JPH08244941A

JPH08244941A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH08244941A
Application number: JP5613995A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kaneko; 純一金子
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-03-15
Filing date: 1995-03-15
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】アキュムレーション機能を備えた搬送装置を
提供することを目的とする。【構成】本発明の搬送装置１０は、互いに平行に配置
された１対のローラ列１２，１３から成るフリーローラ
コンベヤ１４と、前記ローラ列間に配置され循環駆動さ
れる無端状のチェーン２４と、搬送物を押動するために
チェーン２４に取り付けられた押動部材４０，４１とを
備えている。この押動部材は搬送面から出し入れできる
ようチェーンに取り付けられている。また、押動部材は
２本のガイドレール６６，６８のいずれか一方により案
内され、案内されるべきガイドレールを切換え装置７２
により切り換えることによって、押動部材を搬送面から
突出させたり、引っ込めたりすることができる。押動部
材が突出されると、チェーンの駆動力が搬送物に伝達さ
れて搬送が行われ、押動部材が引っ込められると、搬送
物は停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物を搬送中に一時
的に停止させることのできるアキュムレーション機能を
備えた搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パレット積みされた搬送物やコンテナ
（プラスチック製通い容器）に収納された搬送物、或い
は、重量のある搬送物を搬送するための搬送装置として
は、例えば特開昭５８−１７７８１８号公報又は特開平
３−１３４０８号公報に記載されているような型式の搬
送装置が一般に用いられている。

【０００３】上記公報に記載の搬送装置は、いずれも、
互いに平行に配置された少なくとも１対のローラ列から
成るフリーローラコンベヤと、このフリーローラコンベ
ヤのローラ列間に配置され循環駆動される無端状のチェ
ーンとを備えている。チェーンには一定間隔毎に突起物
が取り付けられている。この突起物はローラ列により形
成される搬送面よりも上方に突出するため、チューンの
駆動中に搬送面上に搬送物を載置すると、その搬送物は
突起物の突出端部により搬送方向に押され搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の搬送装置は、アキュムレーション機能が
なく、搬送面上で必要に応じて搬送物を一時的に停止さ
せることができなかった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、アキュムレーシ
ョン機能を備えた上記型式の搬送装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による搬送装置は、互いに平行に配置された
１対のローラ列から成るフリーローラコンベヤと、この
フリーローラコンベヤのローラ列により形成された搬送
面よりも下側であってこれらのローラ列間に配置される
と共に、ローラ列の延びる方向に沿って循環駆動される
無端状のチェーンと、搬送面に対して出入れ可能にチェ
ーンに取り付けられた、搬送面上に載置された搬送物を
押動するための押動部材と、チェーンの循環駆動時に押
動部材を搬送面から下方に引っ込めた状態で案内する第
１のガイドレールと、チェーンの循環駆動時に押動部材
を搬送面から上方に突出させた状態で案内する第２のガ
イドレールと、第１のガイドレールの所定位置に介設さ
れると共に第２のガイドレールの所定位置に介設され、
押動部材が案内されるべき経路を第１のガイドレール及
び第２のガイドレールの間で切り換えることのできる切
換え装置とを備えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成においては、押動部材が第２のガイド
レールにより案内されている場合、この押動部材はフリ
ーローラコンベヤの搬送面から上方に突出する。従っ
て、搬送面に載置された搬送物は押動部材に接し、チェ
ーンの駆動力が伝えられて搬送される。

【０００８】また、押動部材が第１のガイドレールによ
り案内されている場合には、押動部材は搬送面から下方
に引っ込められるため、搬送物にはチェーンの駆動力は
伝達されず、搬送物は搬送面に載置された静止状態のま
ま維持される。

【０００９】更に、押動部材が第２のガイドレールによ
り案内され、搬送物を搬送している状態において、搬送
物が所定の位置に達した時に切換え装置を作動させ、押
動部材のガイドレールを第１のガイドレールに切り換え
ると、押動部材は搬送面から下方に引っ込み、チェーン
から搬送物への駆動力の伝達が断たれ、その位置で搬送
物は停止する。逆に、切換え装置により押動部材のガイ
ドレールを第１のガイドレールから第２のガイドレール
に切り換えることで、所定位置で停止中の搬送物を搬送
させることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１１】図１〜図９は、本発明に従って構成された
搬送装置の一実施例を示している。図１に示すように、
この搬送装置１０は、所定の間隔を置いて互いに平行に
配置された１対のローラ列１２，１３から成るフリーロ
ーラコンベヤ１４を備えている。各ローラ列１２，１３
は、互いに平行に配置され且つコンベヤフレーム１６に
回転自在に支持された多数のローラ１８から構成されて
おり、これらのローラ１８がフリーローラコンベヤ１４
の搬送面を規定している。尚、この実施例では、搬送物
Ｐは搬送面上を図１の矢印Ａ方向に搬送される。

【００１２】フリーローラコンベヤ１４の両端部には、
それぞれ、スプロケット２０，２１が配置されている。
スプロケット２０，２１は、それぞれ、コンベヤフレー
ム１６に回転自在に支持された回転軸２２，２３の中央
部に固定されている。これらのスプロケット２０，２１
間には無端状のローラチェーン（以下、単に「チェー
ン」という）２４が巻き掛けられている。また、一方
（搬送方向下流側）の回転軸２３は適当な伝動機構２６
を介して電動モータ２８の回転軸に接続されている。従
って、電動モータ２８を駆動すると、その駆動力が伝動
機構２６、回転軸２３及びスプロケット２１を経てチェ
ーン２４に伝えられ、チェーン２４は循環駆動される。

【００１３】図２〜図５に明示するように、チェーン２
４の張り側（スプロケット２０からスプロケット２１に
向かって駆動される部分）は、フリーローラコンベヤ１
４の搬送面３０よりも若干下側の位置で、搬送面３０と
平行に延びている。また、チェーン２４の張り側は、下
方への移動を制限して安定走行を可能とするために、ロ
ーラ列１２，１３間でコンベヤフレーム１６に設置され
た支持レール３２により支持されている。より詳細に述
べるならば、支持レール３２はフリーローラコンベヤ１
４のほぼ全長にわたって搬送方向に延びており、チェー
ン２４を循環駆動すると、チェーン２４を構成するロー
ラ３４が支持レール３２の上端縁上で転動するようにな
っている。尚、図２〜図５に示す符号３６は、支持レー
ル３２をコンベヤフレーム１６上に立設させるためのア
ングル鋼である。

【００１４】チェーン２４には、フリーローラコンベヤ
１４の搬送面３０上に載置された搬送物Ｐを押し動かす
ための押動装置３８が、一定の間隔で設けられている。
図２〜図５に明示するように、各押動装置３８は、チェ
ーン２４を挟むようにして対称的に配置されたプレート
状の押動部材４０，４１を備えている。各押動部材４
０，４１の一端は、チェーン２４を構成するリンクピン
４２の一つに取り付けられている。この場合、押動部材
４０，４１が取り付けられるリンクピン４２は、チェー
ン２４のリンクプレート４４よりも外方に突出されてお
り、この突出部分に押動部材４０，４１がスペーサ４
６，４７を介して取り付けられている。スペーサ４６，
４７はリンクピン４２にピン等により固定され、押動部
材４０，４１は対応のスペーサ４６，４７に溶着されて
いる。従って、対をなす押動部材４０，４１はリンクピ
ン４２の軸線を中心に一体的に揺動される。

【００１５】また、各押動装置３８は、押動部材４０，
４１を揺動させるためのレバー４８，４９を１対備えて
いる。これらのレバー４８，４９はチェーン２４を挟ん
で対称的に配置され、その一端がチェーン２４を構成す
るリンクピン５０に固定されている。リンクピン５０
は、押動部材４０，４１が取り付けられているリンクピ
ン４２よりもチェーン２４の循環方向後方に配置されて
おり、チェーン２４のリンクプレート４４よりも外方に
突出している。各レバー４８，４９はリンクピン５０の
この突出部分にピン等により固定されている。従って、
両レバー４８，４９はリンクピン５０の軸線を中心にし
て一体的に揺動される。

【００１６】各レバー４８，４９は、対応の押動部材４
０，４１とチェーン２４との間に配置され、揺動側部分
が押動部材４０，４１と交差し得るようになっている。
各レバー４８，４９の揺動側部分の適所には外方に延び
る支持軸５２，５３が取り付けられており、この支持軸
５２，５３にローラ５４，５５が回転自在に嵌合されて
いる。これらのローラ５４，５５は対応の押動部材４
０，４１に形成された溝５６，５７に嵌合されている。
溝５６，５７は、レバー４８，４９を揺動させた場合に
ローラ５４，５５と協働して押動部材４０，４１を揺動
させるよう形成されている。具体的には、レバー４８，
４９及び押動部材４０，４１は、図４に示す位置と図５
に示す位置との間で揺動可能となっている。押動装置３
８がチェーン２４の張り側に位置している状態におい
て、その押動装置３８における押動部材４０，４１が図
４に示す位置にあるとき、押動部材４０，４１の揺動側
端部に設けられた突出部分５８，５９が垂直上方に延び
搬送面３０よりも上方に突出する。一方、押動部材４
０，４１が図５に示す位置にあるときは、この突出部分
５８，５９の先端は搬送面３０よりも下方の位置に引っ
込められる。

