JPH0840574A - 自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置 - Google Patents

自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置

Info

Publication number
JPH0840574A
JPH0840574A JP13081195A JP13081195A JPH0840574A JP H0840574 A JPH0840574 A JP H0840574A JP 13081195 A JP13081195 A JP 13081195A JP 13081195 A JP13081195 A JP 13081195A JP H0840574 A JPH0840574 A JP H0840574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pile
auxiliary
main
support device
auxiliary pile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13081195A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2703741B2 (ja
Inventor
Klaus Dr Mank
マンク クラウス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of JPH0840574A publication Critical patent/JPH0840574A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2703741B2 publication Critical patent/JP2703741B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • B65H1/263—Auxiliary supports for keeping the pile in the separation process during introduction of a new pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manual Feeding Of Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主パイルと補助パイルとを1つにまとめる際
に、個別化されたシートのシート処理機械への引渡しに
関して自動給紙機の支障のない継続作業を保証する方法
および装置を見出す。 【構成】 補助パイルを保持した支持装置の引抜き運動
を、補助パイルの表面のレベルが引渡し縁に関して誤差
範囲外になるまでの限りにおいて実施し、該引抜き運動
を、支持装置が完全には引抜かれていず、かつパイル表
面のレベルが誤差外にある限りにおいて停止し、引抜き
運動を、パイル持上げ運動の結果パイル表面のレベルが
再び誤差内になった場合に再開し、かつこの過程を、支
持装置が主パイルと補助パイルとの間の領域から完全に
引抜かれるまで繰返す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は請求項1の上位概念によ
る方法および所属の装置に関する。
【0002】
【従来の技術】DE4131014A1からシート自動
給紙機が公知である。該シート給紙機はパイル交換を自
動化するために給紙機の側方にあってその昇降領域内へ
走入可能に配置された2つの支持レーキから成る装置を
備えている。支持レーキは、新規のシートパイルを供給
する準備に際して所定のパイル高さ位置から補助パイル
と呼ぶ残存パイルを主パイルリフトから引取り、かつ補
助パイルを機械の周期で持上げる。この間に新規のパイ
ルが給紙機内へ入れられ、かつ補助パイルの下まで持上
げられる。補助パイルと主パイルとを1つにまとめるた
めの適性な位置の制御は支持レーキのレーキ棒の少なく
とも1つ内の少なくとも2つの乗上げセンサ(Auflaufs
ensoren)を用いて行われる。これでもって支持レーキの
引抜きが開始される。しかし支持レーキの引抜きに際し
てはシート処理機械へのシート供給への良好な適合に気
をつけなければならない。引抜きが速すぎると補助パイ
ルは短時間で中央が落込んでしまい、このことは引続く
シート搬送テーブルへの引渡しに際して支障となる。上
記の装置では引抜き中の支持レーキの制御については言
及がない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、主パ
イルと補助パイルとを1つにまとめる際に、個別化され
たシートのシート処理機械への引渡しに関して自動給紙
機の支障のない継続作業を保証する方法および装置を見
出すことである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項1
およびこれに配属の装置の特徴によって解決される。
【0005】
【発明の効果】簡単な高さ位置センサの配置(場合によ
っては既に設けられている)およびパイルレーキの駆動
装置との組合せによって後続のシート搬送テーブルへの
引渡し時に補助パイルの表面位置の大きな変動なく主パ
イルと補助パイルとを1つにすることが保証される。補
助パイルの表面の平らでないこと、劣悪なパイル品質ま
たはパイルレーキ引抜き時における異なる摩擦状態によ
る不一様性はもはや重要ではない。測定装置はその都度
大きすぎる誤差を告げ、かつ補助パイルのレベルが再び
正常になるまで引抜き過程を停止することができる。こ
の過程は、補助パイルが中央部で主パイル上に載置する
と終了される。
【0006】
【実施例】図1にはシートパイル(主パイル2として示
されている)からシート処理機械20、例えば印刷機へ
自動的に給紙するための自動給紙機1が示されている。
自動給紙機は昇降装置3と個別化装置4とパレット搬送
装置5とを備えている。さらに自動給紙機1の機枠内に
は補助パイル支持装置6が配置されている。補助パイル
支持装置はフレーム7から成り、フレームは主パイル2
の両側でパイルレーキ9の送り装置8を支持している。
送り装置8は駆動装置12、例えばニューマチックシリ
ンダを備え、これはパイルレーキ9と接続されている。
パイルレーキ9はそれぞれ複数の平行な棒から成り、棒
はホルダー13に固定されている。ホルダー13は直線
ガイド14上を水平方向に移動可能であり、例えばチェ
ーン駆動装置を介して駆動装置12と接続されている。
さらに補助パイル支持装置6は別体の補助パイル昇降装
置10を備えており、補助パイル昇降装置も同様に自動
給紙機1の機枠に配置されており、かつ別個に補助パイ
ル11の昇降を行う。
