JPH0842613A - 電磁ブレーキの良否判定装置 - Google Patents
電磁ブレーキの良否判定装置Info
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- JPH0842613A JPH0842613A JP18146194A JP18146194A JPH0842613A JP H0842613 A JPH0842613 A JP H0842613A JP 18146194 A JP18146194 A JP 18146194A JP 18146194 A JP18146194 A JP 18146194A JP H0842613 A JPH0842613 A JP H0842613A
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- Japan
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- voltage
- electromagnetic brake
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電磁ブレーキの起動時間を測定し、この起動
時間を基準の環境状態に補正することにより、正確に電
磁ブレーキの良否を判定する電磁ブレーキの良否判定装
置の提供。 【構成】 直流電源８の電源電圧ＥＸを検知し、この電
圧ＥＸと基準電圧ＥＳとの電圧差を演算する電圧差演算
手段３１と電磁コイル６の温度を検知し、この温度ＴＸ
と基準温度ＴＳとの温度差を演算する温度差演算手段３
３と励磁電流を検知し、起動時間ＥＸを演算する起動時
間演算手段２１と前記電圧差演算手段３１と前記温度差
演算手段３３との出力から電磁ブレーキの起動時間ＥＸ
を基準電圧ＥＳおよび基準温度ＴＳの環境状態に補正す
る起動時間補正手段４０と補正された起動時間ｔＹと基
準時間ｔＳとの差が所定値ｔＤを越えたとき前記電磁ブ
レーキを異常と判定する手段を備えたものである。
時間を基準の環境状態に補正することにより、正確に電
磁ブレーキの良否を判定する電磁ブレーキの良否判定装
置の提供。 【構成】 直流電源８の電源電圧ＥＸを検知し、この電
圧ＥＸと基準電圧ＥＳとの電圧差を演算する電圧差演算
手段３１と電磁コイル６の温度を検知し、この温度ＴＸ
と基準温度ＴＳとの温度差を演算する温度差演算手段３
３と励磁電流を検知し、起動時間ＥＸを演算する起動時
間演算手段２１と前記電圧差演算手段３１と前記温度差
演算手段３３との出力から電磁ブレーキの起動時間ＥＸ
を基準電圧ＥＳおよび基準温度ＴＳの環境状態に補正す
る起動時間補正手段４０と補正された起動時間ｔＹと基
準時間ｔＳとの差が所定値ｔＤを越えたとき前記電磁ブ
レーキを異常と判定する手段を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流電源で励磁する電磁
ブレーキの良否判定装置に関する。
ブレーキの良否判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電磁ブレーキは、常時は制動ば
ねを介してブレーキシューがブレーキドラムを押圧し、
制動状態となっている。そして、電磁ブレーキの動作指
令により直流の励磁電流が流れ、この励磁電流は指数関
数的に上昇する。そして、この励磁電流がある電流値
（通常定格励磁電流の６０％）に達すると、ブレーキシ
ューが開き、電磁ブレーキは釈放状態となる。
ねを介してブレーキシューがブレーキドラムを押圧し、
制動状態となっている。そして、電磁ブレーキの動作指
令により直流の励磁電流が流れ、この励磁電流は指数関
数的に上昇する。そして、この励磁電流がある電流値
（通常定格励磁電流の６０％）に達すると、ブレーキシ
ューが開き、電磁ブレーキは釈放状態となる。
【０００３】ところで、この電磁ブレーキの動作指令よ
り、ブレーキシューが動作し始めるまでの起動時間は、
ブレーキシューの摩耗やブレーキ機構のがたにより変化
する。そこで、特開昭６２−９１３５７号公報によれ
