JPH0840543A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切換レバーが切換動作の途中で停止した場合
でも支承なく搬送動作を続行することができるととも
に、切換レバーの切換装置の保持が容易な搬送装置を得
る。 【構成】 搬送路６１に沿って移動するスラッド６０に
シュー６５を横方向移動可能に設け、シュー６５の下部
にガイドピン６７を介してガイドローラ６８を設けると
ともに、ガイドピン６７と係合してシュー６５を直進方
向と交差方向とに案内する切換レバー７２を下流側で回
動自在に設け、かつ切換レバー７２とガイドピン６７と
の係合位置の側方にガイドローラ６８を案内するばねガ
イド７８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送装置に関し、特
にそのシューの進行方向の切換に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送装置としては、特開平３−２
６６０５号や特開平５−７２２号に示されたものがあ
り、特開平３−２６６０５号においては、搬送体（スラ
ッド）によって品物を搬送路に沿って搬送するととも
に、搬送体に搬送方向と交差する方向に移動可能な移動
体を設け、この移動体により品物を載置したベルトを動
かすことにより交差方向に品物を移動する搬送装置が示
されている。

【０００３】図４は特開平３−２６６０５号に示された
搬送装置の縦断正面図を示し、１は搬送体であり、搬送
路２に沿って紙面と垂直に移動する。３は搬送体１に対
して左右方向に移動する移動体である。４は搬送体１の
両側部に取り付けられたローラであり、ローラ４間に張
設したベルト６上に品物を載置するとともに、このベル
ト６はローラ４に掛回した後移動体３に設けたローラ５
に掛回し、再びローラ４に掛回した後両端を移動体３に
取り付ける。移動体３の下部にはピン８を突出させ、ピ
ン８にコロ７を支持する。そして、コロ７またはピン８
を駆動手段により両側方向に駆動すると移動体３が横方
向に移動し、最上部のベルト６はこれと反対方向に移動
する。従って、ベルト６上に支持した品物は搬送路２に
沿って搬送されるとともに、移動体２の駆動によって搬
送路２の側方に搬出される。

【０００４】また、搬送体１はベース１１を有し、ベー
ス１１はリンクにより他の搬送体１のベース１１と連結
される。ベース１１の下部両側には水平及び垂直の車輪
１３，１４が支枠１５を介して設けられ、車輪１３，１
４は搬送路２を構成する走行レール１６に係合される。
又、移動体３にも水平及び垂直の車輪１９，２０が設け
られ、水平の車輪１９がベース１１上に設けられたガイ
ドレール２１の内側面に係合され、垂直の車輪２０がベ
ース１１上に設けられた一対のサイドフレーム２２の内
側面のガイド溝２３に係合される。一方、ローラ４の端
部はサイドフレーム２２の両端部に取り付けられたブラ
ケット２６に支持される。２７はサイドフレーム２２間
に設けられた支持板であり、品物を支持するベルト６を
支持する。

【０００５】コロ７は移動体３の下部に支持杆３０及び
ピン８を介して支持され、コロ７及びピン８はベース１
１の開口３１から下方に突出し、コロ７は搬送路２の中
央部に設けられた一対の案内レール３２間、及び両側部
に設けられた二対の案内レール３３間に係合し、ピン８
は搬送路２の切換ガイド３４と係合する。又、ベース１
１の下部にはコロ３７が設けられ、このコロ３７が駆動
スクリューと係合して駆動される。

【０００６】図５及び図６は無端状に形成された搬送路
２の品物搬入位置での平面図及び縦断側面図を示し、軸
５１を中心にエアシリンダ５２により回動する切換ガイ
ド３４と、固定の切換ガイド５３と、固定の切換レール
５４と、固定の規制ガイド５５が設けられており、これ
らは各搬送体１に対して選択的に作動し、作動時にはエ
アシリンダ５２により切換ガイド３４が時計方向に回動
されて図５の状態となり、搬送体１の移動に伴い、一側
に設けられた品物の搬入コンベヤと反対側の案内レール
３３間を移動していた移動体３の下部のコンベヤ７及び
ピン８は切換ガイド３４の溝３４ａとピン８との係合、
これに続く切換ガイド５３の溝５３ａとピン８との係
合、さらに切換レール５４とコンベヤ７との係合により
中央部の案内レール３２間に移動し、このような移動体
３の側方への移動によりベルト６を品物を引き込む方向
へ駆動することができる。

