JPH084340A - Multi-level parking system - Google Patents

Multi-level parking system

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Publication number
JPH084340A
JPH084340A JP12621994A JP12621994A JPH084340A JP H084340 A JPH084340 A JP H084340A JP 12621994 A JP12621994 A JP 12621994A JP 12621994 A JP12621994 A JP 12621994A JP H084340 A JPH084340 A JP H084340A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
pit
driving means
drive
vibration
Prior art date
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Pending
Application number
JP12621994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsuneo Shindo
経雄 信藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
Priority to JP12621994A priority Critical patent/JPH084340A/en
Publication of JPH084340A publication Critical patent/JPH084340A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピット内を昇降可能なパレットを上下多段に
有するパレット昇降体を備えた多段式立体駐車装置に対
し、ピット内空間を大型化することなしに減速機構の振
動及び騒音を小さくする。 【構成】 隣り合うパレット昇降体間に両者の昇降動作
を切り換える昇降駆動装置25を設置する。昇降駆動装
置25に駆動力を与えてパレット昇降体を昇降させるギ
ヤードモータ13をピット2の前方の車路に凹設した収
容凹部14に収容配置させることで、モータ13の大型
化を許容しながら該モータ13に組込まれる減速機構の
みで高い減速比を得るようにする。収容凹部14の上部
開口をマンホール40によって閉鎖する。収容凹部14
内に吸音材及び防振材を設けてモータ13が発する騒音
及び振動の外部への伝達を抑制する。
(57) [Abstract] [Purpose] For a multi-level multi-storey parking device equipped with a pallet elevating body that has pallets that can move up and down in the pit in multiple vertical stages, vibration of the reduction mechanism without increasing the size of the pit space and Reduce noise. [Structure] An elevating drive device 25 for switching the elevating operation of both pallet elevating bodies is installed. The geared motor 13 that applies a driving force to the lifting drive device 25 to lift and lower the pallet lifting body is housed in the housing recess 14 that is recessed in the road in front of the pit 2, thereby allowing the motor 13 to be upsized. A high reduction ratio is obtained only by the reduction mechanism incorporated in the motor 13. The upper opening of the housing recess 14 is closed by the manhole 40. Accommodation recess 14
A sound absorbing material and a vibration damping material are provided inside to suppress the transmission of noise and vibration generated by the motor 13 to the outside.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多段式立体駐車装置に
係り、特に、車両搭載用パレットを昇降させる昇降駆動
源の駆動力を高い減速比で減速して増大する減速機構の
制振、防音対策に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-level multi-story parking apparatus, and more particularly, to a damping mechanism for a deceleration mechanism that decelerates and increases the driving force of a lifting drive source for raising and lowering a vehicle-mounted pallet at a high reduction ratio, Regarding soundproofing measures.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、上下のパレットが一体となっ
て昇降するタイプの多段式立体駐車装置として、例え
ば、特公平5−34468号公報に開示されているよう
に、パレットを上下二段に一体に有するパレット昇降体
をピット内に2台昇降可能に並設し、該両パレット昇降
体間に設置された1つの昇降駆動手段を駆動させること
により、その両側のパレット昇降体の昇降動作を切り換
えるようにした多段(二段)式立体駐車装置が知られて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a multi-stage multi-dimensional parking apparatus of a type in which upper and lower pallets are integrally lifted, for example, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 5-34468, the pallets are arranged in two upper and lower stages. Two pallet elevating bodies that are integrated are installed side by side in a pit so that they can be elevated and lowered, and one elevating drive means installed between both pallet elevating bodies is driven to elevate and lower the pallet elevating bodies on both sides thereof. A multi-tiered (two-tiered) type multi-level parking device that can be switched is known.

【0003】つまり、この二段式立体駐車装置では、図
11に示すように、各パレット昇降体a1,a2の上段
パレットb1,b2に対する入出庫時には、図11にお
ける右側のパレット昇降体a1のように下段パレットc
1がピット底面に接地するとともに、上段パレットb1
が車両乗入れ面とほぼ同じ高さレベルに位置するようパ
レット昇降体a1を下降させる。一方、下段パレットc
2に対する入出庫時には、図11における左側のパレッ
ト昇降体a2のように下段パレットc2が車両乗入れ面
とほぼ同じ高さレベルに位置するとともに、上段パレッ
トb2が車両乗入れ面上方に位置するようパレット昇降
体a2を上昇させるようにしている。
That is, in this two-stage multi-level parking apparatus, as shown in FIG. 11, at the time of loading and unloading of the upper pallets b1 and b2 of the pallet elevators a1 and a2, the pallet elevator a1 on the right side in FIG. Lower pallet c
1 touches the bottom of the pit and the upper pallet b1
The pallet elevating body a1 is lowered so that is positioned at substantially the same height level as the vehicle entry surface. On the other hand, lower pallet c
11, when the pallet is moved in and out, the lower pallet c2 is located at substantially the same height level as the vehicle entry surface and the upper pallet b2 is located above the vehicle entry surface as in the left pallet elevator a2 in FIG. The body a2 is raised.

【0004】そして、上記各パレット昇降体a1,a2
を昇降させる昇降駆動手段dは、上下一対のスプロケッ
トe,fに2条のエンドレスチェーンg,gを巻き掛け
てなるチェーン駆動機構h,hを前後に備え、該各チェ
ーン駆動機構h,hの各エンドレスチェーンg,gに各
パレット昇降体a1,a2の下段パレットc1,c2の
内側サイドの前後2箇所を係合可能とし、各パレット昇
降体a1,a2をバランスチェーンi1,i2で上段お
よび下段パレットb1,c1、b2,c2の水平状態を
保持した状態で昇降させるように構成されている。
Then, each of the pallet lifting bodies a1, a2
The elevating and lowering driving means d for elevating and lowering the chain is provided with front and rear chain drive mechanisms h and h formed by winding two endless chains g and g around a pair of upper and lower sprockets e and f. The endless chains g, g can engage with the front and rear two positions on the inner side of the lower pallets c1, c2 of the pallet lifts a1, a2, and the pallet lifters a1, a2 can be connected to the upper and lower stages of the balance chains i1, i2. The pallets b1, c1, b2, c2 are configured to move up and down while maintaining the horizontal state.

【0005】また、この各パレット昇降体a1,a2を
昇降させるための駆動源としてはブレーキ付ギヤードモ
ータjが採用されており、重量の大きなパレット昇降体
a1,a2を昇降可能とし、且つ装置をできるだけ小型
化にするために、モータjの駆動力を増大する手段とし
て、このモータjに組込まれたギヤ減速機構とチェーン
kを利用した減速機構mとが備えられている。つまり、
ブレーキ付ギヤードモータjの出力軸に2列の歯部を有
する駆動スプロケットnを取り付け、各チェーン駆動機
構hのスプロケットe,e同士を連結する連結軸oに比
較的大径の従動スプロケットpを取り付け、この駆動ス
プロケットnと従動スプロケットpとの間に上記チェー
ンk,kが巻き掛けられて高い減速比が得られるように
している。即ち、ブレーキ付ギヤードモータjに組込ま
れた減速機構のみ若しくはチェーンkを利用した減速機
構mのみで減速比を高くして大きな駆動力を得ようとし
た場合には、その機構が大型になってしまう。そして、
このような構成では減速機構とパレット昇降体との干渉
を避けるために各パレット昇降体の間の空間を大きくせ
ねばならず、これによってピット内空間が大型化してし
まう。このような状況を回避するため、上述したように
2つの減速機構が併用されている。
Further, a geared motor j with a brake is employed as a drive source for moving up and down each of the pallet lifts a1 and a2, which makes it possible to lift the pallet lifters a1 and a2 having a large weight, and to operate the apparatus. To reduce the size as much as possible, a gear reduction mechanism incorporated in the motor j and a reduction mechanism m using a chain k are provided as means for increasing the driving force of the motor j. That is,
A drive sprocket n having two rows of teeth is attached to the output shaft of the geared motor j with a brake, and a driven sprocket p having a relatively large diameter is attached to a connecting shaft o connecting the sprockets e of the chain drive mechanism h to each other. The chains k, k are wound between the drive sprocket n and the driven sprocket p so that a high reduction ratio can be obtained. That is, when it is attempted to obtain a large driving force by increasing the reduction ratio only by the reduction gear mechanism incorporated in the geared motor with brake j or only the reduction gear mechanism m using the chain k, the mechanism becomes large. I will end up. And
In such a structure, the space between the pallet lifts must be increased in order to avoid interference between the speed reduction mechanism and the pallet lifts, which increases the space in the pit. In order to avoid such a situation, two speed reducing mechanisms are used together as described above.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、減速機構が2箇所に設けられていること
から振動及び騒音の発生源も2箇所存在することにな
り、この各減速機構から発せられる振動により他の部材
への悪影響が懸念されたり、騒音のために装置全体とし
ての駆動音が大きくなるといった不具合があった。
However, in such a structure, since the speed reducing mechanism is provided at two locations, there are also two sources of vibration and noise, and each of the speed reducing mechanisms emits light. There are problems that the generated vibration may adversely affect other members and that the driving noise of the entire device becomes loud due to noise.

【0007】また、この減速機構の配設部分に制振、防
音のための手段を設けることも考えられるが、ピット内
空間を大型化することなしにこのような手段を設けるこ
とは難しい。
It is also possible to provide a means for damping and soundproofing in the portion where the speed reducing mechanism is arranged, but it is difficult to provide such means without enlarging the space in the pit.

【0008】つまり、この種の多段式立体駐車装置に備
えられる減速機構にあっては、高い減速比を得ながら、
ピット内空間を大型化させることなく、それでいて振動
及び騒音が小さいことが要求される。しかし、未だ、こ
の要求を満たすような減速機構は得られていないのが実
情である。
In other words, in the speed reduction mechanism provided in this type of multi-level multi-storey parking system, while obtaining a high speed reduction ratio,
It is required that vibration and noise be small without enlarging the space in the pit. However, the reality is that a deceleration mechanism that satisfies this demand has not yet been obtained.