【００１７】一方のレバー４８は、ローラ５４が取り付
けられている部分からリンクピン５０とは反対方向に延
びる延長部分６０を備えている。この延長部分６０の先
端部には、押動部材４０の横を通って外方に延びる支持
軸６２が取り付けられており、この支持軸６２の先端部
にはガイドローラ６４が回転自在に嵌合されている。

【００１８】このガイドローラ６４は、コンベヤフレー
ム１６に取付けプレート６５を介して設置されたガイド
レール（第１のガイドレール）６６及びガイドレール
（第２のガイドレール）６８のいずれかにより案内され
るようになっている。ガイドレール６６，６８は、断面
形状が略コの字状の鋼材から構成されており、チェーン
２４の張り側と平行に、フリーローラコンベヤ１４の全
長にわたり延設されている。また、ガイドレール６６，
６８は上下方向に互いに隣接して配置されると共に、開
放部がレバー４８に対向するよう位置決めされている。

【００１９】チェーン２４の循環駆動に伴って、ガイド
ローラ６４は上側又は下側のガイドレール６６，６８の
上部水平部分６６ａ，６８ａと下部水平部分６６ｂ，６
８ｂとの間にて、上下方向の動きが拘束された状態で案
内される。図４に示すように、ガイドローラ６４が下側
のガイドレール６８内に位置している場合、押動部材４
０，４１の突出部分５８，５９は搬送面３０から突出し
た状態となり、また、図５に示すように、ガイドローラ
６４が上側のガイドレール６６内に位置している場合、
押動部材４０，４１の突出部分５８，５９は搬送面３０
から引っ込められた状態となる。

【００２０】尚、押動部材４０，４１は、ばね７０，７
１により、常に図５の引込み状態となるよう付勢されて
いるが、押動装置３８がチェーン２４の弛み側（戻り
側）に位置している際にも確実に図５の引込み状態とな
るよう、上側のガイドレール６６に相当するガイドレー
ル（図示せず）をチェーン２４の弛み側と平行に配設す
るのが好適である。

【００２１】この実施例では、ガイドレール６６，６８
は連続しておらず、一定間隔毎に分断されている。図６
〜図９に示すように、各分断位置には、ガイドローラ６
４が走行するガイドレール６６，６８を切り換えるため
の切換え装置７２が設置されている。この切換え装置７
２は、コンベヤフレーム１６に対して固定された断面略
コの字状の支持プレート７４を備えている。より詳細に
は、支持プレート７４は、アングル鋼３６の下面に横向
きに取り付けられた横部材７６上に固着されている。

【００２２】この支持プレート７４の垂直部分７４ａに
は、支持レール３２の側にて、細長い揺動プレート７８
が揺動可能に支持されている。また、揺動プレート７８
の支持レール３２側の面には切換えブロック８０が固着
されている。この切換えブロック８０は、揺動プレート
７８の揺動により、図８に示す位置及び図９に示す位置
に配置される。図８に示す位置において、切換えブロッ
ク８０の上面８０ａは、レバー４８の先端のガイドロー
ラ６４を下側のガイドレール６８から上側のガイドレー
ル６６に導く案内面として機能する。また、図９に示す
位置においては、切換えブロック８０の下面８０ｂは、
ガイドローラ６４を上側のガイドレール６６から下側の
ガイドレール６８に導く案内面となる。

【００２３】更に、揺動中心８２から切換えブロック８
０とは反対側に延びる揺動プレート７８の部分は、支持
プレート７４に固定されたエアシリンダ等の昇降装置８
４の可動部分に接続されている。この昇降装置８４は、
マイクロコンピュータ或いはシーケンサ等から構成され
る制御ユニット８６（図１）により制御され、揺動プレ
ート７８を揺動させることが可能となっている。

【００２４】尚、揺動プレート７８を図８及び図９の位
置で確実に静止させることができるよう、支持プレート
７４の上部水平部分７４ｂの下面及び下部水平部分７４
ｃの上面には、それぞれ、切換えブロック８０の上面８
０ａ及び下面８０ｂに当接するストッパゴム９０，９１
が貼り付けられている。

