JPH11227587A

JPH11227587A - ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH11227587A
Application number: JP10030098A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Aizawa; 英之相沢
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレーキシリンダをマスタシリンダから遮断し
た状態でポンプにより作動液をマスタシリンダからリザ
ーバを経て汲み上げてブレーキシリンダに向かって吐出
することにより、マスタシリンダより高い液圧をブレー
キシリンダに発生させるとともに、リザーバとマスタシ
リンダとの間に、リザーバピストンにより選択的に逆止
弁として機能し、逆止弁として機能しない状態でマスタ
シリンダからリザーバへ向かう作動液の流れを許容する
選択的逆止弁が設けられたブレーキ装置において、ブレ
ーキシリンダをリザーバに連通させて減圧する際に作動
液がリザーバからマスタシリンダへ逆流することを阻止
する。【解決手段】マスタシリンダ１０とリザーバ７２との間
に、マスタシリンダ１０からリザーバ７２へ向かう作動
液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻止する逆
止弁１１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のブレーキ
装置に関するものであり、特に、マスタシリンダより高
い液圧をポンプによりブレーキシリンダに発生可能なブ
レーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マスタシリンダより高い液圧をポンプに
よりブレーキシリンダに発生可能なブレーキ装置とし
て、車両駆動時に駆動車輪がスピンしないようにブレー
キによって駆動車輪を制動して駆動車輪の過剰な駆動ト
ルクを減殺するトラクション制御を行なうものや、車両
制動時にブレーキ操作力をポンプによりアシストするパ
ワーアシスト制御を行なうものが既に知られている。

【０００３】トラクション制御を行なうブレーキ装置が
特開平８−３１０３６９号公報に記載されている。この
ブレーキ装置は、図１２に示すように、(a) ブレーキ操
作に応じた液圧を発生させるマスタシリンダ４００と、
(b) そのマスタシリンダ４００に発生した液圧により作
動するブレーキシリンダ４０２を有し、車輪の回転を抑
制するブレーキ４０４と、(c) ポンプ加圧制御装置４０
６と、(d) 補給通路４０８と、(e) 選択的逆止弁装置４
１０とを含んでいる。

【０００４】ポンプ加圧制御装置４０６は、設定条件が
成立した場合に、マスタシリンダ４００とブレーキシリ
ンダ４０２との間に設けられた流通制御弁装置４２０に
よりブレーキシリンダ４０２をマスタシリンダ４００か
ら遮断した状態でポンプ４２２により作動液をリザーバ
４２４から汲み上げてブレーキシリンダ４０２に向かっ
て吐出することにより、マスタシリンダ４００より高い
液圧をブレーキシリンダ４０２に発生させる一方、ブレ
ーキシリンダ４０２とリザーバ４２４との間に設けられ
た減圧弁４２６を開くことにより、ブレーキシリンダ４
０２を減圧するものである。リザーバ４２４は、それが
収容する作動液の容積に応じて移動するリザーバピスト
ン４２８を有している。補給通路４０８は、作動液をマ
スタシリンダ４００からリザーバ４２４へ補給するもの
である。選択的逆止弁装置４１０は、補給通路４０８に
設けられ、リザーバピストン４２８により選択的に逆止
弁として機能させられるものであり、ポンプ４２２によ
り汲み上げるべき作動液がリザーバ４２４に設定量以上
存在しない場合には、逆止弁として機能せず、弁子４３
０が弁座４３２から離間することにより、マスタシリン
ダ４００とリザーバ４２４との間における作動液の双方
向の流れを許容する一方、ポンプ４２２により汲み上げ
るべき作動液がリザーバ４２４に設定量以上存在する場
合には、逆止弁として機能し、弁子４３０が弁座４３２
に着座することにより、リザーバ４２４からマスタシリ
ンダ４００へ向かう作動液の流れは許容するが、その逆
向きの流れは阻止するものである。

【０００５】なお、この従来のブレーキ装置には、減圧
弁４２６の他に保持弁４４０も設けられている。保持弁
４４０は、マスタシリンダ４００とブレーキシリンダ４
０２とを互いに連通させる状態と、互いに遮断する状態
とに切り換わり、その遮断状態においては、減圧弁４２
６も遮断状態にあることを条件に、ポンプ４２２から吐
出された作動液がブレーキシリンダ４０２に流入するこ
とを阻止することにより、ブレーキシリンダ４０２の液
圧を保持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび発明の効果】しかしながら、この従来のブレーキ装
置には次のような問題があった。流通制御弁装置が阻止
状態にあり、かつ、ポンプが作動状態にある場合に、ブ
レーキシリンダを減圧することが必要となったため、減
圧弁を遮断状態から連通状態に切り換えると、作動液が
ブレーキシリンダからリザーバ通路を経てリザーバ室に
流入し、その結果、ブレーキシリンダが減圧される。こ
のとき、作動液のリザーバ室への流入に追従してリザー
バピストンが作動するのであれば、リザーバ室内の作動
液の圧力がマスタシリンダ液圧より高くなることはない
ため、作動液が補給通路を経てリザーバからマスタシリ
ンダへ逆流するという問題は生じない。しかし、作動液
のリザーバ室への流入に追従してリザーバピストンが作
動しない場合には、リザーバ室内の作動液の圧力がマス
タシリンダ液圧より高くなることがあり、このときに
は、選択的逆止弁装置により、リザーバからマスタシリ
ンダへ向かう作動液の流れが許容され、その結果、作動
液のマスタシリンダへの逆流という問題が生じてしま
う。この逆流という問題は、マスタシリンダの振動およ
び騒音の発生という他の問題を招くおそれがある。

【０００７】本発明は以上の事情を背景としてなされた
ものであり、その課題は、ブレーキシリンダの減圧時に
作動液がリザーバからマスタシリンダへ逆流することを
防止することにより、マスタシリンダの振動および騒音
の発生を回避することにある。

【０００８】この課題は下記態様のブレーキ装置によっ
て解決される。なお、以下の説明において、本発明の各
態様を、それぞれに項番号を付して請求項と同じ形式で
記載する。各項に記載の特徴を組み合わせて採用するこ
との可能性を明示するためである。