【0009】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、減速機構を改善するこ
とにより、ピット内空間を大型化させることなしに振動
及び騒音を小さくすることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to reduce vibration and noise without increasing the space in the pit by improving the speed reducing mechanism. is there.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、減速機構をピット外部に設けたモータに
組込まれたもののみとし、その大型化を許容するように
して減速機構の個数を低減しながら制振、防音構造を設
けることを可能にした。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has only a reduction gear mechanism incorporated in a motor provided outside the pit, and is allowed to increase its size. It is possible to install a vibration control and soundproof structure while reducing the number of units.

【0011】具体的に、請求項1記載の発明は、車両乗
入れ面より下側に凹設されたピットの内部に昇降可能に
配置され、車両搭載用パレットを上下多段に有するパレ
ット昇降体と、該パレット昇降体を昇降させるための駆
動力を、高い減速比で減速して増大した後、出力する駆
動手段と、上記ピットの内部に配置され、駆動手段とパ
レット昇降体との間に介設されて、駆動手段からの駆動
力によりパレット昇降体を昇降させる駆動機構とを備え
た多段式立体駐車装置を前提としている。そして、上記
駆動手段を、ピット外部に設けられた駆動手段設置部に
設置すると共に、駆動力伝達部材によって駆動機構に連
結した構成としている。
Specifically, the invention according to claim 1 is a pallet elevating body which is arranged so as to be able to ascend and descend inside a pit recessed below the vehicle entry surface and has a pallet for mounting a vehicle in a plurality of upper and lower stages. The driving force for raising and lowering the pallet elevating body is decelerated at a high reduction ratio to increase and then output, and the driving means is disposed inside the pit and is provided between the driving means and the pallet elevating body. It is assumed that the multi-stage multi-story parking apparatus is provided with a drive mechanism that raises and lowers the pallet lifting body by the driving force from the driving means. Further, the drive means is installed in a drive means installation portion provided outside the pit and is connected to the drive mechanism by a drive force transmission member.

【0012】請求項2記載の発明は、上記請求項1記載
の多段式立体駐車装置において、駆動手段設置部に、駆
動手段から発せられる振動を制振する制振手段及び駆動
手段から発せられる騒音を遮断する防音手段を設けた構
成としている。
According to a second aspect of the present invention, in the multi-level multi-storey parking apparatus according to the first aspect, the drive means installation portion damps vibrations generated by the drive means, and noise generated by the drive means. The structure is provided with soundproofing means for shutting off.

【0013】請求項3記載の発明は、上記請求項2記載
の多段式立体駐車装置において、駆動手段設置部を車両
乗入れ面に凹設された収容凹部で成し、防音手段を収容
凹部の開口を覆う蓋体で成した構成としている。
According to a third aspect of the present invention, in the multi-level multi-storey parking apparatus according to the second aspect, the drive means installation portion is formed of a housing recess formed in the vehicle entry surface, and the soundproofing means is opened in the housing recess. It is configured with a lid that covers the.

【0014】請求項4記載の発明は、上記請求項3記載
の多段式立体駐車装置において、駆動手段をギヤードモ
ータで成す。また、制振手段を、収容凹部の床面に敷設
され、上面にギヤードモータが固定される防振マットで
成し、防音手段を、収容凹部の内壁面及び蓋体の内面に
設けられた吸音材で成した構成としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the multistage multi-storied parking apparatus according to the third aspect, the driving means is a geared motor. Further, the vibration damping means is a vibration damping mat laid on the floor of the accommodating recess, and the geared motor is fixed to the upper surface of the accommodating recess, and the soundproofing means is a sound absorbing member provided on the inner wall surface of the accommodating recess and the inner surface of the lid. It is made of wood.

【0015】[0015]

