付けた内容に従って洗車機を動作させるように
した洗車装置において、洗車受付装置で洗車を受け付け
る自動車の車種を判別する車種判別手段を設け、車種判
別手段で判別した車種に従って洗車受付装置での洗車の
受付を行うことを特徴とする洗車装置。
【請求項２】洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗
車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗
車機と、前記洗車機と別体とされ洗車スペースの近くに
設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付け
る洗車受付装置とを備え、洗車機と洗車受付装置とを信
号線を介して接続し、洗車受付装置で洗車の受付をした
後に受け付けた内容に従って洗車機を動作させるように
した洗車装置において、洗車受付装置で洗車を受け付け
る自動車の車高を測定する車高測定手段を設け、車高測
定手段で測定した自動車の車高が、洗車機で洗車可能な
車高を越えるとき、洗車受付装置での洗車の受付を不可
とすることを特徴とする洗車装置。
【請求項３】洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗
車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗
車機と、前記洗車機と別体とされ洗車スペースの近くに
設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付け
る洗車受付装置とを備え、洗車機と洗車受付装置とを信
号線を介して接続し、洗車受付装置で洗車の受付をした
後に受け付けた内容に従って洗車機を動作させるように
した洗車装置において、洗車受付装置で洗車を受け付け
る自動車の車幅を測定する車幅測定手段を設け、車幅測
定手段で測定した自動車の車幅が、洗車機で洗車可能な
車幅を越えるとき、洗車受付装置での洗車の受付を不可
とすることを特徴とする洗車装置。
【請求項４】洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗
車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗
車機と、前記洗車機と別体とされ洗車スペースの近くに
設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付け
る洗車受付装置とを備え、洗車機と洗車受付装置とを信
号線を介して接続し、洗車受付装置で洗車の受付をした
後に受け付けた内容に従って洗車機を動作させるように
した洗車装置において、洗車受付装置の操作部の高さを
変更する手段と、洗車受付装置で洗車を受け付ける自動
車の車高を測定する車高測定手段とを設け、車高測定手
段で測定した自動車の車高に従って洗車受付装置の操作
部の高さを変更することを特徴とする洗車装置。