JPH0840237A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロック制御時のブレーキ操作感が良
く、低コストであり、ブレーキトラクション制御を行う
ことができようにする。 【構成】 マスタシリンダ１２の１つの圧力室に接続す
る左右後車輪（駆動車輪）ブレーキ１３，１４のブレー
キ液を電磁遮断弁２１，２２と電磁切替弁２０により単
一の低圧リザーバ１９に流出させて各車輪ブレーキのブ
レーキ液圧を独立に減圧する。低圧リザーバ１９内のブ
レーキ液を単一の電動ポンプ２７と逆止弁２３，２５お
よびオリフィス２４，２６を通して各車輪ブレーキ１
３，１４に圧送し、各車輪ブレーキ１３，１４のブレー
キ液圧を再増圧させる。電磁切替弁２０および電磁遮断
弁２１に対して並列の逆止弁２８と電磁切替弁２０およ
び電磁遮断弁２２に対して並列の逆止弁２９は常閉の圧
力応答遮断弁３０を介してマスタシリンダ１２に接続す
る。圧力応答遮断弁３０を常閉の電磁遮断弁に置換して
もよい。低圧リザーバ１９には逆止弁３１を付設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、前後左右の４
つの車輪ブレーキのうちのの左後車輪（駆動車輪）ブレ
ーキおよび右後車輪（駆動車輪）ブレーキをマスタシリ
ンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続するブレ
ーキ液通路に左後車輪ブレーキのブレーキ液圧および右
後車輪ブレーキのブレーキ液圧を独立に制御するための
アクチュエータが介挿されている車両用液圧ブレーキ装
置に関し、特に、そのアクチュエータが、車輪ブレーキ
から低圧リザーバおよびマスタシリンダへのブレーキ液
流出を阻止した状態にて電動ポンプによりブレーキ液を
車輪ブレーキに圧送するすることによってブレーキ液圧
を増圧する構成である車両用液圧ブレーキ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置としては、例えば特開
平５−５０９１０号公報等に記載されたものが挙げられ
る。この車両用液圧ブレーキ装置は、前後左右の４つの
車輪ブレーキのうちの任意の２つの車輪ブレーキ、例え
ば左前車輪（駆動車輪）ブレーキおよび右後車輪ブレー
キをタンデム形のマスタシリンダの２つの圧力室のうち
の一方圧力室に接続するブレーキ液通路および残りの右
前車輪ブレーキ（駆動車輪）および左後車輪ブレーキを
マスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室に接
続するブレーキ液通路の各々にアチュエータを配設して
いる。前記一方ブレーキ液通路に配設されたアクチュエ
ータは、左前車輪ブレーキを前記一方圧力室から遮断可
能な常開の第１電磁遮断弁と、この第１電磁遮断弁によ
り前記一方圧力室から遮断した左前車輪ブレーキを第１
低圧リザーバに接続可能な常閉の第２電磁遮断弁と、そ
の第１低圧リザーバ内のブレーキ液を左前車輪ブレーキ
に圧送可能な第１電動ポンプと、右後車輪ブレーキを前
記一方圧力室から遮断可能な常開の第３電磁遮断弁と、
この第３電磁遮断弁により前記一方圧力室から遮断した
右後車輪ブレーキを第２低圧リザーバに接続可能な常閉
の第４電磁遮断弁と、この第２低圧リザーバ内のブレー
キ液を右後車輪ブレーキに戻すための第２電動ポンプと
を備えている。前記他方ブレーキ液圧通路に配設された
アクチュエータは、右前車輪ブレーキを前記一方圧力室
から遮断可能な常開の第５電磁遮断弁と、この第５電磁
遮断弁により前記一方圧力室から遮断した右前車輪ブレ
ーキを第３低圧リザーバに接続可能な常閉の第６電磁遮
断弁と、その第３低圧リザーバ内のブレーキ液を右前車
輪ブレーキに圧送可能な第３電磁ポンプと、左後車輪ブ
レーキを前記他方圧力室から遮断可能な常開の第７電磁
遮断弁と、この第７電磁遮断弁により前記他方圧力室か
ら遮断した左後車輪ブレーキを第４低圧リザーバに接続
可能な常閉の第８電磁遮断弁と、この第４低圧リザーバ
内のブレーキ液を左後車輪ブレーキに戻すための第４電
動ポンプとを備えている。そして、前記第１電動ポンプ
〜第４電動ポンプは単一の電動機により駆動されるもの
である。

【０００３】尚、上記の特開平５−５０９１０号公報に
は記載されていないが、各車輪ブレーキのブレーキ液圧
がマスタシリンダの圧力室の圧力以上にならないように
するため、一般的に、車輪ブレーキ側から圧力室側への
ブレーキ液流れのみを許容する逆止弁が第１電磁遮断
弁，第３電磁遮断弁，第５電磁遮断弁，第７電磁遮断弁
の各々に対して並列に配設されるものである。

【０００４】このような構成の従来装置は、車両制動時
において、任意の１つの車輪ブレーキ、例えば左前車輪
ブレーキのブレーキ液圧を減圧するときは第１電磁遮断
弁を作動させて左前車輪ブレーキを前記一方圧力室から
遮断し且つ第２電磁遮断弁を作動させて左前車輪ブレー
キを第１低圧リザーバに接続することにより左前車輪ブ
レーキ内のブレーキ液を第１低圧リザーバへ流出させ、
左前車輪ブレーキのブレーキ液圧を再増圧するときは第
２電磁遮断弁の作動を解除させ且つ第１低圧リザーバ内
のブレーキ液を第１ポンプにより左前車輪ブレーキに圧
送するものである（アンチロック制御を行うことができ
る）。

【０００５】ＦＲ車（フロントエンジン・リヤドライブ
車）用の液圧ブレーキ装置は、一般的に、駆動車輪ブレ
ーキである左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキを
マスタシリンダの一方圧力室に、また従動車輪ブレーキ
である左前車輪ブレーキおよび右前車輪ブレーキをマス
タシリンダの他方圧力室にそれぞれブレーキ液通路によ
り接続するものであり、これら各ブレーキ液通路に前記
アクチュエータを介挿することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置は、各
車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御（減圧，再増圧）す
るときには同車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力室か
ら遮断した状態下で行うため、車輪ブレーキから一旦低
圧リザーバに流出させたブレーキ液をマスタシリンダの
圧力室側に戻す方式に比べて、ブレーキペダル操作感が
良く（ブレーキペダルの押し戻し現象がない）、マスタ
シリンダの両圧力室をロッキードタイプ（作動時、ピス
トンカップの位置がシリンダボデーのコンペンセーティ
ングポートの位置を越えることで圧力室がリザーバから
遮断される構成のもの）にすることができ、更にポンプ
および電動機の負荷が少なく小型で足りる利点がある。
また、１つの車輪ブレーキに対して常開の電磁遮断弁，
常閉の電磁遮断弁，低圧リザーバおよびポンプを設けて
いるため、各車輪ブレーキのブレーキ液圧制御を独立に
行うことができる他、各車輪ブレーキへ戻すブレーキ液
流量を個別に設定でき、１つの電動機で全ポンプを駆動
しても前輪ブレーキの増圧速度および後輪ブレーキの増
圧速度を任意に設定することができる利点がある。

【０００７】しかしながら、上記の従来装置は、マスタ
シリンダの１つの圧力室に接続する２つの車輪ブレーキ
のブレーキ液圧を独立に減圧，増圧するために、２つの
低圧リザーバと２つの電動ポンプおよび４つ電磁遮断弁
を必要とすることから、コストが高い。

【０００８】また、上記の従来装置は、ブレーキ操作が
おこなわれていない状態では車輪ブレーキにブレーキ液
を供給することができず、従って車両の発進時や加速時
の駆動車輪の空転を駆動車輪ブレーキを作動させること
で防止するブレーキトラクション制御を行うことができ
ない。

