JPH0840566A - 竪型精密秤量供給装置の回転ナイフ多段最適回転制御方法 - Google Patents
竪型精密秤量供給装置の回転ナイフ多段最適回転制御方法Info
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- JPH0840566A JPH0840566A JP24973391A JP24973391A JPH0840566A JP H0840566 A JPH0840566 A JP H0840566A JP 24973391 A JP24973391 A JP 24973391A JP 24973391 A JP24973391 A JP 24973391A JP H0840566 A JPH0840566 A JP H0840566A
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Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】回転ナイフを回転させて微粉体を摺切精密秤量
する竪型供給装置で、微粉体の重量・物理的性質・計測
環境・計測条件等に左右されず、多回迅速処理供給が可
能な回転ナイフ多段最適回転制御方法を提供する。 【構成】上下固定スリット盤４，５に対して上下回転ナ
イフ２，３を回転させて微粉体βを摺切秤量落下する構
成で、回転ナイフ２，３の回転パラメータを回転数任意
逓減順に複数段組み合わせて微粉体βの目標秤量値まで
回転させる演算要素としたものを複数対用意し、制御装
置γの記録装置１５ｂの中の複数対の演算要素の中から
幾対か選択して供給装置で試供運転を適宜回数行い、試
供測定の結果と全複数対の演算要素とを演算装置１６ｃ
にて比較演算処理し、さらに、微粉体βの目標秤量値に
対する回転パラメータの組み合わせとして最適な演算要
素を自動選択設定処理して回転ナイフ２，３の駆動源８
への秤量回転制御信号Ｓ２として発する。
する竪型供給装置で、微粉体の重量・物理的性質・計測
環境・計測条件等に左右されず、多回迅速処理供給が可
能な回転ナイフ多段最適回転制御方法を提供する。 【構成】上下固定スリット盤４，５に対して上下回転ナ
イフ２，３を回転させて微粉体βを摺切秤量落下する構
成で、回転ナイフ２，３の回転パラメータを回転数任意
逓減順に複数段組み合わせて微粉体βの目標秤量値まで
回転させる演算要素としたものを複数対用意し、制御装
置γの記録装置１５ｂの中の複数対の演算要素の中から
幾対か選択して供給装置で試供運転を適宜回数行い、試
供測定の結果と全複数対の演算要素とを演算装置１６ｃ
にて比較演算処理し、さらに、微粉体βの目標秤量値に
対する回転パラメータの組み合わせとして最適な演算要
素を自動選択設定処理して回転ナイフ２，３の駆動源８
への秤量回転制御信号Ｓ２として発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体素材や、そのほ
か、化学品・薬品・食品等の微粉体に対して製作・分析
・実験・品質管理等の各種処理を行うのに際して、回転
ナイフを回転させて当該微粉体を精密秤量して定量供給
する竪型の微粉体供給装置の回転ナイフ多段最適回転制
御方法に関する。
か、化学品・薬品・食品等の微粉体に対して製作・分析
・実験・品質管理等の各種処理を行うのに際して、回転
ナイフを回転させて当該微粉体を精密秤量して定量供給
する竪型の微粉体供給装置の回転ナイフ多段最適回転制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の微粉体を扱う竪型供給装
置としては、図５に示すブラシ式精密秤量フィーダ装置
が知られている。図中、Ａはブラシ式精密秤量フィーダ
装置、ａはモータ、ｂはホッパ部、ｃはフィーダ軸、ｄ
は円筒部、ｅはスクリューブラシ、ｆは供給落口、ｇは
定量送りブラシである。
置としては、図５に示すブラシ式精密秤量フィーダ装置
が知られている。図中、Ａはブラシ式精密秤量フィーダ
装置、ａはモータ、ｂはホッパ部、ｃはフィーダ軸、ｄ
は円筒部、ｅはスクリューブラシ、ｆは供給落口、ｇは
定量送りブラシである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す、ブラシ式