【０００９】(1) ブレーキ操作に応じた液圧を発生させ
るマスタシリンダと、そのマスタシリンダに発生した液
圧により作動するブレーキシリンダを有し、車輪の回転
を抑制するブレーキと、設定条件が成立した場合に、前
記マスタシリンダと前記ブレーキシリンダとの間に設け
られた流通制御弁装置によりブレーキシリンダをマスタ
シリンダから遮断した状態でポンプにより作動液をリザ
ーバから汲み上げてブレーキシリンダに向かって吐出す
ることにより、マスタシリンダより高い液圧をブレーキ
シリンダに発生させる一方、ブレーキシリンダとリザー
バとの間に設けられた減圧弁を開くことにより、ブレー
キシリンダを減圧するポンプ加圧制御装置であって、前
記リザーバが、それが収容する作動液の容積に応じて移
動するリザーバピストンを有するものと、作動液を前記
マスタシリンダから前記リザーバへ補給する補給通路
と、その補給通路に設けられ、前記リザーバピストンに
より選択的に逆止弁として機能させられる選択的逆止弁
装置であって、前記ポンプにより汲み上げるべき作動液
が前記リザーバに設定量以上存在しない場合には、逆止
弁として機能せず、マスタシリンダとリザーバとの間に
おける作動液の双方向の流れを許容する一方、ポンプに
より汲み上げるべき作動液がリザーバに設定量以上存在
する場合には、逆止弁として機能し、リザーバからマス
タシリンダへ向かう作動液の流れは許容するが、その逆
向きの流れは阻止する選択的逆止弁装置とを含むブレー
キ装置において、前記ブレーキシリンダの減圧時に作動
液が、前記リザーバから前記マスタシリンダへ、前記補
給通路を経て逆流することを阻止する逆流阻止装置を設
けたことを特徴とするブレーキ装置〔請求項１〕。この
装置によれば、ブレーキシリンダの減圧時に、作動液が
リザーバからマスタシリンダへ逆流することが阻止され
るため、マスタシリンダの振動や騒音という問題の発生
が回避される。ここに「設定量」は、０としたり、０で
ない値とすることができる。 (2) 前記逆流阻止装置が、前記マスタシリンダとリザー
バとの差圧により作動するものである(1) 項に記載のブ
レーキ装置〔請求項２〕。作動液のリザーバからマスタ
シリンダへの逆流は、リザーバの液圧がマスタシリンダ
の液圧より高くなることに起因する。よって、それらリ
ザーバとマスタシリンダとの差圧に応答して作動すれ
ば、特別な駆動源なしでその逆流を阻止できる。そこ
で、本項に記載のブレーキ装置においては、逆流阻止装
置が、マスタシリンダとリザーバとの差圧により作動さ
せられる。 (3) 前記逆流阻止装置が、前記補給通路の途中に設けら
れ、前記マスタシリンダから前記リザーバへ向かう作動
液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻止する逆
止弁を含む(1) または(2) 項に記載のブレーキ装置〔請
求項３〕。この装置によれば、逆止弁という比較的簡単
で安価な弁を用いることにより、作動液のマスタシリン
ダへの逆流という問題を解決できる。 (4) 前記リザーバが、有底のリザーバハウジングに前記
リザーバピストンが摺動可能に嵌合されることによって
リザーバ室が形成され、そのリザーバ室に作動液を収容
するものである(1) ないし(3) 項のいずれかに記載のブ
レーキ装置。 (5) さらに、前記マスタシリンダと前記ブレーキシリン
ダとを互いに接続する主通路を含み、前記流通制御弁装
置がその主通路の途中に設けられてその主通路をマスタ
シリンダ側部分通路とブレーキシリンダ側部分通路とに
仕切るとともに、それら両部分通路間における作動液の
双方向の流れを許容する許容状態と、少なくともブレー
キシリンダ側部分通路からマスタシリンダ側部分通路へ
向かう作動液の流れを阻止する阻止状態とに切り換わる
ものである(1) ないし(4) 項のいずれかに記載のブレー
キ装置。 (6) 前記減圧弁が、前記ブレーキシリンダ側部分通路と
前記リザーバ室とを互いに接続するリザーバ通路の途中
に設けられ、前記ブレーキシリンダをリザーバ室から遮
断する遮断状態とリザーバ室に連通させる連通状態とに
切り換わるものである(5) 項に記載のブレーキ装置。 (7) 前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、前記流通制御
弁装置とポンプと減圧弁とに接続され、流通制御弁装置
を阻止状態に切り換えるとともにポンプを作動させるこ
とにより、前記ブレーキシリンダの液圧を前記マスタシ
リンダの液圧より増圧する一方、減圧弁を連通状態に切
り換えることにより、ブレーキシリンダの液圧を減圧す
るコントローラを含む(5) または(6) 項に記載のブレー
キ装置。 (8) 前記コントローラが、非ブレーキ操作時に前記ポン
プを作動させることにより、前記ブレーキシリンダに液
圧を発生させる非ブレーキ操作時制御手段を含む(7) 項
に記載のブレーキ装置。 (9) 前記非ブレーキ操作時制御手段が、車両駆動時に前
記車輪としての駆動車輪がスピンしないように前記ブレ
ーキによって駆動車輪を制動して駆動車輪の過剰な駆動
トルクを減殺するトラクション制御を行なうトラクショ
ン制御手段を含む(8) 項に記載のブレーキ装置。 (10)前記非ブレーキ操作時制御手段が、車両走行中に車
両挙動が不安定とならないように前記ブレーキによって
前記車輪としての左右輪間に制動力差を発生させて車体
の不適当なヨーモーメントを減殺する車両安定性制御を
行なう車両安定性制御手段を含む(8) または(9) 項に記
載のブレーキ装置。 (11)前記コントローラが、ブレーキ操作時に前記ポンプ
を作動させることにより、前記マスタシリンダの液圧よ
り高い液圧を前記ブレーキシリンダに発生させるブレー
キ操作時制御手段を含む(7) ないし(10)項のいずれかに
記載のブレーキ装置。 (12)前記ブレーキ操作時制御手段が、前記ポンプにより
前記ブレーキシリンダに発生させられる液圧の高さを、
ブレーキ操作力に応じて連続的に変化するように制御す
るパワーアシスト制御を行なうパワーアシスト制御手段
を含む(11)項に記載のブレーキ装置。 (13)さらに、ブレーキ操作力を助勢して前記マスタシリ
ンダに伝達するブースタを含み、前記ブレーキ操作時制
御手段が、そのブースタが助勢限界に到達した場合に前
記ポンプを作動させることにより、ブースタの助勢限界
に起因した前記ブレーキの効きの低下を抑制するパワー
アシスト制御を行なうパワーアシスト制御手段を含む(1
1)項に記載のブレーキ装置。ここに「ブースタ」は、負
圧源を駆動源とするバキュームブースタとしたり、高圧
源を駆動源とする液圧ブースタとすることができる。 (14)前記ブレーキ操作時制御手段が、急ブレーキ操作が
行なわれた場合に前記ポンプを作動させることにより、
そのポンプにより前記ブレーキシリンダに発生させられ
る液圧の高さを、通常ブレーキ操作が行なわれた場合に
おけるより高くなるように制御するブレーキアシスト制