【0007】図2において自動給紙機1はシート処理機
械20に結合されている。図2はパイル交換中の状態を
示す。補助パイル11はこの自動給紙機1へ接続された
シート搬送テーブル21へのシート引渡し部に平行に補
助パイル昇降装置10によって持上げられ、同時に主パ
イル2が下から近づく。個別化装置4が補助パイル11
から個別の紙シートを持上げ、これを前方ヘ、シート搬
送テーブル21上へ移動させる。紙シートの引渡しは、
紙シートがパイル表面から連続的にシート搬送テーブル
21上へ引渡される場合にのみ支障なく実施することが
できる。すなわち支障なくとは、補助パイル11の表面
が常にシート搬送テーブル21の引渡し縁22における
誤差範囲内に保持されることを意味する。
【0008】引渡しゾーンが図3に詳しく示されてい
る。引渡される紙シートの走路がBで示されている。補
助パイル11はパイルレーキ9によって支持されて、引
渡し縁22まで持上げられる。引渡し縁22の前方には
傾倒可能なストッパ15が位置し、ストッパは周期的に
紙シートの走路を解放する。引渡し縁22に続いてダブ
ルシート制御装置(Dopelbogenkontorolleinrichtung)
が配置されている。補助パイル11のレベルはシート搬
送テーブル21へ向かった前方においてセンサ17によ
って監視されている。センサは自動給紙機1の機枠に固
定されている。センサ17は問合わせ装置18を用いて
駆動装置1の制御部と接続されているのでパイルレーキ
9を引抜くための運動はパイル表面のレベルに依存して
制御可能である。
【0009】図4には部分図a)からd)に本発明によ
る方法の経過が段階的に示されている。ここで出発状態
は、主パイル2がパイルレーキ9の下面に接触している
状態である。このことに属する方法はここでは詳しくは
述べない。
【0010】a) 主パイル2がパイルレーキの下面に
到達すると、主パイルは補助パイル11と同期して、す
なわち補助パイルとの間隔が一定の状態で持上げられ
る。パイルレーキ9の引抜きが導入される。
【0011】b) 補助パイル11が引渡し縁22のレ
ベルに保持される間、パイルレーキ9は側方へ引離され
る。パイルレベルを監視するためのセンサ17が作動さ
れる。
【0012】c) パイルレーキ9の引抜きによってパ
イルレーキ9相互間距離が拡大するために補助パイル1
1の表面のレベルが、支障のないシート送出があやしく
なる程低くなる。センサ17はこのことを告げ、そして
パイルレーキ9を引抜くための運動を中断する。
【0013】d) パイル表面のレベルが再び十分にな
ると、パイルレーキ9は再び移動せしめられ、他方パイ
ルのレベルは引続き監視される。この過程はパイル交換
の間複数回繰返すことができる。撓み落ちた補助パイル
11が主パイル2の表面に達するとこの過程は完了す
る。パイルレーキ9は、パイル合流までの残りの距離が
引渡し縁22におけるパイル高さ位置の誤差限界内に来
た場合にも場合によっては引抜き移動を行うことができ
る。パイルレーキ9が完全に引抜かれると、補助パイル
11は主パイル2上に載置する。
【0014】図5には経過がフローチャートを用いて再
度示されており、ここではパイルレーキ9は補助パイル
11に平行に示されている。主パイル2が補助パイル1
1まで持上げられるとパイルレーキ9の引抜き運動開始
のコマンドを行うことができる。センサ17は、これが
いずれにせよパイル高さの制御のために作動されていな
い場合には補助パイル11の表面の位置を引渡し縁22
に関して検出し、かつ送り装置8の制御部と接続される
ように切換えられる。パイルレーキ9の引抜き運動は矢
印19によって示されている。パイルレーキ9の運動の
間補助パイル11は紙の消費に同期して引続き持上げら
れる。引渡し縁22に対するパイル表面のレベルの位置
は持続的に監視下にある。この表面は引渡し縁から所定
の最大量を越えて離れてはならない、さもないと個別化
装置4を用いてシート搬送テーブル21上へ送る際に紙
シートは前縁で妨害されることが起ころう。これによっ
て紙シートは遅れるか、または許容できない程度にその
位置が変動しよう。パイルレーキ9の引抜き運動の間セ
ンサ17がコマンド“補助パイルのレベルOK”をポジ
ティブに告げている限りにおいて引抜き運動は続けら
れ、パイルレーキ9がすでに完全に引抜かれたかどうか
が依然として監視される。パイルレーキ9の所定の位置
に来るとこれらの前端部の相互間隔は、パイルレーキ間
の補助パイル11が若干撓み落ちる程の大きさになる。
この状態はセンサ17によって認識され、かつ制御部へ
“補助パイルレベルOKではない”が告げられる。こら
は直ちに送り装置8の引抜き運動を停止する。パイルレ
ーキ9がまだ完全に引抜かれていない限りはパイルレベ
ルは持続的にセンサ17によって引続き監視される。こ
の状態で補助パイル11、かつ同期して主パイル2はさ
らに持上げられ、パイル表面は再度引渡し縁22に対す
る誤差範囲内に移動せしめられる。補助パイル11のレ
ベルが再び誤差範囲内に入ると、センサ17は再び“補
助パイルレベルOK”を告げ、かつ制御部は送り装置8
における引抜き運動を再開させる。この経過は、例えば
補助パイル11の中央がパイルレーキ9に当接した主パ
イル2の表面上に乗り、したがってパイル表面の異常な
運動がもはや起こり得なくなるまで繰返される。この後
はパイルレーキ9の引抜き運動もセンサ17によって中
断されない。補助パイル11は最終的に主パイル2と合
わされ、補助パイル支持装置6は主パイル2の隣の休止
位置へ降下せしめることができる。
【0015】この方法は、特定種類の紙の挙動について
の経験を利用することによって若干簡単にすることがで
きる。この場合には、主パイル2へ向かっての補助パイ
ル11の撓みがパイルレーキ9の一定の引抜き距離の後
に完結することから出発することができる。この引抜き
距離は、紙のフォーマット、すなわち幅および厚さに依
存する。所定の間隔から通常補助パイル11が撓み落
ち、すなわち主パイル2に接触する、したがってパイル
レベルの検出はもはや不要であり、かつパイルレーキ9
は完全に引抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動的にパイル交換をする自動給紙機の図であ
る。
【図2】自動給紙機の側面図である。
【図3】問合わせ装置の略示図である。
【図4】本発明による方法の経過を略示した図である。
【図5】方法のフローシートである。
【符号の説明】
1 自動給紙機、 2 主パイル、 3 昇降装置、
4 個別化装置、 5パレット搬送装置、 6 補助パ
イル支持装置、 7 フレーム、 8 送り装置、 9
パイルレーキ、 10 補助パイル昇降装置、 11
補助パイル、 12 駆動装置、 13 ホルダー、
14 直線ガイド、 15 ストッパ、 16 ダブ
ルシート制御装置、 17 センサ、 18 問合わせ
装置、20 シート処理機械、 22 引渡し縁