【作用】上記の構成により、本発明では、以下に述べる
ような作用が得られる。請求項1記載の発明では、パレ
ット昇降体の昇降時には、先ず、駆動手段が駆動して、
その駆動力が高い減速比で減速されて増大される。そし
て、この増大された駆動力は駆動力伝達手段及び駆動機
構を介してパレット昇降体に伝達され、該パレット昇降
体が昇降して所望のパレットが車両乗り入れ面と略同じ
高さ位置となって車両の入出庫が可能になる。このよう
なパレット昇降体の昇降の際、駆動手段からは減速動作
に伴う振動及び騒音が発せられることになるが、この駆
動手段はピット外部に設けられているので、駆動手段を
大型にしたとしてもピット内空間が大型になることがな
い。このため、駆動手段をモータに組込まれる減速機構
のみで高い減速比を得る構成とすることができる。つま
り、従来のような、モータに組込まれた減速機構とチェ
ーンを利用した減速機構とを併用する必要がなくなり、
振動及び騒音の発生要素が減少できるので、これによっ
て装置全体としての振動及び騒音が低減される。
According to the present invention, the following effects can be obtained in the present invention. In the invention according to claim 1, when the pallet elevating body is moved up and down, first, the driving means drives the
The driving force is decelerated at a high reduction ratio and increased. Then, the increased driving force is transmitted to the pallet elevating body via the driving force transmitting means and the driving mechanism, and the pallet elevating body moves up and down so that the desired pallet is located at substantially the same height as the vehicle entry surface. Vehicles can be loaded and unloaded. When the pallet elevating body is moved up and down in this way, the driving means generates vibration and noise accompanying the deceleration operation. However, since this driving means is provided outside the pit, it is assumed that the driving means is made large. However, the space inside the pit does not become large. Therefore, it is possible to obtain a high speed reduction ratio only by the speed reducing mechanism incorporated in the motor as the driving means. In other words, it is no longer necessary to use the speed reduction mechanism built into the motor and the speed reduction mechanism using the chain together as in the past.
Since the vibration and noise generating elements can be reduced, the vibration and noise of the entire device can be reduced.

【0016】請求項2記載の発明では、駆動手段設置部
に設けられた制振手段及び防音手段により、駆動手段設
置部内の駆動手段から発せられる振動及び騒音の外部へ
の伝達が抑制される。
According to the second aspect of the present invention, the vibration damping means and the soundproofing means provided in the drive means installation portion suppress the transmission of vibration and noise generated from the drive means in the drive means installation portion to the outside.

【0017】請求項3記載の発明では、駆動手段が車両
乗り入れ面の下側、つまり地下に配置されることになる
ので、この駆動手段を、入出庫の邪魔にならない箇所の
ピット外部に設置でき、また、収容凹部の開口を覆う蓋
体によって防音も行われることになる。
According to the third aspect of the present invention, since the drive means is disposed below the vehicle entry surface, that is, in the basement, the drive means can be installed outside the pit where it does not interfere with loading and unloading. Moreover, soundproofing is also performed by the lid that covers the opening of the accommodation recess.

【0018】請求項4記載の発明では、駆動手段として
のギヤードモータから発せられる振動は、防振マットに
より吸振されて外部への伝達が抑制され、また、ギヤー
ドモータから発せられる騒音は、吸音材により吸音され
て外部への伝達が抑制されることになる。このため装置
全体として円滑な駆動及び静音性が良好に得られる。
According to the fourth aspect of the invention, the vibration generated from the geared motor as the driving means is absorbed by the vibration-proof mat to suppress the transmission to the outside, and the noise generated from the geared motor is the sound absorbing material. Thus, sound is absorbed and transmission to the outside is suppressed. For this reason, smooth driving and quietness can be satisfactorily obtained as the entire device.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】図1ないし図4は本発明の実施例に係る多
段(二段)式立体駐車装置Aを示す。該二段式立体駐車
装置Aは、車両乗入れ面としての床面1に凹設された平
面矩形のピット2に設置され、該ピット2の入出庫口側
を除く周りには安全柵3が立設されている一方、上記入
出庫口側には保安用チェーン4が入出庫時に取外し可能
に水平に張られている。
1 to 4 show a multi-stage (two-stage) type multi-level parking apparatus A according to an embodiment of the present invention. The two-stage multi-level parking device A is installed in a flat rectangular pit 2 that is recessed in a floor surface 1 as a vehicle entry surface, and a safety fence 3 stands around the entrance / exit opening side of the pit 2. On the other hand, a security chain 4 is stretched horizontally on the entrance / exit opening side so that it can be removed when entering or exiting.

【0021】上記ピット2内には、2台のパレット昇降
体5,6が昇降可能に並設され、該各パレット昇降体
5,6は、車両搭載用の上段パレットP1 と下段パレッ
トP2とを前後左右の4本のパレット支持枠7,7,…
で上下二段に一体に連結して構成され、該両上段および
下段パレットP1 ,P2 は共に一体となって昇降するよ
うになっている。上記両上段および下段パレットP1 ,
P2 のうち下段パレットP2 の裏面には、幅方向に延び
る2つのパレット受梁8,8が前後に所定間隔をあけて
取り付けられ、該各パレット受梁8の両端には2つのガ
イドスプロケット9,9が1つずつ取り付けられてい
る。
In the pit 2, two pallet lifts 5 and 6 are installed side by side so as to be lifted up and down, and each pallet lift 5 and 6 includes an upper pallet P1 for mounting on a vehicle and a lower pallet P2. Front, rear, left and right four pallet support frames 7, 7, ...
The upper and lower pallets P1 and P2 are integrally connected to each other so as to be vertically moved. Both upper and lower pallets P1,
On the back surface of the lower pallet P2 of P2, two pallet receiving beams 8, 8 extending in the width direction are attached at a predetermined interval in the front and rear, and two guide sprockets 9, 8 are provided at both ends of each pallet receiving beam 8. 9 are attached one by one.