【００２５】以下でも述べるが、図１に示すように、切
換え装置７２間のゾーンＺ₁〜Ｚ_n-1、及び、搬送装置
１０の下流側端部とその隣接の切換え装置７２との間の
ゾーンＺ_nは、搬送物Ｐを一時停止させるための領域と
して機能する。各ゾーンＺ₁〜Ｚ_nには、搬送物Ｐの通
過を検出するための光電センサ等の検出器８８が設けら
れており、この検出器８８からの信号を制御ユニット８
６に入力することとしている。

【００２６】次に、上記構成において、本発明の搬送装
置の動作の一例について説明する。

【００２７】まず、搬送装置１０の電動モータ２８を起
動して、チェーン２４を循環駆動させる。初期状態にお
いては、切換え装置７２の全ては図８の状態にあり、押
動装置３８におけるレバー４８の先端のガイドローラ６
４は上側のガイドレール６６を直進する。従って、押動
装置３８の押動部材４０，４１は図５の位置とされ、フ
リーローラコンベヤ１４の搬送面３０から引っ込められ
ている。

【００２８】次に、搬送装置１０の上流側に隣接して設
置された他の搬送装置（図示せず）から搬送物Ｐがフリ
ーローラコンベヤ１４の最上流ゾーンＺ₁に送り込まれ
ると、検出器８８が搬送物Ｐを検出して、その信号を制
御ユニット８６に出力する。

【００２９】この搬送物Ｐを搬送する場合には、制御ユ
ニット８６は最上流側の切換え装置３８の昇降装置８４
を作動させ、揺動プレート７８を図９に示す位置に揺動
させる。その結果、上側のガイドレール６６により案内
されていたレバー４８のガイドローラ６４は、図９の二
点鎖線で示すように、切換えブロック８０の下面８０ｂ
上を転動して下側のガイドレール６８に移っていく。こ
のようにガイドローラ６４が上側のガイドレール６６か
ら下側のガイドレール６８に切り換えられると、レバー
４８，４９が下方に揺動されると共に、押動装置３８の
押動部材４０，４１が上方に揺動され、その突出部分５
８，５９が搬送面３０から突出する。従って、ゾーンＺ
₁に置かれた搬送物Ｐの下部背面に押動部材４０，４１
の突出部分５８，５９が接し、チェーン２４の駆動力が
搬送物Ｐに伝えられるため、搬送物Ｐはチェーン２４の
張り側の駆動方向、即ち搬送方向に押し進められる。

【００３０】この搬送物Ｐを停止させることなく、搬送
装置１０から送り出す場合には、制御ユニット８６は、
検出器８８からの信号に応じて、下流側の切換え装置７
２の昇降装置８４を順次作動させ、図９の状態とする。
図９の状態では、レバー４８の先端のガイドローラ６４
は下側のガイドレール６８をそのまま直進することがで
きるため、押動部材４０，４１の突出部分５８，５９は
突出状態で維持され、搬送物Ｐは搬送されていく。

【００３１】尚、搬送物Ｐを押動する押動装置３８が切
換え装置７２を通過した直後、後続の押動装置３８の押
動部材４０，４１が搬送面３０から突出しないように初
期状態に戻しておくのが好適である。

【００３２】一方、搬送物Ｐを所望のゾーン、例えば最
下流ゾーンＺ_nで停止させる場合には、最下流側の切換
え装置７２は図８の状態のままに保ち、或いは、図９の
状態となっているときには昇降装置８４を制御して図８
の状態に戻す。その結果、下側のガイドレール６８を通
っていたガイドローラ６４は、図８の二点鎖線で示すよ
うに、切換えブロック８０の上面８０ａ上を転動して上
側のガイドレール６６に移動する。このように、ガイド
ローラ６４の通る経路が下側のガイドレール６８から上
側のガイドレール６６に切り換えられると、押動部材４
０，４１の突出部分５８，５９は搬送面３０よりも下方
に引っ込められ、チェーン２４から搬送物Ｐへの伝達力
が断たれ、搬送物Ｐは押動部材４０，４１と非接触状態
となった時点で最下流ゾーンＺ_n上で停止される。そし
て、最下流ゾーンＺ_nで停止された搬送物Ｐの搬送を再
開する場合には、適当なタイミングで切換え装置７２を
図９の状態とすれば、押動部材４０，４１の突出部分５
８，５９が搬送面３０から突出するので、搬送物Ｐは押
動部材４０，４１により再度押動されることとなる。