御を行なうブレーキアシスト制御手段を含む(11)ないし
(13)項のいずれかに記載のブレーキ装置。 (15)前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、前記マスタシ
リンダの液圧に関連する量を検出するマスタシリンダ液
圧関連量センサを含み、前記ブレーキ操作時制御手段
が、検出されたマスタシリンダ液圧関連量に基づき、前
記ポンプを作動させることが必要であるか否かを判定す
る手段を含む(11)ないし(14)項のいずれかに記載のブレ
ーキ装置。ここに「マスタシリンダ液圧関連量センサ」
は例えば、マスタシリンダ液圧そのものを検出するマス
タシリンダ液圧センサとしたり、マスタシリンダ液圧に
応じて変化する物理量、例えば、ブレーキ操作力，ブレ
ーキ操作ストローク，車体減速度等を検出するセンサと
することができる。例えば、ブレーキ操作力センサ，ブ
レーキ操作ストロークセンサ，車体減速度センサとする
ことができるのである。 (16)前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、(a) 前記マス
タシリンダの液圧に関連する量を検出するマスタシリン
ダ液圧関連量センサと、(b) 前記ポンプを駆動するポン
プモータと、(c) 検出されたマスタシリンダ液圧関連量
とそれの時間微分値との少なくとも一方に基づいて前記
ポンプモータをデューティ制御するポンプモータデュー
ティ制御手段とを含む(1) ないし(15)項のいずれかに記
載のブレーキ装置。ここに「マスタシリンダ液圧関連量
センサ」は前項におけると同様に解釈できる。 (17)前記ポンプモータデューティ制御手段が、前記デュ
ーティ比を、前記時間微分値が大きい場合において小さ
い場合におけるより前記ポンプの吐出流量が多くなるよ
うに決定するデューティ比決定手段を含む(16)項に記載
のブレーキ装置。 (18)前記ポンプ加圧制御装置が、さらに、前記マスタシ
リンダの液圧に関連する量を検出するマスタシリンダ液
圧関連量センサを含み、前記ブレーキ操作時制御手段
が、検出されたマスタシリンダ液圧関連量とそれの時間
微分値との少なくとも一方に基づき、前記減圧弁を開か
せることが必要であるか否かを判定する手段を含む(11)
ないし(15)項のいずれかに記載のブレーキ装置。ここに
「マスタシリンダ液圧関連量センサ」は前記(15)項にお
けると同様に解釈できる。 (19)さらに、ブレーキ操作時に前記車輪がロックしない
ように前記減圧弁を制御するアンチロック制御を行なう
アンチロック制御装置を含む(1) ないし(18)項のいずれ
かに記載のブレーキ装置。 (20)前記流通制御弁装置が、３つのポートを有してそれ
らポートが前記マスタシリンダ側部分通路と前記ブレー
キシリンダ側部分通路と前記補給通路とにそれぞれ接続
された３方弁であって、前記マスタシリンダを前記ブレ
ーキシリンダに連通させる一方、前記リザーバ室から遮
断する第１位置と、マスタシリンダをブレーキシリンダ
から遮断する一方、リザーバ室に連通させる第２位置と
に電磁的に切り換わる３方弁を含む(5) ないし(19)項の
いずれかに記載のブレーキ装置。 (21)前記流通制御弁装置が、２つのポートを有してそれ
らポートが前記マスタシリンダ側部分通路と前記ブレー
キシリンダ側部分通路とにそれぞれ接続された２位置弁
であって、前記マスタシリンダを前記ブレーキシリンダ
に連通させる第１位置と、マスタシリンダをブレーキシ
リンダから遮断する第２位置とに電磁的に切り換わる２
位置弁を含み、前記補給通路が、前記マスタシリンダ側
部分通路のうちその２位置弁より前記マスタシリンダの
側の部分に接続されている(5) ないし(19)項のいずれか
に記載のブレーキ装置。 (22)さらに、前記ブレーキ操作力を助勢して前記マスタ
シリンダに伝達するブースタを含み、前記設定条件が、
そのブースタが助勢限界に到達することを含む(1) ない
し(19)項のいずれかに記載のブレーキ装置。 (23)前記設定条件が、ブレーキ操作が開始されることを
含む(1) ないし(19)項のいずれかに記載のブレーキ装
置。 (24)ブレーキ操作に応じた液圧を発生させるマスタシリ
ンダを有する液圧源と、そのマスタシリンダと主通路に
より接続され、その主通路から供給される液圧に基づい
て作動するブレーキシリンダを有し、車輪の回転を抑制
するブレーキと、前記主通路の途中に設けられてその主
通路をマスタシリンダ側部分通路とブレーキシリンダ側
部分通路とに仕切るとともに、それら両部分通路間にお
ける作動液の双方向の流れを許容する許容状態と、少な
くともブレーキシリンダ側部分通路からマスタシリンダ
側部分通路へ向かう作動液の流れを阻止する阻止状態と
に切り換わる流通制御弁装置と、有底のリザーバハウジ
ングにリザーバピストンが摺動可能に嵌合されることに
よってリザーバ室が形成されたリザーバと、前記リザー
バ室と前記ブレーキシリンダ側部分通路とを互いに接続
するリザーバ通路の途中に設けられ、前記ブレーキシリ
ンダをリザーバから遮断する遮断状態とリザーバ室に連
通させる連通状態とに切り換わる減圧弁と、前記リザー
バ室から作動液を汲み上げて前記ブレーキシリンダ側部
分通路に吐出するポンプと、作動液を前記マスタシリン
ダから前記リザーバ室に補給する補給通路と、その補給
通路に設けられ、前記リザーバピストンにより選択的に
逆止弁として機能させられる選択的逆止弁装置であっ
て、前記ポンプにより汲み上げるべき作動液が前記リザ
ーバに設定量以上存在しない場合には、逆止弁として機
能せず、マスタシリンダとリザーバとの間における作動
液の双方向の流れを許容する一方、ポンプにより汲み上
げるべき作動液がリザーバに設定量以上存在する場合に
は、逆止弁として機能し、リザーバからマスタシリンダ
へ向かう作動液の流れは許容するが、その逆向きの流れ
は阻止する選択的逆止弁装置と、前記流通制御弁装置と
ポンプと減圧弁とに接続され、流通制御弁装置を阻止状
態に切り換えるとともにポンプを作動させることによ
り、前記ブレーキシリンダの液圧を前記マスタシリンダ
の液圧より増圧する一方、減圧弁を連通状態に切り換え
ることにより、ブレーキシリンダを減圧するコントロー
ラとを含むブレーキ装置において、前記補給通路に設け
られ、前記マスタシリンダから前記リザーバ室へ向かう
作動液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻止す
る逆止弁を設けたことを特徴とするブレーキ装置。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的な実
施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】まず、本発明の第１実施形態であるブレー
キ装置を説明する。このブレーキ装置は、左右前輪と左
右後輪とを備えた自動車に搭載されている。