精密秤量フィーダ装置Ａでは、モータａからフィーダ軸
ｃを通じて一定の回転しかスクリューブラシｅ及び定量
送りブラシｇにしか与えられない。そして、実際の秤量
速度はかなり遅い。
精密秤量フィーダ装置Ａでは、モータａからフィーダ軸
ｃを通じて一定の回転しかスクリューブラシｅ及び定量
送りブラシｇにしか与えられない。そして、実際の秤量
速度はかなり遅い。
【０００４】従って、工場内において製作材料の供給目
的でブラシ式精密秤量フィーダ装置Ａを使用しようとす
ると、多回に及ぶ迅速な処理・供給を旨とするような場
合に微粉体の供給が追いつかず、やむをえず、生産ライ
ンの速度を落として対応する等、その生産ラインのもつ
本来の生産速度からするとかなり生産性を落としている
のが現状である。かといって、モータａの回転を早くす
ると、誤差が大きくなる。
的でブラシ式精密秤量フィーダ装置Ａを使用しようとす
ると、多回に及ぶ迅速な処理・供給を旨とするような場
合に微粉体の供給が追いつかず、やむをえず、生産ライ
ンの速度を落として対応する等、その生産ラインのもつ
本来の生産速度からするとかなり生産性を落としている
のが現状である。かといって、モータａの回転を早くす
ると、誤差が大きくなる。
【０００５】また、ホッパ部ｂへの微粉体の投入量，微
粉体の製造ロット等による微粉体の微妙な物理的性質の
差異により秤量時間や秤量精度が影響されるので、モー
タａの回転が当然変化するべきであるが、そのような微
妙な調節機構をモータａに備えることは、必然的に秤量
装置全体の大型化につながる。こゝにおいて、本発明
は、上記課題を解決するためになされたもので、微粉体
の多回迅速処理供給が可能な微粉体の秤量供給装置の回
転ナイフ多段最適回転制御方法を提供せんとするもので
ある。
粉体の製造ロット等による微粉体の微妙な物理的性質の
差異により秤量時間や秤量精度が影響されるので、モー
タａの回転が当然変化するべきであるが、そのような微
妙な調節機構をモータａに備えることは、必然的に秤量
装置全体の大型化につながる。こゝにおいて、本発明
は、上記課題を解決するためになされたもので、微粉体
の多回迅速処理供給が可能な微粉体の秤量供給装置の回
転ナイフ多段最適回転制御方法を提供せんとするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明の次の新規な特徴的構成手法を採用することにより達
成される。すなわち、本発明の特徴は、固定スリット盤
に対して回転ナイフを回転させて微粉体を摺切秤量落下
する竪型精密秤量供給装置において、前記回転ナイフの
回転パラメータを回転数任意逓減順に複数段組み合わせ
て微粉体の目標秤量値まで前記回転ナイフを回転させる
演算要素としたものを複数対用意し、当該演算要素を制
御装置の記録装置に記録させ、当該記録装置の中の複数
対の前記演算要素の中から幾対か選択して前記供給装置
で試供運転を適宜回数行い、幾対かの演算要素による試
供動作から得られた試供測定の結果と前記全複数対の演
算要素とを演算装置にて比較演算処理し、さらに、前記
全複数対の演算要素の中から前記微粉体の目標秤量値に
対する前記回転ナイフの前記回転パラメータの複数段組
み合わせとしてどれが最適な演算要素であるかを自動選
択設定処理して前記供給装置内の前記回転ナイフの駆動
源への秤量回転制御信号として発してなる竪型精密秤量
供給装置の回転ナイフ多段最適回転制御方法である。
明の次の新規な特徴的構成手法を採用することにより達
成される。すなわち、本発明の特徴は、固定スリット盤
に対して回転ナイフを回転させて微粉体を摺切秤量落下
する竪型精密秤量供給装置において、前記回転ナイフの
回転パラメータを回転数任意逓減順に複数段組み合わせ
て微粉体の目標秤量値まで前記回転ナイフを回転させる
演算要素としたものを複数対用意し、当該演算要素を制
御装置の記録装置に記録させ、当該記録装置の中の複数
対の前記演算要素の中から幾対か選択して前記供給装置
で試供運転を適宜回数行い、幾対かの演算要素による試
供動作から得られた試供測定の結果と前記全複数対の演
算要素とを演算装置にて比較演算処理し、さらに、前記
全複数対の演算要素の中から前記微粉体の目標秤量値に
対する前記回転ナイフの前記回転パラメータの複数段組
み合わせとしてどれが最適な演算要素であるかを自動選
択設定処理して前記供給装置内の前記回転ナイフの駆動