【0022】一方、図5(上段パレットP1 省略)にも
示すように、上記ピット2内の左右両端前後には4本の
補助柱10,10,…が1本ずつ立設され、該各補助柱
10上端にはバランス手段としてのバランスチェーン1
1の一端が固定され、該バランスチェーン11は、上記
両ガイドスプロケット9,9のうちピット2外寄りのガ
イドスプロケット9に下側から掛け渡されて上記パレッ
ト受梁8に沿って下段パレットP2 の幅方向に延び、ピ
ット2内寄りのガイドスプロケット9に上側から掛け渡
された後、ピット2底面に固定されている。そして、こ
の前後2本のバランスチェーン11,11で上記各パレ
ット昇降体5,6を各上段および下段パレットP1 ,P
2 の水平状態を保持した状態で昇降案内するようになさ
れている。
On the other hand, as shown in FIG. 5 (the upper pallet P1 is omitted), four auxiliary columns 10, 10, ... Are erected one by one at the left and right ends of the pit 2, and the auxiliary columns are provided. A balance chain 1 as a balance means at the upper end of the pillar 10.
One end of 1 is fixed, and the balance chain 11 is hung from the lower side of the guide sprocket 9 out of the pit 2 among the both guide sprockets 9 and 9 along the pallet receiving beam 8 of the lower pallet P2. After extending in the width direction, the guide sprocket 9 near the inside of the pit 2 is hung from above and fixed to the bottom surface of the pit 2. Then, the front and rear balance chains 11 and 11 are used to move the pallet lifting bodies 5 and 6 to the upper and lower pallets P1 and P, respectively.
It is designed to guide up and down while maintaining the horizontal state of 2.

【0023】上記ピット2内の相隣るパレット昇降体
5,6間には、2本の主柱12,12が前後に所定間隔
をあけて立設されている。そして、この両主柱12,1
2の上端には駆動力を伝達するためのシャフト17が橋
絡されている。また、図6に拡大詳示するように、上記
各主柱12は断面略C字状の型鋼からなる2本の柱2
0,20の開口側を向かい合わせにして構成され、該両
柱20,20間の空間には上記シャフト17の両端が嵌
挿され、該嵌挿部分に2つの上側スプロケット21,2
1が並設されている。また、上記両柱20,20間の空
間下端には同じく2つの下側スプロケット22,22が
並設され、この上下一対の上側および下側スプロケット
21,22には2条のエンドレスチェーン23,23が
巻き掛けられている。そして、これら上側スプロケット
21、下側スプロケット22およびエンドレスチェーン
23によって本発明でいう駆動手段としてのチェーン駆
動機構24が構成され、該チェーン駆動機構24は前後
の主柱12,12にそれぞれ設けられている。
Between the adjacent pallet lifts 5 and 6 in the pit 2, two main columns 12 and 12 are erected up and down at a predetermined interval. And these two main columns 12, 1
A shaft 17 for transmitting a driving force is bridged to the upper end of 2. Further, as shown in enlarged detail in FIG. 6, each of the main pillars 12 is composed of two pillars 2 made of steel having a substantially C-shaped cross section.
0 and 20 are arranged so that the opening sides thereof face each other, and both ends of the shaft 17 are fitted and inserted into the space between the columns 20 and 20, and the two upper sprockets 21 and 2 are fitted into the fitted portions.
1 is installed in parallel. Two lower sprocket wheels 22, 22 are also installed side by side at the lower end of the space between the two pillars 20, 20, and a pair of upper and lower sprocket wheels 21, 22 are provided with two endless chains 23, 23. Is wrapped around. Then, the upper sprocket 21, the lower sprocket 22, and the endless chain 23 constitute a chain drive mechanism 24 as a drive means in the present invention, and the chain drive mechanism 24 is provided on the front and rear main columns 12 and 12, respectively. There is.