【００１２】図１において符号１０はマスタシリンダを
示す。マスタシリンダ１０は、よく知られているよう
に、ハウジング（マスタシリンダハウジング）に２個の
加圧ピストン（マスタシリンダピストン）が互いに直列
にかつ各々摺動可能に嵌合され、それにより、ハウジン
グ内に各加圧ピストンの前方において各加圧室が互いに
独立して形成されたタンデム型である。このマスタシリ
ンダ１０は、バキュームブースタ（以下、単にブースタ
という）１２を介してブレーキ操作部材としてのブレー
キペダル１４に連携させられており、そのブレーキペダ
ル１４の踏力であるブレーキ操作力Ｆがブースタ１２に
より助勢されてマスタシリンダ１０に伝達される。ブー
スタ１２は、よく知られているように、エンジン吸気管
等、負圧源に接続された負圧室と、その負圧室と大気と
に選択的に連通させられる変圧室との差圧により作動さ
せられるパワーピストンにより、ブレーキ操作力Ｆを助
勢する。そのため、変圧室の圧力が大気圧に上昇する
と、ブースタ１２は助勢限界に到達する。

【００１３】マスタシリンダ１０の一方の加圧室には左
前輪ＦＬおよび右後輪ＲＲ用の第１ブレーキ系統が接続
され、他方の加圧室には右前輪ＦＲおよび左後輪ＲＬ用
の第２ブレーキ系統が接続されている。すなわち、この
ブレーキ装置はダイヤゴナル２系統式なのである。それ
らブレーキ系統は互いに構成が共通するため、以下、第
１ブレーキ系統のみを代表的に説明し、第２ブレーキ系
統については説明を省略する。

【００１４】第１ブレーキ系統においては、マスタシリ
ンダ１０が主通路４０により、左前輪ＦＬの回転を抑制
するブレーキ４２を作動させるブレーキシリンダ５０
と、右後輪ＲＲのブレーキ４４のブレーキシリンダ５０
とにそれぞれ接続されている。主通路４０は、マスタシ
リンダ１０から延び出た後に二股状に分岐させられてお
り、１本の基幹通路５４と２本の分岐通路５６とが互い
に接続されて構成されている。各分岐通路５６の先端に
ブレーキシリンダ５０が接続されている。

【００１５】基幹通路５４の途中には流通制御弁装置と
して電磁式の３方弁５７が設けられている。３方弁５７
は、後述のリザーバ７２にも接続されており、ソレノイ
ドのＯＦＦ状態では、マスタシリンダ１０をリザーバ７
２から遮断してブレーキシリンダ５０に連通させる第１
状態にあり、ソレノイドがＯＮされれば、マスタシリン
ダ１０をブレーキシリンダ５０から遮断してリザーバ７
２に連通させる第２状態に切り換わる。なお、３方弁５
７は、３ポート２位置弁である。

【００１６】基幹通路５４にはまた、それぞれ３方弁５
７をバイパスする逆止弁５８とリリーフ弁５９とが設け
られている。逆止弁５８は、マスタシリンダ１０からブ
レーキシリンダ５０へ向かう作動液の流れを常時許容す
るために設けられ、これに対して、リリーフ弁５９は、
３方弁５７よりブレーキシリンダ５０の側の液圧が後述
のポンプ８２により過大となることを防止するために設
けられている。

【００１７】各分岐通路５６の途中には電磁式かつ常開
の保持弁６０が設けられ、ソレノイドのＯＦＦ状態すな
わち開状態で、マスタシリンダ１０とブレーキシリンダ
５０との間における作動液の双方向の流れを許容し、Ｏ
Ｎ状態すなわち閉状態でその流れを阻止する。また、各
分岐通路５６には各保持弁６０をバイパスする逆止弁６
４が設けられている。逆止弁６４は作動液のマスタシリ
ンダ１０への戻りを促進するために設けられている。な
お、２本の分岐通路５６のうち右後輪ＲＲに対応するも
のの途中にはプロポーショニングバルブ６５が設けられ
ている。

【００１８】各分岐通路５６のうち保持弁６０とブレー
キシリンダ５０との間の部分から各リザーバ通路６６が
延びてリザーバ６８に至っている。各リザーバ通路６６
の途中には電磁式かつ常閉の減圧弁７０が設けられ、ソ
レノイドのＯＦＦ状態すなわち閉状態で、ブレーキシリ
ンダ５０からリザーバ７２へ向かう作動液の流れを阻止
し、ソレノイドのＯＮ状態すなわち開状態で、その流れ
を許容する。

【００１９】リザーバ７２は、リザーバハウジング７３
にリザーバピストン７４が実質的に気密かつ摺動可能に
嵌合されて構成され、その嵌合によって形成されたリザ
ーバ室７６において作動液を収容する。リザーバピスト
ン７４は弾性部材としてのスプリング７８により、リザ
ーバ室７６の容積が減少する向きに常時付勢されてお
り、その結果、リザーバピストン７４は常にはその先端
においてリザーバハウジング７３に当接させられてい
る。