源への秤量回転制御信号として発してなる竪型精密秤量
供給装置の回転ナイフ多段最適回転制御方法である。
【０００７】
【作用】本発明は、前記のような構成手法を採用して、
回転ナイフの回転パラメータの複数段組み合わせとして
どれが最適であるかを演算装置により比較・選択・演算
処理して、供給装置内の回転ナイフの駆動源への回転制
御信号として発するので、多回に及ぶ迅速な処理供給を
必要とする場合でも、理想的な回転パラメータの複数段
組み合わせに極力近い回転パラメータの自動選択設定に
よる回転ナイフの回転を可能とする。
回転ナイフの回転パラメータの複数段組み合わせとして
どれが最適であるかを演算装置により比較・選択・演算
処理して、供給装置内の回転ナイフの駆動源への回転制
御信号として発するので、多回に及ぶ迅速な処理供給を
必要とする場合でも、理想的な回転パラメータの複数段
組み合わせに極力近い回転パラメータの自動選択設定に
よる回転ナイフの回転を可能とする。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面につき、説明する。図
１は本実施例を適用する竪型精密秤量装置の全体構成
図、図２はホッパフィーダ装置の拡大断面図、図３は本
発明方法における段階制御方法の原理の説明図、図４は
本発明方法の実施の結果を記録した表である。図中、α
はホッパフィーダ装置、βは秤量される微粉体、γは本
発明方法を適用した制御ユニット、Ｓ１は計測信号、Ｓ
２は微粉体供給モータへの秤量回転制御信号、Ｓ３はノ
ッカ装置への制御信号、Ｓ４はシャッタ進退モータへの
制御信号である。
１は本実施例を適用する竪型精密秤量装置の全体構成
図、図２はホッパフィーダ装置の拡大断面図、図３は本
発明方法における段階制御方法の原理の説明図、図４は
本発明方法の実施の結果を記録した表である。図中、α
はホッパフィーダ装置、βは秤量される微粉体、γは本
発明方法を適用した制御ユニット、Ｓ１は計測信号、Ｓ
２は微粉体供給モータへの秤量回転制御信号、Ｓ３はノ
ッカ装置への制御信号、Ｓ４はシャッタ進退モータへの
制御信号である。
【０００９】１は下部に円筒部１ａを有するホッパ容
器、２，３は上下２段に設置された摺切秤量する上下回
転ナイフ、４，５は上下回転ナイフ２，３のそれぞれ下
部に設置された固定スリット盤、６は上下回転ナイフ
２，３を同軸固着して回転させる伝達回転シャフト７上
端と制御ユニットγからの秤量回転制御信号Ｓ２により
駆動制御される供給モータ８のモータ軸とを接続するカ
ップリング部である。
器、２，３は上下２段に設置された摺切秤量する上下回
転ナイフ、４，５は上下回転ナイフ２，３のそれぞれ下
部に設置された固定スリット盤、６は上下回転ナイフ
２，３を同軸固着して回転させる伝達回転シャフト７上
端と制御ユニットγからの秤量回転制御信号Ｓ２により
駆動制御される供給モータ８のモータ軸とを接続するカ
ップリング部である。
【００１０】９はホッパ容器１内部に微粉体βが付着し
た場合に衝撃により内部から剥離させるノッカ装置、１
０はホッパ容器１から秤量外の微粉体βが落下すること
を防止するシャッタ進退用モータ１０ａにより出没進退
自在なシャッタ機構、１１はホッパフィーダ装置αから
秤量されて供給される微粉体βを受入れるカップ、１２
は微粉体βを計量して計測信号Ｓ１を出力する計量器、
１３は計量器１２への振動等の影響を防止する防振台、
１４は昇降モータ１４ａによりホッパフィーダ装置αを
上下に昇降駆動する昇降ユニットである。
た場合に衝撃により内部から剥離させるノッカ装置、１
０はホッパ容器１から秤量外の微粉体βが落下すること
を防止するシャッタ進退用モータ１０ａにより出没進退
自在なシャッタ機構、１１はホッパフィーダ装置αから
秤量されて供給される微粉体βを受入れるカップ、１２
は微粉体βを計量して計測信号Ｓ１を出力する計量器、
１３は計量器１２への振動等の影響を防止する防振台、
１４は昇降モータ１４ａによりホッパフィーダ装置αを
上下に昇降駆動する昇降ユニットである。
【００１１】１５ａ，１５ｂ，１５ｃはそれぞれＣＲＴ
ディスプレー，フロッピーディスク（以下ＦＤとする）
装置及びキーボード、１６ａはＣＲＴドライバーボー
ド、１６ｂはＦＤ装置コントロールボード、１６ｃは中
央演算装置（以下ＣＰＵとする）、１７ａはシャッタ機