【0024】そして、本例の特徴とする構成は、各上側
スプロケット21,21に駆動力を伝達してパレット昇
降体5,6を昇降させる駆動手段としてのブレーキ付ギ
ヤードモータ13の配設状態にある。以下、このブレー
キ付ギヤードモータ13の配設状態について説明する。
図1、図3及び図4に示すように、本装置Aの車両乗入
れ側の床面1、つまり前方の車路上で、各パレット昇降
枠5,6の中間位置に対向した部分には、平面矩形の駆
動手段設置部としてのモータ収容凹部14が凹設されて
おり、このモータ収容凹部14にブレーキ付ギヤードモ
ータ13が収容配置されている。また、このモータ収容
凹部14におけるピット2側の縦壁14aには、ブレー
キ付ギヤードモータ13の出力軸15にユニバーサルジ
ョイント16を介して連結された駆動力伝達部材として
のドライブシャフト18を挿通するための貫通孔14b
が形成されている。そして、この貫通孔14bに挿通さ
れたドライブシャフト18は、ピット2内をシャフト1
7に向って延び、該シャフト17の先端部にユニバーサ
ルジョイント19を介して連結されている。また、モー
タ収容凹部14の上部は蓋体としてのマンホール40に
よって閉鎖されている。
The characteristic construction of this example is that the geared motor 13 with a brake is arranged as a driving means for transmitting a driving force to the upper sprockets 21 and 21 to move the pallet lifting bodies 5 and 6 up and down. is there. The arrangement of the geared motor with brake 13 will be described below.
As shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, on the floor surface 1 on the vehicle entry side of the present device A, that is, on the road in front of the vehicle, a flat surface is provided at a portion facing the intermediate position of each pallet elevating frame 5, 6. A motor accommodating concave portion 14 as a rectangular drive means installation portion is provided in a concave shape, and the geared motor 13 with a brake is accommodated in the motor accommodating concave portion 14. Further, a drive shaft 18 as a driving force transmitting member connected to an output shaft 15 of the geared motor 13 with a brake via a universal joint 16 is inserted into the vertical wall 14a of the motor housing recess 14 on the pit 2 side. Through hole 14b
Are formed. Then, the drive shaft 18 inserted into the through hole 14 b moves the shaft 1 inside the pit 2.
7 and is connected to the tip of the shaft 17 through a universal joint 19. The upper portion of the motor housing recess 14 is closed by a manhole 40 as a lid.

【0025】そして、このブレーキ付ギヤードモータ1
3の配設部分には様々な制振、防音構造が施されてい
る。その構造を具体的に説明すると、図8及び図9に示
すように、モータ収容凹部14の各縦壁面にはシート状
の吸音材41が張付けられており、マンホール40の下
面全体にも同様の吸音材41が張付けられている。これ
により、ブレーキ付ギヤードモータ13から発せられる
騒音が外部に漏れ出ることを抑制する防音手段が構成さ
れている。また、ブレーキ付ギヤードモータ13は、モ
ータ収容凹部14の床面にアンカボルト44により固定
されたモルタル材42の上に防振マット43が敷設さ
れ、その上面に固定されている。また、ブレーキ付ギヤ
ードモータ13の出力軸15とユニバーサルジョイント
16との間には制振カップリング45が介設されてい
る。この各制振構造により、ブレーキ付ギヤードモータ
13から発せられる振動によるピット2内の各部材へ悪
影響が抑制される制振手段が構成されている。
And, this geared motor 1 with a brake
Various vibration damping and soundproof structures are applied to the arrangement portion of 3. The structure will be described in detail. As shown in FIGS. 8 and 9, a sheet-shaped sound absorbing material 41 is attached to each vertical wall surface of the motor housing recess 14, and the same is applied to the entire lower surface of the manhole 40. The sound absorbing material 41 is attached. As a result, soundproofing means for suppressing the noise emitted from the geared motor with brake 13 from leaking to the outside is configured. Further, in the geared motor 13 with a brake, a vibration-proof mat 43 is laid on the mortar material 42 fixed to the floor of the motor housing recess 14 by anchor bolts 44, and is fixed to the upper surface thereof. Further, a damping coupling 45 is interposed between the output shaft 15 of the geared motor with brake 13 and the universal joint 16. Each of the vibration damping structures constitutes a vibration damping means for suppressing adverse effects on each member in the pit 2 due to the vibration generated from the geared motor 13 with a brake.

【0026】そして、ブレーキ付ギヤードモータ13は
ピット2の外側に設けられていることから、大型化にし
たとしてもピット2内空間が大型になることがないの
で、ここで採用されるブレーキ付ギヤードモータ13と
しては高い減速比をもった大型のものにすることが可能
である。言い換えると、ピット2内空間を大型にするこ
となしにモータ13のみで高い減速比を得ることが可能
になり、このため、従来のようにモータによる減速(ギ
ヤ減速)とチェーンを利用した減速(チェーン減速)と
を併用してピット内空間を大型にすることなしに高い減
速比を得るといった構成が不要になる。
Since the geared motor 13 with a brake is provided outside the pit 2, the internal space of the pit 2 does not become large even if it is made large. Therefore, the geared motor with a brake adopted here is used. The motor 13 can be a large one having a high reduction ratio. In other words, it is possible to obtain a high reduction ratio only by the motor 13 without increasing the space inside the pit 2, and therefore, reduction by a motor (gear reduction) and deceleration by using a chain as in the conventional case ( (Structure deceleration) is also used to obtain a high reduction ratio without increasing the pit space.

【0027】このため、従来から振動及び騒音の発生源
の1つであったチェーン減速部分を廃することができ、
更には、もう一つの振動及び騒音の発生源であったギヤ
減速部分に対して良好な制振及び防音対策を施しながら
高い減速比を得ることができることになる。
Therefore, the chain deceleration portion, which has been one of the sources of vibration and noise, can be eliminated.
Furthermore, it is possible to obtain a high reduction gear ratio while taking good vibration damping and soundproofing measures for the gear reduction portion which was another source of vibration and noise.