【００３３】上記説明は１個の搬送物Ｐを搬送、停止さ
せる場合の基本動作についてであるが、この基本動作を
適宜組み合わせることで複数個の搬送物Ｐを搬送、停止
させることが可能なことは、当業者ならば容易に理解さ
れよう。

【００３４】以上、本発明の好適な実施例について述べ
たが、本発明は上記実施例に限定されないことは言うま
でもない。例えば、上記実施例では、押動部材４０，４
１はレバー４８，４９及びガイドローラ６４を介してガ
イドレール６６，６８により間接的に案内されている
が、押動部材自体にローラを設けて直接的にガイドレー
ルにより案内されるようにすることもできる。

【００３５】また、上記実施例では機構上のバランスを
考慮して押動部材４０，４１及びレバー４８，４９を左
右対称に設けているが、押動部材等は一方の側にのみ設
けることとしてもよい。

【００３６】更に、ガイドレールの形態や切換え装置の
構成等についても、本発明の概念を逸脱することなく種
々変形可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による搬送装
置を用いることで、搬送物を必要に応じて一時停止させ
ることが可能となる。特に、本発明の搬送装置は重量の
ある搬送物に対して有効である。即ち、駆動ローラコン
ベヤを利用した他の型式の搬送装置では取扱いが困難で
あった重量物も、本発明の搬送装置では、フリーローラ
コンベヤで十分に支持することができ且つチェーンの駆
動力により搬送することができる。従って、アキュムレ
ーション機能を備えた本発明の搬送装置は、重量物取扱
い施設の中で有効に利用され得るものである。

【００３８】また、本発明によれば、チェーンと共に移
動する押動部材の突出・引込み動作を、コンベヤフレー
ム側に設けられたガイドレールの切換えにより行うこと
としているので、機構が簡単で済み、容易に制御するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送装置の一実施例を示す平面図
である。

【図２】本発明による搬送装置の押動装置を詳細に示す
拡大平面図である。

【図３】図２のIII −III 線に沿っての断面図である。

【図４】図３のIV−IV線に沿っての矢視図であり、ガイ
ドレールの一部を二点鎖線で示した図である。

【図５】図３のIV−IV線に沿っての図４と同様な矢視図
であり、押動部材全体が搬送面から下方に引っ込められ
ている状態を示す図である。

【図６】本発明による搬送装置の切換え装置を詳細に示
す、搬送方向に直交する面での断面図である。

【図７】図６のVII −VII 線に沿っての矢視図である。

【図８】図６のVIII−VIII線に沿っての矢視図である。

【図９】図６のVIII−VIII線に沿っての図８と同様な矢
視図であり、揺動プレートがガイドローラを上側のガイ
ドレールから下側のガイドレールに切り換える位置にあ
るところを示す図である。

【符号の説明】

１０…搬送装置、１２，１３…ローラ列、１４…フリー
ローラコンベヤ、２４…チェーン、３０…搬送面、３８
…押動装置、４０，４１…押動部材、４８，４９…レバ
ー、５８，５９…押動部材の突出部分、６４…ガイドロ
ーラ、６６…（第１の）ガイドレール、６８…（第２
の）ガイドレール、７２…切換え装置、７８…揺動プレ
ート、８０…切換えブロック、８４…昇降装置、８６…
制御ユニット、８８…検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに平行に配置された１対のローラ列
（１２，１３）から成るフリーローラコンベヤ（１４）
と、前記ローラ列（１２，１３）により形成された搬送面
（３０）よりも下側であって前記ローラ列（１２，１
３）間に配置され、前記ローラ列（１２，１３）の延び
る方向に沿って循環駆動される無端状のチェーン（２
４）と、前記搬送面（３０）に対して出入れ可能に前記チェーン
（２４）に取り付けられた、前記搬送面（３０）上に載
置された搬送物を押動するための押動部材（４０，４
１）と、前記チェーン（２４）の循環駆動時に前記押動部材（４
０，４１）を前記搬送面（３０）から下方に引っ込めた
状態で案内する第１のガイドレール（６６）と、前記チェーン（２４）の循環駆動時に前記押動部材（４
０，４１）を前記搬送面（３０）から上方に突出させた
状態で案内する第２のガイドレール（６８）と、前記第１のガイドレール（６６）の所定位置に介設され
ると共に前記第２のガイドレール（６８）の所定位置に
介設され、前記押動部材（４０，４１）が案内されるべ
き経路を前記第１のガイドレール（６６）及び前記第２
のガイドレール（６８）の間で切り換えることのできる
切換え装置（７２）と、を備える搬送装置。