JPH0843322A - 熱いガラス容器の検査装置及び方法 - Google Patents
熱いガラス容器の検査装置及び方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 寸法上の及びガラス配分上の欠陥を検出で
き、また、各ガラス成形空洞のパフォーマンスの傾向を
分析することによって空洞内に生じる初期欠陥のすべて
について警告できるような、熱いガラス容器の欠陥検査
装置及び方法を提供する。 【構成】 熱いガラス容器の欠陥検査装置であって、熱
いガラス容器（６）が検査ゾーン（１３）を通過して移
動する経路の反対側に配置された赤外線放射感知性のカ
メラ（１）を有している。各熱いガラス容器の画像は、
電子的手段（２）によって、複数の領域に処理され、各
領域に対するデータが所定のパラメータと比較されて、
ガラス容器に欠陥があるかどうかが判断される。
き、また、各ガラス成形空洞のパフォーマンスの傾向を
分析することによって空洞内に生じる初期欠陥のすべて
について警告できるような、熱いガラス容器の欠陥検査
装置及び方法を提供する。 【構成】 熱いガラス容器の欠陥検査装置であって、熱
いガラス容器（６）が検査ゾーン（１３）を通過して移
動する経路の反対側に配置された赤外線放射感知性のカ
メラ（１）を有している。各熱いガラス容器の画像は、
電子的手段（２）によって、複数の領域に処理され、各
領域に対するデータが所定のパラメータと比較されて、
ガラス容器に欠陥があるかどうかが判断される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新たに形成された熱い
ガラス容器の欠陥を検査する装置及び方法に関する。更
に詳しくは、本発明は、熱いガラス容器の熱放射又は赤
外線（ＩＲ）自己発光を、検査の目的で感知する装置及
び方法に関する。本発明による装置及び方法を用いれ
ば、寸法上の欠陥とガラス配分上の欠陥との両方を検出
することが可能であり、それによって、欠陥のあるガラ
ス容器を、一列に並んでいる容器の流れから除去するこ
とが可能になる。更に、ビン形成機械で用いられる複数
の熱いガラス鋳造用空洞のパフォーマンスに対する傾向
を分析することにより、その空洞の任意のもので生じる
初期欠陥に関して警告することが可能になる。
ガラス容器の欠陥を検査する装置及び方法に関する。更
に詳しくは、本発明は、熱いガラス容器の熱放射又は赤
外線（ＩＲ）自己発光を、検査の目的で感知する装置及
び方法に関する。本発明による装置及び方法を用いれ
ば、寸法上の欠陥とガラス配分上の欠陥との両方を検出
することが可能であり、それによって、欠陥のあるガラ
ス容器を、一列に並んでいる容器の流れから除去するこ
とが可能になる。更に、ビン形成機械で用いられる複数
の熱いガラス鋳造用空洞のパフォーマンスに対する傾向
を分析することにより、その空洞の任意のもので生じる
初期欠陥に関して警告することが可能になる。
【０００２】
【発明の背景】ビン形成機械の中で形成された後で、ガ
ラス容器は、コンベア上で一列に、焼き入れ徐冷窯（ａ
ｎｎｅａｌｉｎｇ ｌｅｈｒ）に運ばれる。ビン形成機
械の中には複数のガラス成形空洞があり得るが、各空洞
が、溶融したガラスの小球（ｇｌｏｂｕｌｅｓ）に形状
を与え最終的な形態にする。ビン形成生産ラインの長さ
は、一般的に、欠陥のあるガラス容器が特定のガラス成
形空洞の内部で数多く作られた後で、それらのガラス容
器の最初のものが焼き入れ徐冷窯を出る程度である。し
たがって、できるだけ迅速に欠陥のあるガラス成形空洞
を識別し、欠陥を有するガラス容器を多く生産してしま
うのを避けることが望まれる。
ラス容器は、コンベア上で一列に、焼き入れ徐冷窯（ａ
ｎｎｅａｌｉｎｇ ｌｅｈｒ）に運ばれる。ビン形成機
械の中には複数のガラス成形空洞があり得るが、各空洞
が、溶融したガラスの小球（ｇｌｏｂｕｌｅｓ）に形状
を与え最終的な形態にする。ビン形成生産ラインの長さ
は、一般的に、欠陥のあるガラス容器が特定のガラス成
形空洞の内部で数多く作られた後で、それらのガラス容
器の最初のものが焼き入れ徐冷窯を出る程度である。し
たがって、できるだけ迅速に欠陥のあるガラス成形空洞
を識別し、欠陥を有するガラス容器を多く生産してしま
うのを避けることが望まれる。
【０００３】英国特許第１５２３３６６号は、新たに形
成されたガラス容器をビン形成機械から焼き入れ徐冷窯
に移動する際に検査する装置及び方法を開示している。
この装置は、ビン形成機械と焼き入れ徐冷窯との間のガ
ラス容器の移動経路の反対側に配置された２対の熱放射
センサを有している。これらのセンサはガラス容器から
の熱放射に応答して個別の信号を発生し、これらの信号
が所定のパターンで生じない場合には、そのガラス容器
は欠陥品として排除される。