【００２０】このリザーバ７２はポンプ通路８０によ
り、主通路４０のうち３方弁５７と各保持弁６０との間
の部分に接続されている。ポンプ通路８０の途中には、
リザーバ７２から作動液を汲み上げるポンプ８２が設け
られている。このポンプ８２の吸入側には逆止弁である
吸入弁８４、吐出側には逆止弁である吐出弁８６がそれ
ぞれ設けられている。ポンプ８２は後述のポンプモータ
２４０により駆動される。

【００２１】リザーバ７２はまた、補給通路９０により
３方弁５７に接続され、その３方弁５７を介してマスタ
シリンダ１０に接続されている。３方弁５７が図示の第
１状態から第２状態に切り換わった場合に、作動液がマ
スタシリンダ１０からリザーバ７２に導入され、作動液
がポンプ８２により、マスタシリンダ１０からリザーバ
７２を経由して吸入されるようになっているのである。

【００２２】補給通路９０の途中には選択的逆止弁装置
９２が、後述のパワーアシスト制御中にマスタシリンダ
１０の作動液がリザーバ７２およびポンプ８２により必
要以上に消費されることを防止することを目的として設
けられている。そのため、この選択的逆止弁装置９２
は、マスタシリンダ１０からリザーバ７２への作動液の
補給が必要であるときには開状態となってマスタシリン
ダ１０からリザーバ７２への作動液の流れを許容し、一
方、マスタシリンダ１０からリザーバ７２への作動液の
補給が必要ではないときには閉状態となってマスタシリ
ンダ１０からリザーバ７２への作動液の流れを阻止す
る。この選択的逆止弁装置９２は、機械式とされてお
り、リザーバ７２に対する作動液の流入制御をリザーバ
ピストン７４により実現する。

【００２３】具体的には、選択的逆止弁装置９２は、
(a) 弁子９６および弁座９８により、リザーバ７２から
マスタシリンダ１０へ向かう作動液の流れは許容するが
その逆向きの流れは阻止する選択的逆止弁１００と、
(b) 弁子９６を弁座９８から離間させて選択的逆止弁１
００を強制的に開かせる開弁部材１０２とを有する。そ
の開弁部材１０２がリザーバピストン７４と連携させら
れているのであり、図２に示すように、リザーバピスト
ン７４が通常位置（リザーバ室７６が実質的に空である
位置）にあるときには、開弁部材１０２は弁子９６に当
接して選択的逆止弁１００を開かせ、それにより、選択
的逆止弁１００が逆止弁として機能せず、作動液がマス
タシリンダ１０からリザーバ７２に導入されることが許
容される。これに対して、図３に示すように、リザーバ
ピストン７４が通常位置から一定距離以上後退したとき
には、開弁部材１０２が弁子９６から離間する向きに移
動して選択的逆止弁１００が閉じることを許容し、それ
により、選択的逆止弁１００が逆止弁として機能し、作
動液がマスタシリンダ１０からリザーバ７２に導入され
ることが阻止される。

【００２４】図１に示すように、補給通路９０の途中に
は逆止弁１１０が設けられている。この逆止弁１１０
は、マスタシリンダ１０とリザーバ７２との差圧により
作動する。具体的には、逆止弁１１０は、圧力がマスタ
シリンダ１０の側においてリザーバ７２の側におけるよ
り高い場合には開いて、マスタシリンダ１０からリザー
バ７２へ向かう作動液の流れを許容する一方、圧力がリ
ザーバ７２の側においてマスタシリンダ１０の側におけ
るより高い場合には閉じて、リザーバ７２からマスタシ
リンダ１０へ向かう作動液の流れを阻止する。

【００２５】図４には、このブレーキ装置の電気的構成
が示されている。このブレーキ装置は、コントローラ２
００を備えている。コントローラ２００は、ＣＰＵ２０
２（プロセッサの一例）とＲＯＭ２０４（メモリの一
例）とＲＡＭ２０６（メモリの別の例）とを含むコンピ
ュータ２０８を主体として構成されている。コントロー
ラ２００は、パワーアシスト制御およびアンチロック制
御を実行可能に設計されている。

【００２６】ここに、「パワーアシスト制御」とは、ブ
ースタ１２の助勢限界後にそれに起因したブレーキの効
きの低下を抑制することを目的として、ブースタ１２が
助勢限界に到達した場合にポンプ８２を作動させること
により、マスタシリンダ１０より高い液圧をブレーキシ
リンダ５０に発生させるとともに、そのときのブレーキ
シリンダ５０の液圧の高さを、ブレーキ操作力Ｆに応じ
て連続的に変化するように制御することである。このパ
ワーアシスト制御により、ブレーキ操作力Ｆが軽減され
る。

【００２７】図５には、そのパワーアシスト制御の内容
がグラフで示されている。ブースタ１２が助勢限界に到
達したときにマスタシリンダ１０に発生することが予想
される液圧が基準値Ｐ_M0とされ、マスタシリンダ液圧Ｐ
_Mの検出値がその基準値Ｐ_M0を超えた場合にポンプ８２
の作動が開始され、そのポンプ８２により、マスタシリ
ンダ液圧Ｐ_Mの実際値より高い液圧がブレーキシリンダ
液圧Ｐ_Bとされるのである。

【００２８】パワーアシスト制御においては、ポンプ８
２の吐出流量が、運転者がブレーキ操作を行なった意思
に応じて変化させられる。ポンプモータ２４０がデュー
ティ制御されるとともに、それのデューティ比が運転者
の意思に応じて変化させられるのである。そのため、こ
のパワーアシスト制御においては、デューティ比が次の
ようにして決定される。