【０００９】この出願の発明は、前後左右の４つの車輪
ブレーキのうちのの左後車輪（駆動車輪）ブレーキおよ
び右後車輪（駆動車輪）ブレーキをマスタシリンダの２
つの圧力室のうちの一方圧力室に接続するブレーキ液通
路に、車輪ブレーキから低圧リザーバおよびマスタシリ
ンダへのブレーキ液流出を阻止した状態にて電動ポンプ
によりブレーキ液を車輪ブレーキに圧送するすることに
よってブレーキ液圧を増圧する構成のアクチュエータが
介挿されている車両用液圧ブレーキ装置であって、ブレ
ーキトラクション制御を行うことができるようにすると
ともに、マスタシリンダの１つの圧力室に接続する左後
車輪ブレーキおよび／または右後車輪ブレーキのブレー
キ液圧の減圧のために低圧リザーバ流出させたブレーキ
液を再増圧のために左後車輪ブレーキおよび／または右
後車輪ブレーキに圧送する構成等を改良して低コストに
できるようにした車両用液圧ブレーキ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この出願の発明に係る車
両用液圧ブレーキ装置は、請求項１に記載されているよ
うに、前後左右の４つの車輪ブレーキのうちの左後車輪
（駆動車輪）ブレーキおよび右後車輪（駆動車輪）ブレ
ーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力
室に接続するブレーキ液通路に、単一の低圧リザーバ
と、左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキを同時に
前記圧力室から遮断して前記低圧リザーバに接続するた
めの電磁切替弁と、この電磁切替弁と左後車輪ブレーキ
とを遮断するための電磁遮断弁と、この電磁遮断弁とは
独立に作動可能であって且つ前記電磁切替弁と右後車輪
ブレーキとを遮断するための電磁遮断弁と、前記低圧リ
ザーバ内のブレーキ液を吸入するとともに前記一方圧力
室のブレーキ液を前記電磁切替弁を通して吸入して逆止
弁およびオリフィスを通して左後車輪ブレーキに、また
前記逆止弁および前記オリフィスとは別個の逆止弁およ
びオリフィスを通して右後車輪ブレーキにそれぞれ圧送
するための単一の電動ポンプと、前記電磁遮断弁および
前記電磁切替弁に対して並列に配置されていて左後車輪
ブレーキおよび右後車輪ブレーキから前記一方圧力室へ
のブレーキ液流れのみをそれぞれ許容する一方逆止弁お
よび他方逆止弁と、これら両逆止弁の出口を前記一方圧
力室から遮断するための圧力応答遮断弁または電磁遮断
弁と、前記低圧リザーバから前記電動ポンプの吸入側へ
のブレーキ液流れのみを許容する逆止弁とを備えたアク
チュエータが配設されている。

【００１１】また、この出願の発明に係る車両用液圧ブ
レーキ装置は、請求項２に記載されているように、前後
左右の４つの車輪ブレーキのうちの左後車輪（駆動車
輪）ブレーキおよび右後車輪（駆動車輪）ブレーキをマ
スタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続
するブレーキ液通路に、単一の低圧リザーバと、左後車
輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキを同時に前記圧力室
から遮断して前記低圧リザーバに接続するための電磁切
替弁と、この電磁切替弁と左後車輪ブレーキとを遮断す
るための電磁遮断弁と、この電磁遮断弁とは独立に作動
可能であって且つ前記電磁切替弁と右後車輪ブレーキと
を遮断するための電磁遮断弁と、前記低圧リザーバ内の
ブレーキ液および前記一方圧力室のブレーキ液を前記電
磁切替弁を通して吸入して逆止弁およびオリフィスを通
して左後車輪ブレーキに、また前記逆止弁および前記オ
リフィスとは別個の逆止弁およびオリフィスを通して右
後車輪ブレーキにそれぞれ圧送するための単一の電動ポ
ンプと、前記電磁遮断弁および前記電磁切替弁に対して
並列に配置されていて左後車輪ブレーキおよび右後車輪
ブレーキから前記一方圧力室へのブレーキ液流れのみを
それぞれ許容する一方逆止弁および他方逆止弁と、これ
ら両逆止弁の出口を前記一方圧力室から遮断するための
圧力応答遮断弁または電磁遮断弁と、前記低圧リザーバ
から前記一方圧力室へのブレーキ液流れのみを許容する
逆止弁とを備えたアクチュエータが配設されている。

【００１２】更に、この出願の発明に係る車両用液圧ブ
レーキ装置は、請求項３に記載されているように、前後
左右の４つの車輪ブレーキのうちの左後車輪（駆動車
輪）ブレーキおよび右後車輪（駆動車輪）ブレーキをマ
スタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続
するブレーキ液通路に、単一の低圧リザーバと、前記一
方圧力室から左後車輪ブレーキへのブレーキ液流れのみ
を許容する逆止弁（第１逆止弁）と、前記一方圧力室か
ら右後車輪ブレーキへのブレーキ液流れのみを許容する
逆止弁（第２逆止弁）と、これら逆止弁の入口を前記一
方圧力室から遮断するための電磁遮断弁（第１電磁遮断
弁）と、左後車輪ブレーキを前記低圧リサーバに接続す
るための電磁遮断弁（第２電磁遮断弁）と、右後車輪ブ
レーキを前記低圧リザーバに接続するための電磁遮断弁
（第３電磁遮断弁）と、前記低圧リザーバ内のブレーキ
液を吸入するとともに前記一方圧力室のブレーキ液を前
記電磁遮断弁（第１電磁遮断弁）を通して吸入して逆止
弁（第３逆止弁）およびオリフィス（第１オリフィス）
を通して左後車輪ブレーキに圧送すると同時に逆止弁
（第４逆止弁）およびオリフィス（第２オリフィス）を
通して右後車輪ブレーキに圧送するための単一の電動ポ
ンプと、左後車輪ブレーキから前記一方圧力室へのブレ
ーキ液流れのみを許容する逆止弁（第５逆止弁）と、右
後車輪ブレーキから前記一方圧力室へのブレーキ液流れ
のみを許容する逆止弁（第６逆止弁）と、これら両逆止
弁の出口を前記一方圧力室から遮断するための圧力応答
遮断弁または電磁遮断弁（第４電磁遮断弁）と、前記低
圧リザーバから前記電動ポンプの吸入側へのブレーキ液
流れのみを許容する逆止弁（第７逆止弁）を備えたアク
チュエータが配設されている。

【００１３】

【作用】請求項１の車両用液圧ブレーキ装置において
は、車両を制動するためにブレーキ操作が行われると、
マスタシリンダの一方圧力室からブレーキ液が電磁切替
弁と電磁遮断弁を通して左後車輪ブレーキに圧送される
と同時に電磁切替弁と電磁遮断弁を通して右後車輪ブレ
ーキに圧送され、ブレーキ操作力に対応したブレーキ液
圧が左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキに付与さ
れ、ブレーキ操作力に対応した制動力が左後車輪および
右後車輪に加えられる。その際にブレーキ液が低圧リザ
ーバに流入することは、電磁切替弁と逆止弁により阻止
される。