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シート処理機械の自動給紙機において、
    主パイルおよび補助パイルを同期して持上げる一方で、
    補助パイルのための支持装置を補助パイルとこれに接近
    した主パイルとの間の領域から引抜くことによって補助
    パイルと主パイルとを1つにまとめる方法において、補
    助パイルを保持した支持装置の引抜き運動を、補助パイ
    ルの表面のレベルが引渡し縁に関して誤差範囲外になる
    までの限りにおいて実施し、該引抜き運動を、支持装置
    が完全には引抜かれていず、かつパイル表面のレベルが
    誤差外にある限りにおいて停止し、引抜き運動を、パイ
    ル持上げ運動の結果パイル表面のレベルが再び誤差内に
    なった場合に再開し、かつこの過程を、支持装置が主パ
    イルと補助パイルとの間の領域から完全に引抜かれるま
    で繰返すことを特徴とする、自動給紙機でパイルを自動
    的に交換するための方法。
  2. 【請求項2】 補助パイルを支持した支持装置の引抜き
    運動が紙の品質およびシートフォーマットに依存して最
    小間隔からはもはや中断されない、請求項1記載の方
    法。
  3. 【請求項3】 シート処理機械の自動給紙機において主
    パイルと補助パイルとを1つにまとめる請求項1記載の
    方法を実施するための装置であって、主パイルのための
    昇降装置と、補助パイルの支持装置と、この支持装置を
    補助パイルと主パイルとの間の領域から引抜くための送
    り装置とを備えた形式のものにおいて、前側の、補助パ
    イル(11)ないしは主パイル(2)の中央の領域内に
    補助パイル(11)の表面のレベルを検出するためのセ
    ンサ(17)が設けられており、センサが補助パイル
    (11)のための支持装置を引抜くための制御部と接続
    されており、かつ問合わせ装置(18)が設けられてお
    り、この問合わせ装置を用いて引抜き運動がセンサ(1
    7)の信号に依存して作動または停止されるようになっ
    ていることを特徴とする、装置。
  4. 【請求項4】 センサ(17)がパイル制御に使用され
    るパイルセンサであり、かつ問合わせ装置(18)が支
    持装置の終端位置を検出するためのモジュールである、
    請求項3記載の装置。
  5. 【請求項5】 問合わせ装置(18)が紙の品質および
    シートフォーマットに依存した支持装置の最小間隔の数
    値のメモリーを包含しており、かつ支持装置の引抜き距
    離を検出するための装置が設けられている、請求項3記
    載の装置。
JP7130811A 1994-05-30 1995-05-29 自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置 Expired - Fee Related JP2703741B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944418810 DE4418810C1 (de) 1994-05-30 1994-05-30 Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger
DE4418810.2 1994-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0840574A true JPH0840574A (ja) 1996-02-13
JP2703741B2 JP2703741B2 (ja) 1998-01-26