【００２９】すなわち、まず、マスタシリンダ液圧Ｐ_M
の今回検出値Ｐ_{M (i)}から前回検出値Ｐ_{M (i-1)}を引き
算したものを本ルーチンの実行周期Δｔで割り算するこ
とにより、マスタシリンダ増圧勾配ｄＰ_M／ｄｔが演算
される。すなわち、ｄＰ_M／ｄｔ＝（Ｐ_{M (i)}−Ｐ_{M (i-1)}）／Δｔなる式を用いて演算されるのである。次に、その演算さ
れたマスタシリンダ増圧勾配ｄＰ_M／ｄｔに対応するデ
ューティ比が、図６にグラフで示すマスタシリンダ増圧
勾配ｄＰ_M／ｄｔとデューティ比との関係（ＲＯＭ２０
４に記憶されている）に従って決定される。運転者が車
体減速度を素早く増加させる意思が強いほど、ポンプ８
２の吐出流量を多くしてブレーキシリンダ５０の増圧勾
配を急にすることが望ましい。また、運転者が車体減速
度を素早く増加させる意思はブレーキ操作速度に反映さ
れ、ひいてはマスタシリンダ増圧勾配ｄＰ_M／ｄｔに反
映される。また、ポンプモータ２４０のデューティ比は
ポンプ８２の吐出流量に反映され、その吐出流量はブレ
ーキシリンダ５０の増圧勾配に反映される。それらの事
実に着目することにより、上記関係が設定されているの
である。

【００３０】「アンチロック制御」とは、よく知られて
いるように、車両制動時に各輪のロック傾向が過大とな
らないように各輪のブレーキシリンダ５０の液圧を制御
することである。

【００３１】図４に示すように、コントローラ２００の
入力側には、各輪毎に設けられた４個の車輪速センサ２
１０と、マスタシリンダ液圧センサ２１６とが接続され
ている。各車輪速センサ２１０は、各輪の回転速度であ
る車輪速を検出する。マスタシリンダ液圧センサ２１６
は、マスタシリンダ１０に発生した液圧Ｐ_Mを検出す
る。なお、マスタシリンダ液圧センサ２１６は、前記２
つのブレーキ系統にそれぞれ設けることは不可欠ではな
く、いずれか一方のブレーキ系統に設ければ足りる。

【００３２】一方、コントローラ２００の出力側には、
各ブレーキ系統毎にブレーキアクチュエータ２３０が接
続されている。各ブレーキアクチュエータ２３０は、１
個の３方弁５７と２個の保持弁６０と２個の減圧弁７０
とを含んでいる。それらのうち２個の保持弁６０と２個
の減圧弁７０とは、ブレーキシリンダ５０の液圧を制御
するという意味においてブレーキ圧制御弁装置２３２を
構成する。この出力側にはさらに、ポンプ８２を駆動す
るポンプモータ２４０が接続されている。ポンプモータ
２４０は、２つのブレーキ系統に共通に１個設けられて
いるが、各ブレーキ系統毎に設けることは可能である。

【００３３】ＲＯＭ２０４には、パワーアシスト制御ル
ーチンおよびアンチロック制御ルーチンを含む各種制御
ルーチンが記憶されている。

【００３４】図７には、パワーアシスト制御ルーチンが
フローチャートで表されている。本ルーチンはブレーキ
操作中に繰り返し実行される。各回の実行時にはまず、
ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表す。他のステッ
プについても同じとする）において、マスタシリンダ液
圧センサ２１６によりマスタシリンダ液圧Ｐ_Mが検出さ
れる。次に、Ｓ２において、その検出されたマスタシリ
ンダ液圧Ｐ_Mが基準値Ｐ_M0を超えたか否かが判定され
る。今回は超えていないと仮定すれば、判定がＮＯとな
り、Ｓ３〜Ｓ６においてそれぞれ、３方弁５７，ポンプ
モータ２４０，保持弁６０および減圧弁７０をＯＦＦに
する信号が出力される。以上で本ルーチンの一回の実行
が終了する。

【００３５】これに対して、今回は、検出されたマスタ
シリンダ液圧Ｐ_Mが基準値Ｐ_M0を超えていると仮定すれ
ば、Ｓ２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ７において、ブレー
キシリンダ液圧Ｐ_Bに対する制御要求が決定される。ブ
レーキシリンダ液圧Ｐ_Bを増圧すべきか、減圧すべき
か、または保持すべきかが決定されるのである。具体的
には、マスタシリンダ液圧Ｐ_Mの今回検出値Ｐ_{M (i)}が
前回検出値Ｐ_{M (i-1)}より高い場合には、増圧すべきと
決定され、前回検出値Ｐ_{M (i-1)}より低い場合には、減
圧すべきと決定され、前回検出値Ｐ_{M (i-1)}とほぼ等し
い場合には、保持すべきと決定される。

【００３６】その後、Ｓ８において、３方弁５７をＯＮ
にする信号が出力され、Ｓ９において、今回決定された
制御要求が増圧要求であるか否かが判定される。今回は
増圧要求であると仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ
１０において、ポンプモータ２４０のデューティ比が前
述のようにして決定される。続いて、Ｓ１１において、
保持弁６０をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ１２にお
いて、減圧弁７０をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ１
３において、ポンプモータ２４０に駆動信号が、決定さ
れたデューティ比のもとで出力されることにより、ポン
プモータ２４０がＯＮにされる。以上で本ルーチンの一
回の実行が終了する。

【００３７】ブレーキシリンダ５０の増圧時には、図８
に示すように、３方弁５７により、マスタシリンダ１０
がブレーキシリンダ５０から遮断される一方、リザーバ
７２に連通させられ、また、その状態でポンプ８２が駆
動される。その結果、マスタシリンダ１０から作動液が
逆止弁１１０，選択的逆止弁装置９２およびリザーバ７
２を経てポンプ８２により汲み上げられ、その作動液が
保持弁６０を経てブレーキシリンダ５０に吐出される。
それにより、ブレーキシリンダ５０が増圧される。

【００３８】これに対して、今回決定された制御要求が
減圧要求であると仮定すれば、Ｓ９の判定はＮＯ、Ｓ１
４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１５において、保持弁６０
をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ１６において、減圧
弁７０をＯＮにする信号が出力され、Ｓ１７において、
ポンプモータ２４０に駆動信号が、最新のデューティ比
のもとに出力されることにより、ポンプモータ２４０が
ＯＮにされる。以上で本ルーチンの一回の実行が終了す
る。

【００３９】ブレーキシリンダ５０の減圧時にも、図９
に示すように、ポンプ８２により作動液がマスタシリン
ダ１０からリザーバ７２を経て汲み上げられる。このと
き、保持弁６０が開かれているため、その吐出された作
動液はブレーキシリンダ５０に向かって吐出される。し
かし、減圧弁７０も開かれているため、ブレーキシリン
ダ５０からリザーバ９２へ向かう作動液の流れが許容さ
れる。また、ポンプ８２はＯＦＦ、減圧弁７０はＯＮで
ある状態におけるブレーキシリンダ５０の減圧勾配が、
ポンプ８２はＯＮ、減圧弁７０はＯＦＦである状態にお
けるブレーキシリンダ５０の増圧勾配より大きく設計さ
れている。したがって、ポンプ８２が作動液をブレーキ
シリンダ５０に向かって吐出するにもかかわらず、ブレ
ーキシリンダ５０が減圧される。