【００１４】車両制動中において、左後車輪ブレーキの
ブレーキ液圧および右後車輪ブレーキのブレーキ液圧を
減圧させるときには、電動ポンプが作動されると同時に
電磁切替弁が作動される。電磁切替弁が作動されること
によって左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキがマ
スタシリンダの一方圧力室から遮断され且つ電磁遮断弁
を介して電動ポンプの吸入側に接続されるとともに電磁
遮断弁と電磁切替弁を介して低圧リザーバと接続され
る。これにより、左後車輪ブレーキ内のブレーキ液およ
び右後車輪ブレーキ内のブレーキ液が電磁遮断弁を通っ
て電動ポンプの吸入側および低圧リザーバへと流出す
る。電動ポンプの吸入側および低圧リザーバに流出した
ブレーキ液は電動ポンプの作動により左後車輪ブレーキ
に逆止弁およびオリフィスを通して圧送されると同時に
右後車輪ブレーキに逆止弁およびオリフィスを通して圧
送されるが、電動ポンプから左後車輪ブレーキおよび右
後車輪ブレーキの各々に圧送されるブレーキ液流量がオ
リフィスにより絞られて左後車輪ブレーキおよび右後車
輪ブレーキの各々から電動ポンプの吸入側および低圧リ
ザーバに流出するブレーキ液流量よりも遙かに少ないこ
とにより、左後車輪ブレーキのブレーキ液圧および右後
車輪ブレーキのブレーキ液圧は急減圧されるものであ
る。電動ポンプの吐出側と左後車輪ブレーキおよび右後
車輪ブレーキの各々との間に配置された逆止弁およびオ
リフィスは、電動ポンプが吐出するブレーキ液が左後車
輪ブレーキ側と右後車輪ブレーキ側とに分流することを
確実にするものである。

【００１５】車両制動中において、電磁切替弁および電
動ポンプが作動され、且つ、電磁切替弁と左後車輪ブレ
ーキとの間の電磁遮断弁および／または電磁切替弁と右
後車輪ブレーキとの間の電磁遮断弁が作動されたときに
は、左後車輪ブレーキ内および／または右後車輪ブレー
キ内から電動ポンプの吸入側および低圧リザーバへのブ
レーキ液の流出が阻止され且つ電動ポンプの吸入側およ
び低圧リザーバへ流出したブレーキ液が電動ポンプの作
動により左後車輪ブレーキおよび／または右後車輪ブレ
ーキに圧送される状態となり、左後車輪ブレーキのブレ
ーキ液圧および／または右後車輪ブレーキのブレーキ液
圧が緩増圧される。

【００１６】車両制動中において、電磁切替弁の作動が
解除されると同時に電磁切替弁と左後車輪ブレーキとの
間の電磁遮断弁の作動および／または電磁切替弁と右後
車輪ブレーキとの間の電磁遮断弁の作動が解除されたと
きには、マスタシリンダの一方圧力室からブレーキ液が
左後車輪ブレーキおよび／または右後車輪ブレーキに圧
送されて左後車輪ブレーキのブレーキ液圧および／また
は右後車輪ブレーキのブレーキ液圧が急増圧される。そ
のとき、電磁遮断弁が作動され続けている側の後車輪ブ
レーキのブレーキ液圧は、緩増圧される。

【００１７】車両制動中であって且つアクチュエータの
作動中にブレーキ操作力が減らされたことによってマス
タシリンダの一方圧力室の液圧が減圧し、左後車輪ブレ
ーキのブレーキ液圧および／または右後車輪ブレーキの
ブレーキ液圧が一方圧力室の液圧よりも高くなったとき
には、左後車輪ブレーキのブレーキ液および／または右
後車輪ブレーキのブレーキ液が逆止弁と圧力応答遮断弁
または電磁遮断弁を通って一方圧力室へ流出し、左後車
輪ブレーキのブレーキ液圧および／または右後車輪ブレ
ーキのブレーキ液圧が一方圧力室の液圧まで減圧され
る。

【００１８】低圧リザーバから電動ポンプの吸入側への
ブレーキ液流れのみを許容する逆止弁の存在により、ア
チュエータが作動しない車両制動時においてブレーキ液
が低圧リザーバに流入すること防止される。そして、作
動されていた電磁切替弁が作動解除されたときに低圧リ
ザーバ内に残存していたブレーキ液はブレーキ操作の解
除時にマスタシリンダへ戻る。

【００１９】車両の発進時や加速時のようにブレーキ操
作が行われていない状態において、電磁切替弁と左後車
輪ブレーキとの間の電磁遮断弁および／または電磁切替
弁と右後車輪ブレーキとの間の電磁遮断弁が作動される
とともに電磁切替弁および電磁遮断弁に対して並列の逆
止弁の出口が圧力応答遮断弁または電磁遮断弁により一
方圧力室から遮断され、且つ、電動ポンプが作動された
ときには、電動ポンプがマスタシリンダの一方圧力室の
ブレーキ液を電磁切替弁を通して吸入して左後車輪ブレ
ーキおよび／または右後車輪ブレーキに圧送する一方、
左後車輪ブレーキおよび／または右後車輪ブレーキから
のブレーキ液流出が阻止されるので、左後車輪ブレーキ
のブレーキ液圧および／または右後車輪ブレーキのブレ
ーキ液圧が増圧され、左後車輪および／または右後車輪
に制動力が加えられる。その際の左後車輪ブレーキのブ
レーキ液圧は電磁切替弁と左後車輪ブレーキとの間の電
磁遮断弁を作動および作動解除することによって減圧お
よび増圧させることができ、右後車輪ブレーキのブレー
キ液圧は電磁切替弁と右後車輪ブレーキとの間の電磁遮
断弁を作動および作動解除することによって減圧および
増圧させることができる。

【００２０】請求項２の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、電動ポンプが低圧リザーバ内のブレーキ液を電磁
切替弁を通して吸入する点で請求項１の車両用液圧ブレ
ーキ装置の作用と相違するが、その他の作用は請求項１
の車両用液圧ブレーキ装置と同じである。

【００２１】請求項３の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、車両を制動するためにブレーキ操作が行われる
と、マスタシリンダの一方圧力室からブレーキ液が第１
電磁遮断弁および第１逆止弁を通して左後車輪ブレーキ
に圧送されるとともに第１電磁遮断弁および第２逆止弁
を通して左後車輪ブレーキに圧送され、ブレーキ操作力
に対応したブレーキ液圧が左後車輪ブレーキおよび右後
車輪ブレーキに付与され、ブレーキ操作力に対応した制
動力が左後車輪および右後車輪に加えられる。その際に
ブレーキ液が低圧リザーバに流入することは、第２電磁
遮断弁と第３電磁遮断弁および第７逆止弁により阻止さ
れる。

【００２２】車両制動中において、左後車輪ブレーキの
ブレーキ液圧および右後車輪ブレーキのブレーキ液圧を
減圧させるときには、電動ポンプが作動されると同時に
第１電磁遮断弁と第２電磁遮断弁および第３電磁遮断弁
が作動される。第１電磁遮断弁の作動によって左後車輪
ブレーキおよび右後車輪ブレーキがマスタシリンダの一
方圧力室から遮断され、第２電磁遮断弁の作動によって
左後車輪ブレーキが低圧リザーバに接続され、第３電磁
遮断弁の作動によって右後車輪ブレーキが低圧リザーバ
と接続される。これにより、左後車輪ブレーキ内のブレ
ーキ液が第２電磁遮断弁を通って低圧リザーバへと流出
し、右後車輪ブレーキ内のブレーキ液が第３電磁遮断弁
を通って低圧リザーバへと流出する。低圧リザーバに流
出したブレーキ液は電動ポンプの作動により左後車輪ブ
レーキに逆止弁およびオリフィスを通して圧送されると
同時に右後車輪ブレーキに逆止弁およびオリフィスを通
して圧送されるが、電動ポンプから左後車輪ブレーキお
よび右後車輪ブレーキの各々に圧送されるブレーキ液流
量がオリフィスにより絞られて左後車輪ブレーキおよび
右後車輪ブレーキの各々から低圧リザーバに流出するブ
レーキ液流量よりも遙かに少ないことにより、左後車輪
ブレーキのブレーキ液圧および右後車輪ブレーキのブレ
ーキ液圧は急減圧されるものである。

【００２３】車両制動中において、第１電磁遮断弁の作
動および電動ポンプの作動が継続され、且つ、第２電磁
遮断弁の作動および／または第３電磁切替弁の作動が解
除されたときには、左後車輪ブレーキ内および／または
右後車輪ブレーキ内から低圧リザーバへのブレーキ液の
流出が阻止され且つ低圧リザーバへ流出したブレーキ液
が電動ポンプの作動により左後車輪ブレーキおよび／ま
たは右後車輪ブレーキに圧送される状態となり、左後車
輪ブレーキのブレーキ液圧および／または右後車輪ブレ
ーキのブレーキ液圧が緩増圧される。

【００２４】車両制動中において、第１電磁切替弁の作
動が解除されたときには、マスタシリンダの一方圧力室
からブレーキ液が左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレ
ーキに圧送されて左後車輪ブレーキのブレーキ液圧およ
び右後車輪ブレーキのブレーキ液圧が急増圧される。

【００２５】車両制動中であって且つアクチュエータの
作動中にブレーキ操作力が減らされたことによってマス
タシリンダの一方圧力室の液圧が減圧し、左後車輪ブレ
ーキのブレーキ液圧および／または右後車輪ブレーキの
ブレーキ液圧が一方圧力室の液圧よりも高くなったとき
には、左後車輪ブレーキのブレーキ液および／または右
後車輪ブレーキのブレーキ液が第５逆止弁および／また
は第６逆止弁と圧力応答遮断弁または第４電磁遮断弁を
通って一方圧力室へ流出し、左後車輪ブレーキのブレー
キ液圧および／または右後車輪ブレーキのブレーキ液圧
が一方圧力室の液圧まで減圧される。

【００２６】低圧リザーバ内のブレーキ液は、第１電磁
遮断弁の作動が解除され且つマブレーキ操作が解除され
ることにより第７逆止弁と第１電磁遮断弁を通ってマス
タシリンダへ戻る。

【００２７】車両の発進時や加速時のようにブレーキ操
作が行われていない状態において、第５逆止弁および第
６逆止弁の出口が圧力応答遮断弁または第４電磁遮断弁
により一方圧力室から遮断され、且つ、電動ポンプが作
動されたときには、電動ポンプがマスタシリンダの一方
圧力室のブレーキ液を第１電磁遮断弁を通して吸入して
左後車輪ブレーキおよび／または右後車輪ブレーキに圧
送する一方、左後車輪ブレーキおよび／または右後車輪
ブレーキからのブレーキ液流出が第１逆止弁、第２逆止
弁、第２電磁遮断弁、第３電磁遮断弁および圧力応答遮
断弁または第４電磁遮断弁によって阻止されるので、左
後車輪ブレーキのブレーキ液圧および／または右後車輪
ブレーキのブレーキ液圧が増圧され、左後車輪および／
または右後車輪に制動力が加えられる。その際の左後車
輪ブレーキのブレーキ液圧は第２電磁遮断弁を作動およ
び作動解除することによって減圧および増圧させること
ができ、右後車輪ブレーキのブレーキ液圧は第３電磁遮
断弁を作動および作動解除することによって減圧および
増圧させることができる。

【００２８】上述したように、請求項１〜請求項３の車
両用液圧ブレーキ装置は、左後車輪ブレーキのブレーキ
液圧および右後車輪ブレーキのブレーキ液圧を個別に制
御するためのアクチュエータは、各車輪ブレーキのブレ
ーキ液を単一の低圧リザーバに流出させ、この低圧リザ
ーバ内のブレーキ液を単一の電動ポンプと２つの逆止弁
および２つのオリフィスにより各車輪ブレーキに分流し
圧送する構成であるため、各車輪ブレーキのブレーキ液
を個別の低圧リザーバに流出させ、これら低圧リザーバ
内のブレーキ液を個別の電動ポンプにより各車輪ブレー
キに圧送する構成の従来装置の前記利点を保ちつつ従来
装置に比べて低コストで提供できる。

【００２９】そして、ブレーキ操作が行われていない車
両発進時等において、電動ポンプと電磁遮断弁を作動さ
せることにより、マスタシリンダのブレーキ液を左後車
輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキに圧送して各車輪ブ
レーキのブレーキ液圧を増圧することができ、ブレーキ
トラクション制御を行うことができる。

【００３０】更に、車両制動中の左後車輪ブレーキのブ
レーキ液圧および右後車輪ブレーキのブレーキ液圧を減
圧させたり増圧させたりするための電磁弁は、１つの３
ポート２位置の電磁切替弁と２つの２ポート２位置の電
磁遮断弁、或いは３つの２ポート２位置の電磁遮断弁に
より行うことができ、１つの２ポート２位置の圧力応答
遮断弁または電磁遮断弁を追加することでブレーキトラ
クション制御を行えるため、低コストにできるものであ
る。

【００３１】

【実施例】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ
装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００３２】図１は、第１実施例を示すものである。図
１において、ブレーキペダル１０に加えられたブレーキ
操作力は負圧式倍力装置１１により倍加されてタンデム
型のマスタシリンダ１２に加えられる。マスタシリンダ
１２は、周知のように、２つの圧力室を有している。前
後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７の
うち、左後車輪（駆動車輪）ブレーキ１３および右後車
輪（駆動車輪）ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介
してマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室
に接続され、また左前車輪（従動車輪）ブレーキ１６お
よび右前車輪（従動車輪）ブレーキ１７はアクチュエー
タ１８を介してマスタシリンダの２つの圧力室のうちの
他方圧力室に接続される。

【００３３】アクチュエータ１５は、左後車輪ブレーキ
１３および右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２
の一方圧力室から遮断し且つ単一の低圧リザーバ１９に
接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁２０と、この電
磁切替弁２０から左後輪ブレーキ１３に至る通路中に配
置された２ポート２位置の常開型の電磁弁遮断２１と、
電磁切替弁２０から右後車輪ブレーキ１４に至る通路中
に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２２
と、マスタシリンダ１２の一方圧力室のブレーキ液を電
磁切替弁２０を通して吸入するとともに低圧リザーバ１
９内のブレーキ液を吸入して逆止弁２３およびオリフィ
ス２４を通して左後車輪ブレーキ１３に圧送すると同時
に逆止弁２５およびオリフィス２６を通して右後車輪ブ
レーキ１４に圧送する単一の電動ポンプ２７と、電磁切
替弁２０および電磁遮断弁２１，２２に対して並列に配
置されていて車輪ブレーキ１３，１４からマスタシリン
ダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁２
８，２９と、これら逆止弁２８，２９の出口をマスタシ
リンダ１２の一方圧力室から遮断するための圧力応答遮
断弁３０と、低圧リザーバ１９から電動ポンプ２７の吸
入側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁３１とで
構成される。圧力応答遮断弁３０はマスタシリンダ１２
の一方圧力室の液圧により作動する常閉の遮断弁であ
る。

【００３４】アクチュエータ１８は、左前車輪ブレーキ
１６および右前車輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２
の他方圧力室から遮断し且つ単一の低圧リザーバ３２に
接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁３３と、この電
磁切替弁３３から左前車輪ブレーキ１６に至る通路中に
配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３４
と、電磁切替弁３２から右前車輪ブレーキ１７に至る通
路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁
３５と、低圧リザーバ３３内のブレーキ液を逆止弁３６
およびオリフィス３７を通して左前車輪ブレーキ１６に
圧送すると同時に逆止弁３８およびオリフィス３９を通
して右前車輪ブレーキ１７に圧送する単一の電動ポンプ
４０と、電磁切替弁３２および電磁遮断弁３４，３５に
対して並列に配置されていて車輪ブレーキ１６，１７か
らマスタシリンダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容
する逆止弁４１，４２とで構成される。

