JPH0840599A - シート材の搬送装置 - Google Patents
シート材の搬送装置Info
- Publication number
- JPH0840599A JPH0840599A JP17887094A JP17887094A JPH0840599A JP H0840599 A JPH0840599 A JP H0840599A JP 17887094 A JP17887094 A JP 17887094A JP 17887094 A JP17887094 A JP 17887094A JP H0840599 A JPH0840599 A JP H0840599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- conveying
- clamp
- conveyor
- conveyed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート材を搬送する際に、粉塵を散乱した
り、シート材の端部に折れが発生することなく、安定し
てシート材を搬送するシート材の搬送装置を提供するこ
とにある。 【構成】 本発明に係るシート材の位置決め装置は、可
撓性を有する枚葉状のシート材１を搭載して搬送する搬
送コンベア２と、搬送コンベア２に送り出されたシート
材１を上方より負圧作用で吸引するベルヌーイチャック
３と、このシート材１の先端を挟持して、搬送方向水平
に移動するクランプ４とを備えることを特徴とする。
り、シート材の端部に折れが発生することなく、安定し
てシート材を搬送するシート材の搬送装置を提供するこ
とにある。 【構成】 本発明に係るシート材の位置決め装置は、可
撓性を有する枚葉状のシート材１を搭載して搬送する搬
送コンベア２と、搬送コンベア２に送り出されたシート
材１を上方より負圧作用で吸引するベルヌーイチャック
３と、このシート材１の先端を挟持して、搬送方向水平
に移動するクランプ４とを備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性を有する枚葉状
のシート材の一端を挟持して搬送するシート材の搬送装
置に関するものである。
のシート材の一端を挟持して搬送するシート材の搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、可撓性を有する枚葉状のシート材
を搬送する搬送装置としては、例えば、図４に示すよう
な搬送装置がある。この搬送装置は、搬送コンベア２で
搬送された枚葉状のシート材１をセンサ５によりスキャ
ニングを行い、センサ５でシート材１の先端部が搬送コ
ンベア２より突出したのを検知し、その際にクランプ４
でシート材１の先端部を挟持し、挟持したままクランプ
４を移動してシート材１を引きずりながら積載装置６上
にシート材１を搬送して、そして、クランプ４からシー
ト材１を釈放して積載装置６上にシート材１を積載する
搬送装置がある。ところが、この搬送装置は、クランプ
４でシート材１の先端部を挟持し、この状態のまま移動
をするので、挟持したシート材１を引きずりながら積載
装置６上に搬送する。そのために、シート材１の後端部
が積載装置６等の装置に接触して、粉塵が散乱したり、
シート材１の端部が折れたりする問題があった。また、
積載装置６に搬送されたシート材１は、擦れて静電気が
生じ、積載されたシート材１どうしが密着し、位置決め
装置での位置決めが困難になったりすることがあった。
を搬送する搬送装置としては、例えば、図４に示すよう
な搬送装置がある。この搬送装置は、搬送コンベア２で
搬送された枚葉状のシート材１をセンサ５によりスキャ
ニングを行い、センサ５でシート材１の先端部が搬送コ
ンベア２より突出したのを検知し、その際にクランプ４
でシート材１の先端部を挟持し、挟持したままクランプ
４を移動してシート材１を引きずりながら積載装置６上
にシート材１を搬送して、そして、クランプ４からシー
ト材１を釈放して積載装置６上にシート材１を積載する
搬送装置がある。ところが、この搬送装置は、クランプ
４でシート材１の先端部を挟持し、この状態のまま移動
をするので、挟持したシート材１を引きずりながら積載
装置６上に搬送する。そのために、シート材１の後端部
が積載装置６等の装置に接触して、粉塵が散乱したり、
シート材１の端部が折れたりする問題があった。また、
積載装置６に搬送されたシート材１は、擦れて静電気が
生じ、積載されたシート材１どうしが密着し、位置決め
装置での位置決めが困難になったりすることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の事実に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、シー
ト材を搬送する際に、粉塵を散乱したり、シート材の端
部に折れが発生することなく、安定してシート材を搬送
するシート材の搬送装置を提供することにある。
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、シー
ト材を搬送する際に、粉塵を散乱したり、シート材の端
部に折れが発生することなく、安定してシート材を搬送
するシート材の搬送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート材の
搬送装置は、可撓性を有する枚葉状のシート材１を搭載
して搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２に送り
出されたシート材１を上方より負圧作用で吸引するベル
ヌーイチャック３と、このシート材１の先端を挟持し
て、搬送方向水平に移動するクランプ４とを備えること
を特徴とする。
搬送装置は、可撓性を有する枚葉状のシート材１を搭載
して搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２に送り
出されたシート材１を上方より負圧作用で吸引するベル
ヌーイチャック３と、このシート材１の先端を挟持し
て、搬送方向水平に移動するクランプ４とを備えること
を特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明に係るシート材の搬送装置によると、該
搬送装置を構成する搬送コンベアと、搬送コンベアに送
り出されたシート材を上方より負圧作用で吸引するベル
ヌーイチャックと、このシート材の先端を挟持して、水
平方向に移動するクランプとを備えるので、可撓性を有
する枚葉状のシート材をベルヌーイチャックで吸引し、
クランプで挟持して保持することができる。また、この
時、クランプがシート材を挟持したまま搬送方向水平に
移動するので、周囲に配された装置に接触することなく
シート材を搬送することができる。
搬送装置を構成する搬送コンベアと、搬送コンベアに送
り出されたシート材を上方より負圧作用で吸引するベル
ヌーイチャックと、このシート材の先端を挟持して、水
平方向に移動するクランプとを備えるので、可撓性を有
する枚葉状のシート材をベルヌーイチャックで吸引し、
クランプで挟持して保持することができる。また、この
時、クランプがシート材を挟持したまま搬送方向水平に
移動するので、周囲に配された装置に接触することなく
シート材を搬送することができる。
【０００６】以下、本発明を添付した図面に沿って一実
施例について詳細に説明する。
施例について詳細に説明する。
【０００７】
【実施例】図１は本発明のシート材の搬送装置の側面図
である。
である。
【０００８】本発明の一実施例であるシート材の搬送装
置は、図１に示す如く、シート材１を搬送する搬送コン
ベア２と、搬送されたシート材１を挟持するクランプ４
と、シート材１を挟持したクランプ４を移動させる移動
手段７と、シート材１を上方より負圧作用で吸引するベ
ルヌーイチャック３と、シート材１を下方よりエアーで
吹き上げるブロア９とから構成される。
置は、図１に示す如く、シート材１を搬送する搬送コン
ベア２と、搬送されたシート材１を挟持するクランプ４
と、シート材１を挟持したクランプ４を移動させる移動
手段７と、シート材１を上方より負圧作用で吸引するベ
ルヌーイチャック３と、シート材１を下方よりエアーで
吹き上げるブロア９とから構成される。
【０００９】本実施例を構成する搬送コンベア２は、従
来より使用されているベルトコンベアで、コンベア面に
シート材１を搭載して搬送するものである。
来より使用されているベルトコンベアで、コンベア面に
シート材１を搭載して搬送するものである。
【００１０】また、クランプ４は、上記搬送コンベア２
で搬送されたシート材１の先端部を挟持するために、搬
送方向に回動軸を有し上下に回動自在に移動する挟持部
８を有し、搬送方向水平に移動する移動手段７に付設さ
れている。この移動手段７は、直線的で、高速、かつ、
安定して移動するものが好ましく、ＬＭガイドを使用し
たもの、ＮＣロボット等が使用される。
で搬送されたシート材１の先端部を挟持するために、搬
送方向に回動軸を有し上下に回動自在に移動する挟持部
８を有し、搬送方向水平に移動する移動手段７に付設さ
れている。この移動手段７は、直線的で、高速、かつ、
安定して移動するものが好ましく、ＬＭガイドを使用し
たもの、ＮＣロボット等が使用される。
【００１１】このクランプ４がシート材１を挟持する位
置と上記搬送コンベア２の間の、上方にはシート材１を
負圧作用で吸引するベルヌーイチャック３、下方にはシ
ート材１をエアーで吹き上げるブロア９とが設けられて
いる。
置と上記搬送コンベア２の間の、上方にはシート材１を
負圧作用で吸引するベルヌーイチャック３、下方にはシ
ート材１をエアーで吹き上げるブロア９とが設けられて
いる。
【００１２】このベルヌーイチャック３は、エアーを供
給することにより、吸引面に負圧作用が働いて吸引する
もので、搬送するシート材１の幅方向ほぼ全域に渡って
吸引することができるように、均等な間隔を有して配列
されている。また、シート材１の搬送位置より下方に配
設されたブロア９は、搬送コンベア２から送り出されて
くるシート材１の先端が下方に屈曲せず、上記ベルヌー
イチャック３で吸引するのを容易にするために設けられ
たものである。
給することにより、吸引面に負圧作用が働いて吸引する
もので、搬送するシート材１の幅方向ほぼ全域に渡って
吸引することができるように、均等な間隔を有して配列
されている。また、シート材１の搬送位置より下方に配
設されたブロア９は、搬送コンベア２から送り出されて
くるシート材１の先端が下方に屈曲せず、上記ベルヌー
イチャック３で吸引するのを容易にするために設けられ
たものである。
【００１３】さらに、図１には、搬送コンベア２から送
りだされるシート材１の送りを補助する送りロール１０
が下方に、上方にピンチロール１１が設けられ、シート
材１をこれらのロール１０、１１で挟持してシート材１
を送り出すのを補助する。
りだされるシート材１の送りを補助する送りロール１０
が下方に、上方にピンチロール１１が設けられ、シート
材１をこれらのロール１０、１１で挟持してシート材１
を送り出すのを補助する。
【００１４】このように構成されたシート材の搬送装置
の動作に付いて一例を挙げて説明する。
の動作に付いて一例を挙げて説明する。
【００１５】まず、前工程より搬送された枚葉状で可撓
性を有するシート材１を搬送コンベア２により搬送す
る。搬送コンベア２より送りだされたシート材１は、ピ
ンチロール１０と送りロール１１に挟持され、送りロー
ル１１の回転に応じてさらに送りだされる。該シート材
１は、さらに、搬送方向に送り出され、先端が屈曲しな
いよう、下方のブロア９によりエアーを吹き付けられ
る。このエアーの吹き付け圧は、搬送するシート材１の
厚みや重量により調整されるもので、２〜８ｋｇ／ｃｍ
2 の圧力が好ましい。ブロア９の風圧により保持された
シート材１は、上方に位置するベルヌーイチャック３に
より吸引される。このベルヌーイチャック３により吸引
されたシート材１は、ベルヌーイチャック３との間に空
隙を有し、浮上した状態になっており、上記ロールの回
転力で、搬送方向に前進することができる。
性を有するシート材１を搬送コンベア２により搬送す
る。搬送コンベア２より送りだされたシート材１は、ピ
ンチロール１０と送りロール１１に挟持され、送りロー
ル１１の回転に応じてさらに送りだされる。該シート材
１は、さらに、搬送方向に送り出され、先端が屈曲しな
いよう、下方のブロア９によりエアーを吹き付けられ
る。このエアーの吹き付け圧は、搬送するシート材１の
厚みや重量により調整されるもので、２〜８ｋｇ／ｃｍ
2 の圧力が好ましい。ブロア９の風圧により保持された
シート材１は、上方に位置するベルヌーイチャック３に
より吸引される。このベルヌーイチャック３により吸引
されたシート材１は、ベルヌーイチャック３との間に空
隙を有し、浮上した状態になっており、上記ロールの回
転力で、搬送方向に前進することができる。
【００１６】このベルヌーイチャック３の側には、搬送
方向に前進するシート材１を検知するためにセンサ５が
設けられ、このセンサ５が検知すると、挟持部８を開い
ていたクランプ４が挟持部８を回動してシート材１の先
端部を挟持する。そして、このクランプ４は、シート材
１の先端部を挟持したままＬＭガイド７ａ上を摺動す
る。ここで、この搬送装置は、ベルヌーイチャック３で
上方よりこのシート材１を吸引しているので、シート材
１の後端部は上方に保持され、クランプ４でシート材１
の先端部を挟持した状態のまま搬送方向に移動しても、
シート材１の後端部が垂れ下がり、引きずることなく搬
送することができる。
方向に前進するシート材１を検知するためにセンサ５が
設けられ、このセンサ５が検知すると、挟持部８を開い
ていたクランプ４が挟持部８を回動してシート材１の先
端部を挟持する。そして、このクランプ４は、シート材
１の先端部を挟持したままＬＭガイド７ａ上を摺動す
る。ここで、この搬送装置は、ベルヌーイチャック３で
上方よりこのシート材１を吸引しているので、シート材
１の後端部は上方に保持され、クランプ４でシート材１
の先端部を挟持した状態のまま搬送方向に移動しても、
シート材１の後端部が垂れ下がり、引きずることなく搬
送することができる。
【００１７】そして、例えば、積載装置６等の所望の位
置に移動すると、クランプ４を回動して開くとともに、
ベルヌーイチャック３にエアーを供給するのを停止し、
シート材１を釈放する。
置に移動すると、クランプ４を回動して開くとともに、
ベルヌーイチャック３にエアーを供給するのを停止し、
シート材１を釈放する。
【００１８】このように、本発明のシート材１の搬送装
置によると、シート材１が積載装置６等の装置に接触す
ることなく、所望の位置にシート材１を搬送することが
できる。
置によると、シート材１が積載装置６等の装置に接触す
ることなく、所望の位置にシート材１を搬送することが
できる。
【００１９】
【発明の効果】上述したように、本発明のシート材の搬
送装置により、シート材の後端部を引きずることなく搬
送することができ、粉塵を散乱したり、シート材の端部
に折れが発生することなく、安定してシート材を搬送す
ることができる。
送装置により、シート材の後端部を引きずることなく搬
送することができ、粉塵を散乱したり、シート材の端部
に折れが発生することなく、安定してシート材を搬送す
ることができる。
【図１】本発明のシート材１の搬送装置の側面図であ
る。
る。
【図２】従来のシート材１の搬送装置の斜視図である。
１ シート材 ２ 搬送コンベア ３ ベルヌーイチャック ４ クランプ ５ センサ ６ 積載装置 ７ 移動手段 ８ 挟持部 ９ ブロア １０ ピンチロール １１ 送りロール
Claims (1)
- 【請求項１】 可撓性を有する枚葉状のシート材（１）
を搭載して搬送する搬送コンベア（２）と、搬送コンベ
ア（２）に送り出されたシート材（１）を上方より負圧
作用で吸引するベルヌーイチャック（３）と、このシー
ト材（１）の先端を挟持して、搬送方向水平に移動する
クランプ（４）とを備えることを特徴とするシート材の
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17887094A JPH0840599A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | シート材の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17887094A JPH0840599A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | シート材の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840599A true JPH0840599A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16056137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17887094A Withdrawn JPH0840599A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | シート材の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0840599A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016026968A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-02-18 | ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ株式会社 | ガラス板製造方法およびガラス板製造装置 |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17887094A patent/JPH0840599A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016026968A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-02-18 | ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ株式会社 | ガラス板製造方法およびガラス板製造装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |