JPH0840680A - Escalator device - Google Patents

Escalator device

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JPH0840680A
JPH0840680A JP17510894A JP17510894A JPH0840680A JP H0840680 A JPH0840680 A JP H0840680A JP 17510894 A JP17510894 A JP 17510894A JP 17510894 A JP17510894 A JP 17510894A JP H0840680 A JPH0840680 A JP H0840680A
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Japan
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wheelchair
mounting surface
chain
steps
car stop
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Atsushi Tomita
篤史 冨田
Toshiyuki Tamatsu
寿之 玉津
Wahei Kojima
和平 小嶋
Chuichi Saito
忠一 斉藤
Toshiaki Matsuo
利昭 松尾
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Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
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Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、降り口部において踏段の移動
を停止させることなく車止めの引き戻しが行え、かつ、
一般乗客に対するサービスを大幅に低下させることなく
車椅子を安全に運搬しえるエスカレーター装置を提供す
ることにある。 【構成】無端状に連結した複数の踏段2間に、車椅子運
搬運転時に、車椅子搭載面を形成し、この車椅子搭載面
から車止め13を突出させるように構成したエスカレー
ター装置において、前記車止め13を、乗り口側では駆
動機の動力を伝達して突出させ、降り口側では踏段と固
定部間の相対移動力を用いて引き戻すように構成したの
である。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to pull back a car stop without stopping movement of steps at an exit, and
An object of the present invention is to provide an escalator device capable of safely transporting a wheelchair without significantly lowering service for general passengers. [Structure] An escalator device configured to form a wheelchair mounting surface between a plurality of endlessly connected steps 2 during wheelchair transportation operation, and to project the car stopper 13 from the wheelchair mounting surface, On the entrance side, the power of the driving machine is transmitted to make it project, and on the exit side, it is pulled back by using the relative movement force between the step and the fixed portion.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車椅子を搭載して運搬す
ることができるエスカレーター装置に係り、特に、車椅
子を安全に運搬するためのエスカレーター装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator device capable of carrying a wheelchair and, more particularly, to an escalator device for safely carrying a wheelchair.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車椅子を運搬するエスカレータ
ー装置において、車椅子を安全に運搬するために、車椅
子搭載面から車止めを突出させて運転している。この車
止め機構として従来、例えば特開平1−275397 号公報が
知られている。
2. Description of the Related Art Generally, in an escalator device for transporting a wheelchair, in order to transport the wheelchair safely, a car stopper is projected from a wheelchair-mounted surface for driving. Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-275397 is known as this car stop mechanism.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、踏
段の移動を一旦停止させてから車椅子を乗り込ませ、そ
の後車止めを突出させるようにしているので、安全上好
ましいが、降り口部においても同様に踏段の移動を一旦
停止させて車止めを引き戻さねばならず、一般の乗客に
対するサービスが低下する問題があった。
In the above-mentioned conventional technique, the movement of the steps is once stopped, the wheelchair is put in the vehicle, and then the car stop is projected, which is preferable from the viewpoint of safety. Similarly, the movement of the steps must be temporarily stopped and the car stop must be pulled back, which causes a problem that the service for general passengers is deteriorated.

【0004】本発明の目的の1つは、降り口部において
踏段の移動を停止させることなく車止めの引き戻しが行
えるエスカレーター装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an escalator device capable of pulling back a car stop without stopping the movement of steps at the exit.

【0005】本発明の目的のもう1つは、一般乗客に対
するサービスの低下を押さえて安全に車椅子の運搬が行
えるエスカレーター装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an escalator device capable of safely transporting a wheelchair while suppressing deterioration of service for general passengers.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、無端状に連結した複数の踏段間に、車椅子
運搬運転時に、車椅子搭載面を形成し、この車椅子搭載
面から車止めを突出させるように構成したエスカレータ
ー装置において、前記車止めを、乗り口側では駆動機の
動力を伝達して突出させ、降り口側では踏段と固定部間
の相対移動力を用いて引き戻すように構成したのであ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention forms a wheelchair mounting surface between a plurality of steps connected endlessly during wheelchair transportation operation, and from this wheelchair mounting surface a car stop is provided. In the escalator device configured to project, the car stop is configured to project by transmitting the power of the driving machine on the entrance side and to pull back on the exit side by using the relative moving force between the step and the fixed portion. Of.

【0007】[0007]

【作用】上記構成によれば、乗り口側では動力によって
踏段停止中に車止めを突出させるようにしたので、車椅
子が乗込んでから車止めを突出させ、その後運転を開始
するようにしたので安全であり、車椅子利用者は安心し
て利用することができる。また、降り口側では踏段の移
動中に車止めが引き戻されるので、踏段の移動を停止さ
せることなく車椅子を降ろすことができ、その結果、一
般乗客は車椅子が乗り込んで移動し始めたらあとに続い
て乗り込むことができるので、一般乗客に対する大幅な
サービス低下をなくすことができる。
According to the above construction, since the vehicle stop is made to project at the entrance side by the power while the steps are stopped, the vehicle stop is projected after the wheelchair has been boarded, and then the driving is started, which is safe. Yes, wheelchair users can use it with confidence. Also, at the exit side, the car stop is pulled back while the steps are moving, so the wheelchair can be lowered without stopping the movement of the steps, and as a result, general passengers can continue to move after the wheelchair gets in and moves. Since it is possible to board, it is possible to prevent a significant reduction in service for ordinary passengers.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明のエスカレーター装置の一実施
例を図1〜図6に沿って説明する。本実施例によるエス
カレーター装置は、図5に示すように、上下階に跨って
設置された主枠1に、無端状に連結した複数の通常踏段
2を回動できるように案内支持し、さらに、これら複数
の踏段2の列の左右に沿って欄干7を支持させている。
この欄干7は欄干パネルやその周縁に案内支持した移動
手摺を備えている。上記構成のエスカレーター装置の踏
段2の列に、車椅子運搬時に車椅子搭載面を形成する踏
段群3を連結している。この踏段群3は、3つの踏段4
〜6から構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the escalator device of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the escalator device according to the present embodiment guides and supports a plurality of endlessly connected normal steps 2 on a main frame 1 installed over the upper and lower floors so as to be rotatable, and further, The balustrade 7 is supported along the left and right of the row of the plurality of steps 2.
The balustrade 7 is provided with a balustrade panel and a moving handrail which is guided and supported on the periphery thereof. To the row of steps 2 of the escalator device having the above-described structure, a group of steps 3 that forms a wheelchair mounting surface when the wheelchair is transported is connected. This step group 3 includes three steps 4
It is composed of ~ 6.

【0009】踏段4は、図1に示すように、踏板4Fが
固定されており、外観的には通常踏段2と同じである。
踏段5は、踏板5Fが1段上昇できるように構成されて
いる。踏段6は、踏板6Fが2段上昇できるように構成
されている。踏段4,5には第1のスプロケット9を含
む歯車機構(図示せず)が夫々設けられ、このスプロケ
ット9を回転させることにより、図示しない連結具を駆
動して夫々1段下側の踏板5F,6Fに結合するように
構成している。このように夫々1段下側の踏板5F,6
Fを連結することにより、踏段4がエスカレーター装置
の傾斜部に移動すると、踏段5,6の踏板5F,6Fが
掬上げられて踏段4の踏板4Fと同じ位置を保つことに
なり、車椅子8を搭載できる水平な面が形成されること
になる。踏段6にも同じような第1のスプロケット10
を含む歯車機構が設けられている。このスプロケット1
0には増速歯車11,12が噛合っており、最終の増速
歯車12には車止め13のラック14が噛合っている。
As shown in FIG. 1, the step 4 has a step plate 4F fixed thereto, and the appearance is the same as the normal step 2 in appearance.
The step 5 is configured so that the step plate 5F can be raised by one step. The step 6 is configured so that the step plate 6F can be raised by two steps. A gear mechanism (not shown) including a first sprocket 9 is provided in each of the steps 4 and 5, and by rotating the sprocket 9, a coupling tool (not shown) is driven to each step plate 5F on the lower side of the first step. , 6F. In this way, the treads 5F and 6 on the lower side by one step, respectively
By connecting F, when the step 4 moves to the inclined portion of the escalator device, the step plates 5F and 6F of the steps 5 and 6 are picked up to keep the same position as the step plate 4F of the step 4, and the wheelchair 8 is lifted. A horizontal surface that can be mounted will be formed. First sprocket 10 similar to step 6
Is provided. This sprocket 1
The speed-increasing gears 11 and 12 mesh with 0, and the rack 14 of the car stop 13 meshes with the final speed-increasing gear 12.

【0010】上記踏段4,5の第1のスプロケット9は
同軸に逆転歯車を介在させた第2のスプロケット(図示
せず)を有し、また上記踏段6の第1のスプロケット1
0も同軸に逆転歯車を介在させた第2のスプロケット
(図示せず)を有している。
The first sprocket 9 of the steps 4 and 5 has a second sprocket (not shown) in which a reverse gear is coaxially interposed, and the first sprocket 1 of the step 6 is provided.
0 also has a second sprocket (not shown) coaxially with a reverse gear.

【0011】上記のような構成をした踏段群3は通常踏
段2と共に、主枠1に固定された案内レール15A,1
5Bに沿って走行する。
The step group 3 having the above-mentioned structure, together with the normal steps 2, has guide rails 15A, 1 fixed to the main frame 1.
Drive along 5B.

【0012】一方、図5に示すように、上階側と下階側
の乗降部に対向する主枠1には、前記第1のスプロケッ
ト9,10及び第2のスプロケットを回転させる動力伝
達装置16A,16B(16B1,16B2)が設置さ
れている。これら動力伝達装置16A,16B,16B
1,16B2の配置は、図5に示すように、下階側では
動力伝達装置16A,16Bが並設され、上階側では動
力伝達装置16B1,16B2が並設される。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a power transmission device for rotating the first sprockets 9 and 10 and the second sprockets is provided on the main frame 1 facing the upper and lower floors of the boarding / alighting section. 16A, 16B (16B1, 16B2) are installed. These power transmission devices 16A, 16B, 16B
As shown in FIG. 5, the power transmission devices 16A and 16B are arranged in parallel on the lower floor side, and the power transmission devices 16B1 and 16B2 are arranged on the upper floor side.

【0013】そして、上昇運転時に、特定踏段群3の踏
段4,5,6の各第1のスプロケット9,10が下階側
において動力伝達装置16Aと噛合う場合、上階側では
各第1のスプロケット9,10と同軸の前記第2のスプ
ロケットが動力伝達装置16B2と噛合うように配置され、
また下降運転時に、上階側で各第1のスプロケット9,
10と動力伝達装置16B1と噛合い、下階側において
各第1のスプロケット9,10と同軸の前記第2のスプ
ロケットと動力伝達装置16Bとが噛合うように配置さ
れている。
When the first sprockets 9 and 10 of the steps 4, 5 and 6 of the specific step group 3 mesh with the power transmission device 16A on the lower floor side during the ascending operation, the first sprockets on the upper floor side each belong to the first step. The second sprocket coaxial with the sprockets 9 and 10 is arranged to mesh with the power transmission device 16B2,
Also, during the descent operation, each first sprocket 9,
10 and the power transmission device 16B1, and the second sprocket coaxial with the first sprockets 9 and 10 and the power transmission device 16B are arranged so as to mesh with each other on the lower floor side.

【0014】この動力伝達装置16A,16B及び16
B1,16B2は図1に示すように構成されている。ま
ず、動力伝達装置16Aは、主枠1に取付けるための取
付枠17に回動腕18A,18Bを介して可動枠19を
回動自在に軸支している。この可動枠19の頂部には、
2つのスプロケット20A,20Bが軸支されている。
これら2つのスプロケット20A,20Bは踏段の踏板
と平行で踏板の奥行き方向に沿って間隔を明けて設けら
れている。そして、スプロケット20A,20Bの間に位
置しこれらよりも低位置に駆動スプロケット21が軸支
されている。これらスプロケット20A,20B及び駆
動スプロケット21には、可動ラックあるいは可動チェ
ーンとなる無端状の回動チェーン22が巻掛けられて噛
合っている。23は駆動スプロケット21を直接的ある
いは間接的に駆動する電動機である。24は前記2つの
スプロケット20A,20B間に水平に張られたチェー
ン22が前記第1のスプロケット9,10及び第2のス
プロケットとの噛合いにより所定値以上撓まないよう
に、チェーン22の下側に微小隙間G1をもって設けた
変位規制体である。
The power transmission devices 16A, 16B and 16
B1 and 16B2 are configured as shown in FIG. First, in the power transmission device 16A, a movable frame 19 is rotatably supported by a mounting frame 17 for mounting on the main frame 1 via rotating arms 18A and 18B. At the top of this movable frame 19,
Two sprockets 20A and 20B are pivotally supported.
These two sprockets 20A and 20B are provided in parallel with the step plates of the steps and spaced apart in the depth direction of the step plates. The drive sprocket 21 is pivotally supported at a position lower than the sprocket 20A and 20B. An endless rotating chain 22 which is a movable rack or a movable chain is wound around and meshed with the sprockets 20A and 20B and the drive sprocket 21. Reference numeral 23 is an electric motor that drives the drive sprocket 21 directly or indirectly. Reference numeral 24 denotes a lower portion of the chain 22 so that the chain 22 stretched horizontally between the two sprockets 20A and 20B does not bend more than a predetermined value due to the meshing with the first sprockets 9 and 10 and the second sprockets. The displacement regulating body is provided with a minute gap G1 on the side.

【0015】上記構成の可動枠19はリンク機構25を
介して前記取付枠17に固定された揺動機26に連結さ
れている。この揺動機26は、車椅子運搬運転におい
て、上昇運転時には踏段4が接近したことを検出して駆
動され、下降運転時には踏段6が接近したことを検出し
て駆動されるように構成されている。
The movable frame 19 having the above-mentioned structure is connected to an oscillating machine 26 fixed to the mounting frame 17 via a link mechanism 25. In the wheelchair carrying operation, the rocking machine 26 is configured to be driven by detecting the approach of the step 4 during the ascending operation, and driven when detecting the approach of the step 6 during the descending operation.

【0016】一方、動力伝達装置16B,16B1,1
6B2は、前記スプロケット20A,20B間に水平に
張られたチェーン22と同じ高さに水平に保持されるチ
ェーン27と、このチェーン27の両端に連結され前記
回動腕18A,18Bと同じような回転腕(図示せず)
に軸支された張力調整装置30A,30Bとよりなる。
On the other hand, the power transmission devices 16B, 16B1, 1
6B2 is a chain 27 that is horizontally held at the same height as the chain 22 stretched horizontally between the sprockets 20A and 20B, and is similar to the rotating arms 18A and 18B connected to both ends of the chain 27. Rotating arm (not shown)
It is composed of tension adjusting devices 30A and 30B that are axially supported by.

【0017】次に、上記構成のエスカレーター装置の通
常上昇運転動作について説明する。まず、一般のエスカ
レーター装置として運転する場合は、動力伝達装置16
A,16B,16B1,16B2を夫々図1の2点鎖線
に示すように、下がった位置に支持しておく。そのた
め、チェーン22,27は各第1のスプロケット9,1
0及び第2のスプロケットと干渉しない位置に後退して
いる。この状態で通常の上昇運転することにより、踏段
群3の各踏段4〜6は通常踏段2と同じように案内レー
ル15A,15Bに沿って走行し、一般乗客を運搬する
ことができる。上記通常運転時に例えば係員のボタン操
作により車椅子運搬指令が発せられると、一般乗客の乗
込みは禁止され、既に乗っている乗客に対しては降り口
に達するまで運転が続けられる。そして、特定踏段群3
の踏段4が下階乗場床LFから現われる直前に動力伝達
装置16Aの前記揺動機26を駆動して可動枠19を上
昇させる。可動枠19の上昇により特定踏段群3の踏段
4,5は第1のスプロケット9をチェーン22に噛合わ
せながら移動を続け、特定踏段群3の踏段4〜6が下階
乗場床LFから完全に現われた位置で踏段の移動が停止
する。特定踏段群3の踏段4,5は移動中のチェーン2
2との噛合いによる第1のスプロケット9の回転によ
り、図示しない連結具を駆動して夫々1段下側の踏段
5,6の踏板4F−5F間及び踏板5F−6F間を結合
する。このとき、踏段6の第1のスプロケット10はチ
ェーン22の端に噛合い始めた状態となっている。
Next, the normal ascending operation of the escalator device having the above construction will be described. First, when operating as a general escalator device, the power transmission device 16
A, 16B, 16B1 and 16B2 are respectively supported at the lowered positions as shown by the chain double-dashed line in FIG. Therefore, the chains 22 and 27 are attached to the first sprockets 9 and 1 respectively.
It is retracted to a position where it does not interfere with 0 and the second sprocket. By performing the normal ascending operation in this state, the steps 4 to 6 of the step group 3 travel along the guide rails 15A and 15B in the same manner as the normal step 2 and can carry general passengers. When a wheelchair transportation command is issued by, for example, a button operation of an attendant during the normal driving, the passengers are prohibited from boarding, and the passengers who are already on the vehicle are allowed to continue driving until reaching the exit. And the specific step group 3
Immediately before the step 4 appears from the lower floor hall LF, the rocker 26 of the power transmission device 16A is driven to raise the movable frame 19. As the movable frame 19 rises, the steps 4 and 5 of the specific step group 3 continue to move while meshing the first sprocket 9 with the chain 22, and the steps 4 to 6 of the specific step group 3 are completely removed from the lower floor hall LF. The movement of the step stops at the position where it appears. The steps 4 and 5 of the specific step group 3 are the moving chain 2
Rotation of the first sprocket 9 by meshing with 2 drives a coupling tool (not shown) to couple the step plates 4F-5F and the step plates 5F-6F of the steps 5 and 6 one step lower, respectively. At this time, the first sprocket 10 of the step 6 has started to mesh with the end of the chain 22.

【0018】上記のように、特定踏段群3が下階乗場床
LFから現われた位置で停止したなら、図5の(A)の
ように、車椅子8を特定踏段群3上に乗込ませる。
As described above, if the specific step group 3 stops at the position emerging from the lower floor hall LF, the wheelchair 8 is put on the specific step group 3 as shown in FIG. 5 (A).

【0019】車椅子8の乗込みが完了したなら、係員は
スタートボタンを押す。このスタートボタンの操作によ
り、電動機23が始動してチェーン22を図1の矢印方
向に回動させる。このチェーン22の回動により、踏段
6内の第1のスプロケット10,増速歯車11,12を
回転させて、最終的にラック14を介して車止め13を
踏面から突出させる(図1の2点鎖線)。
When the loading of the wheelchair 8 is completed, the attendant pushes the start button. By operating this start button, the electric motor 23 starts to rotate the chain 22 in the direction of the arrow in FIG. By the rotation of the chain 22, the first sprocket 10 and the speed increasing gears 11 and 12 in the step 6 are rotated, and finally the car stop 13 is projected from the tread via the rack 14 (two points in FIG. 1). Chain line).

【0020】車止め13が所定寸法突出したことが、検
出器などにより検出されると、エスカレーター装置は運
転を開始し、踏段を移動させる。
When it is detected by a detector or the like that the car stop 13 is projected by a predetermined size, the escalator device starts the operation and moves the steps.

【0021】運転が開始されれば、一般乗客の乗込みを
可能とし、車椅子8の運搬と一般乗客とを同時に運搬す
る。特定踏段群3の踏段4が傾斜部に入ると、図5の
(B)のように、踏段4に連結された踏段5の踏板5F
と、踏段5の踏板5Fに連結された踏段6の踏板6Fと
が、踏段4の踏板4Fと同じ位置を保つので、3つの踏
板は水平に並んで車椅子搭載面を形成することになる。
When the driving is started, the passengers can be boarded, and the wheelchair 8 and the passengers can be carried at the same time. When the step 4 of the specific step group 3 enters the inclined portion, as shown in FIG. 5B, the step plate 5F of the step 5 connected to the step 4 is formed.
And the step plate 6F of the step 6 connected to the step plate 5F of the step 5 maintain the same position as the step plate 4F of the step 4, so that the three step plates are arranged horizontally to form a wheelchair mounting surface.

【0022】車椅子8を搭載した特定踏段群3が、図5
の(C)のように、上階乗場床UFに接近すると、係員
は車椅子8をそのまま上階乗場床UFに押上げてエスカ
レーター装置から降ろす。
The specific step group 3 equipped with the wheelchair 8 is shown in FIG.
As shown in (C), when approaching the upper floor hall UF, the attendant pushes the wheelchair 8 as it is onto the upper floor hall UF and lowers it from the escalator device.

【0023】このとき、特定踏段群3を含む各踏段2は
停止することなく移動を続けているので、特定踏段群3
が上階乗場床UFに接近したときには、上階側に設置し
た動力伝達装置16B2を上昇させ、そのチェーン27
を各踏段4〜6の第1のスプロケット9,10と同軸の
逆転歯車を介在させた第2のスプロケット(図示せず)に
噛み合わせ、両者の相対移動により回転させる。この第
2のスプロケットの回転により、踏板4F,5F間及び
踏板5F,6F間の連結は解かれ、車止め13も定位置
に引き戻される。
At this time, since each step 2 including the specific step group 3 continues to move without stopping, the specific step group 3
When the vehicle approaches the upper floor hall UF, the power transmission device 16B2 installed on the upper floor side is lifted and the chain 27
Is engaged with a second sprocket (not shown) having a reverse gear coaxial with the first sprockets 9 and 10 of the steps 4 to 6, and is rotated by relative movement of the two. By the rotation of the second sprocket, the connection between the treads 4F and 5F and between the treads 5F and 6F is released, and the car stop 13 is also pulled back to the fixed position.

【0024】このように、踏段移動中に各踏板の連結や
車止め13の引き戻しが行われるので、踏段の移動を停
止することなく通常運転に復帰することができる。
As described above, since the step plates are connected and the car stop 13 is pulled back while the steps are moving, normal operation can be resumed without stopping the steps.

【0025】以上の説明は、上昇運転についてである
が、次に下降運転について説明する。通常の下降運転中
に、係員のボタン操作により車椅子運搬指令が発せられ
ると、特定踏段群3の踏段4が上階乗場床UFから現わ
れる直前に動力伝達装置16B1の揺動機26を駆動して可
動枠19を上昇させ、チェーン27と第1のスプロケッ
ト9,10とを噛み合わせて第1のスプロケット9,1
0を回転させることにより、車止め13を突出させ、続
いて踏板6F,5F間の連結及び踏板5F,4F間の連
結を行って、図5の(C)に示す位置で踏段群3を停止
する。ここで、車椅子8を乗り込ませて運転を再開させ
ると、特定踏段群3は図5の(B)の状態を介して図5
の(A)に至る。
Although the above description is about the ascending operation, the descending operation will be described next. When a wheelchair transportation command is issued by a button operation of an attendant during a normal descent operation, the rocker 26 of the power transmission device 16B1 is driven to move immediately before the step 4 of the specific step group 3 appears from the upper floor hall UF. The frame 19 is raised, and the chain 27 and the first sprockets 9 and 10 are engaged with each other so that the first sprockets 9 and 1
By rotating 0, the car stop 13 is projected, and subsequently, the step plates 6F, 5F are connected and the step plates 5F, 4F are connected, and the step group 3 is stopped at the position shown in FIG. 5 (C). . Here, when the wheelchair 8 is put in the vehicle and the operation is restarted, the specific step group 3 moves to the state shown in FIG.
To (A).

【0026】特定踏段群3が図5の(A)に至る直前に
下階側の動力伝達装置16Bの可動枠19を上昇させる
ことによりチェーン27に第2のスプロケットが次々に
噛合い、車止め13の引き戻しと各踏板間の連結が解か
れる。車止め13が引き戻されるので、特定踏段群3が
図5の(A)に至ったら係員は各踏段2,3の移動を停
止させることなくそのまま車椅子8を下階乗場床LFに
押し上げて降ろす。
Immediately before the specific step group 3 reaches the position (A) in FIG. 5, the movable frame 19 of the power transmission device 16B on the lower floor is lifted up so that the second sprocket meshes with the chain 27 one after another, and the car stop 13 stops. The pullback and the connection between each tread are released. Since the car stop 13 is pulled back, when the specific step group 3 reaches (A) in FIG. 5, the attendant pushes up the wheelchair 8 to the lower floor hall LF without stopping the movement of the steps 2 and 3 and lowers it.

【0027】以上説明したように、車椅子運搬上昇運転
時には車止めを、乗り口側では駆動機の動力を伝達して
突出させ、降り口側では踏段と固定部間の相対移動力を
用いて引き戻すようにし、かつ車椅子運搬下降運転時に
は車止めを、乗り口側及び降り口側で踏段と固定部間の
相対移動力を用いて突出入させるようにしたので、乗り
口側では車止めが完全に出てから車椅子の運搬を搭載
し、降り口側では踏段の移動を停止させることなく車椅
子を降ろすことができる。
As described above, when the wheelchair is raised and raised, the vehicle stop is projected on the entrance side by transmitting the power of the driving machine, and is pulled back on the exit side by using the relative movement force between the step and the fixed portion. In addition, since the car stop is pushed in using the relative moving force between the step and the fixed part at the entrance side and the exit side during the wheelchair transport descent operation, after the car stop has completely come out on the entrance side. It is equipped with a wheelchair carrier and can be lowered at the exit without stopping the movement of the steps.

【0028】ところで、前記動力伝達装置16Aは、図
1に示すように、2つのスプロケット20A,20B間
に水平に張られたチェーン22の下に隙間G1をもって
変位規制体24を設けている。チェーン22を回動して
踏段6のスプロケット10と噛合わせた場合、図2に示
すように、スプロケット20Aの近傍でスプロケット1
0を噛合うようにしておけば、チェーン22の変位は少
なく、隙間G1のために変位規制体24に接触せずに円
滑に回動する。一方、チェーン22を回動せずに、スプ
ロケット9と噛合わせた場合、チェーン22には一定の
張力Tをもたせているが、噛合い時にスプロケット9か
ら接線方向分力F1が出てくると、図3に示すように、
チェーン22のチェーンローラ22Rが下側に押されて
スプロケット9との噛合いを不完全なものとする。これ
を図3,図4で具体的に説明すると、噛合い開始は図3
に示すように、チェーン22と変位規制体24間には一
定の隙間G1があり、チェーンローラ22Rの噛合い部
は浮いた状態となっている。しかし、噛合いが進むと、
チェーンローラ22Rはスプロケット9から分力F1を
受けているので、分力F1が大きくなると図4に示すよ
うに、チェーンローラ22Rはスプロケット9によって
押し下げられる。チェーン22が押し下げられて隙間G
1がなくなると、変位規制体24によってチェーン22
のそれ以上の下がりはなくなり、チェーンローラ22R
とスプロケット9との噛合いの外れはなくなる。
By the way, in the power transmission device 16A, as shown in FIG. 1, a displacement regulating body 24 is provided below the chain 22 stretched horizontally between the two sprockets 20A and 20B with a gap G1. When the chain 22 is rotated to mesh with the sprocket 10 of the step 6, as shown in FIG. 2, the sprocket 1 near the sprocket 20A.
If 0 is meshed with the chain 22, the chain 22 is displaced less and the chain 22 smoothly rotates without coming into contact with the displacement restricting body 24 due to the gap G1. On the other hand, when the chain 22 is engaged with the sprocket 9 without rotating, the chain 22 is given a constant tension T. However, when the sprocket 9 produces a tangential component force F1 during engagement. As shown in FIG.
The chain roller 22R of the chain 22 is pushed downward to make the meshing with the sprocket 9 incomplete. This will be specifically described with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in, there is a constant gap G1 between the chain 22 and the displacement restricting body 24, and the meshing portion of the chain roller 22R is in a floating state. However, as the engagement progresses,
Since the chain roller 22R receives the component force F1 from the sprocket 9, when the component force F1 increases, the chain roller 22R is pushed down by the sprocket 9, as shown in FIG. The chain 22 is pushed down and the gap G
When the number 1 disappears, the displacement regulator 24 causes the chain 22
No further drop of the chain roller 22R
There is no disengagement between the sprocket 9 and the sprocket 9.

【0029】上記実施例は一連のチェーン22を用いた
ものであるが、図6に示すように、複数連のチェーンを
用いてもよい。図6は三連のチェーン22A,22B,2
2Cを用いたもので、夫々は連結ピン29で連結されて
いる。そしてチェーン22Bの両側のチェーン22A,
22Cを二連駆動スプロケット20RA,20RB,2
1Rに巻掛け、中央のチェーン22Bに踏段群3のスプ
ロケット9,10が噛合うようにしている。勿論、スプ
ロケット9,10が噛合うチェーン22Bの変位は、チ
ェーン22A,22Cに対向する可動枠19に変位規制
体30A,30Cを設けることにより行う。
Although the above embodiment uses a series of chains 22, a plurality of chains may be used as shown in FIG. FIG. 6 shows three chains 22A, 22B, 2
2C is used, and each of them is connected by a connecting pin 29. And the chains 22A on both sides of the chain 22B,
22C is a double drive sprocket 20RA, 20RB, 2
It is wound around 1R so that the sprockets 9 and 10 of the step group 3 mesh with the center chain 22B. Of course, the displacement of the chain 22B with which the sprockets 9 and 10 mesh is performed by providing the displacement restricting bodies 30A and 30C on the movable frame 19 facing the chains 22A and 22C.

【0030】三連のチェーン22A,22B,22Cを
用いることにより、踏段側のスプロケット9,10の通
過位置と2つの二連スプロケット20RA,20RBの
設置位置とを異なる位置にできるので、これら各スプロ
ケット9,10と二連スプロケット20RA,20RB
との歯先がチェーンを挟んで干渉するようなことはな
く、各スプロケットとチェーンとの噛合いを深くするこ
とができる。
By using the three chains 22A, 22B and 22C, the passage position of the sprockets 9 and 10 on the step side and the installation position of the two double sprockets 20RA and 20RB can be set at different positions. 9, 10 and double sprockets 20RA, 20RB
The tooth tips of and do not interfere with each other by sandwiching the chain, and the engagement between each sprocket and the chain can be deepened.

【0031】上記実施例は、踏段群3のスプロケット
9,10を同一チェーン22,22Bにより回転させて
踏板間の連結及び車止めの突出入を行った例を説明した
が、第1のスプロケット9,10及び第2のスプロケッ
トに対向する夫々専用のチェーンを設けて踏板間の連
結,解除及び車止め13の突出入を行うようにしてもよ
い。
In the above embodiment, the sprockets 9 and 10 of the step group 3 are rotated by the same chain 22 and 22B to connect the treads and to project the car stop. It is also possible to provide dedicated chains facing the 10 and the second sprocket, respectively, to connect and release the treads and to project and insert the car stop 13.

【0032】さらに、下階側の乗降部に動力伝達装置1
6Aを1つ、上階側の乗降部に動力伝達装置16Bを1
つ設置しておき、必要時に第1のスプロケット9,10
及び第2のスプロケットに対向するように、動力伝達装
置16A,16Bを平行移動するように構成しても良
い。
Further, the power transmission device 1 is installed in the entry / exit section on the lower floor side.
One 6A and one power transmission device 16B on the upper floor
Installed, and if necessary, the first sprockets 9 and 10
Alternatively, the power transmission devices 16A and 16B may be configured to move in parallel so as to face the second sprocket.

【0033】また、図7〜図9に示すように、下階側の
乗降部に動力伝達装置16Aを1つ第1のスプロケット
9,10に対向して配置し、上階側の乗降部に動力伝達
装置16Bを1つ逆転歯車31R,32Rを介在させた
第2のスプロケット31,32に対向して配置しても良
い。このように、上下階側の乗降部に動力伝達装置を夫
々1つ設置した場合の動作を説明する。
Further, as shown in FIG. 7 to FIG. 9, one power transmission device 16A is arranged in the entry / exit section on the lower floor side so as to face the first sprockets 9 and 10, and the entry / exit section on the upper floor side is arranged. The power transmission device 16B may be arranged to face the second sprockets 31 and 32 with one reverse gear 31R and 32R interposed therebetween. In this way, the operation when one power transmission device is installed on each of the upper and lower floors of the boarding / alighting section will be described.

【0034】まず、上昇運転時には、図8に示すよう
に、下階側乗降部において、第1のスプロケット9が動
力伝達装置16Aの回動チェーン22に次々に係合して
矢印a方向に回転し、隣接踏板の連結片33を矢印Ra
方向に移動させ、第1のスプロケット10が回動チェー
ン22に噛合い始めた位置で踏段の移動を停止させる。
この状態で、車椅子を乗り込ませ、スタートボタンを押
すと、回動チェーン22が矢印c方向に移動し、第1の
スプロケット10を矢印a方向に回転させ、車止め13
を矢印U方向に移動させる。この状態で移動を始め、上
階側の乗降部にくると、動力伝達装置16Bの固定チェ
ーン27に第2のスプロケット31,32が次々に係合
して逆転歯車31R,32Rを矢印b方向に回転させ、
連結片33を矢印Rb方向に移動させて元の位置に戻
し、車止め13を矢印D方向に移動させて引っ込める。
First, during the ascending operation, as shown in FIG. 8, the first sprocket 9 is engaged with the rotating chain 22 of the power transmission device 16A one after another in the lower floor side getting on / off portion to rotate in the direction of arrow a. Then, connect the connecting piece 33 of the adjacent tread to the arrow Ra.
The first sprocket 10 stops moving at the position where the first sprocket 10 starts to mesh with the rotating chain 22.
In this state, when the wheelchair is loaded and the start button is pressed, the rotation chain 22 moves in the direction of arrow c, rotates the first sprocket 10 in the direction of arrow a, and stops the car 13.
Is moved in the direction of arrow U. When the vehicle starts to move in this state and reaches the upper floor getting on / off portion, the second sprockets 31 and 32 are successively engaged with the fixed chain 27 of the power transmission device 16B to move the reverse rotation gears 31R and 32R in the arrow b direction. Rotate,
The connecting piece 33 is moved in the direction of arrow Rb to return it to its original position, and the car stop 13 is moved in the direction of arrow D and retracted.

【0035】つぎに、下降運転時には、図9に示すよう
に、上階側乗降部において、第2のスプロケット32が
動力伝達装置16Bの固定チェーン27に係合して逆転
歯車32Rを矢印a方向に回転し、車止め13を矢印U
方向に移動させる。この状態で、踏段の移動を停止させ
て車椅子を乗り込ませ、スタートボタンを押すと、固定
チェーン27に第2のスプロケット31が次々に係合し
て逆転歯車31Rを矢印a方向に回転させて隣接踏板の
連結片33を矢印Ra方向に移動させて隣接踏板間を連
結し、移動を始める。下階側乗降部に移動してくると、
第1のスプロケット10,9の順で回動を停止している
回動チェーン22と次々に噛合い、矢印b方向に回転し
て、車止め13を矢印D方向に移動させ、連結片33を
矢印Rb方向に移動させて元の位置に戻す。このよう
に、動力伝達装置16A,16Bを配置することによ
り、動力伝達装置やその付属機器の設置数量を最小限に
できると共に、構成を簡素化できる。
Next, during the descending operation, as shown in FIG. 9, the second sprocket 32 engages with the fixed chain 27 of the power transmission device 16B at the upper floor side entry / exit portion to move the reverse gear 32R in the direction of arrow a. Turn to the direction of the car stop 13 and turn the arrow U
Move in the direction. In this state, when the movement of the steps is stopped and the wheelchair is loaded and the start button is pressed, the second sprocket 31 is engaged with the fixed chain 27 one after another and the reverse rotation gear 31R is rotated in the direction of arrow a to adjoin. The connecting piece 33 of the tread is moved in the direction of the arrow Ra to connect the adjacent treads, and the movement is started. When you move to the lower floor side getting on and off,
The first sprockets 10 and 9 sequentially mesh with the rotation chain 22 that has stopped rotating, rotate in the direction of arrow b, move the car stop 13 in the direction of arrow D, and move the connecting piece 33 in the direction of arrow. Move it in the Rb direction and return to the original position. By arranging the power transmission devices 16A and 16B in this manner, the installation quantity of the power transmission devices and their accessories can be minimized and the configuration can be simplified.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
り口においては車止めを突出させてから運転を始め、降
り口部において踏段の移動を停止させることなく車止め
の引き戻しが行えるので、一般乗客に対するサービスを
大幅に低下させることなく車椅子を安全に運搬しえるエ
スカレーター装置を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the vehicle stop can be pulled back without protruding the vehicle stop at the entrance, and the vehicle stop can be pulled back without stopping the movement of the steps at the exit. It is possible to obtain an escalator device capable of safely transporting a wheelchair without significantly lowering service for passengers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるエスカレーター装置の車止めの動
力伝達装置の一実施例を示す概略側面図。
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a power transmission device for a car stop of an escalator device according to the present invention.

【図2】図1の動力伝達装置の力の作用状態を示す要部
拡大図。
FIG. 2 is an enlarged view of an essential part showing a state of action of force of the power transmission device of FIG.

【図3】図2の要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図4】図2の要部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図5】図1の動力伝達装置の設置位置を示すエスカレ
ーター装置の概略側面図。
5 is a schematic side view of the escalator device showing the installation position of the power transmission device of FIG. 1. FIG.

【図6】図1の動力伝達装置のチェーン配置の別な例を
示す概略斜視図。
6 is a schematic perspective view showing another example of chain arrangement of the power transmission device of FIG. 1. FIG.

【図7】本発明によるエスカレーター装置の車止めの動
力伝達装置の別の実施例を示す概略側面図。
FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment of the power transmission device for the car stop of the escalator device according to the present invention.

【図8】上昇運転時の図7に示す動力伝達装置の動作を
示す概略図。
FIG. 8 is a schematic diagram showing an operation of the power transmission device shown in FIG. 7 during a climbing operation.

【図9】下降運転時の図7に示す動力伝達装置の動作を
示す概略図。
9 is a schematic diagram showing an operation of the power transmission device shown in FIG. 7 during a descent operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…主枠、2…通常踏段、3…踏段群、4,5,6…踏
段群3を構成する踏段、8…車椅子、9,10…第1の
スプロケット、13…車止め、16A,16B,16B
1,16B2…動力伝達装置、19…可動枠、22…回
動チェーン、24…変位規制体、27…固定チェーン、
31,32…第2のスプロケット、31R,32R…逆
転歯車、33…連結片。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main frame, 2 ... Normal steps, 3 ... Step groups, 4, 5, 6 ... Steps which comprise the step group 3, 8 ... Wheelchair, 9, 10 ... 1st sprocket, 13 ... Car stop, 16A, 16B, 16B
1, 16B2 ... Power transmission device, 19 ... Movable frame, 22 ... Rotating chain, 24 ... Displacement restricting body, 27 ... Fixed chain,
31, 32 ... Second sprocket, 31R, 32R ... Reversing gear, 33 ... Coupling piece.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨田 篤史 茨城県勝田市堀口832番地の2 日立シス テムプラザ勝田 日立水戸エンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の2 日立シス テムプラザ勝田 日立水戸エンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 小嶋 和平 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 斉藤 忠一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町一丁目6番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Atsushi Tomita Atsushi Tomita 832, Horiguchi, Katsuta, Ibaraki 2 2 Hitachi System Plaza Katsuta Hitachi Mito Engineering Co., Ltd. (72) Toshiyuki Tamazu At 832, Horiguchi, Katsuta, Ibaraki 2 Hitachi System Plaza Katsuta Hitachi Mito Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Kahei Kojima 1070 Ichige, Ichikatsu, Katsuta-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Mito Plant, Ltd. (72) Taichiichi Saito 1070, Ige, Katsuta-shi, Ibaraki Hitachi, Ltd. Mito Factory (72) Inventor Toshiaki Matsuo 1-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Building System Service Co., Ltd.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】無端状に連結した複数の踏段間に、車椅子
運搬運転時に、車椅子搭載面を形成し、この車椅子搭載
面から車止めを突出させる踏段を連結したエスカレータ
ー装置において、前記車止めを、上昇運転時には乗り口
側で駆動機の動力を伝達して突出させ、降り口側で踏段
と固定部間の相対移動力を用いて引き戻すように構成し
たことを特徴とするエスカレーター装置。
1. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps when a wheelchair is transported, and the steps are arranged to project the car stop from the wheelchair mounting surface. An escalator device characterized in that when driving, the power of a driving machine is transmitted and projected at the entrance side, and pulled back by using the relative moving force between the step and the fixed part at the exit side.
【請求項2】無端状に連結した複数の踏段間に、車椅子
運搬運転時に、車椅子搭載面を形成し、この車椅子搭載
面から車止めを突出させる踏段を連結したエスカレータ
ー装置において、上部乗降口側と下部乗降口側とに車椅
子運搬運転時に前記車止めを突出入させる動力伝達機構
を夫々設け、これら動力伝達機構のうち下部乗降口側の
動力伝達機構に駆動機を設け、上昇運転時に前記駆動機
の動力を伝達して前記車止めを突出させるように構成し
たことを特徴とするエスカレーター装置。
2. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of steps connected endlessly during a wheelchair transportation operation, and steps for projecting a car stop from the wheelchair mounting surface are connected to the upper entrance / exit side. A power transmission mechanism for projecting and inserting the car stop during wheelchair transport operation is provided on the lower entrance / exit side, and a drive unit is provided for the power transmission mechanism on the lower entrance / exit side of these power transmission mechanisms. An escalator device, characterized in that it is configured to transmit power to cause the bollard to project.
【請求項3】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に前記車止めを突出あるいは引き戻
す車止め移動機構と、この車止め移動機構を駆動する第
1の動力伝達機構とを設け、前記主枠の上部乗降口側と
下部乗降口側には車椅子運搬運転時に前記第1の動力伝
達機構と係合する第2の動力伝達機構を夫々設け、上昇
運転時に下部乗降口側の第2の動力伝達機構を第1の動
力伝達機構に対し相対的に移動させる手段を設けたこと
を特徴とするエスカレーター装置。
3. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during wheelchair transport operation, and steps for projecting a car stop from the wheelchair mounting surface are connected. In a step forming the wheelchair mounting surface, a car stop moving mechanism for projecting or pulling back the car stop, and a first power transmission mechanism for driving the car stop moving mechanism are provided, and the upper entrance and the lower entrance side and the lower part of the main frame are provided. A second power transmission mechanism that engages with the first power transmission mechanism during wheelchair transport operation is provided on the entrance / exit side, and a second power transmission mechanism on the lower entrance / exit side is used as the first power transmission during ascending operation. An escalator device comprising means for moving the mechanism relative to the mechanism.
【請求項4】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に前記車止めを突出あるいは引き戻
す車止め移動機構と、この車止め移動機構を駆動する歯
車とを設け、前記主枠の上部乗降口側と下部乗降口側に
は車椅子運搬運転時に前記歯車と噛合うラックを夫々設
け、下部乗降口側のラックを上昇運転時のみ前記歯車を
回転させる方向に移動させる手段を設けたことを特徴と
するエスカレーター装置。
4. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during wheelchair transport operation, and steps for projecting a car stop from the wheelchair mounting surface are connected. In, in the step forming the wheelchair mounting surface, a car stop moving mechanism for projecting or pulling back the car stop, and a gear for driving the car stop moving mechanism are provided, and an upper entrance / exit side and a lower entrance / exit side of the main frame are provided. An escalator device comprising: a rack that meshes with the gears during a wheelchair transport operation; and a means for moving the rack on the lower entrance / exit side in a direction that rotates the gears only during an ascending operation.
【請求項5】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に前記車止めを突出あるいは引き戻
す歯車機構を設け、前記主枠の下部乗降口側には車椅子
運搬運転時に前記歯車機構と噛合う可動ラックを設け、
前記主枠の上部乗降口側には車椅子運搬運転時に前記歯
車機構と噛合う固定ラックとを設け、前記可動ラックを
踏段の移動停止中にのみ駆動する手段を設けたことを特
徴とするエスカレーター装置。
5. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during wheelchair transportation operation, and steps for protruding a car stop from the wheelchair mounting surface are connected. In, in the step forming the wheelchair mounting surface, the gear mechanism is provided to project or pull back the car stop, a movable rack that meshes with the gear mechanism during wheelchair transportation operation is provided on the lower entrance / exit side of the main frame,
An escalator device characterized in that a fixed rack, which meshes with the gear mechanism during wheelchair transportation operation, is provided on the upper entrance / exit side of the main frame, and means for driving the movable rack only while the steps are stopped moving is provided. .
【請求項6】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に前記車止めを突出あるいは引き戻
す歯車機構を設け、前記主枠の上部乗降口側と下部乗降
口側に、前記歯車機構と噛合う無端状に張られたチェー
ンを夫々配置し、これらチェーンのうち下部乗降口側に
張られたチェーンを上昇運転時に回動させる手段を設
け、かつ前記各チェーンを車椅子運搬運転時に前記歯車
機構と噛合う位置まで前進させる移動装置を設けたこと