【００３５】電動ポンプ２７，４０は単一の電動機４３
により駆動される。

【００３６】尚、逆止弁２３，２５とオリフィス２４，
２６は１つの電動ポンプ２７の吐出液が２つの車輪ブレ
ーキ１３，１４に分配されることを確実にするものであ
り、逆止弁３６，３８とオリフィス３７，３９は１つの
電動ポンプ４０の吐出液が２つの車輪ブレーキ１６，１
７に分配されることを確実にするものである。また、電
動ポンプ２７および４０は、吸入弁と吐出弁を内蔵する
ものであるが、その吐出弁を省略し、逆止弁２３，２
５，３６，３８に吐出弁機能を兼ねさせるようにしても
よい。また、逆止弁２３，２５，３６および３８とオリ
フィス２４，２６，３７および３９はそれぞれ直列配置
であればよく、図１の配置とは逆に配置してもよい。こ
れらの点は後述の他の実施例でも同じである。

【００３７】電磁切替弁２０，３２と電磁遮断弁２１，
２２，３４，３５および電動機４３は図示しない電子制
御装置により車両制動中の車輪の挙動に応じて車輪のロ
ックを回避するように電気的に操作され、また同電子制
御装置により車両発進時や加速時の左右後車輪の各々の
挙動に応じて空転を回避するように電気的に操作される
ものである。周知のように、電子制御装置は各車輪に装
備された回転センサーからの信号により各車輪の挙動を
検出し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の減圧，増圧の必
要性を判定して電磁切替弁等を操作する。車両が走行し
ている場合においては、電磁切替弁２０，３２と電磁遮
断弁２１，２２，３４，３５は作動されておらず図１に
示す位置を占めており、電動機４３も作動されていな
い。そして、圧力応答遮断弁３０は閉じている。

【００３８】走行している車両を制動するために運転者
がブレーキペダル１０にブレーキ操作力を加えた場合、
マスタシリンダ１２の一方圧力室から左後車輪ブレーキ
１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリン
ダ１２の他方圧力室から左前車輪ブレーキ１６および右
前車輪ブレーキ１７にそれぞれブレーキ液が圧送され、
それら車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７のブレ
ーキ液圧がブレーキ操作力に対応した液圧に増圧し、車
輪ブレーキ１３，１４，１６および１７により左前車
輪，右後車輪，右前車輪および左後車輪にそれぞれ制動
力が加えられる。

【００３９】車両制動中に電子制御装置が前後左右の４
つの車輪の何れか１つ、例えば左前車輪がロック傾向に
なり、左前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧の減圧が必
要と判定したときは、電子制御装置により電磁切替弁３
２，電磁遮断弁３５および電動機４３が作動される。電
磁切替弁３２の作動により左前車輪ブレーキ１６内のブ
レーキ液が電磁遮断弁３４と電磁切替弁３２を順次通っ
て低圧リザーバ３３へ流出し、左前車輪ブレーキ１６の
ブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ３３に流出
したブレーキ液は電動機４３により駆動される電動ポン
プ４０により逆止弁３６およびオリフィス３７を介して
左前車輪ブレーキ１６に圧送されるが、電動ポンプ４０
により逆止弁３６およびオリフィス３７を通して左前車
輪ブレーキ１６に圧送されるブレーキ液流量よりも左前
車輪ブレーキ１６から低圧リザーバ３３へ流出するブレ
ーキ液流量の方が遙かに多いので左前車輪ブレーキ１６
のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。低圧リザーバ
３３内のブレーキ液は電動ポンプ４０により逆止弁３８
およびオリフィス３９を通して右前車輪ブレーキ１７へ
も圧送され、右前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が緩
増圧される。右前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧は、
右前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧がマスタシリンダ
１２の他方圧力室の液圧よりも高くなると右前車輪ブレ
ーキ１７のブレーキ液が逆止弁４２を通ってマスタシリ
ンダ１２側へ戻るので、マスタシリンダ１２の他方圧力
室の液圧以上とはならない。

【００４０】電子制御装置が右前車輪もロック傾向にな
り右前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧の減圧が必要と
判定したときは、電子制御装置により電磁遮断弁３５の
作動が解除される。電磁遮断弁３５の作動解除により右
前車輪ブレーキ１７内のブレーキ液が電磁遮断弁３５と
電磁切替弁３２を順次通って低圧リザーバ３３へ流出
し、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急減圧され
る。低圧リザーバ３３に流出したブレーキ液は電動機４
３により駆動される電動ポンプ４０により逆止弁３８お
よびオリフィス３９を介して右後車輪ブレーキ１７に圧
送されるが、電動ポンプ４０により逆止弁３８およびオ
リフィス３９を通して右前車輪ブレーキ１７に圧送され
るブレーキ液流量よりも右前車輪ブレーキ１７から低圧
リザーバ３３へ流出するブレーキ液流量の方が遙かに多
いので右前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧は引き続き
急減圧される。

【００４１】電子制御装置が左前車輪のロック傾向およ
び／または右前車輪のロック傾向が解消し左前車輪ブレ
ーキ１６のブレーキ液圧および／または右前車輪ブレー
キ１７のブレーキ液圧の緩増圧が必要と判定したとき
は、電子制御装置により電磁遮断弁３４および／または
電磁遮断弁３５が作動される。電磁遮断弁３４および／
または電磁遮断弁３５の作動により左前車輪ブレーキ１
６および／または右前車輪ブレーキ１７から低圧リザー
バ３３へのブレーキ液流出が阻止されるため、左前車輪
ブレーキ１６のブレーキ液圧および／または右前車輪ブ
レーキ１７のブレーキ液圧は電動ポンプ４０からのブレ
ーキ液の圧送により緩増圧される。左前車輪ブレーキ１
６のブレーキ液圧および／または右前車輪ブレーキ１７
のブレーキ液圧は、左前車輪ブレーキ１６のブレーキ液
圧および／または右前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧
がマスタシリンダ１２の他方圧力室の液圧よりも高くな
ると左前車輪ブレーキ１６および／または右前車輪ブレ
ーキ１７のブレーキ液が逆止弁４１および／または逆止
弁４２を通ってマスタシリンダ１２側へ戻るので、マス
タシリンダ１２の他方圧力室の液圧以上とはならない。

【００４２】電子制御装置が左前車輪および／または右
前車輪のロック傾向が完全に解消し左前車輪ブレーキ１
６のブレーキ液圧および／または右前車輪ブレーキ１７
のブレーキ液圧の急増圧が必要と判定したときには、電
子制御装置により電磁切替弁３２の作動が解除されると
ともに電磁遮断弁３４の作動および／または電磁遮断弁
３５の作動が解除される。これにより、マスタシリンダ
１２の他方圧力室からブレーキ液が左前車輪ブレーキ１
６および／または右前車輪ブレーキ１７へ圧送され、左
前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧および／または右前
車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急増圧される。その
際、電磁遮断弁３４または３５が作動されている側の車
輪ブレーキ１６または１７のブレーキ液圧は緩増圧され
る。