【0028】また、図3における46は、降雨時にモー
タ収容凹部14に浸入した雨水等を排出するための排水
路である。
Reference numeral 46 in FIG. 3 is a drainage channel for discharging rainwater or the like that has entered the motor housing recess 14 during rainfall.

【0029】このようにして前後のチェーン駆動機構2
4,24、ブレーキ付ギヤードモータ13およびシャフ
ト17等により、上記各パレット昇降体5,6を昇降さ
せる昇降駆動手段としての昇降駆動装置25が構成され
ている。
In this way, the front and rear chain drive mechanism 2
4, 24, the geared motor 13 with a brake, the shaft 17 and the like constitute a lifting drive device 25 as a lifting drive means for lifting the pallet lifting bodies 5, 6.

【0030】また、図7に拡大詳示するように、上記各
チェーン駆動機構24の両エンドレスチェーン23,2
3には、1つのパレット掛止具26が該両エンドレスチ
ェーン23,23間に立ちはだかるように橋絡され、一
方、上記各パレット昇降体5,6における下段パレット
P2 の昇降駆動装置25側の前後2箇所には、上記各パ
レット昇降体5,6と係合するフック27,27が取り
付けられている(図5参照)。
Further, as shown in enlarged detail in FIG. 7, both endless chains 23, 2 of each chain drive mechanism 24 described above.
3, one pallet hook 26 is bridged so as to stand between the two endless chains 23, 23, while the lower pallet P2 of the pallet elevators 5, 6 is moved forward and backward on the elevator drive device 25 side. Hooks 27, 27 that engage with the pallet lifting bodies 5, 6 are attached at two locations (see FIG. 5).

【0031】そして、上記ブレーキ付ギヤードモータ1
3の回転トルクを前後のチェーン駆動機構24,24に
伝えて該各チェーン駆動機構24を同期駆動させること
により、上記各パレット掛止具26を下側スプロケット
22を反転させて上昇させようとする各パレット昇降体
5,6側に移動させ、該各パレット昇降体5,6の各フ
ック27に下方から係合させて該各パレット昇降体5,
6を昇降させるようになされている。
Then, the above-mentioned geared motor with brake 1
By transmitting the rotational torque of No. 3 to the front and rear chain drive mechanisms 24, 24 to drive the chain drive mechanisms 24 in synchronism with each other, the pallet hooks 26 try to invert the lower sprocket 22 and raise them. The pallet lifts 5, 6 are moved to the pallet lifters 5, 6 side, and the hooks 27 of the pallet lifts 5, 6 are engaged from below to cause the pallet lifters 5, 6 to move.
6 is moved up and down.

【0032】つまり、本実施例の二段式立体駐車装置A
では、昇降駆動装置25の駆動により、各パレット昇降
体5,6の上段パレットP1 に対する入出庫時には、下
段パレットP2 が上記ピット2底面に接地するととも
に、上段パレットP1 が床面1とほぼ同じ高さレベルに
位置するよう各パレット掛止具26を各フック27に係
合させて各パレット昇降体5,6を下降させる一方、下
段パレットP2 に対する入出庫時には、下段パレットP
2 が床面1とほぼ同じ高さレベルに位置するとともに、
上段パレットP1 が床面1上方に位置するよう各パレッ
ト掛止具26を各フック27に係合させて各パレット昇
降体5,6を上昇させるようにしている。
That is, the two-stage multi-level parking apparatus A of this embodiment
When the pallet elevators 5 and 6 are loaded and unloaded by the lifting drive device 25, the lower pallet P2 contacts the bottom surface of the pit 2 and the upper pallet P1 has substantially the same height as the floor 1. The pallet hooks 26 are engaged with the hooks 27 to lower the pallet lifting bodies 5 and 6 so that the lower pallet P2 is loaded and unloaded.
2 is located at almost the same height level as floor 1, and
The pallet hooks 26 are engaged with the hooks 27 so that the upper pallet P1 is located above the floor surface 1 to raise the pallet lifting bodies 5 and 6.

【0033】このように、本実施例の二段式立体駐車装
置Aでは、上記昇降駆動装置25の切換え駆動によって
チェーン駆動機構24,24を正転あるいは逆転駆動さ
せることにより、一方側のパレット昇降体5,6を各パ
レット掛止具26から切り離して接地させた状態で他方
側のパレット昇降体5,6を昇降させ、該パレット昇降
体5,6に対し車両Cを入出庫するようにしている。
As described above, in the two-stage multi-storey parking system A of this embodiment, the chain drive mechanisms 24, 24 are normally or reversely driven by the switching drive of the elevating and lowering drive device 25, so that one side of the pallet is lifted. In a state in which the bodies 5 and 6 are separated from the pallet hooks 26 and grounded, the pallet lifting bodies 5 and 6 on the other side are moved up and down, and the vehicle C is loaded and unloaded from the pallet lifting bodies 5 and 6. There is.

