JPH05157523A - ホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法 - Google Patents
ホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法Info
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- JPH05157523A JPH05157523A JP34788891A JP34788891A JPH05157523A JP H05157523 A JPH05157523 A JP H05157523A JP 34788891 A JP34788891 A JP 34788891A JP 34788891 A JP34788891 A JP 34788891A JP H05157523 A JPH05157523 A JP H05157523A
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- Japan
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- glass bottle
- shape
- hot end
- glass
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- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000137 annealing Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007496 glass forming Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- 238000010583 slow cooling Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形直後のガラス壜の形状的な欠陥をホット
エンドにおいて高速かつ的確に検査する方法を提供する
こと。 【構成】 成形直後のガラス壜Ｇの形状をコンベヤ１の
上方及び側方に設置したシャッターカメラ５、６、７に
より撮影する。これらのシャッターカメラにはガラス壜
Ｇの温度差の影響を打ち消すことができるフィルターを
取付ける。そしてそれらの画像を処理し、許容値を越え
る変形度を持つガラス壜は徐冷炉３に入る前に排除す
る。
エンドにおいて高速かつ的確に検査する方法を提供する
こと。 【構成】 成形直後のガラス壜Ｇの形状をコンベヤ１の
上方及び側方に設置したシャッターカメラ５、６、７に
より撮影する。これらのシャッターカメラにはガラス壜
Ｇの温度差の影響を打ち消すことができるフィルターを
取付ける。そしてそれらの画像を処理し、許容値を越え
る変形度を持つガラス壜は徐冷炉３に入る前に排除す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は成形されたガラス壜が徐
冷炉へ入る前に全長、口径、偏芯等の形状的な欠陥を検
査することができるホットエンドにおけるガラス壜の形
状検査方法に関するものである。
冷炉へ入る前に全長、口径、偏芯等の形状的な欠陥を検
査することができるホットエンドにおけるガラス壜の形
状検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ガラス壜は成形機を出たのち高温
状態のまま徐冷炉へ送り込まれ、数十分をかけて徐冷さ
れた後に検査機により形状的な欠陥等を検査されてい
る。ところがこのような徐冷後の検査（コールドエンド
検査）で発見された欠陥は数十分前に成形されたガラス
壜についてのものであるから、検査結果を成形工程にフ
ィードバックして成形工程を修正するというアクション
に遅れを生じ、場合によっては徐冷炉に入っている全部
のガラス壜を不良品として廃棄しなければならないこと
もある。
状態のまま徐冷炉へ送り込まれ、数十分をかけて徐冷さ
れた後に検査機により形状的な欠陥等を検査されてい
る。ところがこのような徐冷後の検査（コールドエンド
検査）で発見された欠陥は数十分前に成形されたガラス
壜についてのものであるから、検査結果を成形工程にフ
ィードバックして成形工程を修正するというアクション
に遅れを生じ、場合によっては徐冷炉に入っている全部
のガラス壜を不良品として廃棄しなければならないこと
もある。
【０００３】このような問題を回避するためには、成形
機で成形されたガラス壜が徐冷炉へ入る前（ホットエン
ド）に形状的な欠陥等を検査することが望ましい。しか
し従来は数百℃のガラス壜の形状を的確に検査すること
はできず、コンベヤ上から抜き取ったガラス壜を冷却し
て検査する以外に方法がなかった。ところがこのような
抜き取り検査方法は全数検査ができないので欠陥の発生
を見逃し易いという問題があった。
機で成形されたガラス壜が徐冷炉へ入る前（ホットエン
ド）に形状的な欠陥等を検査することが望ましい。しか
し従来は数百℃のガラス壜の形状を的確に検査すること
はできず、コンベヤ上から抜き取ったガラス壜を冷却し
て検査する以外に方法がなかった。ところがこのような
抜き取り検査方法は全数検査ができないので欠陥の発生
を見逃し易いという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解消して、成形されたガラス壜の形状的な欠
陥をホットエンドにおいて高速かつ的確に検査すること
ができるホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法
を提供するためになされたものである。
の問題点を解消して、成形されたガラス壜の形状的な欠
陥をホットエンドにおいて高速かつ的確に検査すること
ができるホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法
を提供するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明者等はまずコールドエンド検査において使
用されているカメラを利用して成形直後のガラス壜の形
状を把握することを試みた。しかし当業者間に周知のよ
うに、ガラス壜成形機は多数の同一構造の成形セクショ
ンを持ち、各成形セクションにより成形されたガラス壜
を同一のコンベヤ上へ押し出すため、どの成形セクショ
ンで成形されたかによってガラス壜の温度が大きく異な
り、また同一のガラス壜であっても部分的に温度が異な
る。このために通常のカメラでは温度差の影響を受けて
全体の形状を正確に把握することができないことが分か
った。
めに、本発明者等はまずコールドエンド検査において使
用されているカメラを利用して成形直後のガラス壜の形
状を把握することを試みた。しかし当業者間に周知のよ
うに、ガラス壜成形機は多数の同一構造の成形セクショ
ンを持ち、各成形セクションにより成形されたガラス壜
を同一のコンベヤ上へ押し出すため、どの成形セクショ
ンで成形されたかによってガラス壜の温度が大きく異な
り、また同一のガラス壜であっても部分的に温度が異な
る。このために通常のカメラでは温度差の影響を受けて
全体の形状を正確に把握することができないことが分か
った。
【０００６】しかし本発明者は更に工夫を重ねた結果、
ガラス壜の温度差の影響を打ち消すことができる赤色等
のフィルター付きのシャッターカメラを使用すれば、通
常のガラス成形機により成形された直後のガラス壜の全
体形状をかなりの精度で把握できることを究明した。本
発明はこのような経緯を経て完成されたものであって、
成形直後のガラス壜の形状を温度差の影響を打ち消すこ
とができるフィルター付きのシャッターカメラにより撮
影し、その画像を処理して許容値を越える変形度を持つ
ガラス壜を検出し、排除することを特徴とするホットエ
ンドにおけるガラス壜の形状検査方法を要旨とするもの
である。
ガラス壜の温度差の影響を打ち消すことができる赤色等
のフィルター付きのシャッターカメラを使用すれば、通
常のガラス成形機により成形された直後のガラス壜の全
体形状をかなりの精度で把握できることを究明した。本
発明はこのような経緯を経て完成されたものであって、
成形直後のガラス壜の形状を温度差の影響を打ち消すこ
とができるフィルター付きのシャッターカメラにより撮
影し、その画像を処理して許容値を越える変形度を持つ
ガラス壜を検出し、排除することを特徴とするホットエ
ンドにおけるガラス壜の形状検査方法を要旨とするもの
である。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１は本発明の実施例を説明する斜視図
であり、１はガラス成形機から出た直後の高温のガラス
壜Ｇを移送するコンベヤ、２はクロスコンベヤ、３は徐
冷炉、４はクロスコンベヤ２上のガラス壜Ｇを徐冷炉３
へ押し込むためのスタッカーである。
細に説明する。図１は本発明の実施例を説明する斜視図
であり、１はガラス成形機から出た直後の高温のガラス
壜Ｇを移送するコンベヤ、２はクロスコンベヤ、３は徐
冷炉、４はクロスコンベヤ２上のガラス壜Ｇを徐冷炉３
へ押し込むためのスタッカーである。
【０００８】本実施例ではコンベヤ１の真上に２台のシ
ャッターカメラ５、６が下向きに設置され、またコンベ
ヤ１の側方に１台のシャッターカメラ７が水平に設置さ
れている。実施例で使用したこれらのシャッターカメラ
５、６、７はいずれも38万画素のＣＣＤカメラであり、
電子式シャッターを使用してコンベヤ１により搬送され
ていくガラス壜Ｇの外径を静止画像として捉えることが
できるものである。またこれらのシャッターカメラ５、
６、７は温度差の影響を打ち消すことができるフィルタ
ーを備えたもので、実施例では赤外線及びそれに近い可
視光線を透過する機能を持つ赤色フィルターを使用して
いるが、必ずしも赤色フィルターに限定されるものでは
ない。
ャッターカメラ５、６が下向きに設置され、またコンベ
ヤ１の側方に１台のシャッターカメラ７が水平に設置さ
れている。実施例で使用したこれらのシャッターカメラ
５、６、７はいずれも38万画素のＣＣＤカメラであり、
電子式シャッターを使用してコンベヤ１により搬送され
ていくガラス壜Ｇの外径を静止画像として捉えることが
できるものである。またこれらのシャッターカメラ５、
６、７は温度差の影響を打ち消すことができるフィルタ
ーを備えたもので、実施例では赤外線及びそれに近い可
視光線を透過する機能を持つ赤色フィルターを使用して
いるが、必ずしも赤色フィルターに限定されるものでは
ない。
【０００９】これらのシャッターカメラ５、６、７の画
像は画像処理装置に入力され、画像処理される。そして
シャッターカメラ５とシャッターカメラ６とによって撮
影されたガラス壜Ｇの口部の画像から、口外径、口内径
の検査を行う。このとき図２に示すようにシャッターカ
メラ５とシャッターカメラ６とは直角方向の計測をそれ
ぞれ担当し、これらの画像を重ねることによりガラス壜
Ｇの口外径、口内径をＸ，Ｙ両軸方向について正確に検
査することができる。そしてこの結果から充填ラインに
おいて問題となる口内楕円度の検査も容易に行うことが
できる。更に口部の中心位置と同部の中心位置とのずれ
に基づいて偏芯不良の検出も可能である。
像は画像処理装置に入力され、画像処理される。そして
シャッターカメラ５とシャッターカメラ６とによって撮
影されたガラス壜Ｇの口部の画像から、口外径、口内径
の検査を行う。このとき図２に示すようにシャッターカ
メラ５とシャッターカメラ６とは直角方向の計測をそれ
ぞれ担当し、これらの画像を重ねることによりガラス壜
Ｇの口外径、口内径をＸ，Ｙ両軸方向について正確に検
査することができる。そしてこの結果から充填ラインに
おいて問題となる口内楕円度の検査も容易に行うことが
できる。更に口部の中心位置と同部の中心位置とのずれ
に基づいて偏芯不良の検出も可能である。
【００１０】またシャッターカメラ７はガラス壜Ｇの側
面形状を捉えるものであり、その画像を画像処理するこ
とによりガラス壜Ｇの全長を把握することができる。な
お実施例の場合の検査精度は0.78mmであるが、シャッタ
ーカメラ５、６、７を更に多画素のものとすれば検査精
度を向上させることができることはいうまでもないこと
である。
面形状を捉えるものであり、その画像を画像処理するこ
とによりガラス壜Ｇの全長を把握することができる。な
お実施例の場合の検査精度は0.78mmであるが、シャッタ
ーカメラ５、６、７を更に多画素のものとすれば検査精
度を向上させることができることはいうまでもないこと
である。
【００１１】以上のようにしてガラス壜Ｇの形状を捉
え、許容値を越える変形度を持つガラス壜Ｇを検出し、
そのようなガラス壜Ｇについてはコンベヤ１の側方に設
けられた排出ノズル８から圧縮空気を噴出して排出シュ
ート９へ落下させる。なお、コンベヤ１上を流れてくる
ガラス壜Ｇがガラス成形機のどの成形セクションにより
成形されたものであるのかを画像処理用のコンピュータ
に入力しておき、それに応じて画像を２値化する際のし
きい値を変更することもできる。この方法によれば、成
形セクションの差による温度差の影響をさらに減少させ
ることが可能である。
え、許容値を越える変形度を持つガラス壜Ｇを検出し、
そのようなガラス壜Ｇについてはコンベヤ１の側方に設
けられた排出ノズル８から圧縮空気を噴出して排出シュ
ート９へ落下させる。なお、コンベヤ１上を流れてくる
ガラス壜Ｇがガラス成形機のどの成形セクションにより
成形されたものであるのかを画像処理用のコンピュータ
に入力しておき、それに応じて画像を２値化する際のし
きい値を変更することもできる。この方法によれば、成
形セクションの差による温度差の影響をさらに減少させ
ることが可能である。
【００１２】このほか、自動演算処理方式により画像の
輝度レベルの最大値と最小値に応じて２値化のためのし
きい値を自動設定する方法を併用することもできる。こ
の方法は図３に示すようにカメラの映像信号をＡ／Ｄ変
換器により多諧調にデジタル化し、更にある２値化レベ
ルをしきい値として白黒の２諧調に変換する際のしきい
値を、例えば次式によりウインドウ毎に最適な値に決定
する方法である。 最適な２値化レベル＝Ｘ＋（Ｙ−Ｘ）×α ここでＸは輝度レベルの最小値、Ｙは輝度レベルの最大
値、αは１以下の正の少数であり、例えば0.5 である。
この方法を併用すれば、ガラス壜Ｇの温度が一定でなく
ても自動的に最適のしきい値を決定でき、安定した画像
処理が可能となる。
輝度レベルの最大値と最小値に応じて２値化のためのし
きい値を自動設定する方法を併用することもできる。こ
の方法は図３に示すようにカメラの映像信号をＡ／Ｄ変
換器により多諧調にデジタル化し、更にある２値化レベ
ルをしきい値として白黒の２諧調に変換する際のしきい
値を、例えば次式によりウインドウ毎に最適な値に決定
する方法である。 最適な２値化レベル＝Ｘ＋（Ｙ−Ｘ）×α ここでＸは輝度レベルの最小値、Ｙは輝度レベルの最大
値、αは１以下の正の少数であり、例えば0.5 である。
この方法を併用すれば、ガラス壜Ｇの温度が一定でなく
ても自動的に最適のしきい値を決定でき、安定した画像
処理が可能となる。
【００１３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のホット
エンドにおけるガラス壜の形状検査方法によれば、成形
された直後の高温のガラス壜の形状的な欠陥を高速かつ
的確に検査することができ、検査の結果を直ちに成形機
へフィードバックして成形工程を制御することができ
る。また形状的な欠陥をホットエンドにおいて検出でき
るので、大量の不良壜を徐冷炉に入れてしまう無駄をな
くすることもできる。よって本発明は従来の問題点を解
決したホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法と
して、業界に寄与するところは極めて大きいものであ
る。
エンドにおけるガラス壜の形状検査方法によれば、成形
された直後の高温のガラス壜の形状的な欠陥を高速かつ
的確に検査することができ、検査の結果を直ちに成形機
へフィードバックして成形工程を制御することができ
る。また形状的な欠陥をホットエンドにおいて検出でき
るので、大量の不良壜を徐冷炉に入れてしまう無駄をな
くすることもできる。よって本発明は従来の問題点を解
決したホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法と
して、業界に寄与するところは極めて大きいものであ
る。
【図１】本発明の実施例を説明する斜視図である。
【図２】口内径、口外径等の検査を説明する平面図であ
る。
る。
【図３】２値化レベルの演算処理方式を説明する波形図
である。
である。
１ コンベヤ ５ シャッターカメラ ６ シャッターカメラ ７ シャッターカメラ Ｇ ガラス壜
Claims (1)
- 【請求項１】 成形直後のガラス壜の形状を温度差の影
響を打ち消すことができるフィルター付きのシャッター
カメラにより撮影し、その画像を処理して許容値を越え
る変形度を持つガラス壜を検出し、排除することを特徴
とするホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34788891A JPH05157523A (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | ホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34788891A JPH05157523A (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | ホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157523A true JPH05157523A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18393282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34788891A Pending JPH05157523A (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | ホットエンドにおけるガラス壜の形状検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05157523A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583337A (en) * | 1994-04-28 | 1996-12-10 | Electronic Automation Limited | Apparatus and method for inspecting hot glass containers |
| JP2007039335A (ja) * | 1998-11-24 | 2007-02-15 | Nippon Electric Glass Co Ltd | セラミックス物品の製造方法 |
| CZ301292B6 (cs) * | 2000-01-31 | 2010-01-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Zpusob a zarízení pro detekování stavu nesprávné orientace nádoby pri dopravování nove vytvarovaných sklenených nádob, které obsahují latentní teplo |
| JP2016130703A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 株式会社Ihi | 計測データ処理装置と方法 |
| WO2025141265A1 (fr) | 2023-12-28 | 2025-07-03 | Tiama | Procédé de contrôle d'une installation de fabrication de récipients en verre en secteur chaud par obtention d'une image |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4859858A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 | ||
| JPS5369664A (en) * | 1976-12-02 | 1978-06-21 | Fuji Electric Co Ltd | Shape checking apparatus |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP34788891A patent/JPH05157523A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4859858A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 | ||
| JPS5369664A (en) * | 1976-12-02 | 1978-06-21 | Fuji Electric Co Ltd | Shape checking apparatus |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583337A (en) * | 1994-04-28 | 1996-12-10 | Electronic Automation Limited | Apparatus and method for inspecting hot glass containers |
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| CZ301292B6 (cs) * | 2000-01-31 | 2010-01-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Zpusob a zarízení pro detekování stavu nesprávné orientace nádoby pri dopravování nove vytvarovaných sklenených nádob, které obsahují latentní teplo |
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| WO2025141265A1 (fr) | 2023-12-28 | 2025-07-03 | Tiama | Procédé de contrôle d'une installation de fabrication de récipients en verre en secteur chaud par obtention d'une image |
| FR3157935A1 (fr) | 2023-12-28 | 2025-07-04 | Tiama | Procédé de contrôle d’une installation de fabrication de récipients en verre en secteur chaud par obtention d’une image |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970121 |