【００４３】アクチュエータ１８の作動中に電子制御装
置が左後車輪および／または右後車輪がロック傾向にな
り左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧および／または
右前車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧が必要と判
定したときは、電子制御装置により電磁切替弁２０が作
動されるとともに電磁遮断弁２２および／または電磁遮
断弁２１が作動される。電磁切替弁２０の作動と電磁遮
断弁２２および／または電磁遮断弁２１の作動により左
後車輪ブレーキ１３内のブレーキ液および／または右後
車輪ブレーキ１４内のブレーキ液が電磁遮断弁２１また
は電磁遮断弁２２を通って電動ポンプ２７の吸入側へ流
出するととにも電磁遮断弁２１または電磁遮断弁２２と
電磁切替弁２０を順次通って低圧リザーバ１９へ流出
し、左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧および／また
は右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急減圧され
る。電動ポンプ２７の吸入側および低圧リザーバ１９に
流出したブレーキ液は電動機４３により駆動される電動
ポンプ２７により逆止弁２３とオリフィス２４を介して
左後車輪ブレーキ１３に圧送されると同時に逆止弁２５
とオリフィス２６を介して右後車輪ブレーキ１４に圧送
されるが、電動ポンプ２７により逆止弁２３およびオリ
フィス２４を通して左前車輪ブレーキ１３に圧送される
ブレーキ液流量および逆止弁２５およびオリフィス２６
を通して右前車輪ブレーキ１４に圧送されるブレーキ液
流量は、それぞれ左前車輪ブレーキ１３から電磁遮断弁
２１を通って流出するブレーキ液流量および右前車輪ブ
レーキ１４から電磁遮断弁２２を通って流出するブレー
キ液流量よりも遙かに少ないので、左後車輪ブレーキ１
３のブレーキ液圧および／または右前車輪ブレーキ１４
のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。その際、作動
された電磁遮断弁２１または２２の側の車輪ブレーキ１
３または１４はブレーキ液流出が阻止された状態で電動
ポンプによりブレーキ液を圧送されることより緩増圧さ
れるものであり、車輪ブレーキ１３，１４のブレーキ液
圧がマスタシリンダ１２の一方圧力室の液圧よりも高く
なったときには車輪ブレーキ１３，１４のブレーキ液が
逆止弁２８，２９を通ってマスタシリンダ１２側へ戻る
ので、マスタシリンダ１２の一方圧力室の液圧以上とは
ならない。

【００４４】電子制御装置が左後車輪のロック傾向およ
び／または右後車輪のロック傾向が解消し左後車輪ブレ
ーキ１３のブレーキ液圧および／または右後車輪ブレー
キ１４のブレーキ液圧の緩増圧が必要と判定したとき
は、電子制御装置により電磁遮断弁２１および／または
電磁遮断弁２２が作動される。電磁遮断弁２１および／
または電磁遮断弁２２の作動により左後車輪ブレーキ１
３および／または右後車輪ブレーキ１４から低圧リザー
バ１９へのブレーキ液流出が阻止されるため、左後車輪
ブレーキ１３のブレーキ液圧および／または右後車輪ブ
レーキ１４のブレーキ液圧は電動ポンプ２７からのブレ
ーキ液の圧送により緩増圧される。電子制御装置が左後
車輪および／または右後車輪のロック傾向が完全に解消
し左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧および／または
右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の急増圧が必要と
判定したときには、電子制御装置により電磁切替弁２０
の作動が解除されるとともに電磁遮断弁２１の作動およ
び／または電磁遮断弁２２の作動が解除される。これに
より、マスタシリンダ１２の一方圧力室からブレーキ液
が左後車輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブレー
キ１４へ圧送され、左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液
圧および／または右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧
が急増圧される。

【００４５】車両の発進時や加速時において、電子制御
装置が左後車輪および／または右後車輪が空転傾向にな
ったと判定して左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧お
よび／または右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の急
増圧が必要と判定したときには、電子制御装置により電
磁遮断弁２１および／または電磁遮断弁２２が作動され
るとともに電動機４３が作動される。圧力応答遮断弁３
０は閉じているので、電磁遮断弁２１が作動されること
により左後車輪ブレーキ１３からのブレーキ液流出が阻
止され、また電磁遮断弁２２が作動されることにより右
後車輪ブレーキ１４からのブレーキ液流出が阻止され
る。電動ポンプ２７がマスタシリンダ１２の一方圧力室
のブレーキ液を電磁切替弁２０を通して吸入して左後車
輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に圧送する
ため、作動された電磁遮断弁２１および／または２２側
の車輪ブレーキ１３および／または１４のブレーキ液圧
が増圧し、左後車輪および／または右後車輪に制動力が
加えられる。その際の左後車輪ブレーキ１３のブレーキ
液圧および右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧は、そ
れぞれ電磁遮断弁２１および電磁遮断弁２２を操作する
ことによって独立に減圧、増圧させることができるとと
もに、減圧勾配、増圧勾配を調整できる。

【００４６】更に、ブレーキ操作により車輪ブレーキ１
３，１４，１６，１７のブレーキ液圧を増圧する際、電
磁遮断弁２１，２２を作動させることにより左右後車輪
ブレーキ１３，１４のブレーキ液圧を左右前車輪ブレー
キ１６，１７のブレーキ液圧よりも低く制御することが
できる。従って、電子制御装置により電磁遮断弁２１，
２２を作動させる車輪挙動の判定基準を前車輪が先行し
てロックするようにする等することによって、所謂前後
制動力配分制御のためのブレーキ液圧制御を行わせるこ
ともできる。

【００４７】図２は、第２実施例を示すものである。こ
の第２実施例は、マスタシリンダ１２の一方圧力室から
左後車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に至
るブレーキ液圧通路に介挿されたアクチュエータ１１５
の構成が第１実施例のアクチュエータ１５の構成とは若
干相違する。このアクチュエータ１１５においては、第
１実施例における圧力応答遮断弁３０に相当する弁とし
て、２ポート２位置の常開の電磁遮断弁４４が用いられ
ている。電磁遮断弁４４は、電子制御装置により、ブレ
ーキトラクション制御時に閉作動させるものである。そ
の他の構成は第１実施例と同じであり、第１実施例のの
構成要素に対応する構成要素に第１実施例の構成説明で
用いた符号と同じ符号を付すことにより構成説明を省略
する。そして、作用も第１実施例の作用説明から容易に
理解できると思われるので、作用説明も省略する。

【００４８】尚、図２において、電磁遮断弁４４を常閉
のものとし、ブレーキ操作中開作動させるようにしても
よい。

【００４９】図３は、第３実施例を示すものである。こ
の第２実施例は、マスタシリンダ１２の一方圧力室から
左後車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に至
るブレーキ液圧通路に介挿されたアクチュエータ２１５
の構成が第１実施例のアクチュエータ１５の構成とは若
干相違する。第１実施例のアクチュエータ１５において
は、低圧リザーバ１９が逆止弁３１を介して電動ポンプ
２７の吸入側に接続されていたのに対して、このアクチ
ュエータ２１５においては、低圧リザーバ１９が電磁切
替弁２０を介してのみ電動ポンプ２７の吸入側に接続さ
れており、電動ポンプ２７は電磁切替弁２０を通しての
みマスタシリンダ１２の一方圧力室のブレーキ液および
低圧リザーバ１９のブレーキ液を吸入する。作動されて
いた電磁切替弁２０が作動解除されたときに低圧リザー
バ１９内に残存するブレーキ液をブレーキ操作の解除時
にマスタシリンダ１２側へ戻すため、低圧リザーバ１９
は逆止弁４５を介してマスタシリンダ１２の一方圧力室
に接続されている。その他の構成は第１実施例と同じで
あり、第１実施例のの構成要素に対応する構成要素に第
１実施例の構成説明で用いた符号と同じ符号を付すこと
により構成説明を省略する。そして、作用も第１実施例
の作用説明から容易に理解できると思われるので、作用
説明も省略する。

【００５０】尚、図３の第３実施例における圧力応答遮
断弁３０を図２の第２実施例における電磁遮断弁４４に
置換した構成にして実施することができる。

【００５１】図４は、第４実施例を示すものである。こ
の第４実施例は、マスタシリンダ１２の一方圧力室から
左後車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に至
るブレーキ液圧通路に介挿されたアクチュエータ３１５
と、マスタシリンダ１２の他方圧力室から左前車輪ブレ
ーキ１６および右前車輪ブレーキ１７に至るブレーキ液
圧通路に介挿されたアクチュエータ３１８の構成が第１
実施例のアクチュエータ１５，１８の構成とは相違す
る。