ば、前記起動時間を実測し、その測定値とあらかじめ設
定された基準時間とを比較し、この時間差が所定値を越
えたとき、この電磁ブレーキは異常と判定する装置が提
案されている。
り、ブレーキシューが動作し始めるまでの起動時間は、
ブレーキシューの摩耗やブレーキ機構のがたにより変化
する。そこで、特開昭６２−９１３５７号公報によれ
ば、前記起動時間を実測し、その測定値とあらかじめ設
定された基準時間とを比較し、この時間差が所定値を越
えたとき、この電磁ブレーキは異常と判定する装置が提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、ブレーキシューが開き始める瞬間の励磁電流値が一
定であっても、電源電圧の変動や、電磁コイルの温度に
よる抵抗変化により励磁電流の立上り速度が変化し、そ
の結果、起動時間も変化し、電磁ブレーキの良否を誤判
定するおそれがあった。
て、ブレーキシューが開き始める瞬間の励磁電流値が一
定であっても、電源電圧の変動や、電磁コイルの温度に
よる抵抗変化により励磁電流の立上り速度が変化し、そ
の結果、起動時間も変化し、電磁ブレーキの良否を誤判
定するおそれがあった。
【０００５】本発明は上記の欠点に鑑みて、前記起動時
間をあらかじめ基準の環境状態に補正することにより、
電磁ブレーキの良否を正確に判定する電磁ブレーキの良
否判定装置を提供することにある。
間をあらかじめ基準の環境状態に補正することにより、
電磁ブレーキの良否を正確に判定する電磁ブレーキの良
否判定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、直流電源に
より電磁ブレーキの電磁コイルを励磁してから前記電磁
ブレーキのブレーキシューが動作するまでの起動時間を
励磁電流の落ちこみ時刻から演算する手段と前記起動時
間と基準時間との時間差が所定値を越えたとき前記電磁
ブレーキを異常と判定する手段を備えた電磁ブレーキの
良否判定装置において、前記直流電源の電源電圧を検知
し、この電圧と基準電圧との電圧差を演算する電圧差演
算手段と前記電磁コイルの温度を検知し、この温度と基
準温度との温度差を演算する温度差演算手段と前記電圧
差演算手段と前記温度差演算手段との出力から前記起動
時間を前記基準電圧および前記基準温度の環境状態に補
正する起動時間補正手段とを備えることにより達成され
る。
より電磁ブレーキの電磁コイルを励磁してから前記電磁
ブレーキのブレーキシューが動作するまでの起動時間を
励磁電流の落ちこみ時刻から演算する手段と前記起動時
間と基準時間との時間差が所定値を越えたとき前記電磁
ブレーキを異常と判定する手段を備えた電磁ブレーキの
良否判定装置において、前記直流電源の電源電圧を検知
し、この電圧と基準電圧との電圧差を演算する電圧差演
算手段と前記電磁コイルの温度を検知し、この温度と基
準温度との温度差を演算する温度差演算手段と前記電圧
差演算手段と前記温度差演算手段との出力から前記起動
時間を前記基準電圧および前記基準温度の環境状態に補
正する起動時間補正手段とを備えることにより達成され
る。
【０００７】
【作用】本発明によれば、電磁コイルの電源電圧と電磁
コイルの温度を検知し、電源電圧と基準電圧との電圧差
と、電磁コイルの温度と基準温度との温度差を演算し、
この演算した出力により、電磁ブレーキの起動時間を基
準電圧および基準温度との環境状態に補正し、この補正
された起動時間を用いて、基準の起動時間と比較し、良
否を判定したので、電磁ブレーキの良否を正確に判定す
ることができる。
コイルの温度を検知し、電源電圧と基準電圧との電圧差
と、電磁コイルの温度と基準温度との温度差を演算し、
この演算した出力により、電磁ブレーキの起動時間を基
準電圧および基準温度との環境状態に補正し、この補正
された起動時間を用いて、基準の起動時間と比較し、良
否を判定したので、電磁ブレーキの良否を正確に判定す
ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３を用い
て、説明する。
て、説明する。
【０００９】図１は本発明になる電磁ブレーキの良否判
定装置のブロック図を示したものである。図１におい
て、１はブレーキドラム、２はブレーキシューで、常
時、制動ばね３を介して、ブレーキシュー２はブレーキ
ドラム１を押圧し、制動状態を保っている。４は固定鉄
心、５は可動鉄心で、固定鉄心４と可動鉄心５は間隙ｇ
を隔てて配設されている。そして、スイッチ７を投入す
ると、直流電源８により、電磁コイル６は励磁され、可
動鉄心５は固定鉄心４に吸引され、ブレーキシユー２は
開き、ブレーキドラム１は釈放される。
定装置のブロック図を示したものである。図１におい
て、１はブレーキドラム、２はブレーキシューで、常
時、制動ばね３を介して、ブレーキシュー２はブレーキ
ドラム１を押圧し、制動状態を保っている。４は固定鉄
心、５は可動鉄心で、固定鉄心４と可動鉄心５は間隙ｇ
を隔てて配設されている。そして、スイッチ７を投入す
ると、直流電源８により、電磁コイル６は励磁され、可
動鉄心５は固定鉄心４に吸引され、ブレーキシユー２は
開き、ブレーキドラム１は釈放される。
【００１０】図３は電磁コイル６に流れる励磁電流の波
形図を示したものである。図３において、曲線１１は直
流電源８の電源電圧ＥＸ、電磁コイル６の温度がＴＸの
場合で、励磁電流は動作指令後、指数関数的に上昇し、
励磁電流がＩＸに達すると、ブレーキシュー２が開き、
励磁電流はその反作用で、一瞬落ちこみ、ふたたび上昇
し、定常値に達する。そして、動作指令から励磁電流が
落ちこんだ時刻までが電磁ブレーキの起動時間ｔＸとな
る。曲線１２は電源電圧が基準電圧ＥＳたとえば１００
Ｖ、電磁コイル６の温度が基準温度ＴＸ、たとえば３０
℃の場合で、同様に、ブレーキシュー２が開く励磁電流
はＩＳ、そのときの動作時間はｔＳである。
形図を示したものである。図３において、曲線１１は直
流電源８の電源電圧ＥＸ、電磁コイル６の温度がＴＸの
場合で、励磁電流は動作指令後、指数関数的に上昇し、
励磁電流がＩＸに達すると、ブレーキシュー２が開き、
励磁電流はその反作用で、一瞬落ちこみ、ふたたび上昇
し、定常値に達する。そして、動作指令から励磁電流が
落ちこんだ時刻までが電磁ブレーキの起動時間ｔＸとな
る。曲線１２は電源電圧が基準電圧ＥＳたとえば１００
Ｖ、電磁コイル６の温度が基準温度ＴＸ、たとえば３０
℃の場合で、同様に、ブレーキシュー２が開く励磁電流
はＩＳ、そのときの動作時間はｔＳである。
【００１１】励磁電流をｉ、時間をｔとすると、励磁電
流ｉは次式で与えられる。
流ｉは次式で与えられる。
【００１２】 ｉ＝Ｅ／Ｒ（１−ｅｘｐ（−Ｒ＊ｔ／Ｌ）） ・・・・・（１） ここに、Ｌ；電磁コイルのリアクタンス Ｒ；電磁コイルの抵抗 Ｅ；電源電圧 起動時間ｔＸは、（１）式において、ｔ＝ｔＸ、Ｅ＝Ｅ
Ｘとおくことにより、 ｔＸ＝−Ｌ／Ｒ＊１ｎ（１−Ｒ＊１Ｘ／ＥＸ） ・・・・・（２） となる。
Ｘとおくことにより、 ｔＸ＝−Ｌ／Ｒ＊１ｎ（１−Ｒ＊１Ｘ／ＥＸ） ・・・・・（２） となる。
【００１３】したがって、励磁電流１Ｘが一定でも、電
圧ＥＸおよび抵抗Ｒが変化すると、動作時間ｔＸは変化
する。
圧ＥＸおよび抵抗Ｒが変化すると、動作時間ｔＸは変化
する。
【００１４】今、基準電圧ＥＳ、基準温度ＴＳの環境状
態に起動時間ｔＸを補正すると、補正された起動時間ｔ
Ｙは近似的に ｔＹ＝（１＋Ａ（ＥＸ−ＥＳ）＊（１＋Ｂ（ＴＸ−ＴＳ））＊ｔＸ ・・・・・（３） となる。
態に起動時間ｔＸを補正すると、補正された起動時間ｔ
Ｙは近似的に ｔＹ＝（１＋Ａ（ＥＸ−ＥＳ）＊（１＋Ｂ（ＴＸ−ＴＳ））＊ｔＸ ・・・・・（３） となる。
【００１５】ここに、（１＋Ａ（ＥＸ−ＥＳ））；基準
電圧ＥＳに対する補正項 （１＋Ｂ（ＴＸ−ＴＳ））；基準温度ＴＳに対する補正
項 Ａ；電源電圧の補正係数 Ｂ；温度の補正係数 そこで、この補正された起動時間ｔＹと基準時間ｔＳと
の差を演算し、この値が所定値ｔＤを越えると、すなわ
ち ｔＹ−ｔＳ＞ｔＤ ・・・・・（４） のとき、電磁ブレーキは異常と判定する。
電圧ＥＳに対する補正項 （１＋Ｂ（ＴＸ−ＴＳ））；基準温度ＴＳに対する補正
項 Ａ；電源電圧の補正係数 Ｂ；温度の補正係数 そこで、この補正された起動時間ｔＹと基準時間ｔＳと
の差を演算し、この値が所定値ｔＤを越えると、すなわ
ち ｔＹ−ｔＳ＞ｔＤ ・・・・・（４） のとき、電磁ブレーキは異常と判定する。
【００１６】図１において、２０は電磁コイル６に流れ
る励磁電流ｉを検知するセンサ、２１は前記励磁電流ｉ
から起動時間ｔＸを演算する起動時間演算手段、３０は
電源電圧ＥＸを検知する電圧センサで、３１は電圧セン
サ３０を用いて、電圧差（ＥＸ−ＥＳ）を演算する電圧
差演算手段、３２は電磁コイル６の温度を検知する温度
センサで、温度センサ３２を用いて、温度差（ＴＸ−Ｔ
Ｓ）を演算する温度差演算手段である。４０は起動時間
演算手段２１、電圧差演算手段３１、温度差演算手段３
３の出力を入力し、起動時間ｔＸを補正された起動時間
ｔＹに補正演算する起動時間補正手段で、４１は補正さ
れた起動時間ｔＹと基準時間ｔＳとの差から電磁ブレー
キの良否を判定する判定手段、４２は判定手段４１の結
果を報知する報知手段である。
る励磁電流ｉを検知するセンサ、２１は前記励磁電流ｉ
から起動時間ｔＸを演算する起動時間演算手段、３０は
電源電圧ＥＸを検知する電圧センサで、３１は電圧セン
サ３０を用いて、電圧差（ＥＸ−ＥＳ）を演算する電圧
差演算手段、３２は電磁コイル６の温度を検知する温度
センサで、温度センサ３２を用いて、温度差（ＴＸ−Ｔ
Ｓ）を演算する温度差演算手段である。４０は起動時間
演算手段２１、電圧差演算手段３１、温度差演算手段３
３の出力を入力し、起動時間ｔＸを補正された起動時間
ｔＹに補正演算する起動時間補正手段で、４１は補正さ
れた起動時間ｔＹと基準時間ｔＳとの差から電磁ブレー
キの良否を判定する判定手段、４２は判定手段４１の結
果を報知する報知手段である。
【００１７】次に、本実施例の動作を図２に示したフロ
ーチャートを用いて、説明する。
ーチャートを用いて、説明する。
【００１８】ステップＳ１において、基準電圧ＥＳ、基
準温度ＴＳ、基準時間ｔＳ、所定値ｔＤを入力し、ステ
ップＳ２において、スイッチ７を投入し、電磁ブレーキ
に励磁電流ｉを流し、ステップＳ３において、励磁電流
ｉ、電源電圧ＥＸ、電磁コイル６の温度ＴＸを取り込
み、ステップＳ４において、起動時間ｔＸ、電圧差（Ｅ
Ｘ−ＥＳ）、温度差（ＴＸ−ＴＳ）を演算し、ステップ
Ｓ５において、これらの演算出力値を入力し、（３）式
から補正された起動時間ｔＹを演算し、ステップＳ６に
おいて、起動時間差（ｔＹ−ｔＸ）が所定値ｔＤを越え
ると、ステップＳ７に飛び、電磁ブレーキは異常と判定
し、ステップＳ８において、異常であることを報知し、
所定値ｔＤ以下の場合にはステップＳ９に飛び、正常と
判定する。
準温度ＴＳ、基準時間ｔＳ、所定値ｔＤを入力し、ステ
ップＳ２において、スイッチ７を投入し、電磁ブレーキ
に励磁電流ｉを流し、ステップＳ３において、励磁電流
ｉ、電源電圧ＥＸ、電磁コイル６の温度ＴＸを取り込
み、ステップＳ４において、起動時間ｔＸ、電圧差（Ｅ
Ｘ−ＥＳ）、温度差（ＴＸ−ＴＳ）を演算し、ステップ
Ｓ５において、これらの演算出力値を入力し、（３）式
から補正された起動時間ｔＹを演算し、ステップＳ６に
おいて、起動時間差（ｔＹ−ｔＸ）が所定値ｔＤを越え
ると、ステップＳ７に飛び、電磁ブレーキは異常と判定
し、ステップＳ８において、異常であることを報知し、
所定値ｔＤ以下の場合にはステップＳ９に飛び、正常と
判定する。
【００１９】このように、電磁ブレーキの起動時間ＴＸ
を基準の環境状態に補正したので、正確に電磁ブレーキ
の良否を判定することができる。
を基準の環境状態に補正したので、正確に電磁ブレーキ
の良否を判定することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
電磁ブレーキが稼動中の電源電圧および電磁コイルの温
度を測定し、電磁ブレーキの起動時間を前記電源電圧お
よび前記温度から基準電圧、基準温度の環境状態に補正
し、この補正された起動時間を用いて、電磁ブレーキの
良否を判定したので正確に異常状態を検出することがで
きる効果がある。
電磁ブレーキが稼動中の電源電圧および電磁コイルの温
度を測定し、電磁ブレーキの起動時間を前記電源電圧お
よび前記温度から基準電圧、基準温度の環境状態に補正
し、この補正された起動時間を用いて、電磁ブレーキの
良否を判定したので正確に異常状態を検出することがで
きる効果がある。
【図１】本発明になる電磁ブレーキの良否判定装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図３】電磁コイルに流れる励磁電流の波形図である。
２ ブレーキシュー ６ 電磁コイル ８ 直流電源 ２０ 電流センサ ３０ 電圧センサ ３１ 電圧差演算手段 ３２ 温度センサ ３３ 温度差演算手段 ４０ 起動時間補正手段 ４１ 判定手段 ＥＳ 基準電圧 ＥＸ 電源電圧 ＴＳ 基準温度 ＴＸ 電磁コイルの温度 ｔＤ 所定値 ｔＳ 基準時間 ｔＸ 起動時間 ｔＹ 補正された起動時間
Claims (1)
- 【請求項１】 直流電源により電磁ブレーキの電磁コイ
ルを励磁してから前記電磁ブレーキのブレーキシューが
動作するまでの起動時間を励磁電流の落ちこみ時刻から
演算する手段と前記起動時間と基準時間との時間差が所
定値を越えたとき前記電磁ブレーキを異常と判定する手
段を備えた電磁ブレーキの良否判定装置において、前記
直流電源の電源電圧を検知し、この電圧と基準電圧との
電圧差を演算する電圧差演算手段と前記電磁コイルの温
度を検知し、この温度と基準温度との温度差を演算する
温度差演算手段と前記電圧差演算手段と前記温度差演算
手段との出力から前記起動時間を前記基準電圧および前
記基準温度の環境状態に補正する起動時間補正手段とを
備えたことを特徴とする電磁ブレーキの良否判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18146194A JPH0842613A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 電磁ブレーキの良否判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18146194A JPH0842613A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 電磁ブレーキの良否判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842613A true JPH0842613A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16101168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18146194A Pending JPH0842613A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 電磁ブレーキの良否判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0842613A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2013018386A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | 電磁ブレーキ付作業車両 |
| WO2013088823A1 (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 三菱電機株式会社 | 電磁ブレーキ状態診断装置およびその方法 |
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-
1994
- 1994-08-02 JP JP18146194A patent/JPH0842613A/ja active Pending
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