成されたガラス容器をビン形成機械から焼き入れ徐冷窯
に移動する際に検査する装置及び方法を開示している。
この装置は、ビン形成機械と焼き入れ徐冷窯との間のガ
ラス容器の移動経路の反対側に配置された２対の熱放射
センサを有している。これらのセンサはガラス容器から
の熱放射に応答して個別の信号を発生し、これらの信号
が所定のパターンで生じない場合には、そのガラス容器
は欠陥品として排除される。
【０００４】英国特許第１５２３３６６号の装置及び方
法によれば、形状に大きな異常がある又はコンベア上に
落下した又は隣接するガラス容器に衝突した、などのガ
ラス容器を排除することが可能になる。しかし、ガラス
容器内の小さな欠陥、特に、ガラス容器の側面壁の中へ
の固体の侵入は、気づかれないままになる可能性があ
る。更に、ガラス容器における欠陥が、ビン形成機械の
特定のガラス成形空洞の内部で生じる初期欠陥によっ
て、どの時点で引き起こされたかを決定することは不可
能である。
法によれば、形状に大きな異常がある又はコンベア上に
落下した又は隣接するガラス容器に衝突した、などのガ
ラス容器を排除することが可能になる。しかし、ガラス
容器内の小さな欠陥、特に、ガラス容器の側面壁の中へ
の固体の侵入は、気づかれないままになる可能性があ
る。更に、ガラス容器における欠陥が、ビン形成機械の
特定のガラス成形空洞の内部で生じる初期欠陥によっ
て、どの時点で引き起こされたかを決定することは不可
能である。
【０００５】
【発明の概要】本発明の目的は、新たに形成されたガラ
ス容器の検査装置及び方法を提供し、寸法上の及びガラ
ス配分上の欠陥を検出することである。
ス容器の検査装置及び方法を提供し、寸法上の及びガラ
ス配分上の欠陥を検出することである。
【０００６】本発明の別の目的は、新たに形成されたガ
ラス容器の検査装置及び方法を提供し、各ガラス成形空
洞のパフォーマンスの傾向を分析することによって、空
洞内に生じる初期欠陥のすべてについて警告できるよう
にすることである。
ラス容器の検査装置及び方法を提供し、各ガラス成形空
洞のパフォーマンスの傾向を分析することによって、空
洞内に生じる初期欠陥のすべてについて警告できるよう
にすることである。
【０００７】本発明の第１の特徴によれば、熱いガラス
容器の欠陥を検査する装置が提供され、この装置は、検
査ゾーンと、検査ゾーンを通過する熱いガラス容器の移
動経路の反対側に配置された赤外線放射感知性のカメラ
と、赤外線カメラによって捕捉された各熱いガラス容器
の画像を複数の領域に分割し各領域に対して得られたデ
ータを所定のパラメータと比較して当該ガラス容器が欠
陥を有するかどうかを決定する電子的手段と、を備えて
いる。
容器の欠陥を検査する装置が提供され、この装置は、検
査ゾーンと、検査ゾーンを通過する熱いガラス容器の移
動経路の反対側に配置された赤外線放射感知性のカメラ
と、赤外線カメラによって捕捉された各熱いガラス容器
の画像を複数の領域に分割し各領域に対して得られたデ
ータを所定のパラメータと比較して当該ガラス容器が欠
陥を有するかどうかを決定する電子的手段と、を備えて
いる。
【０００８】本発明の第２の特徴によれば、熱いガラス
容器の欠陥を検査する方法が提供され、熱いガラス容器
は検査ゾーンを通過して移動する際に赤外線感知性のカ
メラによって見られ、赤外線カメラによって捕捉された
各熱いガラス容器の画像は複数の領域に分割され、各領
域からのデータは所定のパラメータと比較され、当該ガ
ラス容器が欠陥を有するかどうか決定する。
容器の欠陥を検査する方法が提供され、熱いガラス容器
は検査ゾーンを通過して移動する際に赤外線感知性のカ
メラによって見られ、赤外線カメラによって捕捉された
各熱いガラス容器の画像は複数の領域に分割され、各領
域からのデータは所定のパラメータと比較され、当該ガ
ラス容器が欠陥を有するかどうか決定する。
【０００９】各領域の内部では、２つの測定ツール、す
なわち、「パス」（又は、キャリパス、ｃａｌｌｉｐｅ
ｒ）と「ウィンドウ」（ｗｉｎｄｏｗ）とが用いられ
る。パス測定は、熱いガラス容器の明瞭なエッジの間の
距離、又は１つのエッジと基準となる別のパスとの間の
距離を決定する。ウィンドウ測定は、熱いガラス容器の
相対的な輝度（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）とグレー・スケ
ール変動との両方を決定する。
なわち、「パス」（又は、キャリパス、ｃａｌｌｉｐｅ
ｒ）と「ウィンドウ」（ｗｉｎｄｏｗ）とが用いられ
る。パス測定は、熱いガラス容器の明瞭なエッジの間の
距離、又は１つのエッジと基準となる別のパスとの間の
距離を決定する。ウィンドウ測定は、熱いガラス容器の
相対的な輝度（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）とグレー・スケ
ール変動との両方を決定する。
【００１０】本発明の好適実施例では、「教示」モード
が提供され、そこでは、赤外線カメラによって見られた
画像が作業員によって当初に検査され、この作業員は、
ガラス容器が外観上容認できるかどうかに従ってガラス
容器を通過させる又は拒絶する。容認できるガラス容器
に関するある教示されたパラメータが記憶されて、更な
るガラス容器をこれと比較し、これらの記憶された所定
のパラメータから逸脱するガラス容器はすべて欠陥を有
するとして排除される。従来は、これらの「教示され
た」パラメータは空洞ごとに記憶され、その空洞による
容器だけが検査の際にこれらのパラメータと比較され
る。
が提供され、そこでは、赤外線カメラによって見られた
画像が作業員によって当初に検査され、この作業員は、
ガラス容器が外観上容認できるかどうかに従ってガラス
容器を通過させる又は拒絶する。容認できるガラス容器
に関するある教示されたパラメータが記憶されて、更な
るガラス容器をこれと比較し、これらの記憶された所定
のパラメータから逸脱するガラス容器はすべて欠陥を有
するとして排除される。従来は、これらの「教示され
た」パラメータは空洞ごとに記憶され、その空洞による
容器だけが検査の際にこれらのパラメータと比較され
る。
【００１１】好ましくは、ビン形成機械の出力は検査装
置と同期化されており、それによって、各ガラス成形用
空洞のパフォーマンスをモニタすることができ、特定の
空洞の内部に生じる任意の初期欠陥に関する警告が与え
ることができる。従来は、これは、ビン形成機械のサイ
クル（１サイクルは、すべてのガラス成形空洞が１つの
ビンを形成するのに要する周期、として定義される）
を、各空洞に１つとなるように複数の時間スロットに分
割し、検査装置を空洞のシーケンスに同期化することに
よって達成される。このようにして、ビンがどの空洞か
ら生じたのかを、赤外線カメラの前をそのビンが通過す
る際に知ることができる。
置と同期化されており、それによって、各ガラス成形用
空洞のパフォーマンスをモニタすることができ、特定の
空洞の内部に生じる任意の初期欠陥に関する警告が与え
ることができる。従来は、これは、ビン形成機械のサイ
クル（１サイクルは、すべてのガラス成形空洞が１つの
ビンを形成するのに要する周期、として定義される）
を、各空洞に１つとなるように複数の時間スロットに分
割し、検査装置を空洞のシーケンスに同期化することに
よって達成される。このようにして、ビンがどの空洞か
ら生じたのかを、赤外線カメラの前をそのビンが通過す
る際に知ることができる。
【００１２】上述のように、カメラの画像は、熱いガラ
ス容器によって発せられるＩＲ放射を感知することによ
って形成される。カメラの画像の輝度は、したがって、
視野にある容器によって発せられたＩＲ放射の量の関数
であり、よって、視野にあるガラスの温度と量との関数
である。ＩＲ自己発光を使用するということは、付加的
な人工的照明は不要であることを意味する。更に、フリ
ント（クリア）ガラスと同程度の画像の質で色付き又は
不透明のガラスを感知するのにも、それを用いることが
できる。
ス容器によって発せられるＩＲ放射を感知することによ
って形成される。カメラの画像の輝度は、したがって、
視野にある容器によって発せられたＩＲ放射の量の関数
であり、よって、視野にあるガラスの温度と量との関数
である。ＩＲ自己発光を使用するということは、付加的
な人工的照明は不要であることを意味する。更に、フリ
ント（クリア）ガラスと同程度の画像の質で色付き又は
不透明のガラスを感知するのにも、それを用いることが
できる。
【００１３】したがって、本発明による装置及び方法の
重要な点は、透明、色付き、及び不透明なガラスに関し
て、付加的な又は人工的な照明を用いることなく、熱い
ガラス容器を感知し検査する能力を有している点にあ
る。
重要な点は、透明、色付き、及び不透明なガラスに関し
て、付加的な又は人工的な照明を用いることなく、熱い
ガラス容器を感知し検査する能力を有している点にあ
る。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の装置を図示しており、この
装置は、本質的には、電子制御ユニット２に接続された
赤外線カメラ１から成り、電子制御ユニット２は、情報
処理用電子装置とソフトウェアとから成る。赤外線カメ
ラ１は、オンライン・ユニット３に設置され、熱いガラ
ス容器をビン形成機械５から冷却用の徐冷窯（図示せ
ず）に運ぶコンベア４の反対側に置かれる。ビン形成機
械５は、複数のガラス成形空洞６を有する。これらの空
洞６の内部で形成されたビンは、コンベア４の上に押し
出され、単一の均一に離間した列を作る。制御ユニット
２は、ビン形成機械５に接続されており、赤外線カメラ
１の出力がガラス成形空洞６の動作に同期化されている
ことを保証する。
装置は、本質的には、電子制御ユニット２に接続された
赤外線カメラ１から成り、電子制御ユニット２は、情報
処理用電子装置とソフトウェアとから成る。赤外線カメ
ラ１は、オンライン・ユニット３に設置され、熱いガラ
ス容器をビン形成機械５から冷却用の徐冷窯（図示せ
ず）に運ぶコンベア４の反対側に置かれる。ビン形成機
械５は、複数のガラス成形空洞６を有する。これらの空
洞６の内部で形成されたビンは、コンベア４の上に押し
出され、単一の均一に離間した列を作る。制御ユニット
２は、ビン形成機械５に接続されており、赤外線カメラ
１の出力がガラス成形空洞６の動作に同期化されている
ことを保証する。
【００１５】赤外線カメラ１の動作は、ビン形成機械５
の各動作サイクルを開始させるマスタ・パルス信号をモ
ニタすることによってガラス成形空洞６の動作に同期化
されている。このサイクルは、各空洞に１つずつの、多
数の時間スロットに分割され、任意の与えられた時刻に
おいて、赤外線カメラ１によって監視されたビンがどの
空洞６から生じたかを決定することが可能になる。これ
を以下で説明する。
の各動作サイクルを開始させるマスタ・パルス信号をモ
ニタすることによってガラス成形空洞６の動作に同期化
されている。このサイクルは、各空洞に１つずつの、多
数の時間スロットに分割され、任意の与えられた時刻に
おいて、赤外線カメラ１によって監視されたビンがどの
空洞６から生じたかを決定することが可能になる。これ
を以下で説明する。
【００１６】赤外線カメラ１の出力は、電子制御装置２
に関連するソフトウェアによってコンスタントにサンプ
リングされ、その視野の中のガラス容器の存在を示し検
査プロセスを開始させるのに十分な程度に変化したかど
うかが調べられる。
に関連するソフトウェアによってコンスタントにサンプ
リングされ、その視野の中のガラス容器の存在を示し検
査プロセスを開始させるのに十分な程度に変化したかど
うかが調べられる。
【００１７】検査のために、情報処理用のソフトウェア
が、赤外線カメラが捕捉したガラス容器の画像を複数の
検査領域に分割する。図２から図５に図解されているよ
うなビンに関しては、検査領域は、ネック（図２）と、
ショルダ（図３）と、側壁（図４）と、底部（図５）
と、ボディ（図６）と、側壁垂直部（図７）と、から成
る。各領域において、２つの測定ツールである、「パ
ス」と「ウィンドウ」とが用いられる。
が、赤外線カメラが捕捉したガラス容器の画像を複数の
検査領域に分割する。図２から図５に図解されているよ
うなビンに関しては、検査領域は、ネック（図２）と、
ショルダ（図３）と、側壁（図４）と、底部（図５）
と、ボディ（図６）と、側壁垂直部（図７）と、から成
る。各領域において、２つの測定ツールである、「パ
ス」と「ウィンドウ」とが用いられる。
【００１８】パスは、２つの目的で用いられる。
【００１９】i）画像上の２点間の距離を測定し、よっ
て、ガラス容器の寸法上のパラメータが所定のパラメー
タの範囲内に含まれることを保証する。
て、ガラス容器の寸法上のパラメータが所定のパラメー
タの範囲内に含まれることを保証する。
【００２０】ii）１つのエッジを配置し基準にして、ウ
ィンドウや他のパスを正確に位置付ける。
ィンドウや他のパスを正確に位置付ける。
【００２１】ウィンドウもまた、２つの目的で用いられ
る。
る。
【００２２】i）ウィンドウ内の相対的に明るい面積の
大きさを測定する。
大きさを測定する。
【００２３】ii）画像におけるすべての用いられたウィ
ンドウの全体の平均からのグレー・スケールの変動を決
定する。
ンドウの全体の平均からのグレー・スケールの変動を決
定する。
【００２４】光学的なパスは、画像の強度の急激な変化
に起因する明瞭なエッジを見つけることにより機能す
る。いったんエッジが見つかれば、その位置が教示され
た基準と比較される。ガラス容器は、教示された値と測
定された値との差が予め設定した公差よりも小さい場合
にだけ、パス測定を合格させる。
に起因する明瞭なエッジを見つけることにより機能す
る。いったんエッジが見つかれば、その位置が教示され
た基準と比較される。ガラス容器は、教示された値と測
定された値との差が予め設定した公差よりも小さい場合
にだけ、パス測定を合格させる。
【００２５】検査ウィンドウは、ウィンドウ内の局所化
された明るい又は暗い領域の面積を測定することによっ
て機能する。この面積は、教示された基準と比較され
る。また、ガラス容器は、教示された値と測定された値
との差が予め設定した公差よりも小さい場合にだけ、ウ
ィンドウを合格させる。
された明るい又は暗い領域の面積を測定することによっ
て機能する。この面積は、教示された基準と比較され
る。また、ガラス容器は、教示された値と測定された値
との差が予め設定した公差よりも小さい場合にだけ、ウ
ィンドウを合格させる。
【００２６】ウィンドウによれば、グレー・スケール変
動の計算をすることが可能になる。これは、ウィンドウ
の予め定義したグループの全体的な平均から、１つのウ
ィンドウの平均のグレー・スケール変動を計算すること
によってなされる。検査されているビンに対して１つの
ウィンドウの内部で測定された変動は、次に、この教示
された平均のグレー・スケール変動と比較され、ビン
は、この２つの値の間の差が予め設定した公差の範囲内
である場合にだけパスする。
動の計算をすることが可能になる。これは、ウィンドウ
の予め定義したグループの全体的な平均から、１つのウ
ィンドウの平均のグレー・スケール変動を計算すること
によってなされる。検査されているビンに対して１つの
ウィンドウの内部で測定された変動は、次に、この教示
された平均のグレー・スケール変動と比較され、ビン
は、この２つの値の間の差が予め設定した公差の範囲内
である場合にだけパスする。
【００２７】ガラス配分アルゴリズムは、他の領域との
関係での、容器の領域における輝度レベルの変化を測定
する。これは、したがって、容器内のガラスの量と温度
との変動の測度である。
関係での、容器の領域における輝度レベルの変化を測定
する。これは、したがって、容器内のガラスの量と温度
との変動の測度である。
【００２８】パスの目的を図解することによって、図２
のパスＢは、ビンのトップの位置を決定し、パスＡは、
ネックの部分の容器の直径を測定する。ネックのウィン
ドウ（Ａ）は、次に、パスＢで見いだされたエッジに従
って垂直方向に置かれ、パスＡで見いだされたエッジに
従って水平方向に置かれる。検査領域の図において
は、”Ｈref:Ａ”は、ウィンドウ／パスの水平方向の位
置が、パスＡで見いだされたエッジを基準としている
（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ）ことを意味する。同様に、”
Ｖref:Ｂ”は、ウィンドウ／パスの垂直方向の位置が、
パスＢで見いだされたエッジを基準としていることを意
味する。ウィンドウ内の局所化された明るい又は暗いス
ポットをセグメントにして測定することによって、「バ
ードスウィング」（ｂｉｒｄｓｗｉｎｇｓ）などの欠陥
や内包物が識別され得る。
のパスＢは、ビンのトップの位置を決定し、パスＡは、
ネックの部分の容器の直径を測定する。ネックのウィン
ドウ（Ａ）は、次に、パスＢで見いだされたエッジに従
って垂直方向に置かれ、パスＡで見いだされたエッジに
従って水平方向に置かれる。検査領域の図において
は、”Ｈref:Ａ”は、ウィンドウ／パスの水平方向の位
置が、パスＡで見いだされたエッジを基準としている
（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ）ことを意味する。同様に、”
Ｖref:Ｂ”は、ウィンドウ／パスの垂直方向の位置が、
パスＢで見いだされたエッジを基準としていることを意
味する。ウィンドウ内の局所化された明るい又は暗いス
ポットをセグメントにして測定することによって、「バ
ードスウィング」（ｂｉｒｄｓｗｉｎｇｓ）などの欠陥
や内包物が識別され得る。
【００２９】更に、全体の平均に対する１つのウィンド
ウの平均のグレー・スケールの強度を計算することによ
って、１つのビンにおけるガラスの配分を決定すること
ができる。この「変動」は、空洞ごとに教示され、シス
テムのメモリに記憶される。検査の間に、測定される変
動は、記憶されている変動と比較される。あるウィンド
ウが教示された数値と比べて非常に明るい場合には、許
容されるよりも多くのガラスがその領域にはあることを
意味し、ガラス配分上での欠陥を示す。
ウの平均のグレー・スケールの強度を計算することによ
って、１つのビンにおけるガラスの配分を決定すること
ができる。この「変動」は、空洞ごとに教示され、シス
テムのメモリに記憶される。検査の間に、測定される変
動は、記憶されている変動と比較される。あるウィンド
ウが教示された数値と比べて非常に明るい場合には、許
容されるよりも多くのガラスがその領域にはあることを
意味し、ガラス配分上での欠陥を示す。
【００３０】容器検査のための処理ステップの概要が、
図８に与えられている。
図８に与えられている。
【００３１】電子制御ユニット２は、ビン形成機械５に
自動的に同期化されており、各ガラス容器をその容器が
形成された空洞からコンベアへの排出点まで追跡するこ
とができる。これによって、この装置は、ガラス容器を
空洞ごとに検査しモニタすることが可能になる。
自動的に同期化されており、各ガラス容器をその容器が
形成された空洞からコンベアへの排出点まで追跡するこ
とができる。これによって、この装置は、ガラス容器を
空洞ごとに検査しモニタすることが可能になる。
【００３２】マスタ・サイクル・パルスがビン形成機械
５から受け取られる際には常に、電子制御装置２は、マ
スタ・サイクル・タイマをリセットして、定義されたシ
ーケンスにおいてどの空洞がカレントであるかを測定し
測るのに用いられる空洞開始時刻を再度計算する。
５から受け取られる際には常に、電子制御装置２は、マ
スタ・サイクル・タイマをリセットして、定義されたシ
ーケンスにおいてどの空洞がカレントであるかを測定し
測るのに用いられる空洞開始時刻を再度計算する。
【００３３】空洞同期化の手順は次の通りである。
【００３４】１．装置のユーザは、赤外線カメラを通過
する空洞のシーケンスを定義する（たとえば、空洞８の
次が５、その次が１１、その次が３、など）。ユーザ
は、産業用のライト・ペンによって選択可能な一連のメ
ニュ・オプションを介して、システムとインターフェー
スする。これにより、システムを設定し動作させるため
の、使用が極端に容易であるが正確な方法が提供され
る。ライト・ペンを外すことによって、システムへの無
許可のアクセスを防止できる。
する空洞のシーケンスを定義する（たとえば、空洞８の
次が５、その次が１１、その次が３、など）。ユーザ
は、産業用のライト・ペンによって選択可能な一連のメ
ニュ・オプションを介して、システムとインターフェー
スする。これにより、システムを設定し動作させるため
の、使用が極端に容易であるが正確な方法が提供され
る。ライト・ペンを外すことによって、システムへの無
許可のアクセスを防止できる。
【００３５】２．オペレータは、定義されたシーケンス
における第１の空洞がもう少しで視野に入る際に、「同
期化」オプションを付勢する。
における第１の空洞がもう少しで視野に入る際に、「同
期化」オプションを付勢する。
【００３６】トリガが付勢される際には常に、サイクル
・タイマ値が思い出される。完全なサイクル内のすべて
の容器に対して、これが続く。すべてのトリガ時間がい
ったん集められると、時間スロットが、各空洞に対して
配分される。空洞（ｎ）に対する開始時刻は、次の式で
与えられる。
・タイマ値が思い出される。完全なサイクル内のすべて
の容器に対して、これが続く。すべてのトリガ時間がい
ったん集められると、時間スロットが、各空洞に対して
配分される。空洞（ｎ）に対する開始時刻は、次の式で
与えられる。
【００３７】
【数１】Ｃn＝Ｔn-1＋（Ｔn−Ｔn-1） ここで、Ｃｎはｎ番目の空洞に対する空洞開始時刻であ
り、Ｔｎはｎ番目に対するトリガ時刻であり、Ｔ
n-1は、前の（ｎ−１）番目の空洞に対するトリガ時刻
である。この空洞に対する空洞終了時刻は、次の空洞の
開始時刻によって与えられる。
り、Ｔｎはｎ番目に対するトリガ時刻であり、Ｔ
n-1は、前の（ｎ−１）番目の空洞に対するトリガ時刻
である。この空洞に対する空洞終了時刻は、次の空洞の
開始時刻によって与えられる。
【００３８】このシステムは、同期化プロセスを介して
の容器間のギャップを学習することによって、非均一な
製品の離間に適応することができる。すべてのＩＳサイ
クルにおける予測された時間スロットを自動的に再調整
することによって、コンベアの速度の変動もまた考慮さ
れる。
の容器間のギャップを学習することによって、非均一な
製品の離間に適応することができる。すべてのＩＳサイ
クルにおける予測された時間スロットを自動的に再調整
することによって、コンベアの速度の変動もまた考慮さ
れる。
【００３９】製品の離間を学習しながら、ある空洞を、
抜けている（ｍｉｓｓｉｎｇ）として特定することがで
きる。このシステムは、その場合、同期化の段階で容器
が検出されない場合でも、その空洞に対する時間スロッ
トを自動的に配分する。
抜けている（ｍｉｓｓｉｎｇ）として特定することがで
きる。このシステムは、その場合、同期化の段階で容器
が検出されない場合でも、その空洞に対する時間スロッ
トを自動的に配分する。
【００４０】欠陥のある製品を排除するのと同時に、シ
ステムのソフトウェアは、各空洞のパフォーマンスの傾
向を分析することもできる。この情報は、次に、その空
洞に関する警告又は警戒条件を作成する際に用いられ
る。
ステムのソフトウェアは、各空洞のパフォーマンスの傾
向を分析することもできる。この情報は、次に、その空
洞に関する警告又は警戒条件を作成する際に用いられ
る。
【００４１】ランタイムの間には、システムのソフトウ
ェアによって、種々の統計的及び図解的な情報がもまた
表示される。
ェアによって、種々の統計的及び図解的な情報がもまた
表示される。
【００４２】１．「グラフ」、ＳＰＣグラフが、検査の
間に表示され得る。これは、与えられた空洞及び容器領
域に対する直前の２５０の検査にわたる寸法、欠陥、配
分の測定を示す。検査結果は、棒グラフとして表示さ
れ、最も新しいものがスクリーンの右側にきている。
間に表示され得る。これは、与えられた空洞及び容器領
域に対する直前の２５０の検査にわたる寸法、欠陥、配
分の測定を示す。検査結果は、棒グラフとして表示さ
れ、最も新しいものがスクリーンの右側にきている。
【００４３】２．「表」、ＳＰＣ表が検査の間に表示さ
れ得る。個々の領域の排除の数が、全体の空洞の合計と
共に、選択された空洞に関して示される。
れ得る。個々の領域の排除の数が、全体の空洞の合計と
共に、選択された空洞に関して示される。
【００４４】３．「トータル」、これにより、検査のト
ータルな概要が、検査の間に表示される。各空洞の排除
のトータルが示される。
ータルな概要が、検査の間に表示される。各空洞の排除
のトータルが示される。
【００４５】４．「排除」（ｒｅｊｅｃｔｓ）、排除の
表は、直前の２０の排除に関する情報を表示する。この
表は、欠陥のある容器が検出されるごとに自動的に更新
される。各排除に対して、空洞番号が、各領域に対する
欠陥のタイプと共に示される。
表は、直前の２０の排除に関する情報を表示する。この
表は、欠陥のある容器が検出されるごとに自動的に更新
される。各排除に対して、空洞番号が、各領域に対する
欠陥のタイプと共に示される。
【００４６】５．「絵」（ｐｉｃｔｕｒｅ）、このオプ
ションは、概略の検査結果と共に、カメラを通過する製
品の検査された画像を示す。示される画像は、ライブな
カメラ画像が表示されるライブなもの、又は、直前の排
除の画像が表示される「排除」であり得る。
ションは、概略の検査結果と共に、カメラを通過する製
品の検査された画像を示す。示される画像は、ライブな
カメラ画像が表示されるライブなもの、又は、直前の排
除の画像が表示される「排除」であり得る。
【００４７】このシステムによれば、空洞で生じる初期
欠陥に警告を与えて除くことが可能である。これは、そ
の空洞からの直前のＮ個の結果を分析することによって
決定される。傾向が任意の検査方法に対する公差の限度
に近づいていると判定された場合には、警告条件が発せ
られる。
欠陥に警告を与えて除くことが可能である。これは、そ
の空洞からの直前のＮ個の結果を分析することによって
決定される。傾向が任意の検査方法に対する公差の限度
に近づいていると判定された場合には、警告条件が発せ
られる。
【００４８】警報（アラーム）及び警告のレベルは、各
領域及び各測定タイプに対して設定する。検査結果は、
ユーザによって特定された多数のサイクルにわたって平
均がとられ、警報及び警告の限度と比較される。これに
よって、個々の結果にとらわれずに、傾向をモニタする
ことが可能になる。
領域及び各測定タイプに対して設定する。検査結果は、
ユーザによって特定された多数のサイクルにわたって平
均がとられ、警報及び警告の限度と比較される。これに
よって、個々の結果にとらわれずに、傾向をモニタする
ことが可能になる。
【図１】本発明の装置の概略図を示している。
【図２】本発明の装置の赤外線カメラによって監視され
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
【図３】本発明の装置の赤外線カメラによって監視され
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
【図４】本発明の装置の赤外線カメラによって監視され
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
【図５】本発明の装置の赤外線カメラによって監視され
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
【図６】本発明の装置の赤外線カメラによって監視され
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
【図７】本発明の装置の赤外線カメラによって監視され
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
ているガラス容器を示し、それぞれが、ガラス容器の検
査領域を図解している。
【図８】オンライン・ユニットを通過するすべての容器
に対して、このシステムのソフトウェアが実行する処理
の流れ図である。
に対して、このシステムのソフトウェアが実行する処理
の流れ図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・ポール・チャン イギリス国エイチユー17・８ユーエフ，ノ ース・ハンバーサイド，ビバリー，ブレン ヘイム・ロード 17
Claims (7)
- 【請求項１】 熱いガラス容器の欠陥を検査する装置に
おいて、 ａ）検査ゾーン（３）と、 ｂ）前記検査ゾーン（３）を通過する前記熱いガラス容
器の移動経路の反対側に位置する、赤外線放射に感知性
のカメラ（１）と、 ｃ）前記赤外線カメラ（１）によって捕捉された各熱い
ガラス容器（６）の画像を複数の領域に分割し、各領域
に対して得られたデータを所定のパラメータと比較し
て、該ガラス容器が欠陥を有するかどうかを決定する電
子的手段（２）と、 を備えていることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 熱いガラス容器の欠陥を検査する方法に
おいて、 ａ）前記熱いガラス容器（２）は、検査ゾーン（３）を
通過して移動する際に、赤外線感知性のカメラ（１）に
よって見られ、 ｂ）前記赤外線カメラ（１）によって捕捉された各熱い
ガラス容器（６）の画像は複数の領域に分割され、各領
域からのデータは所定のパラメータと比較され、該ガラ
ス容器が欠陥を有するかどうかを決定する、ことを特徴
とする装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の熱いガラス容器の検査
方法において、 ａ）前記熱いガラス容器の明瞭なエッジの間の距離、又
は１つのエッジと基準となる別のパスとの間の距離を決
定する「パス」測定と、 ｂ）前記熱いガラス容器の、相対的な輝度とグレー・ス
ケール変動との両方を決定する「ウィンドウ」測定と、 が各領域の中でなされることを特徴とする方法。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の熱いガラ
ス容器の検査方法において、「教示」モードが提供さ
れ、そこでは、前記赤外線カメラによって見られた画像
が作業員によって当初に検査され、この作業員は、ガラ
ス容器が外観上容認できるかどうかに従ってガラス容器
を通過させる又は拒絶し、前記容認できるガラス容器の
あるパラメータが記憶されて、更なるガラス容器が欠陥
に関して自動的に比較するための前記所定のパラメータ
を提供することを特徴とする方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の熱いガラス容器の検査
方法において、前記「教示された」パラメータは空洞ご
とに基づいて記憶され、１つの特定の空洞に関係するパ
ラメータはその空洞から生じる容器上だけの比較の目的
で用いられることを特徴とする方法。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項５の中の任意の請
求項に記載の熱いガラス容器の検査方法において、ビン
形成機械の出力は検査装置と同期化されており、それに
よって、各ガラス成形空洞のパフォーマンスをモニタす
ることができて、特定の空洞の内部に生じる任意の初期
欠陥に関する警告が与えられ得ることを特徴とする方
法。 - 【請求項７】 請求項６記載の熱いガラス容器の検査方
法において、ビン形成機械のサイクル（１サイクルは、
すべてのガラス成形空洞が１つのビンを形成するのに要
する周期、として定義される）は、各空洞に１つとなる
ように複数の時間スロットに分割され、前記検査装置は
前記空洞のシーケンスに同期化されていることを特徴と
する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9408446.4 | 1994-04-28 | ||
| GB9408446A GB9408446D0 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Apparatus and method for inspecting hot glass containers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843322A true JPH0843322A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=10754279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7105820A Pending JPH0843322A (ja) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | 熱いガラス容器の検査装置及び方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5583337A (ja) |
| EP (1) | EP0679883A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0843322A (ja) |
| AU (1) | AU689547B2 (ja) |
| GB (1) | GB9408446D0 (ja) |
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