【００５２】アクチュエータ３１５は、マスタシリンダ
１２の一方圧力室から左後車輪ブレーキ１３および右後
車輪ブレーキ１４へのブレーキ液流れのみをそれぞれ許
容する逆止弁４６および４７と、これら逆止弁４６，４
７をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な２
ポート２位置の常開型の電磁遮断弁４８と、逆止弁４
６，４７および電磁遮断弁４８と並列に配置されていて
逆止弁４６，４７とは逆に左後車輪ブレーキ１３および
右後車輪ブレーキ１４からマスタシンダ側へのブレーキ
液流れのみをそれぞれ許容する逆止弁２８および２９
と、左後車輪ブレーキ１３を単一の低圧リザーバ１９に
接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁４９
と、右後車輪ブレーキ１４を低圧リザーバ１９に接続可
能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁５０と、マス
タシリンダ１２の一方圧力室のブレーキ液を電磁遮断弁
４８を通して吸入するとともに低圧リザーバ１９内のブ
レーキ液を吸入して逆止弁２３およびオリフィス２４を
通して左後車輪ブレーキ１３に圧送すると同時に逆止弁
２５およびオリフィス２６を通して右後車輪ブレーキ１
４に圧送する単一の電動ポンプ２７と、低圧リサーバ１
９から電動ポンプ２７の吸入側およびマスタシリンダ１
２の一方圧力室側へのブレーキ液流れのみを許容する逆
止弁５１と、マスタシンダ１２の一方圧力室の液圧によ
り作動して逆止弁２８，２９の出口をマスタシリンダ１
２の一方圧力室に接続するため圧力応答遮断弁３０と、
低圧リザーバ１９から電動ポンプ２７の吸入側へのブレ
ーキ液流れのみを許容する逆止弁５７とで構成されてい
る。

【００５３】アクチュエータ３１８は、マスタシリンダ
１２の他方圧力室から左前車輪ブレーキ１６および右前
車輪ブレーキ１７へのブレーキ液流れのみをそれぞれ許
容する逆止弁５２および５３と、これら逆止弁５２，５
３をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な２
ポート２位置の常開型の電磁遮断弁５４と、逆止弁５
２，５３および電磁遮断弁５４と並列に配置されていて
逆止弁５２，５３とは逆に左前車輪ブレーキ１６および
右前車輪ブレーキ１７からマスタシンダ側へのブレーキ
液流れのみをそれぞれ許容する逆止弁４１および４２
と、左前車輪ブレーキ１６を単一の低圧リザーバ３３に
接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁５５
と、右前車輪ブレーキ１７を低圧リザーバ３３に接続可
能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁５６と、低圧
リザーバ３３内のブレーキ液を逆止弁３６およびオリフ
ィス３７を通して左前車輪ブレーキ１６に圧送すると同
時に逆止弁３８およびオリフィス３９を通して右前車輪
ブレーキ１７に圧送する単一の電動ポンプ４０とで構成
されている。

【００５４】尚、両電動ポンプ２７，４０は単一の電動
機４３により駆動される。

【００５５】電磁遮断弁４８，４９，５０，５４，５
５，５６と電動機４３は図１の第１実施例と同様に電子
制御装置により電気的に操作されるものである。この第
４実施例においては、ブレーキ操作時、マスタシリンダ
１２の一方圧力室からブレーキ液が電磁遮断弁４８およ
び逆止弁４６を順次通して左後車輪ブレーキ１３に、ま
た電磁遮断弁４８および逆止弁４７を順次通して右後車
輪ブレーキ１４にそれぞれ圧送され、マスタシリンダ１
２の他方圧力室からブレーキ液が電磁遮断弁５４および
逆止弁５２を順次通して左前車輪ブレーキ１６に、また
電磁遮断弁５４および逆止弁５２を順次通して右前車輪
ブレーキ１７にそれぞれ圧送される。ブレーキ操作中に
おいては圧力応答遮断弁３０が開状態となるので、ブレ
ーキ操作が解除された時は、車輪ブレーキ１３，１４，
１６および１７のブレーキ液はそれぞれ逆止弁２８，２
９，４１および４２を通ってマスタシリンダ１２へ戻
る。

【００５６】車両制動中において、電子制御装置により
電磁遮断弁４８と電磁遮断弁４９および／または電磁遮
断弁５０とが作動されると同時に電動機４３が作動され
ると、左後車輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブ
レーキ１４内のブレーキ液が電磁遮断弁４９および／ま
たは電磁遮断弁５０を通って低圧リザーバ１９へ流出
し、左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧および／また
は右後車輪ブレーキ１４内ブレーキ液圧が急減圧され
る。低圧リザーバ１９に流出したブレーキ液は電動機４
３により駆動される電動ポンプ２７により逆止弁２３お
よびオリフィス２４を介して左後車輪ブレーキ１３に圧
送されると同時に逆止弁２５およびオリフィス２６を介
して右後車輪ブレーキ１４に圧送されるが、電動ポンプ
２７により左後車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレー
キ１４に圧送されるブレーキ液流量よりも左後車輪ブレ
ーキ１３および右後車輪ブレーキ１４から低圧リザーバ
１９へ流出するブレーキ液流量の方が遙かに多いので左
後車輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブレーキ１
４のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。その際、作
動されなかった電磁遮断弁５０または４９の側の車輪ブ
レーキ１４または１３は、ブレーキ液の流出が阻止され
た状態で電動ポンプ２７からブレーキ液が圧送されるこ
とにより緩増圧されるものであり、車輪ブレーキ１４ま
たは１３のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の一方圧
力室の液圧よりも高くなったときには車輪ブレーキ１４
または１３のブレーキ液が逆止弁２９または２８を通っ
てマスタシリンダ１２側へ戻るので、マスタシリンダ１
２の一方圧力室の液圧以上とはならない。

【００５７】電磁遮断弁４８，４９，５０および電動機
４３の作動状態において、電磁遮断弁４９および／また
は電磁遮断弁５０の作動が解除されると、左後車輪ブレ
ーキ１３および／または右後車輪ブレーキ１４はブレー
キ液の流出が阻止された状態で電動ポンプ２７からブレ
ーキ液が圧送されることにより緩増圧される。また、電
磁遮断弁４８，４９，５０の作動が解除されることによ
り、マスタシリンダ１２からブレーキ液が左後車輪ブレ
ーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に圧送されて左後
車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧および右後車輪ブレー
キ１４のブレーキ液圧が急増圧される。

【００５８】車両の発進時や加速時において、電子制御
装置により電動機４３が作動されることにより、左後車
輪ブレーキ１３のブレーキ液圧および右後車輪ブレーキ
１４のブレーキ液圧が増圧される。つまり、圧力応答遮
断弁３０は閉じていることと逆止弁４６，４７の存在に
より左後車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４
からブレーキ液の流出が阻止された状態になっているの
で、電動ポンプ２７がマスタシリンダ１２の一方圧力室
のブレーキ液を電磁遮断弁４８を通して吸入して左後車
輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に圧送する
ことにより、左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧およ
び右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が増圧される。
その際の左後車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧および右
後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧は、それぞれ電磁遮
断弁４９および電磁遮断弁５０を操作することによって
独立に減圧、増圧させることができるとともに、減圧勾
配、増圧勾配を調整できる。