【０００７】又、非作動時には切換ガイド３４の溝３４
ａが切換ガイド５３の溝５３ｂにつながり、案内レール
３３間を移動していたコロ７及びピン８はそのまま引き
続いて案内レール３３間を移動し、ベルト６を駆動しな
い。又、作動時にピン８が切換ガイド５３の溝５３ａか
ら外れた場合にはガイド面５５ａ，５５ｂを有する規制
ガイド５５により規制する。５３ｃは、案内レール３３
と切換レール５４の交差部を構成する突部である。

【０００８】又、特開平５−７２２号に示された搬送装
置においては、多数の軸杆を平行に設け、各軸杆の両端
を案内レール上を走行する駆動コンベヤチェーンに連結
し、これら軸杆の２本毎に物品仕分けスライドシューを
軸方向スライド自在に設け、各スライドシューの下部に
は案内溝内を走行する案内ピンを設けるとともに、案内
ピンに摺接してスライドシューをスライドさせるカムレ
ールを案内溝から分岐して設け、かつカムレールの分岐
部に設けたスイッチレールの下流側分岐中間位置に下流
側を上方向に浮動付勢され、案内ピン下端の支承案内面
を有する浮動レールを設けており、スイッチレールが直
進方向に位置するときは案内ピンは上流側案内溝からス
イッチレールの案内溝を通って下流側案内溝に入り、ス
ライドシューは直進する。

【０００９】スイッチレールが仕分け先搬送方向に切換
られたときは、案内ピンは上流側案内溝からスイッチレ
ールの案内溝を通って浮動レールの案内側面に摺接され
てカムレールに誘導され、スライドシューはスライド
し、軸杆上の物品はスライドシューに押されて仕分け先
側に移載される。次に、スイッチレールが直進位置と仕
分け先側位置の中間位置で停止した場合には、上流側案
内溝からスイッチレールの案内溝を通った案内ピンの下
端は浮動レールの支承案内面に乗り上げ、案内ピンは浮
動レールを圧し下げながら通過し、変向カムレールに案
内されて下流側案内溝に誘導される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−２６６０５
号に示された搬送装置においては、切換ガイド３４が移
動体３の直進位置とスライド位置の中間位置で停止し場
合、ピン８は切換ガイド３４の溝３４ａから出た直後に
切換ガイド５３の先端に衝突し、破損してしまうという
課題があった。一方、特開平５−７２２号においては、
スイッチレールがスライドシューの直進位置とスライド
位置の中間位置で停止した場合にはスライドシューの案
内ピンはその下端が浮動レールを押し下げて通過し、ス
ライドシューがそのまま直進できるようにしている。

【００１１】しかし、特開平５−７２２号においては、
スイッチレールを上流側で回動自在に支持しており、ス
イッチレールの切換位置はエアシリンダにより常時保持
しているので支障はないが、ソレノイド駆動式の場合に
は過熱などのために常時保持することはできず、スイッ
チレールを上流側で支持した場合には大きな反力を受
け、切換位置を保つことができなかった。

【００１２】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、切換手段が切換の途中で停止
した場合でも支障なく動作を続行することができ、しか
も切換手段の駆動方式にかかわらず切換手段の切換位置
を保持することができる搬送装置を得ることを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る搬送装置
は、品物を移動するシューの下部にガイドピンを介して
ガイドローラを設け、このガイドローラを一対の固定ガ
イドにより案内してシューをスラッドの移動方向に案内
するとともに、下流側で回動自在に支持された切換レバ
ーをガイドピンと係合させてシューをスラッドの移動方
向とこれに交差する側方とに案内し、切換レバーとガイ
ドピンとの係合位置では上記側方とは反対側の固定ガイ
ドに代わってばねガイドを設け、切換レバーによって案
内されたガイドピンを引き続きピン用ガイドによって案
内するとともに、これに引き続きガイドローラをローラ
用ガイドにより案内する。

