JPH084073Y2 - 模型ヘリコプターのピッチコントロール機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、模型ヘリコプターのメ
インローターのピッチ（迎え角）を遠隔操作するために
取付けられている模型ヘリコプターのピッチコントロー
ル機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】模型ヘリコプターの操縦は、エンジンス
ロットルと、メインピッチ、メインローターの回転面を
前後へ傾動するエレベーター、メインローターの回転面
を左右へ傾動するエルロン、及びテールピッチ（テール
ローターの迎え角）を互いに連携して遠隔操作（ラジオ
コントロール）することにより行っている。

【０００３】従来の模型ヘリコプターでは、メインピッ
チとエレベーター及びエルロンの各コントロール機構
を、フレームの上部とメインローターとの間にマストを
取り囲むように取付けてあった。

【０００４】例えば図３に示すように、フレーム７の前
方上部に各コントロール機構用のサーボモーター８，１
０，１１，１２を設置し、マスト１の上部にローターヘ
ッド（図示せず）と連携するエレベーターコントロール
リング１３やスワッシュプレート１４、シザーアーム１
５及びピッチコントロールリング４を取付け、各サーボ
モーター８，１０，１１，１２を連結ロッドやアーム等
の連結部材を介してエレベーターコントロールリング１
３やピッチコントロールリング４に連結し、各サーボモ
ーター８，１０，１１，１２の遠隔操作により模型ヘリ
コプターを動かすようになっていた。

【０００５】メインピッチのコントロール機構の場合、
他のコントロール機構の連結部材、例えば連結ロッド１
６やベルクランク１７等との干渉を避けるため、マスト
１に軸方向に沿って溝孔１８を設け、ピッチコントロー
ルロッド１９を溝孔１８に挿入し、ピッチコントロール
ロッド１９の外側に屈曲する上端部をピッチコントロー
ルリング４に係合するとともに、内外輪間にラジアルベ
アリングを備えたスライドリング２０をマスト１の下部
に上下動可能に嵌め、ピッチコントロールロッド１９の
外側に屈曲する下端部をスライドリング２０の内輪側に
係合し、サーボモーター８からサーボホーン２１、連結
ロッド２２、クランク２３、レバー２４を介してスライ
ドリング２０の外輪側に連結してあった。

【０００６】そして、サーボモーター８を必要量だけ回
転することにより、上記の各部材を介してピッチコント
ロールリング４を上下動し、ピッチコントロールリング
４と連動する連結ロッドによってマスト１上端のメイン
ローターのピッチを調整するようになっていた。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】上記の如くマストの周
囲には各コントロール機構が込み入っており、相互の干
渉を避けるため、メインピッチのコントロール機構も複
雑になり、長い連結ロッドやレバーを必要とし、サーボ
モーターの回転をピッチコントロールリングに伝達する
途中のレバーに不必要な力（曲げモーメント）が加わっ
て歪みを生じ、サーボモーターの動きを正確に伝達でき
ず、そのため微妙な操作が難しいという欠点があった。

【０００８】また、サーボモーターからピッチコントロ
ールリングまでの力の伝達機構が複雑な経路になってい
るので、レバーを支持する軸受等にも不必要な力の影響
でガタを生じ易く、また、飛行性能の点から少しでも軽
量化するのが望ましいにもかかわらず、比較的長いリン
クやクランクなどの部材を必要とし、多少の重量増はや
むをえなかった。

【０００９】そこで本考案には前記事情に基いて成され
たものであり、模型ヘリコプターのピッチコントロール
機構を単純化し、そのガタを減らすとともに伝達機構部
材に歪みが生じるのを無くして正確な遠隔操作を可能に
し、併せて軽量化により飛行及び操作性能の向上を図る
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本考案による模型ヘリコプターのピッチコントロール
機構は、管状のマストにピッチロッドを摺動可能に挿通
するとともに、マストの上部に軸方向に沿った長穴を穿
設し、マストの上部に摺動可能に嵌合するピッチコント
ロールリングとピッチロッドの上端部とを長穴を貫通す
るジョイントピンで連結し、マストの下端部にピッチロ
ッドを摺動可能に支持する支軸部材を取付け、マストの
下方に突出するピッチロッドの下端とその下方のフレー
ムに固定したピッチコントロール用のサーボモーターと
をリンクで連結してあることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本考案では、サーボモーターからピッチコント
ロールリングまでの力の伝達機構を単純化することによ
り、従来のピッチコントロール機構にあった長いリンク
やレバーあるいはレバーを支持する軸受等を不要とし、
従来機構に見られた軸受等のガタやレバーに不必要な曲
げモーメントが加わって歪みを生じるといった欠点を解
消し、サーボモーターの動きをピッチコントロールリン
グに正確に伝達するようにしてある。

【００１２】また、サーボモーターからピッチコントロ
ールリングまでの力の伝達機構を単純化することで、模
型ヘリコプターの機体重量を僅かでも軽量化し、飛行性
能ひいては操作性の向上を図っている。

【００１３】

【実施例】以下、本考案による模型ヘリコプターのピッ
チコントロール機構について具体的に説明する。本案機
構は、管状のマスト１にピッチロッド２を摺動可能に挿
通するとともに、マスト１の上部周面にその軸方向に長
い長穴３を設け、この長穴３を貫通するジョイントピン
５により、マスト１の上部に摺動可能に嵌合するピッチ
コントロールリング４とピッチロッド２の上端部とを連
結し、マスト１の下端部にピッチロッド２を摺動可能に
支持する支軸部材６を取付け、マスト１の下方に突出す
るピッチロッド２の下端とフレーム７の下部に固定され
たピッチコントロール用のサーボモーター８とをリンク
９で連結したものである。

【００１４】ここで、ピッチロッド２の直径はマスト１
の内径より僅かに細く、又、長穴３はマスト１の周面に
一組、直径方向に対向して穿設し、この長穴３，３間を
貫通するジョイントピン５でピッチロッド２の上端部と
ピッチコントロールリング４とを連結してある。マスト
１の下端部の支軸部材６としてはメタル軸受（オイレス
ドライメットブッシュ）を嵌め込んである。上記の構成
によりピッチロッド２がピッチコントロールリング４と
一緒に殆どガタを生ずることなく上下に摺動するように
なっている。

【００１５】また、マスト１の下方に突出するピッチロ
ッド２の下端には、２つのラジアルベアリング２５と上
下両方向のスラスト加重を受ける２つのスラストベアリ
ング２６を有するベアリングホルダー２７を取付け、ベ
アリングホルダー２７の周面にピン２８を突設し、マス
ト１と共にピッチロッド２が回転しても、ピン２８がフ
レーム７の下部に垂れ下げたストッパーピン２９に係止
してベアリングホルダー２７が回転しないようにしてあ
る。

【００１６】さらに、ベアリングホルダー２７の下端に
はボールアーム３０を付設し、フレーム７の下部に固定
されたサーボモーター８のサーボホーン３１とリンク９
で連結し、サーボモーター８の駆動によりピッチロッド
２がマスト１内を上下に摺動するようになっている。

【００１７】ピッチロッド２の上下動する範囲は、長穴
３の長さ、サーボーホーン３１の大きさあるいはその他
の要素により適宜調整する。本実施例においては、サー
ボホーン３１のボールアーム３２の最も低い位置とベア
リングホルダー２７がフレーム７の下部に当接する位置
とにより規制してある。

【００１８】本案機構は上記の如く構成してあり、遠隔
操作によりピッチコントロール用サーボモーター８を駆
動すると、その回転運動がリンク９を介してベアリング
ホルダー２７に上下運動として伝えられ、このベアリン
グホルダー２７を取付けてあるピッチロッド２が一緒に
上下動し、ピッチロッド２とジョイントピン５で連結し
てあるピッチコントロールリング４も上下動してメイン
ローター（図示せず）のピッチを調整し得るようになっ
ている。

【００１９】尚、フレーム前部７ａには（図示しない
が）他の制御用サーボモータやエンジンおよび燃料タン
クを配置し、エンジン出力をロータードライブギア３３
を介してマスト１に伝えてメインローターを回すように
してある。また、ロータードライブギア３３はベベルギ
ア３４から動力伝達軸３５を介してテールローターにつ
ながり、テールローター（図示せず）もメインローター
と同期して回転するようになっている。

【００２０】

【考案の効果】以上述べたように、本考案によるピッチ
コントロール機構は、管状のマストにピッチロッドを摺
動可能に挿通し、マストの上部に軸方向に長い長穴を穿
設し、マストの上部に摺動可能に嵌合するピッチコント
ロールリングとピッチロッドの上端部とを長穴を貫通す
るジョイントピンで連結し、マストの下端部にピッチロ
ッドを摺動可能に支持する支軸部材を取付け、マストの
下方に突出するピッチロッドの下端とその下方のフレー
ムに固定されたピッチコントロール用のサーボモーター
とをリンクで連結したものであるから、従来のピッチコ
ントロール機構と異なり、他のコントロール機構との交
錯を避けるために大きなレバーやリンクあるいはレバー
を支持する軸受等を設ける必要がなく、力の伝達機構を
単純化できる。

【００２１】従って、これまでのようにレバーに不要な
曲げモーメントが加わって歪みを生ずることがなく、ま
た、レバーを支持する軸受等がない分ガタも減り、ピッ
チコントロール用サーボモーターの動きをピッチコント
ロールリングに正確に伝達でき、操作性も改善し得ると
いう効果がある。

【００２２】さらに、本案機構を用いた模型ヘリコプタ
ーでは、力の伝達機構の単純化に伴って機体重量が僅か
ながらも軽量化されるので、模型ヘリコプターの飛行性
能が向上し、前記効果と相俟って操作性も改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による模型ヘリコプターのピッチコント
ロール機構の主要部の縦断面図である。

【図２】本案機構を備えた模型ヘリコプターの要部正面
図である。

【図３】従来の模型ヘリコプターのコントロール機構部
の斜視図である。

【符号の説明】

１ マスト ２ ピッチロッド ３ 長穴 ４ ピッチコントロールリング ５ ジョイントピン ６ 支軸部材 ７ フレーム ８ サーボモーター ９ リンク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 管状のマスト（１）にピッチロッド
   （２）を摺動可能に挿通するとともに、マスト（１）の
   上部に軸方向に沿った長穴（３）を穿設し、マスト
   （１）の上部に摺動可能に嵌合するピッチコントロール
   リング（４）とピッチロッド（２）の上端部とを上記の
   長穴（３）を貫通するジョイントピン（５）で連結し、
   マスト（１）の下端部にピッチロッド（２）を摺動可能
   に支持する支軸部材（６）を取付け、マスト（１）の下
   方に突出するピッチロッド（２）の下端とその下方のフ
   レーム（７）に固定したピッチコントロール用のサーボ
   モーター（８）とをリンク（９）で連結してあることを
   特徴とする模型ヘリコプターのピッチコントロール機
   構。