【００５９】アクチュエータ３１８の作用はアクチュエ
ータ３１５の作用説明から容易に理解できると思われる
ので、説明を省略する。

【００６０】尚、第４実施例における圧力応答遮断弁３
０を第２実施例の電磁遮断弁４４に置換した構成にして
実施することができる。

【００６１】

【発明の効果】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装
置においては、左後車輪ブレーキのブレーキ液圧および
右後車輪ブレーキのブレーキ液圧を個別に制御するため
のアクチュエータは、各車輪ブレーキのブレーキ液を単
一の低圧リザーバに流出させ、この低圧リザーバ内のブ
レーキ液を単一の電動ポンプと２つの逆止弁および２つ
のオリフィスにより各車輪ブレーキに分流し圧送する構
成であるため、各車輪ブレーキのブレーキ液を個別の低
圧リザーバに流出させ、これら低圧リザーバ内のブレー
キ液を個別の電動ポンプにより各車輪ブレーキに圧送す
る構成の従来装置の前記利点を保ちつつ従来装置に比べ
て低コストで提供できる。

【００６２】そして、ブレーキ操作が行われていない車
両発進時等において、電動ポンプと電磁遮断弁を作動さ
せることにより、マスタシリンダのブレーキ液を左後車
輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキに圧送して各車輪ブ
レーキのブレーキ液圧を増圧することができ、ブレーキ
トラクション制御を行うことができる。

【００６３】更に、車両制動中の左後車輪ブレーキのブ
レーキ液圧および右後車輪ブレーキのブレーキ液圧を減
圧させたり増圧させたりするための電磁弁は、１つの３
ポート２位置の電磁切替弁と２つの２ポート２位置の電
磁遮断弁、或いは３つの２ポート２位置の電磁遮断弁に
より行うことができ、１つの２ポート２位置の圧力応答
遮断弁または電磁遮断弁を追加することでブレーキトラ
クション制御を行えるため、低コストにできるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第１実施例を示す図。

【図２】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第２実施例を示す図。

【図３】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第３実施例を示す図。

【図４】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装
置の第４実施例を示す図。

【符号の説明】

１０・・・ブレーキペダル １１・・・負圧式倍力装置 １２・・・マスタシリンダ １３・・・左後車輪ブレーキ １４・・・右後車輪ブレーキ １５，１１５，２１５，３１５・・・アクチュエータ １９・・・低圧リザーバ ２０・・・電磁切替弁 ２１，２２，４４，４８，４９，５０・・・電磁遮断弁 ２３，２５，２８，２９，３１，４５，４６，４７，５
７・・・逆止弁 ２４，２６・・・オリフィス ２７・・・電動ポンプ ３０・・・圧力応答遮断弁

フロントページの続き (72)発明者 野 田 佳 希 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後左右の４つの車輪ブレーキのうちの
   左後車輪（駆動車輪）ブレーキおよび右後車輪（駆動車
   輪）ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの
   一方圧力室に接続するブレーキ液通路に、単一の低圧リ
   ザーバと、左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキを
   同時に前記圧力室から遮断して前記低圧リザーバに接続
   するための電磁切替弁と、この電磁切替弁と左後車輪ブ
   レーキとを遮断するための電磁遮断弁と、この電磁遮断
   弁とは独立に作動可能であって且つ前記電磁切替弁と右
   後車輪ブレーキとを遮断するための電磁遮断弁と、前記
   低圧リザーバ内のブレーキ液を吸入するとともに前記一
   方圧力室のブレーキ液を前記電磁切替弁を通して吸入し
   て逆止弁およびオリフィスを通して左後車輪ブレーキ
   に、また前記逆止弁および前記オリフィスとは別個の逆
   止弁およびオリフィスを通して右後車輪ブレーキにそれ
   ぞれ圧送するための単一の電動ポンプと、前記電磁遮断
   弁および前記電磁切替弁に対して並列に配置されていて
   左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキから前記一方
   圧力室へのブレーキ液流れのみをそれぞれ許容する一方
   逆止弁および他方逆止弁と、これら両逆止弁の出口を前
   記一方圧力室から遮断するための圧力応答遮断弁または
   電磁遮断弁と、前記低圧リザーバから前記電動ポンプの
   吸入側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁とを備
   えたアクチュエータが配設されている車両用液圧ブレー
   キ装置。
2. 【請求項２】 前後左右の４つの車輪ブレーキのうちの
   左後車輪（駆動車輪）ブレーキおよび右後車輪（駆動車
   輪）ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの
   一方圧力室に接続するブレーキ液通路に、単一の低圧リ
   ザーバと、左後車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキを
   同時に前記圧力室から遮断して前記低圧リザーバに接続
   するための電磁切替弁と、この電磁切替弁と左後車輪ブ
   レーキとを遮断するための電磁遮断弁と、この電磁遮断
   弁とは独立に作動可能であって且つ前記電磁切替弁と右
   後車輪ブレーキとを遮断するための電磁遮断弁と、前記
   低圧リザーバ内のブレーキ液および前記一方圧力室のブ
   レーキ液を前記電磁切替弁を通して吸入して逆止弁およ
   びオリフィスを通して左後車輪ブレーキに、また前記逆
   止弁および前記オリフィスとは別個の逆止弁およびオリ
   フィスを通して右後車輪ブレーキにそれぞれ圧送するた
   めの単一の電動ポンプと、前記電磁遮断弁および前記電
   磁切替弁に対して並列に配置されていて左後車輪ブレー
   キおよび右後車輪ブレーキから前記一方圧力室へのブレ
   ーキ液流れのみをそれぞれ許容する一方逆止弁および他
   方逆止弁と、これら両逆止弁の出口を前記一方圧力室か
   ら遮断するための圧力応答遮断弁または電磁遮断弁と、
   前記低圧リザーバから前記一方圧力室へのブレーキ液流
   れのみを許容する逆止弁とを備えたアクチュエータが配
   設されている車両用液圧ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前後左右の４つの車輪ブレーキのうちの
   左後車輪（駆動車輪）ブレーキおよび右後車輪（駆動車
   輪）ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの
   一方圧力室に接続するブレーキ液通路に、単一の低圧リ
   ザーバと、前記一方圧力室から左後車輪ブレーキへのブ
   レーキ液流れのみを許容する逆止弁（第１逆止弁）と、
   前記一方圧力室から右後車輪ブレーキへのブレーキ液流
   れのみを許容する逆止弁（第２逆止弁）と、これら逆止
   弁の入口を前記一方圧力室から遮断するための電磁遮断
   弁（第１電磁遮断弁）と、左後車輪ブレーキを前記低圧
   リサーバに接続するための電磁遮断弁（第２電磁遮断
   弁）と、右後車輪ブレーキを前記低圧リザーバに接続す
   るための電磁遮断弁（第３電磁遮断弁）と、前記低圧リ
   ザーバ内のブレーキ液を吸入するとともに前記一方圧力
   室のブレーキ液を前記電磁遮断弁（第１電磁遮断弁）を
   通して吸入して逆止弁（第３逆止弁）およびオリフィス
   （第１オリフィス）を通して左後車輪ブレーキに圧送す
   ると同時に逆止弁（第４逆止弁）およびオリフィス（第
   ２オリフィス）を通して右後車輪ブレーキに圧送するた
   めの単一の電動ポンプと、左後車輪ブレーキから前記一
   方圧力室へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁（第
   ５逆止弁）と、右後車輪ブレーキから前記一方圧力室へ
   のブレーキ液流れのみを許容する逆止弁（第６逆止弁）
   と、これら両逆止弁の出口を前記一方圧力室から遮断す
   るための圧力応答遮断弁または電磁遮断弁（第４電磁遮
   断弁）と、前記低圧リザーバから前記電動ポンプの吸入
   側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁（第７逆止
   弁）を備えたアクチュエータが配設されている車両用液
   圧ブレーキ装置。