を特徴とするエスカレーター装置。
6. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during wheelchair transportation operation, and steps for projecting a car stop from the wheelchair mounting surface are connected. In the step forming the wheelchair mounting surface, a gear mechanism that projects or pulls back the car stop is provided, and an endless shape that meshes with the gear mechanism is stretched on the upper and lower entrance and exit sides of the main frame. A means for arranging each of the chains, providing means for rotating the chain stretched on the lower entrance / exit side of the chains during the ascending operation, and moving each of the chains forward to a position where they mesh with the gear mechanism during wheelchair transport operation An escalator device characterized by being provided with a device.
【請求項7】前記回動されるチェーンは、踏段進行方向
に沿って回動されるために少なくとも2つのチェーン装
架歯車に巻掛けられており、このチェーン装架歯車の少
なくとも1つに駆動機が連結されており、また前記2つ
のチェーン装架歯車間には前記チェーンの変位を規制す
る変位規制体が配置されていることを特徴とする請求項
6記載のエスカレーター装置。
7. The rotated chain is wound around at least two chain-mounted gears to be rotated along a step advancing direction, and is driven by at least one of the chain-mounted gears. 7. The escalator device according to claim 6, wherein the machine is connected, and a displacement restricting body that restricts displacement of the chain is disposed between the two chain mounted gears.
【請求項8】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に前記車止めを突出あるいは引き戻
す歯車機構を設け、前記主枠の下部乗降口側には車椅子
運搬運転時に前記歯車機構と噛合う可動ラックと固定ラ
ックとを設け、上昇運転時に前記可動ラックを前記歯車
機構に噛合わせて駆動する手段を設け、かつ、下降運転
時に前記固定ラックを前記歯車機構に噛合わせて駆動さ
せるように構成したことを特徴とするエスカレーター装
置。
8. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during wheelchair transport operation, and steps for projecting a car stop from the wheelchair mounting surface are connected. In, in the step forming the wheelchair mounting surface, a gear mechanism that projects or pulls back the car stop is provided, and a movable rack and a fixed rack that mesh with the gear mechanism during wheelchair transport operation are provided on the lower entrance / exit side of the main frame. An escalator, which is provided with means for driving the movable rack by meshing with the gear mechanism during ascending operation, and is configured to drive the fixed rack by meshing with the gear mechanism during descending operation. apparatus.
【請求項9】主枠に案内支持された無端状に連結した複
数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を形
成し、この車椅子搭載面から車止めを突出させる踏段を
連結したエスカレーター装置において、前記車椅子搭載
面を形成する踏段内に、前記車止めを突出あるいは引き
戻す第1の歯車機構とこの第1の歯車機構と逆動作をす
る第2の歯車機構を設け、前記主枠の下部乗降口側には
前記第1の歯車機構と対向する位置に可動チェーンを配
置すると共に、前記主枠の上部乗降口側には前記第2の
歯車機構と対向する位置に固定チェーンを配置し、か
つ、前記可動チェーンと固定チェーンとを前記第1及び
第2の歯車機構と噛合う位置まで前進させる移動手段
と、上昇運転時に前記可動チェーンを回動させる手段と
を設けたことを特徴とするエスカレーター装置。
9. An escalator device in which a wheelchair mounting surface is formed between a plurality of endlessly connected steps guided and supported by a main frame during wheelchair transport operation, and steps for protruding a car stop from the wheelchair mounting surface are connected. In the step forming the wheelchair mounting surface, a first gear mechanism that projects or pulls back the car stop and a second gear mechanism that operates in reverse to the first gear mechanism are provided, and A movable chain is arranged at a position facing the first gear mechanism on the mouth side, and a fixed chain is arranged at a position facing the second gear mechanism on the upper entrance / exit side of the main frame, and A moving means for moving the movable chain and the fixed chain forward to a position where they mesh with the first and second gear mechanisms, and means for rotating the movable chain during the ascending operation. That escalator apparatus.
【請求項10】主枠に案内支持された無端状に連結した
複数の踏段間に、車椅子運搬運転時に、車椅子搭載面を
形成する隣接する複数の踏段を連結し、前記車椅子搭載
面から車止めを突出させるように構成したエスカレータ
ー装置において、前記車椅子搭載面を形成する踏段のう
ち下段側踏段内に、前記車止めを突出あるいは引き戻す
第1の歯車機構とこの第1の歯車機構と逆動作をする第
2の歯車機構を設け、残る踏段内に、隣接踏板間を連結
する連結具を駆動する第3の歯車機構を設け、前記主枠
の下部乗降口側には前記第1の歯車機構と対向する位置
に可動チェーンを配置すると共に、前記主枠の上部乗降
口側には前記第2の歯車機構と対向する位置に第1の固
定チェーンを配置し、前記主枠の上部及び下部乗降口側
の夫々の前記第3の歯車機構に対向する位置に第2の固
定チェーンを配置し、かつ、前記可動チェーンと第1及
び第2の固定チェーンとを前記第1,第2及び第3の歯
車機構と噛合う位置まで前進させる移動手段と、上昇運
転時に前記可動チェーンを回動させる手段とを設けたこ
とを特徴とするエスカレーター装置。
10. A plurality of steps which are endlessly connected to each other and are guided and supported by a main frame are connected to a plurality of steps which are adjacent to each other and which form a wheelchair-mounting surface during a wheelchair-carrying operation, and a car stop is provided from the wheelchair-mounting surface. In an escalator device configured to project, a first gear mechanism that projects or pulls back the car stop into a lower step of the steps forming the wheelchair mounting surface, and a first gear mechanism that performs a reverse operation to the first gear mechanism. A second gear mechanism is provided, and a third gear mechanism that drives a connecting tool that connects adjacent treads is provided in the remaining steps, and the lower gear entrance side of the main frame opposes the first gear mechanism. The movable chain is arranged at a position, and the first fixed chain is arranged at a position facing the second gear mechanism on the upper entrance / exit side of the main frame, and the first fixed chain is arranged on the upper and lower entrance / exit sides of the main frame. The third of each A second fixed chain is arranged at a position facing the gear mechanism, and the movable chain and the first and second fixed chains are advanced to a position where they mesh with the first, second and third gear mechanisms. An escalator device comprising: a moving unit for moving the movable chain and a unit for rotating the movable chain during the ascending operation.
【請求項11】前記可動チェーンは3連チェーンで構成
されており、その両端のチェーンが2つのチェーン装架
歯車に巻掛けられ水平に張られており、中央のチェーン
が前記第1の歯車機構と対向する位置に配置されてお
り、前記両端のチェーンの水平に張られた下に微小隙間
をもって変位規制体が設けられており、前記チェーン装
架歯車の少なくとも1つに回転機が連結されていること
を特徴とする請求項10記載のエスカレーター装置。
11. The movable chain is composed of a triple chain, and the chains at both ends thereof are wound around two chain-mounted gears and stretched horizontally, and the central chain has the first gear mechanism. Is disposed at a position facing each other, a displacement restricting body is provided under the horizontally stretched chains of the both ends with a minute gap, and a rotary machine is connected to at least one of the chain mounted gears. The escalator device according to claim 10, wherein the escalator device is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101646652B1 (en) * 2015-05-06 2016-08-09 한국철도기술연구원 Wheelchair stopper device of the escalator

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