【００１４】

【作用】この発明においては、切換レバーの切換途中で
切換レバーの先端にガイドピンが当接した場合、ガイド
ローラがばねガイドを押圧してシューは直進する。又、
切換レバーは下流側で支持され、反力を受けても動かな
い。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１及び図２はこの実施例による搬送装置の要部
概略平面図及びそのＡ−Ａ線縦断側面図を示し、６０は
搬送路６１に沿って移動するとともに、上部に品物を載
置されたスラッドであり、垂直及び水平のガイドローラ
６２，６３によって搬送路２と当接している。６４はチ
ェーンであり、チェーン６４を介してスラッド６０は駆
動される。６５はスラッド６０に対してその移動方向と
交差する側方に移動可能なシューであり、シュー６５の
下部にはスライドガイド６６が設けられ、スライドガイ
ド６６はスラッド６０の突縁６０ａと係合して摺動す
る。又、スライドガイド６６のさらに下部にはガイドピ
ン６７を介してガイドローラ６８が回転自在に支持さ
れ、ガイドピン６７はガイドローラ６８より下方に突出
している。

【００１６】６９，７０はガイドローラ６８を両側から
規制してシュー６５をスラッド６０の移動方向（矢印７
１で示す。）に案内する一対の固定ガイド、７２は搬送
路６１側の支持板７３に軸７４を介して回動自在に支持
された切換レバーであり、しかも移動方向７１に対して
自身の下流側で回動自在に支持されている。７５は支持
板７３の下部において軸７４を介して回動自在に支持さ
れた作動レバーであり、切換レバー７２と作動レバー７
５は一体的に回動する。７６，７７は支持板７３の下部
に取り付けられたソレノイドであり、それぞれのピスト
ン７６ａ，７７ａに作動レバー７５の両端が連結されて
いる。７８はばね材からなるばねガイドであり、ガイド
ピン６７と切換レバー７２との係合位置の一側において
固定ガイド６９に代わって設けられている。７９〜８１
はばねガイド７８の支持部である。

【００１７】８２，８３は支持部８４を介して支持板７
３の下部に取り付けられた動作確認センサであり、作動
レバー７５が近づくことによりオンする。８５は切換レ
バー７２によってスラッド６０の移動方向又はこれと交
差する側方に案内されたガイドピン６７を引き続き同じ
方向に案内するピン用ガイド、８６はピン用ガイド８５
によって案内されたシュー６５のガイドローラ６８を引
き続き同じ方向に案内するローラ用ガイドである。

【００１８】次に、上記構成の動作を説明する。スラッ
ド６０は搬送路６１に沿って移動方向７１に移動する。
このとき、シュー６５のガイドローラ６８は一対の固定
ガイド６９，７０に規制され、移動方向７１に移動す
る。従って、スラッド６０の横方向には移動しない。こ
こで、切換レバー７２が７２ａで示す位置にあったとす
ると、ガイドピン６７は切換レバー７２に案内されて移
動方向７１に進み、引き続きガイドピン６７がピン用ガ
イド８５に案内されて同じ方向に進み、ガイドローラ６
８が６８ｂで示す位置（このときのガイドピン６７の位
置を６７ｂで示す。）に達するとローラ用ガイド８６に
案内されて同じ方向に進む。なお、切替レバー７２が直
進位置にあることは作動レバー７５の近接に応じて動作
確認センサ８２が動作することにより確認される。

【００１９】一方、ソレノイド７６の作動により作動レ
バー７５を介して切換レバー７２を実線位置まで回動さ
せると、シュー６５のガイドピン６７が切換レバー７２
に案内されて側方に進み、引き続きピン用ガイド８５に
案内され、ガイドピン６７及びガイドローラ６８が６７
ａ，６８ａで示す位置に達すると、ガイドローラ６８は
ローラ用ガイド８６に案内されてシュー６５は側方に進
み、品物を搬送することができる。なお、切換レバー７
２の動作確認は動作確認センサ８３によって行われる。

【００２０】次に、何らかの理由により切換レバー７２
が直進位置と側方への切換位置との中間位置に停止した
状態でガイドピン６７と当接した場合、図３に示すよう
にガイドローラ６８の押圧によりばねガイド７８は７８
ａで示すように外側にたわみ、ガイドピン６７及びガイ
ドローラ６８はそれぞれ６７ｃ，６８ｃの位置に進み、
さらにピン用ガイド８５及びローラ用ガイド８６に案内
されてシュー６５は直進する。

【００２１】上記した実施例においては、切換レバー７
２が切換動作の途中で停止した場合でもばねガイド７８
のたわみにより品物の搬送を続行することができる。
又、切換レバー７２は自身の移動方向下流側で軸７４に
より回動自在に支持されており、ソレノイド７６，７７
は各切換位置で過熱を防ぐためその励磁を停止される
が、ソレノイド７６，７７は切換レバー７２が図１の実
線位置と二点鎖線位置７２ａとの間を動くしか動作がで
きないような構成となっており、切換レバー７２はガイ
ドピン６７との係合により動くことはなく、その反力に
十分に対応することができる。なお、切換レバー７２を
上流側で支持した場合には、ガイドピン６７との係合に
より切換レバー７２は動いてしまい、シュー６５の側方
への移動等を円滑に行うことができない。

【００２２】なお、スラッド６０は複数個設けられ、ま
た固定ガイド６９，７０は二対又は三対設けられ、スラ
ッド６０上の品物を右側または左側へ搬出することがで
きる。さらに、側方へ移動したシュー６５を再び元の位
置に戻す機構も当然設けられている。

【００２３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、切換レ
バーとシューのガイドピンとの係合位置の側方の固定ガ
イドをばねガイドとしており、切換レバーが切換位置の
中間でガイドピンと当接した場合でもばねガイドのたわ
みによりシューを直進させることができ、円滑に動作を
続行させることができる。又、切換レバーを下流側で支
持したので、シューのガイドピンとの係合により切換位
置が動くことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による搬送装置の要部平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線縦断側面図である。

【図３】この発明による搬送装置の切換レバーの切換不
良時の要部平面図である。

【図４】従来の搬送装置の縦断正面図である。

【図５】従来装置の搬送路の品物搬入位置での平面図で
ある。

【図６】従来装置の搬送路の品物搬入位置での縦断側面
図である。

【符号の説明】

６０…スラッド ６１…搬送路 ６５…シュー ６７…ガイドピン ６８…ガイドローラ ６９，７０…固定ガイド ７２…切換レバー ７８…ばねガイド ８５…ピン用ガイド ８６…ローラ用ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に沿って移動して品物を搬送する
   スラッドに、このスラッドの移動方向と交差する側方に
   移動可能なシューを設け、このシューを側方に移動する
   ことによって品物を側方に移動する搬送装置において、
   シューの下部にガイドピンを介して回転自在に設けられ
   たガイドローラと、ガイドローラを両側から規制してシ
   ューをスラッドの移動方向に案内する一対の固定ガイド
   と、下流側で回動自在に支持され、上記ガイドピンと係
   合して上記シューをスラッドの移動方向とこれと交差す
   る側方とに案内する切換レバーと、ばね材からなり、切
   換レバーとガイドピンとの係合位置において上記側方と
   は反対側の固定ガイドに代わって設けられたばねガイド
   と、切換レバーによってスラッドの移動方向又はこれと
   交差する側方に案内されたガイドピンを引き続き同じ方
   向に案内するピン用ガイドと、ピン用ガイドによってス
   ラッドの移動方向又はこれと交差する側方に案内された
   シューのガイドローラを引き続き同じ方向に案内するロ
   ーラ用ガイドを備えたことを特徴とする搬送装置。