構１０の進退モータ１０ａとノッカ装置９制御用のＰＩ
／Ｏボード、１７ｂは計量器１２からの計測信号Ｓ１の
フィードバックと外部ホストへの転送用のＳＩＯボー
ド、１７ｃは供給モータ８と昇降モータ１４ａを駆動す
るモータ制御用のモータコントロールボード、１８はデ
ータバス、１９はインタフェースボード、２０は供給モ
ータ８用のＤＣドライバ、２１は昇降モータ１４ａ用の
５相ドライバである。
ディスプレー，フロッピーディスク（以下ＦＤとする）
装置及びキーボード、１６ａはＣＲＴドライバーボー
ド、１６ｂはＦＤ装置コントロールボード、１６ｃは中
央演算装置（以下ＣＰＵとする）、１７ａはシャッタ機
構１０の進退モータ１０ａとノッカ装置９制御用のＰＩ
／Ｏボード、１７ｂは計量器１２からの計測信号Ｓ１の
フィードバックと外部ホストへの転送用のＳＩＯボー
ド、１７ｃは供給モータ８と昇降モータ１４ａを駆動す
るモータ制御用のモータコントロールボード、１８はデ
ータバス、１９はインタフェースボード、２０は供給モ
ータ８用のＤＣドライバ、２１は昇降モータ１４ａ用の
５相ドライバである。
【００１２】しかして、以上の図１乃至図２に示す竪形
精密秤量供給装置を利用して本実施例の操業手順を以下
に説明する。まず最初に、試供運転を行うが、試供動作
及びその後のＣＰＵ１６ｃの演算の原理を、図３を参照
して説明する。例として、目標とする秤量値を１００ｍ
ｇ，工場等の生産ラインの為に許容される秤量時間を３
０秒とする。上下回転ナイフ２，３の回転を制御する回
転パラメータを回転数任意逓減順の４段階用意する。各
々の回転パラメータとしては、上下回転ナイフ２，３の
回転方向，回転時間，単位時間あたりの回転数，その段
階の目標秤量値等が考えられるが、ここでは単位時間あ
たりの回転数とその段階の目標秤量値をセットにしたも
のを用いる。
精密秤量供給装置を利用して本実施例の操業手順を以下
に説明する。まず最初に、試供運転を行うが、試供動作
及びその後のＣＰＵ１６ｃの演算の原理を、図３を参照
して説明する。例として、目標とする秤量値を１００ｍ
ｇ，工場等の生産ラインの為に許容される秤量時間を３
０秒とする。上下回転ナイフ２，３の回転を制御する回
転パラメータを回転数任意逓減順の４段階用意する。各
々の回転パラメータとしては、上下回転ナイフ２，３の
回転方向，回転時間，単位時間あたりの回転数，その段
階の目標秤量値等が考えられるが、ここでは単位時間あ
たりの回転数とその段階の目標秤量値をセットにしたも
のを用いる。
【００１３】こゝで、図３（ａ）は単位時間あたり６０
回回転して１０．０ｍｇ秤量しようとする回転パラメー
タ、図３（ｂ）は単位時間あたり４０回回転して５．０
ｍｇ秤量しようとする回転パラメータ、図３（ｃ）は単
位時間あたり１０回回転して１．０ｍｇ秤量しようとす
る回転パラメータ、図３（ｄ）は単位時間あたり４回回
転して０．５ｍｇ秤量しようとする回転パラメータの単
位時間とそれにより秤量される秤量値の関係を示すグラ
フである。この回転パラメータを組み合わせて、秤量値
まで達するようにした組み合わせを演算要素として予め
１０対用意してＦＤ装置１５ｂ内のＦＤに記録する。そ
して、微粉体のホッパフィーダ装置αへの投入直後に、
複数の回転パラメータの対、すなわち、演算要素による
試供運転を適宜回数行う。
回回転して１０．０ｍｇ秤量しようとする回転パラメー
タ、図３（ｂ）は単位時間あたり４０回回転して５．０
ｍｇ秤量しようとする回転パラメータ、図３（ｃ）は単
位時間あたり１０回回転して１．０ｍｇ秤量しようとす
る回転パラメータ、図３（ｄ）は単位時間あたり４回回
転して０．５ｍｇ秤量しようとする回転パラメータの単
位時間とそれにより秤量される秤量値の関係を示すグラ
フである。この回転パラメータを組み合わせて、秤量値
まで達するようにした組み合わせを演算要素として予め
１０対用意してＦＤ装置１５ｂ内のＦＤに記録する。そ
して、微粉体のホッパフィーダ装置αへの投入直後に、
複数の回転パラメータの対、すなわち、演算要素による
試供運転を適宜回数行う。
【００１４】図３（ｅ）は、その１０対の中で、試供運
転を行った３対の演算要素による切り出しカーブｘ，
ｙ，ｚ及び理想的な切り出しカーブｕを示すグラフであ
る。切り出しカーブｘをもつ回転パラメータの対は、目