Family

ID=6519307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7130811A Expired - Fee Related JP2703741B2 (ja) 1994-05-30 1995-05-29 自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2703741B2 (ja)
DE (1) DE4418810C1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103950758A (zh) * 2014-04-30 2014-07-30 肖叶 一种阶梯式搬运架

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19735895C1 (de) * 1997-08-19 1998-09-10 Roland Man Druckmasch Hubantrieb für eine automatische Stapelwechselvorrichtung
DE102006046823C5 (de) * 2005-10-26 2020-10-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Computergesteuertes Ziehen des Rechens im Non-Stop Anleger oder Ausleger

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51123586U (ja) * 1975-04-02 1976-10-06

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2694732B2 (ja) * 1988-07-13 1997-12-24 大日本印刷株式会社 枚葉紙給紙部の自動積替装置
DE4131014A1 (de) * 1991-09-18 1993-03-25 Roland Man Druckmasch Bogenanleger

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51123586U (ja) * 1975-04-02 1976-10-06

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103950758A (zh) * 2014-04-30 2014-07-30 肖叶 一种阶梯式搬运架
CN103950758B (zh) * 2014-04-30 2016-04-27 陈洁 一种阶梯式搬运架

Also Published As

Publication number Publication date
JP2703741B2 (ja) 1998-01-26
DE4418810C1 (de) 1995-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5011126A (en) Automatic sheet stack loading mechanism of sheet feeding apparatus
CA2591453A1 (en) Method and device for forming stacks of flat elements
JP2716535B2 (ja) 枚葉紙のスタツキング装置
JP2834724B2 (ja) 枚葉紙給紙装置
CN101264832A (zh) 图像读取装置及图像扫描装置
JP5907853B2 (ja) 補助パイルを形成する方法および装置
CN101450758B (zh) 操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头的方法及卷绕头
US4526501A (en) Sheet pile replenishment apparatus
JPS62121171A (ja) 紙堆積体から気泡を除去するための装置
JP2703741B2 (ja) 自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置
JPH06219573A (ja) 画像形成装置の給紙装置
US4300420A (en) Apparatus for cutting of sheet metal sheets and stacking the separated sheet metal sections
JP3322888B2 (ja) パイル交換装置
JP5052862B2 (ja) ノンストップ式の給紙装置または排紙装置の櫛歯状部材の、コンピュータ制御による引き出し
DE3783737T2 (de) Adaptierbarer mechanismus zum entnehmen und zufuehren von dokumenten.
CN102196978A (zh) 用于装载如纸板的相对刚性的材料的设备和相关的装载方法
JP2583752B2 (ja) 自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置
JP4868481B2 (ja) 横方向切断機からシートを処理する機械へシートを搬送するための装置
CN220684120U (zh) 印刷机续纸线
JPH06115674A (ja) 棒鋼材の選別装置
JPH07172624A (ja) 画像形成装置の用紙検知装置
JP2007022696A (ja) 給紙装置および丁合装置
JPH11116075A (ja) 自動パイル交換機を位置調整する方法及び装置
JP2772113B2 (ja) 波形シート取り出し送り込み装置及びその方法
CN220364121U (zh) 一种基于纠偏机构的冷拉伸套膜机薄膜输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees