JPH084229Y2

JPH084229Y2 - 構造物回転変位装置

Info

Publication number: JPH084229Y2
Application number: JP1990404440U
Authority: JP
Inventors: 清一郎橋本
Original assignee: 有限会社橋本鉄工所
Priority date: 1990-12-20
Filing date: 1990-12-20
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2005-12-20
Also published as: JPH0494184U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、建築資材などとして
用いられる十字形の構造物や柱状の構造物を溶接して製
作するときなどに用いられる昇降、旋回の変位機能と回
転の変位機能とを兼用した構造物回転変位装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＳＲＣ構造やコラム構造の採用される高
層建造物は梁貫通方式で建築されることが多い。また、
そのような建造物には、短いコアの周囲の所要箇所に梁
材接続用の仕口を接合した十字形やＬ字形などのコア付
き構造物や、コア付き構造物のコアにさらに柱を接合し
た長尺構造物を用いることがある。そして、それらの構
造物は、鉄骨組立工場で製作したものを建築現場に運び
込むことが多い。

【０００３】他方、上記構造物の構成要素であるコアや
仕口や柱などは鋼製であるために重く、しかも大型であ
るため、人手による取扱いは無理である。そのため、コ
アと仕口を溶接で接合したり、コアと柱を溶接で接合し
たりするときの溶接位置を望ましい高さや向きに設定す
るときは、クレーンなどの吊上げ装置や、柱や仕口やコ
ア付き構造物を所定の向きに回転変位させることのでき
る装置を用いることが多い。

【０００４】しかし、クレーンなどの吊上げ装置を用い
ることは多大な危険を伴うことを余儀なくされるという
問題点があった。

【０００５】また、長尺構造物を回転変位させることの
できる技術装置を用いる場合は、長尺構造物の長手方向
の２箇所を別々の当該装置で支持し、その２基の装置を
同調回転させる必要がある。そのため、同じ装置が２基
必要で、経済性に問題があった。その上、長尺物構造物
用の上記装置は、コア付き構造物をコアを中心として回
転変位させることができないため、そのようなコア付き
構造物を回転変位させることのてきる別の装置が必要に
なる。その上、コア付き構造物を回転変位させることの
できる従来の装置は、それ自体が大型であった。したが
って、これらのことが経済性についての問題をさらに助
長していたのみならず、鉄骨組立工場によっては長尺構
造物を回転変位させるための装置とコア付き構造物を回
転変位させるための装置の両方を設置するスペースを確
保することが困難な場合もあり得る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】この考案は以上の事情
や問題に鑑みてなされたもので、主機のみ、あるいは主
機と主機に対して選択的に対応される補助機とを組み合
わせて用いることにより、長尺構造物とコア付き構造物
のいずれでも危険を伴わずに回転変位させることがで
き、しかも場所をとらない構造物回転変位装置を提供す
ることを解決課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、その手段とするところは、請求項１の構造物回転変
位装置では、構造物を回転自在に支持する装置本体が門
形構造体のガイド間に昇降自在に介在する構造物回転変
位装置において、前記装置本体が門形構造体の上部梁に
設けたチェーンブロックのモータによって昇降自在とな
ると共に、前記装置本体の一方の側に先端に主連結部材
を具備する主出力回転軸をブレーキ機構付き主回転駆動
源によって回転自在となるように突出させた主機と、更
に、前記主出力回転軸の主連結部材と着脱自在に連結さ
れる被連結部材を具備する支軸と、該支軸の被連結部材
を連結した反対側の他端部に固定される支持部材と、該
支持部材に設けられた副回転駆動源と、前記支軸に対し
て直交する方向に延び、且つ、前記副回転駆動源に回転
自在に連結される副出力回転軸と、該副出力回転軸の先
端に設けられ構造物を着脱自在に連結する副連結部材と
からなる補助機とを具備させたことにある。

【０００８】請求項２の構造物回転変位装置では、構造
物を回転自在に支持する装置本体が門形構造体のガイド
間に昇降自在に介在する構造物回転変位装置において、
前記装置本体が門形構造体の上部梁に設けたチェーンブ
ロックのモータによって昇降自在となると共に、前記装
置本体の一方の側に先端に主連結部材を具備する主出力
回転軸をブレーキ機構付き主回転駆動源によって回転自
在となるように突出させた主機と、該主機の主連結部材
に連結される長尺構造物の端部を回転自在に支持するも
のであって、上部に水平方向に間隔をおいて設けられた
回転自在な２つのスプロケットを有し、且つ、該２つの
スプロケットの中間下部に設けられた回転自在な１つの
スプロケットを有する架台と、これらスプロケットに巻
き掛けられ、長尺構造物の長手方向に対して直角な方向
に回転自在な無端チェーンとからなる支持機構とから構
成させたことにある。

【０００９】

【作用】主機の主出力回転軸の主連結部材に支軸の被連
結部材を連結することによって、主機と補助機を連結
し、その補助機の副連結部材に構造物を装着して副回転
駆動源を運転すると、副出力回転軸が回転し、それと共
に構造物も回転する。このときの構造物の回転は、装置
本体における主出力回転軸に対して直交する軸心周りで
行われる。また、その状態で、ブレーキ機構付き主回転
駆動源を所定角度運転することにより主出力回転軸と共
に支軸が回転し、それに伴って構造物の向きが変わり旋
回する。又、チェーンブロックのモーターを運転する
と、装置本体が昇降して高さ位置を調整できる。

【００１０】次に、主機に補助機を連結しない昇降、旋
回の変位機能で使用したい時には、主連結部材から支軸
の被連結部材を取り外してから、主連結部材に構造物を
装着してブレーキ機構付き主回転駆動源を運転すると、
主出力回転軸が回転し、それと共に構造物も回転する。
そして、主出力回転軸の回転角度を制御すると、構造物
に設定された溶接箇所などの作業箇所が所望の向きに制
御される。また、チェーンブロックのモータを運転する
と、チェーンブロックのチェーンを介して装置本体が門
形構造物のガイドに沿って上昇または下降する。そのた
め、その高さ位置を制御することにより構造物の作業箇
所の高さが所望の高さに制御される。

【００１１】更には、主機の主連結部材に回転自在に連
結された長尺構造物の端部を支持機構の上部２つのスプ
ロケットの上方に位置する無端チェーン上に載置し、そ
の状態で主機の装置本体のブレーキ機構付き主回転駆動
源を運転すると、長尺構造物は支持機構の無端チェーン
を回転させながら安定した状態で軸回転する。

【００１２】

【実施例】図１は、主機Ａと補助機Ｂとを用いてコア付
き構造物１００を溶接する場合を示した斜視図である。

【００１３】主機Ａは、水平に延び出た主出力回転軸１
１と該主出力回転軸１１を回転させるための主回転駆動
源１２とを備えた装置本体１と、装置本体１の主出力回
転軸１１の先端に設けられた主連結部材２と、門形構造
体Ｄの左右の脚部によって構成されたガイド３，３と、
装置本体１の左右の側面に設けられた倣い部４（図３参
照）と、装置本体１を昇降させるための昇降手段５とを
備えている。このように構成された主機Ａは、昇降、旋
回の変位機能をもつものである。

【００１４】装置本体１の主回転駆動源１２と主出力回
転軸１１とは、スプロケット１３，１４と無端チェーン
１５とを用いた回転伝達機構６によって連動されてい
る。主回転駆動源１２にはブレーキ機構付きギャーモー
タが用いられる。主連結部材２はフランジで構成されて
おり、周方向の複数箇所に連結ボルト２１を挿通するた
めのボルト挿通孔が形成されている。図３に示すよう
に、ガイド３，３は上下方向に延びる凹入部３１，３１
を具備しており、この凹入部３１，３１に倣い部４が上
下スライド自在に嵌合されている。このようなガイド
３，３は、たとえば工場の鉄骨柱を利用することによっ
ても構成でき、そうすることによって設置スペースのさ
らなる狭小化が可能になる。昇降手段５は門形構造体Ｄ
の上部梁３２に吊り下げられたチェーンブロックでな
り、チェーンブロックのモータ５１から垂下されたチェ
ーン５２の下端が上記装置本体１に連結されている。

【００１５】このような主機Ａは、チェーンブロックの
モータ５１を運転すると、装置本体１がガイド３，３に
沿って昇降し、主連結部材２の高さが変わる。また、主
回転駆動源１２を運転すると、主出力回転軸１１が主連
結部材２と共に回転する。したがって、主連結部材２の
高さや変位角度はチェーンブロックのモータ５１や主回
転駆動源１２の回転角度を制御することによって所望の
位置に設定できる。

【００１６】補助機Ｂは、上記主連結部材２に着脱され
る被連結部材２２を一端部に具備する支軸１６と、該支
軸１６の他端部に固定された支持部材１７と、該支持部
材１７に設けられ、支軸１６に対して直交する方向に延
びる副出力回転軸７と、支持部材１７に設けられ、副出
力回転軸７を回転させるための副回転駆動源（不図示）
と、副出力回転軸７の先端に設けられた副連結部材７１
とを備えている。

【００１７】被連結部材２２は上述した主連結部材２１
と同じ形状のフランジで作られており、周方向の複数箇
所にボルト挿通孔を有する。支持部材１７はギャーモー
タなどの副回転駆動源を内蔵したハウジングで形成され
ている。副連結部材７１はコア付き構造物１００を取り
付けるための面板でなり、長孔を放射方向に配列した複
数のボルト挿通孔７２を有する。

【００１８】このような補助機Ｂにおいて、被連結部材
２２を取付ボルト２１で主機Ａの主連結部材２に連結し
た場合には、昇降、旋回の変位機能を有する状態から支
持部材１７に内蔵された副回転駆動源を運転することに
より、その回転角度に応じて副出力回転軸７と共に副連
結部材７１が所望の角度だけ回転するので、昇降、旋回
及びこの旋回に対して直交する方向での回転の変位機能
を有する状態へと変わる。したがって、コア付き構造物
１００のコア１１０の端部を副連結部材７１に取付ボル
ト７２で図示のように取り付け、主機Ａによる高さ調節
と向き調節とを行うと共に、補助機Ｂの副回転駆動源を
運転すると、コア付き構造物１００の溶接箇所、すなわ
ちコア１１０と仕口１２０との仮付け箇所を作業に最も
適した高さ及び向きに設定することができる。この場
合、コア付き構造物１００の重みで主出力回転軸１１に
大きな回転方向の力が加わることもあるが、そのような
力が加わっても、主回転駆動源１２にブレーキ機構付き
モータを用いているので正確な向き設定が可能である。
具体的には、ブレーキ機構付きモータの選定により、コ
ア重量１０００ｋｇ・ｍ，柱荷重７．０ｔｏｎ，偏心荷
重１２００ｋｇ・ｍでも正確な向き設定が可能であっ
た。なお、欠陥のない溶接は下向き溶接が最良とされて
いるのであり、そのような作業姿勢を容易に採用できる
ものである。

【００１９】図２は、主機Ａと支持機構９とを用いて長
尺構造物２００を溶接する場合の実施例を示した斜視図
である。図示の長尺構造物２００は上述したコア付き構
造物１００を柱２１０で連結したものである。

【００２０】この場合は、主機Ａの主連結部材２に面板
２３を取り付け、その面板２３に柱２１０の端部に設け
たフランジ２１１を連結する。ここで、面板２３を介在
させる理由は、主連結部材２の大きさがフランジ２１１
に合わないこともあるからであり、それらの大きさが合
えば面板２３は必ずしも必要ではない。

【００２１】前記支持機構９は、上部に水平方向に間隔
をおいて設けられた回転自在な２つのスプロケット８
１，８１を有し、且つ、該２つのスプロケット８１，８
１の中間下部に設けられた回転自在な１つのスプロケッ
ト８２を有する架台８と、これらスプロケット８１，８
１，８２に巻き掛けられ、長尺構造物２００の長手方向
に対して直角な方向に回転自在な無端チェーン８３とか
ら支持機構９が構成されている。この支持機構９におい
て、無端チェーン８３の横行部分に長尺構造物２００の
柱２１０を乗せて支持させると、長尺構造物２００の回
転により無端チェーン８３も回転するため、長尺構造物
２００が回転自在に支持される。

【００２２】したがって、主機Ａを上述と同様に運転す
ることにより、長尺構造物２００の溶接箇所、たとえば
柱２１０とコア付き構造物１００との仮付け箇所を所望
の高さや向きに設定することができる。

【００２３】長尺構造物２００がそれほど長くなく、主
機Ａで長尺構造物２００を片持ちすることができるよう
なときは、支持機構９は用いる必要はない。しかし、主
機Ａで長尺構造物２００を片持ちすることに無理がある
ような場合や片持ちすることができない場合は支持機構
９を用いると支持が安定する。

【００２４】以上の説明から明らかなように、主機Ａは
コア付き構造物１００に対しても長尺構造物２００に対
しても兼用されているが、補助機Ｂは長尺構造物２００
に対しては用いられない。したがって、補助機Ｂの副回
転駆動源の電力をどこから取り入れるかが問題になるけ
れども、この問題は、主機Ａの主出力回転軸１１や補助
機Ｂの支軸１６を中空としておき、それらの内部空間を
通じて電線を配設することにより容易に解決する。な
お、主出力回転軸１１と支軸１６との境界部分では、上
記電線を着脱自在なコネクタで接続しておくことが好ま
しく、そうしておくことによって、補助機Ｂを取り外し
た主機Ａに長尺構造物２００を連結することができるよ
うになる。

【００２５】

【考案の効果】請求項１の構造物回転変位装置において
は、主機と補助機とを連結させたことによって構造物を
昇降、旋回及び旋回に対して直角方向に回転させること
が可能となる。そのことから、仕口溶接で欠陥発生の最
も少ない下向き溶接が可能となり、高度の溶接技術が要
求される横向き溶接や立ち向き溶接といった作業姿勢を
する必要がなくなり、溶接の仕方が多角方向に拡大する
という効果がある。また、構造物は、主機または補助機
にボルトによって直接に連結されるので、位置擦れや脱
落等の防止が図られて安全性においても向上する。更
に、構成上、経済性に優れ、しかもコンパクトにまとま
っているのでその設置スペースが狭くて済み、ほとんど
の鉄骨組立工場においても使用可能であるという利点が
ある。

【００２６】請求項２の構造物回転変位装置において
は、構造物が長尺であっても安全に安定した状態で回転
自在に支持することが可能となる。また、主機または補
助機に加わる負担をも軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の使用状態を示す斜視図であ
る。

【図２】この考案の他の実施例の使用状態を示す斜視図
である。

【図３】主機の要部を示した概略水平断面図である。

【符号の説明】

１装置本体３ガイド７副出力回転軸８架台９支持機構１１主出力回転軸１２主回転駆動源１６支軸１７支持部材２１主連結部材２２被連結部材５１モータ７１副連結部材８１スプロケット８３無端チェーン１００構造物（コア付き構造物）２００長尺構造物Ａ主機Ｂ補助機Ｄ門形構造体

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】構造物を回転自在に支持する装置本体が
門形構造体のガイド間に昇降自在に介在する構造物回転
変位装置において、前記装置本体が門形構造体の上部梁
に設けたチェーンブロックのモータによって昇降自在と
なると共に、前記装置本体の一方の側に先端に主連結部
材を具備する主出力回転軸をブレーキ機構付き主回転駆
動源によって回転自在となるように突出させた主機と、
更に、前記主出力回転軸の主連結部材と着脱自在に連結
される被連結部材を具備する支軸と、該支軸の被連結部
材を連結した反対側の他端部に固定される支持部材と、
該支持部材に設けられた副回転駆動源と、前記支軸に対
して直交する方向に延び、且つ、前記副回転駆動源に回
転自在に連結される副出力回転軸と、該副出力回転軸の
先端に設けられ構造物を着脱自在に連結する副連結部材
とからなる補助機とを具備した構造物回転変位装置。
【請求項２】構造物を回転自在に支持する装置本体が
門形構造体のガイド間に昇降自在に介在する構造物回転
変位装置において、前記装置本体が門形構造体の上部梁
に設けたチェーンブロックのモータによって昇降自在と
なると共に、前記装置本体の一方の側に先端に主連結部
材を具備する主出力回転軸をブレーキ機構付き主回転駆
動源によって回転自在となるように突出させた主機と、
該主機の主連結部材に連結される長尺構造物の端部を回
転自在に支持するものであって、上部に水平方向に間隔
をおいて設けられた回転自在な２つのスプロケットを有
し、且つ、該２つのスプロケットの中間下部に設けられ
た回転自在な１つのスプロケットを有する架台と、これ
らスプロケットに巻き掛けられ、長尺構造物の長手方向
に対して直角な方向に回転自在な無端チェーンとからな
る支持機構とから構成される構造物回転変位装置。