JPH0841731A - 少なくとも１列に整列した繊維俵を開俵する方法および装置 - Google Patents
少なくとも１列に整列した繊維俵を開俵する方法および装置Info
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- JPH0841731A JPH0841731A JP7108603A JP10860395A JPH0841731A JP H0841731 A JPH0841731 A JP H0841731A JP 7108603 A JP7108603 A JP 7108603A JP 10860395 A JP10860395 A JP 10860395A JP H0841731 A JPH0841731 A JP H0841731A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
- D01G7/06—Details of apparatus or machines
- D01G7/10—Arrangements for discharging fibres
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
- D01G7/06—Details of apparatus or machines
- D01G7/14—Driving arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は開繊方法及び装置に関し、繊維俵の
種々の高さの補償を確実に可能にすることを目的とす
る。 【構成】 少なくとも１列に整列した繊維俵を、俵表面
上を案内されて上下方向に調節できる開繊装置４を備え
た、少なくとも１列の俵に沿って移動可能な塔を有する
開俵装置によって開繊する開俵法で、種々の高さの俵に
おいて連続的な高さ補償を達成するために、センサで俵
表面を走査して送り減少信号を計算する。繊維俵の種々
の高さを確実に調整するために、(a) 俵列３のすべての
俵の俵高さｈを確認し、(b) 俵列の俵高さ、最小俵高さ
ｈ1 を有する俵に対する送り、および送り変化のないす
べての俵に対する設定された俵高さｈ2 をコンピュータ
に入力し、(c) 最小俵高さを有する俵以外の俵に対する
比例的に大きい送りを計算し、(d) あらかじめ計算した
送りで俵表面を開繊する。
種々の高さの補償を確実に可能にすることを目的とす
る。 【構成】 少なくとも１列に整列した繊維俵を、俵表面
上を案内されて上下方向に調節できる開繊装置４を備え
た、少なくとも１列の俵に沿って移動可能な塔を有する
開俵装置によって開繊する開俵法で、種々の高さの俵に
おいて連続的な高さ補償を達成するために、センサで俵
表面を走査して送り減少信号を計算する。繊維俵の種々
の高さを確実に調整するために、(a) 俵列３のすべての
俵の俵高さｈを確認し、(b) 俵列の俵高さ、最小俵高さ
ｈ1 を有する俵に対する送り、および送り変化のないす
べての俵に対する設定された俵高さｈ2 をコンピュータ
に入力し、(c) 最小俵高さを有する俵以外の俵に対する
比例的に大きい送りを計算し、(d) あらかじめ計算した
送りで俵表面を開繊する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１列に整列
した繊維俵を、俵表面上を案内されて上下方向に調節で
きる開繊装置、特に掻取装置を包含した開繊機構を備え
た、少なくとも１列の俵に沿って移動可能な塔を有する
開俵装置によって開繊し、その際に種々の高さの俵にお
いて連続的な高さ補償を達成するために、センサで俵表
面を走査して送り減少信号を計算する、少なくとも１列
に整列した繊維俵を開俵する方法に関するものであり、
この方法を実施するための装置を包含する。
した繊維俵を、俵表面上を案内されて上下方向に調節で
きる開繊装置、特に掻取装置を包含した開繊機構を備え
た、少なくとも１列の俵に沿って移動可能な塔を有する
開俵装置によって開繊し、その際に種々の高さの俵にお
いて連続的な高さ補償を達成するために、センサで俵表
面を走査して送り減少信号を計算する、少なくとも１列
に整列した繊維俵を開俵する方法に関するものであり、
この方法を実施するための装置を包含する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】整列し
た繊維圧縮俵の加工すべき面が平坦であること、つまり
高さが一様であることは稀である。当該面は一部綿の原
産地や圧縮によって高さが著しく異なる。帯鉄で拘束さ
れている俵の圧縮がなくなると特にそうである。俵の上
面は、それ以前に作用していた圧縮の大きさにより１つ
の俵面の内部でも異なる。複数の俵列を並べて整列させ
る場合は特にそうである。俵の上面を平坦にしなければ
ならない。比較的長い俵列（最大４０ｍ）では、俵列を
水平方向に整えることは妥当なコストでは不可能であ
る。俵列が作業長さ４０ｍでわずか０．５°（外見では
ほとんど識別できない）上がるか下がるだけで、高さの
差は３５０ｍｍとなる。 公知の方法においては、プレ
スローラが上下方向に所定の行程動く走査ローラとして
形成されている。この走査ローラは、所定の行程動く
と、それぞれ走査ローラの昇降運動を監視するセンサ装
置を通して開繊装置に対する上昇信号と、同時に送り減
少信号を生み出す。この方法では、その都度の繊維俵の
高さは計算せずに、したがってコンピュータを用いるこ
となく、繊維俵の上を通過する度に純粋に機械的に走査
され、それに基づいて種々の開繊深さが調整される。こ
の方法の短所は、俵列を平坦にした後に、すべての俵に
対して一定に保たれる送りを確実に調整できない点であ
る。俵の中央区域でも昇降運動において送りが変化する
が、その結果として中央区域で開繊機構が不都合な波状
運動を生じることがある。さらに、走査ローラで機械的
に走査することによって表面が押されるが、そのため測
定値に影響を与えることがある。
た繊維圧縮俵の加工すべき面が平坦であること、つまり
高さが一様であることは稀である。当該面は一部綿の原
産地や圧縮によって高さが著しく異なる。帯鉄で拘束さ
れている俵の圧縮がなくなると特にそうである。俵の上
面は、それ以前に作用していた圧縮の大きさにより１つ
の俵面の内部でも異なる。複数の俵列を並べて整列させ
る場合は特にそうである。俵の上面を平坦にしなければ
ならない。比較的長い俵列（最大４０ｍ）では、俵列を
水平方向に整えることは妥当なコストでは不可能であ
る。俵列が作業長さ４０ｍでわずか０．５°（外見では
ほとんど識別できない）上がるか下がるだけで、高さの
差は３５０ｍｍとなる。 公知の方法においては、プレ
スローラが上下方向に所定の行程動く走査ローラとして
形成されている。この走査ローラは、所定の行程動く
と、それぞれ走査ローラの昇降運動を監視するセンサ装
置を通して開繊装置に対する上昇信号と、同時に送り減
少信号を生み出す。この方法では、その都度の繊維俵の
高さは計算せずに、したがってコンピュータを用いるこ
となく、繊維俵の上を通過する度に純粋に機械的に走査
され、それに基づいて種々の開繊深さが調整される。こ
の方法の短所は、俵列を平坦にした後に、すべての俵に
対して一定に保たれる送りを確実に調整できない点であ
る。俵の中央区域でも昇降運動において送りが変化する
が、その結果として中央区域で開繊機構が不都合な波状
運動を生じることがある。さらに、走査ローラで機械的
に走査することによって表面が押されるが、そのため測
定値に影響を与えることがある。
【０００３】本発明の目的は、上記の短所を避け、特に
繊維俵の種々の高さの補償を確実に可能にする、冒頭に
記載した種類の方法を提供することである。
繊維俵の種々の高さの補償を確実に可能にする、冒頭に
記載した種類の方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
目的は請求項１の特徴部に記載した特徴によって達成さ
れる。最初に俵の上を通過してその輪郭を記憶し、それ
に基づいて送り変化を計算し、次に通過するときに俵列
の表面を平坦にすることにより、外的影響によって変化
することのない開繊プログラムが可能となる。さらに、
送り変化が行われない中央区域では、あらかじめ計算さ
れた送りはすべての俵に対して等しく、確実に守られ
る。
目的は請求項１の特徴部に記載した特徴によって達成さ
れる。最初に俵の上を通過してその輪郭を記憶し、それ
に基づいて送り変化を計算し、次に通過するときに俵列
の表面を平坦にすることにより、外的影響によって変化
することのない開繊プログラムが可能となる。さらに、
送り変化が行われない中央区域では、あらかじめ計算さ
れた送りはすべての俵に対して等しく、確実に守られ
る。
【０００５】本発明は、少なくとも１列に整列した繊維
俵を、俵表面上を案内されて上下方向に調節できる開繊
装置、特に掻取装置を包含した開繊機構を備えた、少な
くとも１列の俵に沿って移動可能な塔を有する開俵装置
によって開繊し、しかも種々の高さの俵において連続的
な高さ補償を達成するために、センサで俵表面を走査し
て送り減少信号を計算するようにされており、開繊機構
が少なくとも２個のセンサを有し、これらのセンサで俵
列の初期輪郭を走査により検知し、さらに縦方向位置を
検知するためのセンサがあり、これらのセンサが１台の
コンピュータに接続されており、このコンピュータが上
下方向運動と縦方向位置に対する信号から対応する送り
減少信号を生みだして、開俵装置の巻上用モータと走行
用モータを送り減少信号に応じて制御する、少なくとも
１列に整列した繊維俵に対する俵開繊法を実施するため
の装置も包含する。
俵を、俵表面上を案内されて上下方向に調節できる開繊
装置、特に掻取装置を包含した開繊機構を備えた、少な
くとも１列の俵に沿って移動可能な塔を有する開俵装置
によって開繊し、しかも種々の高さの俵において連続的
な高さ補償を達成するために、センサで俵表面を走査し
て送り減少信号を計算するようにされており、開繊機構
が少なくとも２個のセンサを有し、これらのセンサで俵
列の初期輪郭を走査により検知し、さらに縦方向位置を
検知するためのセンサがあり、これらのセンサが１台の
コンピュータに接続されており、このコンピュータが上
下方向運動と縦方向位置に対する信号から対応する送り
減少信号を生みだして、開俵装置の巻上用モータと走行
用モータを送り減少信号に応じて制御する、少なくとも
１列に整列した繊維俵に対する俵開繊法を実施するため
の装置も包含する。
【０００６】
【作用】前記センサがライトバリヤであることが好適で
ある。前記開繊機構の縦方向運動に対する距離測定装置
を有することが好都合である。前記開繊機構の上下方向
運動に対する高さ測定装置を有することが得策である。
前記ライトバリヤが垂直方向に互いに間隔を有すること
が有利である。
ある。前記開繊機構の縦方向運動に対する距離測定装置
を有することが好都合である。前記開繊機構の上下方向
運動に対する高さ測定装置を有することが得策である。
前記ライトバリヤが垂直方向に互いに間隔を有すること
が有利である。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。フロックを開繊する装置１、たとえばト
ゥリュッチュラー社ＢＬＥＮＤＯＭＡＴ ＢＤＴは、図
１、図２において、俵列３と平行に矢印Ａ、Ｂ方向に往
復移動する塔２を有する。塔２の一方の側には、片持式
に側方に突き出ている開繊機構４（ブラケット）が塔２
と連結されている。開繊機構４は１つの開繊ローラまた
は反対に回転する２つの開繊ローラ５、６（高速掻取ロ
ーラ(Fraeswalzen))を備えている。開繊機構４は、保持
具７を通して移動可能な塔２に取り付けられている。開
繊ローラ５、６によってかきとられたフロックは、材料
排出スリーブ８と吸引管９を通して吸引される。開繊ロ
ーラ５、６と軸平行に、２つの低速支持ローラ１０、１
１が配置されている。掻取装置を具備している開繊機構
４は、矢印Ｃ、Ｄに従って上下方向に移動できるように
塔２に支えられている。図１、図２において、掻取ロー
ラ５、６を包含する開繊機構４は、塔２に支えられてい
る。俵列３の表面３ａは、水平または斜めに開繊され
る。
細に説明する。フロックを開繊する装置１、たとえばト
ゥリュッチュラー社ＢＬＥＮＤＯＭＡＴ ＢＤＴは、図
１、図２において、俵列３と平行に矢印Ａ、Ｂ方向に往
復移動する塔２を有する。塔２の一方の側には、片持式
に側方に突き出ている開繊機構４（ブラケット）が塔２
と連結されている。開繊機構４は１つの開繊ローラまた
は反対に回転する２つの開繊ローラ５、６（高速掻取ロ
ーラ(Fraeswalzen))を備えている。開繊機構４は、保持
具７を通して移動可能な塔２に取り付けられている。開
繊ローラ５、６によってかきとられたフロックは、材料
排出スリーブ８と吸引管９を通して吸引される。開繊ロ
ーラ５、６と軸平行に、２つの低速支持ローラ１０、１
１が配置されている。掻取装置を具備している開繊機構
４は、矢印Ｃ、Ｄに従って上下方向に移動できるように
塔２に支えられている。図１、図２において、掻取ロー
ラ５、６を包含する開繊機構４は、塔２に支えられてい
る。俵列３の表面３ａは、水平または斜めに開繊され
る。
【０００８】図１において、塔２を載せた台車２３はレ
ール１２ａ、１２ｂに沿ってＡおよびＢ方向に往復移動
できる。塔２を載せた台車２３の車輪１４、１５を縦方
向に駆動する走行用モータが１３で示されている。走行
用モータ１３、たとえば回転数を変えられる周波数制御
された非同期電動機によって、走行速度ｖが調整もしく
は変更される。開繊機構４を支えている保持具７は、ロ
ープ１８ａとガイドローラ１６、１７によってカウンタ
ウェイト１８から吊り下げられている。巻上用モータ１
９、たとえば回転数を変えられる周波数制御された非同
期電動機は、伝動部材２０、２０ａ（たとえばチェー
ン）とガイドローラ１６ａ、１６ｂ（たとえばスプロケ
ット）によって開繊機構４の高さを調節する。開繊機構
４の上下方向（矢印Ｃ、Ｄ）の移動行程（ｙ）と、走行
用モータ１３による塔２を載せた台車２３の縦方向運動
（矢印Ａ、Ｂ）とは、制御装置２１と制御導線２２によ
って互いに同調されている。開繊機構４は、保持具７に
固定されている。塔２は台車２３上で垂直軸線回りを回
転できるように配置されている。吸引管９は吸引ダクト
２４に通じており、吸引ダクト２４は床上でレール１２
ａと１２ｂの間に定置されている。上下方向（ｙ軸）に
おける現在位置を検知するために、図１において、回転
計２５がガイドローラ１６に定置されている。現在位置
（ｘ軸）を検知するために、図２において、距離測定装
置２６が設けられている。
ール１２ａ、１２ｂに沿ってＡおよびＢ方向に往復移動
できる。塔２を載せた台車２３の車輪１４、１５を縦方
向に駆動する走行用モータが１３で示されている。走行
用モータ１３、たとえば回転数を変えられる周波数制御
された非同期電動機によって、走行速度ｖが調整もしく
は変更される。開繊機構４を支えている保持具７は、ロ
ープ１８ａとガイドローラ１６、１７によってカウンタ
ウェイト１８から吊り下げられている。巻上用モータ１
９、たとえば回転数を変えられる周波数制御された非同
期電動機は、伝動部材２０、２０ａ（たとえばチェー
ン）とガイドローラ１６ａ、１６ｂ（たとえばスプロケ
ット）によって開繊機構４の高さを調節する。開繊機構
４の上下方向（矢印Ｃ、Ｄ）の移動行程（ｙ）と、走行
用モータ１３による塔２を載せた台車２３の縦方向運動
（矢印Ａ、Ｂ）とは、制御装置２１と制御導線２２によ
って互いに同調されている。開繊機構４は、保持具７に
固定されている。塔２は台車２３上で垂直軸線回りを回
転できるように配置されている。吸引管９は吸引ダクト
２４に通じており、吸引ダクト２４は床上でレール１２
ａと１２ｂの間に定置されている。上下方向（ｙ軸）に
おける現在位置を検知するために、図１において、回転
計２５がガイドローラ１６に定置されている。現在位置
（ｘ軸）を検知するために、図２において、距離測定装
置２６が設けられている。
【０００９】以下に、本発明の方法を実施例に基づいて
詳細に説明する。最初に、俵列の中で高さｈ1 が最も小
さい俵３′に対する垂直方向の送り量と、送り変化のな
いすべての俵に対する設定された俵高さｈ2 とを、入力
キー３０でコンピュータ２１に入力する。整列した各々
の俵グループに対して、送り量を０．１〜１９．９ｍｍ
の間で入力する。送り量ａは、個々の俵３もしくは俵群
上を通過する際に開繊ローラ５、６によって開繊される
繊維材料層の厚さである。開繊ローラ５、６を備えた開
繊機構４の必要な送りａは、要求された生産に基づいて
決まる。
詳細に説明する。最初に、俵列の中で高さｈ1 が最も小
さい俵３′に対する垂直方向の送り量と、送り変化のな
いすべての俵に対する設定された俵高さｈ2 とを、入力
キー３０でコンピュータ２１に入力する。整列した各々
の俵グループに対して、送り量を０．１〜１９．９ｍｍ
の間で入力する。送り量ａは、個々の俵３もしくは俵群
上を通過する際に開繊ローラ５、６によって開繊される
繊維材料層の厚さである。開繊ローラ５、６を備えた開
繊機構４の必要な送りａは、要求された生産に基づいて
決まる。
【００１０】マイクロコンピュータを使用した制御装置
２１、たとえばＢＬＥＮＤＣＯＭＭＡＮＤＥＲ ＢＣ
は、整列した俵列３の高さｈ（初期俵高さ）を自動的に
検知する。検知された値は記憶される。俵列高さｈを検
知するために、開繊機構４には３つのライトバリヤ、す
なわち前部上のライトバリヤ２７、前部下のライトバリ
ヤ２８および後部ライトバリヤ２９がある。俵列高さｈ
の検知は、最初の通過（プログラミング通過）の際に、
３つすべてのライトバリヤを用いて行われる。このと
き、開繊機構４はほぼ俵表面３ａの輪郭に沿って移動す
る。高さの検知は、２つの前部ライトバリヤ２７、２８
の間で交互に行われる（図３参照）。俵列の間の隙間の
検知は、後部ライトバリヤで行われる。概ね俵高さｈに
対応する開繊機構４の瞬間的な高さが、短い時間間隔で
制御装置２１に記憶される。開繊機構４が俵列３の上を
通過し、生産しながら始端、終端および高さｈを検知す
る。
２１、たとえばＢＬＥＮＤＣＯＭＭＡＮＤＥＲ ＢＣ
は、整列した俵列３の高さｈ（初期俵高さ）を自動的に
検知する。検知された値は記憶される。俵列高さｈを検
知するために、開繊機構４には３つのライトバリヤ、す
なわち前部上のライトバリヤ２７、前部下のライトバリ
ヤ２８および後部ライトバリヤ２９がある。俵列高さｈ
の検知は、最初の通過（プログラミング通過）の際に、
３つすべてのライトバリヤを用いて行われる。このと
き、開繊機構４はほぼ俵表面３ａの輪郭に沿って移動す
る。高さの検知は、２つの前部ライトバリヤ２７、２８
の間で交互に行われる（図３参照）。俵列の間の隙間の
検知は、後部ライトバリヤで行われる。概ね俵高さｈに
対応する開繊機構４の瞬間的な高さが、短い時間間隔で
制御装置２１に記憶される。開繊機構４が俵列３の上を
通過し、生産しながら始端、終端および高さｈを検知す
る。
【００１１】高さｈを１回検知した後、この高さｈがコ
ンピュータ２１内部に記憶される。次に、最も低い俵以
外の俵に対する比例的に大きい送りａを計算する。最後
に、現在の高さｈ1 〜ｈn を、それぞれ開繊機構４が１
回の通過でより深く進む量（送り量ａ）だけ修正する。
この値に応じて走行速度ｖを変化させることも非常に簡
単である。
ンピュータ２１内部に記憶される。次に、最も低い俵以
外の俵に対する比例的に大きい送りａを計算する。最後
に、現在の高さｈ1 〜ｈn を、それぞれ開繊機構４が１
回の通過でより深く進む量（送り量ａ）だけ修正する。
この値に応じて走行速度ｖを変化させることも非常に簡
単である。
【００１２】例１ 検知走行で俵列３の輪郭３ａを記憶する。検知走行の
後、開繊機構４をその都度の俵高さに絶えず適合させな
がら俵列３を通過する。入力された通過回数と送り増加
によって、この作業の後に俵列が水平方向に平坦になる
ように、開繊機構４が制御される。
後、開繊機構４をその都度の俵高さに絶えず適合させな
がら俵列３を通過する。入力された通過回数と送り増加
によって、この作業の後に俵列が水平方向に平坦になる
ように、開繊機構４が制御される。
【００１３】この方法をさらに改善するために、走行速
度を送りａとの関係で制御する。大きい送りａで開繊さ
れる箇所では、走行速度ｖは標準である。小さい送りａ
で開繊される箇所では、走行速度ｖは対応して高い（例
１、図４(a) 〜(d) ）。
度を送りａとの関係で制御する。大きい送りａで開繊さ
れる箇所では、走行速度ｖは標準である。小さい送りａ
で開繊される箇所では、走行速度ｖは対応して高い（例
１、図４(a) 〜(d) ）。
【００１４】長所 俵列の平坦化に要するコストが削減される。平坦化工程
における生産ロスが大幅に減る。混合分離が減少する。
における生産ロスが大幅に減る。混合分離が減少する。
【００１５】例２ 俵列３の検知走行の後で、俵列３が斜めに延びている
か、１カ所以上でへこんだ箇所があることを確認したと
きは、次の要領で処理する。
か、１カ所以上でへこんだ箇所があることを確認したと
きは、次の要領で処理する。
【００１６】斜めの俵列 開繊機構４が、生産を見込める部分のみを一定の高さで
通過する。送りを増やしながら走行距離を延ばし、最後
に俵列全部を処理する（例２、図５(a) ，(b))。
通過する。送りを増やしながら走行距離を延ばし、最後
に俵列全部を処理する（例２、図５(a) ，(b))。
【００１７】例３ 俵列内のへこみ部 開繊機構が、生産を見込める俵列３の箇所のみを一定の
高さで通過する。開繊機構が生産しないへこみ部では、
走行速度を増す（例３、図６(a) 〜(c))。
高さで通過する。開繊機構が生産しないへこみ部では、
走行速度を増す（例３、図６(a) 〜(c))。
【００１８】長所 平坦化工程における生産ロスが減る。既存の駆動コンセ
プトを変更する必要がない。 短所 混合分離を改善できない。
プトを変更する必要がない。 短所 混合分離を改善できない。
【００１９】図７に、若干の俵３の種々の初期高さｈを
有する俵列を示す。３′は、高さｈ 1 を有する最も低い
俵を表す。ｈ2 は、送りを減らさずに（つまり一定の送
りａで）すべての俵３が開繊されるようになる高さを表
す。図３から５では、縦座標に開繊時間ｔ（分）が示さ
れている。その代わりに、側面図における俵列３の長さ
ｌを用いることもできる。
有する俵列を示す。３′は、高さｈ 1 を有する最も低い
俵を表す。ｈ2 は、送りを減らさずに（つまり一定の送
りａで）すべての俵３が開繊されるようになる高さを表
す。図３から５では、縦座標に開繊時間ｔ（分）が示さ
れている。その代わりに、側面図における俵列３の長さ
ｌを用いることもできる。
【００２０】本発明は、比較的長い俵列で表面が上がっ
ている、または下がっている俵列と、個別俵３の初期高
さが異なる俵列の開繊を包含する。
ている、または下がっている俵列と、個別俵３の初期高
さが異なる俵列の開繊を包含する。
【図１】図１は、走行用モータと巻上用モータを有する
開俵機における本発明の装置の図式的な正面図である。
開俵機における本発明の装置の図式的な正面図である。
【図２】図２は図１の装置の側面図である。
【図３】図３は上部俵制限器を有するライトバリヤの拡
大図である。
大図である。
【図４】図４において(a) は、上面が斜めに延びてい
る、開繊高さが下がっている俵列の側面図であり、(b)
は送りと時間の関係、(c) は走行速度と時間の関係、
(d)は生産量と時間の関係を表す。
る、開繊高さが下がっている俵列の側面図であり、(b)
は送りと時間の関係、(c) は走行速度と時間の関係、
(d)は生産量と時間の関係を表す。
【図５】図５において、(a) は上面が斜めに延びている
俵列の側面図、(b) は生産量と時間の関係を表す。
俵列の側面図、(b) は生産量と時間の関係を表す。
【図６】図６において、(a) は俵の高さが異なる俵列の
側面図であり、(b) は走行速度と時間の関係、(c) は生
産量と時間の関係を表す。
側面図であり、(b) は走行速度と時間の関係、(c) は生
産量と時間の関係を表す。
【図７】図７は俵の高さが異なる俵列の側面図である。
３…俵列 ３ａ…初期輪郭 ４…開繊機構 １３…走行用モータ １９…巻上用モータ ２６、２７、２８、２９…センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも１列に整列した繊維俵を、俵
表面上を案内されて上下方向に調節できる開繊装置、特
に掻取装置を包含した開繊機構を備えた、少なくとも１
列の俵に沿って移動可能な塔を有する開俵装置によって
開繊し、しかも種々の高さの俵において連続的な高さ補
償を達成するために、センサで俵表面を走査して送り減
少信号を計算する、少なくとも１列に整列した繊維俵を
開俵する方法において、 (a) 俵列のすべての俵の俵高さｈを確認し、 (b) 俵列の高さ、最小俵高さｈ1 を有する俵に対する送
り、および送り変化のないすべての俵に対する設定され
た俵高さｈ2 をコンピュータに入力し、 (c) 最小俵高さを有する俵以外の俵に対する比例的に大
きい送りを計算し、 (d) あらかじめ計算した送りで俵表面を開繊する、 ことを特徴とする、少なくとも１列に整列した繊維俵を
開俵する方法。 - 【請求項２】 少なくとも１列に整列した繊維俵を、俵
表面上を案内されて上下方向に調節できる開繊装置、特
に掻取装置を包含した開繊機構を備えた、少なくとも１
列の俵に沿って移動可能な塔を有する開俵装置によって
開繊し、しかも種々の高さの俵において連続的な高さ補
償を達成するために、センサで俵表面を走査して送り減
少信号を計算する、請求項１に記載の開俵法を実施する
ための装置において、開繊機構（４）が少なくとも２個
のセンサ（２７、２８）を有し、これらのセンサで俵列
（３）の初期輪郭（３ａ）を走査により検知し、さらに
縦方向位置を検知するためのセンサ（２６、２９）があ
り、これらのセンサが１台のコンピュータに接続されて
おり、このコンピュータが上下方向運動と縦方向位置に
対する信号から対応する送り信号減少信号を生みだし
て、前記開俵装置の巻上用モータ（１９）と走行用モー
タ（１３）を送り減少信号に応じて制御することを特徴
とする、請求項１に記載の開俵法を実施するための装
置。 - 【請求項３】 前記センサがライトバリヤ（２７、２
８、２９）である、請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記開繊機構（４）の縦方向運動に対す
る距離測定装置（２６）を有する、請求項１から３のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 前記開繊機構（４）の上下方向運動に対
する高さ測定装置（２５）を有する、請求項１から４の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 前記ライトバリヤ（２７、２８、２９）
が垂直方向に互いに間隔（ｂ）を有する、請求項１から
５のいずれか１項に記載の装置。
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|---|---|---|---|
| DE4415796A DE4415796B4 (de) | 1994-05-05 | 1994-05-05 | Ballenabtragverfahren und Vorrichtung zum Abtragen für in mindestens einer Reihe aufgestellten Faserballen |
| DE4415796:7 | 1994-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0841731A true JPH0841731A (ja) | 1996-02-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108603A Pending JPH0841731A (ja) | 1994-05-05 | 1995-05-02 | 少なくとも１列に整列した繊維俵を開俵する方法および装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPH0841731A (ja) |
| CH (1) | CH692508A5 (ja) |
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| GB (1) | GB2289066B (ja) |
| IT (1) | IT1279040B1 (ja) |
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1995
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