標秤量値１００ｍｇまでの秤量時間は短いが、単位時間
あたりの回転数が多い図３（ａ）に示す回転パラメータ
を多用するので、目標秤量値に対する誤差が大きい。
転を行った３対の演算要素による切り出しカーブｘ，
ｙ，ｚ及び理想的な切り出しカーブｕを示すグラフであ
る。切り出しカーブｘをもつ回転パラメータの対は、目
標秤量値１００ｍｇまでの秤量時間は短いが、単位時間
あたりの回転数が多い図３（ａ）に示す回転パラメータ
を多用するので、目標秤量値に対する誤差が大きい。
【００１５】それに対して、切り出しカーブｙ及びｚを
もつ回転パラメータの対は、誤差は少なくてすむと思わ
れるが、許容時間（３０秒）以内にまだ目標秤量値であ
る１００ｍｇに達していない。計算上では、ｙの切り出
しカーブを持つ演算要素では６０秒、ｚの切り出しカー
ブを持つ演算要素では１５０秒という時間がかかるた
め、現実的な回転パラメータの組ではない。
もつ回転パラメータの対は、誤差は少なくてすむと思わ
れるが、許容時間（３０秒）以内にまだ目標秤量値であ
る１００ｍｇに達していない。計算上では、ｙの切り出
しカーブを持つ演算要素では６０秒、ｚの切り出しカー
ブを持つ演算要素では１５０秒という時間がかかるた
め、現実的な回転パラメータの組ではない。
【００１６】そこで、ＣＰＵ１６ｃは、試供運転による
切り出しカーブｘ，ｙ，ｚを得て、理想的な切り出しカ
ーブｕに最も近いと思われる回転パラメータの組をＦＤ
装置１５ｂ内の１０対の中から演算により選択し、供給
モータ８への秤量回転制御信号Ｓ２の演算要素とするの
である。
切り出しカーブｘ，ｙ，ｚを得て、理想的な切り出しカ
ーブｕに最も近いと思われる回転パラメータの組をＦＤ
装置１５ｂ内の１０対の中から演算により選択し、供給
モータ８への秤量回転制御信号Ｓ２の演算要素とするの
である。
【００１７】次に、本実施例を適用する制御ユニットγ
の制御を受けて動作するホッパフィーダ装置αの本来の
目標値への秤量動作に関して、図１及び図２を参照して
説明する。ＣＰＵ１６ｃは、ＦＤ装置１５ｂ内のＦＤか
ら、演算要素を選択し、本来の目標とする秤量値への上
下回転ナイフ２，３の回転パラメータの組としてどれが
適当であるか演算処理し、自動設定した秤量回転制御信
号Ｓ２を各回の秤量動作毎に出力し続ける。供給モータ
８は当該秤量回転制御信号Ｓ２をデータバス１８，イン
タフェースボード１９，ＤＣドライバ２０を経由して受
け、上下回転ナイフ２，３の回転を開始し、秤量動作を
行う。
の制御を受けて動作するホッパフィーダ装置αの本来の
目標値への秤量動作に関して、図１及び図２を参照して
説明する。ＣＰＵ１６ｃは、ＦＤ装置１５ｂ内のＦＤか
ら、演算要素を選択し、本来の目標とする秤量値への上
下回転ナイフ２，３の回転パラメータの組としてどれが
適当であるか演算処理し、自動設定した秤量回転制御信
号Ｓ２を各回の秤量動作毎に出力し続ける。供給モータ
８は当該秤量回転制御信号Ｓ２をデータバス１８，イン
タフェースボード１９，ＤＣドライバ２０を経由して受
け、上下回転ナイフ２，３の回転を開始し、秤量動作を
行う。
【００１８】ＣＰＵ１６ｃは、計量器１２からの計測信
号Ｓ１を随時うけて、計測値を演算処理して、予めキー
ホード１５ｃで入力設定された回数までその都度秤量を
続けるよう秤量回転制御信号Ｓ２を発する。ＣＰＵ１６
ｃは演算処理で得た計測値を、ＣＲＴドライバーボード
１６ａを通じてＣＲＴディスプレー１５ａに順次表示し
て行く。同時に、各回の秤量動作終了直前と直後毎にＣ
ＰＵ１６ｃはノッカ装置９への制御信号Ｓ３とシャッタ
機構１０の進退モータ１０ａへの制御信号Ｓ４とをデー
タバス１８，インタフェースボード１９を経由して送出
し、ホッパ容器１内壁に付着したり架橋現象の秤量対象
となる微粉体βを完全に落下させ、又シャッタ機構１０
はシャッタ進退用モータ１０ａにより秤量外の微粉体β
が落下しないようにシャッタを閉鎖することにより精密
秤量を確実にする。
号Ｓ１を随時うけて、計測値を演算処理して、予めキー
ホード１５ｃで入力設定された回数までその都度秤量を
続けるよう秤量回転制御信号Ｓ２を発する。ＣＰＵ１６
ｃは演算処理で得た計測値を、ＣＲＴドライバーボード
１６ａを通じてＣＲＴディスプレー１５ａに順次表示し
て行く。同時に、各回の秤量動作終了直前と直後毎にＣ
ＰＵ１６ｃはノッカ装置９への制御信号Ｓ３とシャッタ