【００４０】ブレーキシリンダ５０からリザーバ７２に
流入した作動液は、逆止弁１１０により、リザーバ７２
からマスタシリンダ１０へ向かって流れることが阻止さ
れる。したがって、作動液がブレーキシリンダ５０から
リザーバ７２に流入した量に追従してリザーバピストン
７４が後退しない場合でも、作動液がリザーバ７２から
マスタシリンダ１４へ逆流することが阻止される。その
結果、減圧時に、作動液の逆流によってマスタシリンダ
１０が振動することが防止される。

【００４１】なお、ブレーキシリンダ５０の減圧を、保
持弁６０を閉じさせて行なうことが可能であり、このよ
うにすれば、ブレーキシリンダ５０の急な減圧勾配を実
現できる。また、マスタシリンダ液圧Ｐ_Mの低下勾配が
緩やかである場合には、保持弁６０を開かせて減圧を行
い、それにより、ブレーキシリンダ５０の緩やかな減圧
勾配を実現する一方、マスタシリンダ液圧Ｐ_Mの低下勾
配が急である場合には、保持弁６０を閉じさせて減圧を
行い、それにより、ブレーキシリンダ５０の急な減圧勾
配を実現することも可能である。

【００４２】これに対して、今回決定された制御要求が
保持要求であると仮定すれば、Ｓ９の判定はＮＯ、Ｓ１
４の判定もＮＯとなり、Ｓ１８において、保持弁６０を
ＯＮにする信号が出力され、Ｓ１９において、減圧弁７
０をＯＦＦにする信号が出力され、Ｓ２０において、ポ
ンプモータ２４０に駆動信号が、最新のデューティ比の
もとに出力されることにより、ポンプモータ２４０がＯ
Ｎにされる。以上で本ルーチンの一回の実行が終了す
る。

【００４３】ブレーキシリンダ液圧Ｐ_Bの保持時にも、
図１０に示すように、ポンプ８２により作動液がマスタ
シリンダ１０からリザーバ７２を経て汲み上げられる。
このとき、保持弁６０が閉じられているため、ポンプ８
２から吐出された作動液は、その吐出圧がリリーフ弁５
９のリリーフ圧以下である場合には、そのリリーフ弁５
９によって閉じ込められる一方、リリーフ圧より高くな
ると、そのリリーフ弁５９が開いてマスタシリンダ１０
に向かって流出する。このように、作動液がマスタシリ
ンダ１０，リザーバ７２，ポンプ８２およびリリーフ弁
５９をそれらの順に循環させられることにより、ポンプ
８２の連続運転にもかかわらず、ブレーキシリンダ液圧
Ｐ_Bが保持されるとともに３方弁５７と保持弁６０との
間の液圧が過大になることが防止される。

【００４４】以上、パワーアシスト制御ルーチンを詳細
に説明したが、次にアンチロック制御ルーチンを説明す
る。

【００４５】このアンチロック制御ルーチンは、車輪速
センサ２１０により各輪の車輪速および車体の走行速度
を監視しつつ、保持弁６０は開状態、減圧弁７０は閉状
態とする増圧状態，保持弁６０も減圧弁７０も閉状態と
する保持状態および保持弁６０は閉状態、減圧弁７０は
開状態とする減圧状態を選択的に実現することにより、
車両制動時に各輪がロックすることを防止する。また、
アンチロック制御ルーチンは、アンチロック制御中ポン
プモータ２４０を作動させ、ポンプ８２により作動液を
リザーバ７２から汲み上げて主通路４０に戻す。

【００４６】アンチロック制御は原則として、３方弁５
７のソレノイドがＯＦＦされている状態すなわち第１状
態で行われる。第２状態で行われると、アンチロック制
御中、ポンプ８２が、リザーバ７２に汲み上げるべき作
動液が存在するにもかかわらず、マスタシリンダ１０か
ら作動液を汲み上げてしまうからである。しかし、パワ
ーアシスト制御が先行し、かつ、その実行中に各輪のロ
ック傾向が過大となってアンチロック制御が必要となっ
た場合に３方弁５７を第２状態から第１状態に切り換え
てしまうと、先行するパワーアシスト制御により増圧さ
れたブレーキシリンダ５０がマスタシリンダ１０との連
通によって必要以上に減圧されてしまう。そこで、本実
施形態においては、パワーアシスト制御が優先させら
れ、パワーアシスト制御中にアンチロック制御が必要と
なった場合には、例外として、アンチロック制御が３方
弁５７のソレノイドがＯＮされている状態すなわち第２
状態で行われるようになっている。

【００４７】以上の説明から明らかなように、本実施形
態によれば、パワーアシスト制御中、ブレーキシリンダ
５０を減圧するために、作動液がブレーキシリンダ５０
からリザーバ７２に流入しても、その作動液がマスタシ
リンダ１０に逆流することが防止される。パワーアシス
ト制御中に、作動液がマスタシリンダ１０から流出した
りマスタシリンダ１０から流入することが頻繁に繰り返
されることが防止されるのであり、その結果、ブレーキ
シリンダ５０の減圧時にマスタシリンダ１０や選択的逆
止弁装置９２に振動や騒音が発生することが防止され
る。

【００４８】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、３方弁５７，リリーフ弁５９，保持弁６
０，減圧弁７０，リザーバ７２，ポンプ８２，コントロ
ーラ２００およびマスタシリンダ液圧センサ２１６が互
いに共同して「ポンプ加圧制御装置」を構成し、また、
逆止弁１１０が「逆流阻止装置」を構成しているのであ
る。

【００４９】次に、本発明の第２実施形態であるブレー
キ装置を説明する。ただし、本実施形態は、先の第１実
施形態と共通する要素が多いため、異なる要素について
のみ詳細に説明し、共通する要素については同一の符号
を使用することによって詳細な説明を省略する。