機構１０の進退モータ１０ａへの制御信号Ｓ４とをデー
タバス１８，インタフェースボード１９を経由して送出
し、ホッパ容器１内壁に付着したり架橋現象の秤量対象
となる微粉体βを完全に落下させ、又シャッタ機構１０
はシャッタ進退用モータ１０ａにより秤量外の微粉体β
が落下しないようにシャッタを閉鎖することにより精密
秤量を確実にする。
【００１９】（実験例）本実施例による秤量の実験結果
を、図４の表に示す。図４において、回転パラメータは
前記したのと同様に単位時間あたりの回転数とその段階
の目標とする秤量値［()内が回転数］で４段階，目標秤
量値は１００ｍｇ，目標秤量値に対して用意した回転パ
ラメータの組み合わせ（演算要素）数は１０対であり、
精度が±１．０ｍｇの結果をＯＫとした。図４中、秤量
値及び誤差の単位はｍｇである。図４に示すように、実
験回数４０回で、平均秤量値は９９．３４５ｍｇ，平均
誤差は−０．６５５ｍｇであり、全てＯＫである。
を、図４の表に示す。図４において、回転パラメータは
前記したのと同様に単位時間あたりの回転数とその段階
の目標とする秤量値［()内が回転数］で４段階，目標秤
量値は１００ｍｇ，目標秤量値に対して用意した回転パ
ラメータの組み合わせ（演算要素）数は１０対であり、
精度が±１．０ｍｇの結果をＯＫとした。図４中、秤量
値及び誤差の単位はｍｇである。図４に示すように、実
験回数４０回で、平均秤量値は９９．３４５ｍｇ，平均
誤差は−０．６５５ｍｇであり、全てＯＫである。
【００２０】
【発明の効果】かくして、本発明によれば、微粉体の多
回に及ぶ迅速な処理・供給を旨とする場合でも、記録装
置に演算要素が記録されている限り迅速に対応でき、し
かも、当該装置の記録媒体（本実施例の場合、ＦＤ）さ
え保存しておけば、従来の精密秤量に悪影響を及ぼした
温度，湿度，季節，計測時間、微粉体の種類等の秤量環
境や条件に拘らず常に最適設定でいつでも同様の精密秤
量が可能であり、また、同じ構造の他の竪型精密秤量装
置に当該記録媒体を使用することにより、当該他の竪型
精密秤量装置で実行したことのない精密秤量動作でも、
同様の精密秤量動作を再現することができる等、優れた
有用性・至便性を発揮する。
回に及ぶ迅速な処理・供給を旨とする場合でも、記録装
置に演算要素が記録されている限り迅速に対応でき、し
かも、当該装置の記録媒体（本実施例の場合、ＦＤ）さ
え保存しておけば、従来の精密秤量に悪影響を及ぼした
温度，湿度，季節，計測時間、微粉体の種類等の秤量環
境や条件に拘らず常に最適設定でいつでも同様の精密秤
量が可能であり、また、同じ構造の他の竪型精密秤量装
置に当該記録媒体を使用することにより、当該他の竪型
精密秤量装置で実行したことのない精密秤量動作でも、
同様の精密秤量動作を再現することができる等、優れた
有用性・至便性を発揮する。
【図１】本発明方法の実施例を適用して制御する竪型精
密秤量装置の全体構成図である。
密秤量装置の全体構成図である。
【図２】同上により制御されるホッパフィーダ装置の拡
大断面図である。
大断面図である。
【図３】同上の原理を説明するグラフである。
【図４】同上を実験した結果を記録した表である。
【図５】従来のブラシ式精密秤量フィーダ装置の斜視図
である。
である。
Ａ…ブラシ式精密秤量フィーダ装置 ａ…モータ ｂ…ホッパ部 ｃ…フィーダ軸 ｄ…円筒部 ｅ…スクリューブラシ ｆ…供給落口 ｇ…定量送りブラシ α…ホッパフィーダ装置 β…微粉体 γ…制御ユニット Ｓ１…計測信号 Ｓ２…微粉体供給モータ用秤量回転制御信号 Ｓ３…ノッカ装置用制御信号 Ｓ４…シャッタ進退モータ用制御信号 １…ホッパ容器 １ａ…円筒部 ２，３…回転ナイフ ４，５…固定スリット盤 ６…カップリング部 ７…伝達回転シャフト ８…供給モータ ９…ノッカ装置 １０…シャッタ機構 １０ａ…シャッタ進退モータ １１…カップ １２…計量器 １３…防振台 １４…昇降用ユニット １４ａ…昇降モータ １５ａ…ＣＲＴディスプレー １５ｂ…フロッピーディスク装置 １５ｃ…キーボード １６ａ…ＣＲＴドライバーボード １６ｂ…ＦＤ装置コントロールボード １６ｃ…中央演算装置 １７ａ…ＰＩ／Ｏボード １７ｂ…ＳＩＯボード １７ｃ…モータコントロールボード １８…データバス １９…インタフェースボード ２０…供給モータ用ＤＣドライバ ２１…昇降モータ用ドライバ
Claims (1)
- 【請求項１】固定スリット盤に対して回転ナイフを回転
させて微粉体を摺切秤量落下する竪型精密秤量供給装置
において、前記回転ナイフの回転パラメータを回転数任
意逓減順に複数段組み合わせて微粉体の目標秤量値まで
前記回転ナイフを回転させる演算要素としたものを複数
対用意し、当該演算要素を制御装置の記録装置に予め記
録させ、当該記録装置の中の複数対の前記演算要素の中
から幾対か選択して前記供給装置で試供運転を適宜回数
行い、幾対かの演算要素による試供動作から得られた試
供測定の結果と前記全複数対の演算要素とを演算装置に
て比較演算処理し、さらに、前記全複数対の演算要素の
中から前記微粉体の目標秤量値に対する前記回転ナイフ
の前記回転パラメータの複数段組み合わせとしてどれが
最適な演算要素であるかを自動選択設定処理して前記供
給装置内の前記回転ナイフの駆動源への秤量回転制御信
号として発することを特徴とする竪型精密秤量供給装置
の回転ナイフ多段最適回転制御方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973391A JPH0840566A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 竪型精密秤量供給装置の回転ナイフ多段最適回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973391A JPH0840566A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 竪型精密秤量供給装置の回転ナイフ多段最適回転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840566A true JPH0840566A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=17197399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24973391A Pending JPH0840566A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 竪型精密秤量供給装置の回転ナイフ多段最適回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0840566A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2019026733A1 (ja) * | 2017-08-03 | 2020-08-27 | 国際計測器株式会社 | 散布装置及びタイヤ試験装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148779A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Mifuji Tetsuko Kk | |
| JPS645678B2 (ja) * | 1981-02-17 | 1989-01-31 | Yuu Esu Jii Corp |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24973391A patent/JPH0840566A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148779A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Mifuji Tetsuko Kk | |
| JPS645678B2 (ja) * | 1981-02-17 | 1989-01-31 | Yuu Esu Jii Corp |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2019026733A1 (ja) * | 2017-08-03 | 2020-08-27 | 国際計測器株式会社 | 散布装置及びタイヤ試験装置 |
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