【００５０】図１１には、本実施形態のハードウェア構
成が示されている。本実施形態においては、３方弁５７
に代えて常開の２位置弁２７０が設けられている。この
２位置弁２７０は２つのポートを有している。この２位
置弁２７０は、ソレノイドのＯＦＦ状態で開状態にあ
り、マスタシリンダ１０とブレーキシリンダ５０との間
における作動液の双方向の流れを許容し、一方、ソレノ
イドのＯＮ状態で閉状態に切り換わり、その双方向の流
れを阻止する。

【００５１】また、本実施形態においては、補給通路９
０に代えて補給通路２７２が設けられている。この補給
通路２７２は、その一端は、補給通路９０と同様にリザ
ーバ７２に接続されているが、他端は、補給通路９０と
は異なり、基幹通路５４の２位置弁２７０より上流側に
接続されている。

【００５２】本実施形態のソフトウェア構成は第１実施
形態におけると同様である。すなわち、パワーアシスト
制御中、２位置弁２７０はＯＮにし続けられてマスタシ
リンダ１０とブレーキシリンダ５０とを互いに遮断す
る。そして、この状態でポンプ８２が駆動され、それに
より、作動液がマスタシリンダ１０から逆止弁１１０お
よび選択的逆止弁装置９２を経てリザーバ７２に導入さ
れ、その導入された作動液がポンプ８２により汲み上げ
られてブレーキシリンダ５０に向かって吐出される。そ
の結果、ブレーキシリンダ５０にマスタシリンダ１０よ
り高い液圧が発生させられる。また、ブレーキシリンダ
５０を減圧するために減圧弁７０が開かれれば、作動液
がブレーキシリンダ５０からリザーバ７２に流入する。
その流入した作動液は逆止弁１１０により、マスタシリ
ンダ１０へ逆流することが阻止される。

【００５３】なお付言すれば、以上説明した実施形態に
おいてはいずれも、逆止弁１１０により、作動液のリザ
ーバ７２からマスタシリンダ１０への逆流が完全に阻止
されるようになっているが、その逆流を部分的に阻止す
ることは、逆止弁１１０に代えてオリフィスを用いるこ
とによっても可能である。しかし、オリフィスを用いる
場合には、作動液のマスタシリンダ１０からリザーバ７
２へ向かう向きの流れも抑制されてしまう。そのため、
パワーアシスト制御においてポンプ８２の吐出圧の応答
性を最も要求される時期、すなわち、ブレーキシリンダ
５０の増圧時にポンプ８２の吐出圧の応答性が低下して
しまう。したがって、全体としてみれば、逆止弁１１０
の方がオリフィスより好ましい。

【００５４】以上、本発明のいくつかの実施形態を図面
に基づいて詳細に説明したが、それらの他にも、特許請
求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した形態で本発明を実施すること
ができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるブレーキ装置の機
械的構成を示す系統図である。

【図２】図１における選択的逆止弁装置が逆止弁として
機能しない状態を示す側面断面図である。

【図３】図１における選択的逆止弁装置が逆止弁として
機能する状態を示す側面断面図である。

【図４】そのブレーキ装置の電気的構成を示すブロック
図である。

【図５】そのブレーキ装置におけるパワーアシスト制御
の内容を説明するためのグラフである。

【図６】そのブレーキ装置におけるパワーアシスト制御
の内容を説明するためのグラフである。

【図７】図４におけるＲＯＭに記憶されているパワーア
シスト制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】前記ブレーキ装置の増圧時の作動状態を示す系
統図である。

【図９】そのブレーキ装置の減圧時の作動状態を示す系
統図である。

【図１０】そのブレーキ装置の保持時の作動状態を示す
系統図である。

【図１１】本発明の第２実施形態であるブレーキ装置の
機械的構成を示す系統図である。

【図１２】従来のブレーキ装置を示す系統図である。

【符号の説明】

１０マスタシリンダ１２バキュームブースタ１４ブレーキペダル４２，４４ブレーキ５０ブレーキシリンダ５７３方弁７０減圧弁７２リザーバ７４リザーバピストン８２ポンプ９０，２７２補給通路９２選択的逆止弁装置１００選択的逆止弁１１０逆止弁２７０２位置弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキ操作に応じた液圧を発生させるマ
スタシリンダと、そのマスタシリンダに発生した液圧により作動するブレ
ーキシリンダを有し、車輪の回転を抑制するブレーキ
と、設定条件が成立した場合に、前記マスタシリンダと前記
ブレーキシリンダとの間に設けられた流通制御弁装置に
よりブレーキシリンダをマスタシリンダから遮断した状
態でポンプにより作動液をリザーバから汲み上げてブレ
ーキシリンダに向かって吐出することにより、マスタシ
リンダより高い液圧をブレーキシリンダに発生させる一
方、ブレーキシリンダとリザーバとの間に設けられた減
圧弁を開くことにより、ブレーキシリンダを減圧するポ
ンプ加圧制御装置であって、前記リザーバが、それが収
容する作動液の容積に応じて移動するリザーバピストン
を有するものと、作動液を前記マスタシリンダから前記リザーバへ補給す
る補給通路と、その補給通路に設けられ、前記リザーバピストンにより
選択的に逆止弁として機能させられる選択的逆止弁装置
であって、前記ポンプにより汲み上げるべき作動液が前
記リザーバに設定量以上存在しない場合には、逆止弁と
して機能せず、マスタシリンダとリザーバとの間におけ
る作動液の双方向の流れを許容する一方、ポンプにより
汲み上げるべき作動液がリザーバに設定量以上存在する
場合には、逆止弁として機能し、リザーバからマスタシ
リンダへ向かう作動液の流れは許容するが、その逆向き
の流れは阻止する選択的逆止弁装置とを含むブレーキ装
置において、前記ブレーキシリンダの減圧時に作動液が、前記リザー
バから前記マスタシリンダへ、前記補給通路を経て逆流
することを阻止する逆流阻止装置を設けたことを特徴と
するブレーキ装置。
【請求項２】前記逆流阻止装置が、前記マスタシリンダ
とリザーバとの差圧により作動するものである請求項１
に記載のブレーキ装置。
【請求項３】前記逆流阻止装置が、前記補給通路の途中
に設けられ、前記マスタシリンダから前記リザーバへ向
かう作動液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻
止する逆止弁を含む請求項１または２に記載のブレーキ
装置。