【0034】なお、図2ないし図4中、31は入出庫口
側方の柱32上端に設けられた運転盤、図3における3
3は、チェーン駆動機構24のエンドレスチェーン23
の切断によるパレット昇降体5,6の落下を防止するた
めに各主柱12の上端寄りに設けられた搬器落下防止装
置、34はパレット昇降体5,6が上昇した際に下段パ
レットP2 を床面1高さに保持するための上昇停止リミ
ットスイッチ、35はパレット昇降体5,6が下降した
際に上段パレットP1 を床面1高さに保持するための下
降停止リミットスイッチ、図2及び図4における36は
ピット2の左右両側および中程に設けられたデッキであ
る。また、上段および下段パレットP1,P2 の奥部両
サイドにはバック入庫した車両Cが動かないように後輪
を係合させて停止する車止め37が設けられている。
2 to 4, reference numeral 31 is an operation panel provided at the upper end of the column 32 on the side of the loading / unloading entrance, and 3 in FIG.
3 is an endless chain 23 of the chain drive mechanism 24
In order to prevent the falling of the pallet lifting bodies 5, 6 due to the cutting of the pallet, a carrier drop prevention device provided near the upper end of each main pillar 12, 34 is a floor of the lower pallet P2 when the pallet lifting bodies 5, 6 are lifted. A lift stop limit switch for holding the surface 1 height, 35 is a lower stop limit switch for holding the upper pallet P1 at the floor 1 height when the pallet lifting bodies 5, 6 descend, FIG. 2 and FIG. Reference numeral 36 in 4 is a deck provided on the left and right sides of the pit 2 and in the middle thereof. In addition, car stops 37 are provided on both inner sides of the upper and lower pallets P1 and P2 so that the rear wheels are engaged and stopped so that the vehicle C stored in the back does not move.

【0035】次に、上述の如く構成された二段式立体駐
車装置Aの入出庫要領を説明する。
Next, a description will be given of how the two-stage multi-level parking apparatus A having the above-described structure is loaded and unloaded.

【0036】前提として、図2のように、左側のパレッ
ト昇降体5が前後のパレット掛止具26,26に支持さ
れて上昇状態にあり、右側のパレット昇降体6が下降状
態にあるとする。この状態では、左側のパレット昇降体
5の下段パレットP2 と右側のパレット昇降体6の上段
パレットP1 とが共に床面1とほぼ同じ高さレベルにあ
り、入出庫が可能である。
As a premise, as shown in FIG. 2, it is assumed that the left pallet elevating body 5 is supported by the front and rear pallet hooks 26, 26 and is in an ascending state, and the right pallet elevating body 6 is in a descending state. . In this state, the lower pallet P2 on the left pallet lift 5 and the upper pallet P1 on the right pallet lift 6 are both at substantially the same height level as the floor surface 1 and can be loaded and unloaded.

【0037】この状態において、上記左側のパレット昇
降体5の上段パレットP1 に対して入出庫する時には、
運転盤31を操作して昇降駆動装置25を駆動させるこ
とにより、チェーン駆動機構24,24の各々2条のエ
ンドレスチェーン23,23を反時計回り方向に同期駆
動させ、左側のパレット昇降体5を支持している前後の
パレット掛止具26,26を下降させる。これに伴い、
上記左側のパレット昇降体5が下降し、このことを下降
停止リミットスイッチ35が検知してこの検知信号に基
づき上記昇降駆動装置25が停止する。この状態で左側
のパレット昇降体5の上段パレットP1 が入出庫可能な
ように床面1とほぼ同じ高さレベルに位置するととも
に、下段パレットP2 が接地してピット2底面に載置さ
れる。
In this state, when loading or unloading the upper pallet P1 of the left pallet elevating / lowering body 5,
By operating the operation panel 31 to drive the lifting drive device 25, the two endless chains 23, 23 of the chain drive mechanisms 24, 24 are synchronously driven in the counterclockwise direction, and the left pallet lifting body 5 is moved. The front and rear pallet hooks 26, 26 that are supported are lowered. With this,
The pallet lifting / lowering body 5 on the left side is lowered, and the lowering stop limit switch 35 detects this, and the lifting / lowering drive device 25 is stopped based on this detection signal. In this state, the upper pallet P1 of the left pallet elevating / lowering body 5 is positioned at substantially the same height level as the floor surface 1 so that it can be loaded and unloaded, and the lower pallet P2 is grounded and placed on the bottom surface of the pit 2.

【0038】この状態から、今度は、下降状態にある右
側のパレット昇降体6の下段パレットP2 に対して入出
庫する時には、運転盤31を操作して昇降駆動装置25
を駆動させることにより、チェーン駆動機構24,24
の各々2条のエンドレスチェーン23,23を反時計回
り方向に同期駆動させ、今まで左側のパレット昇降体5
を支持していた各パレット掛止具26を各フック27か
ら切り離し、下側スプロケット22を経て反転させて右
側のパレット昇降体6側に移動させる。その後、上記各
パレット掛止具26を右側のパレット昇降体6の各フッ
ク27に下方から係合させて該パレット昇降体6を支持
し、この状態で各パレット掛止具26を上昇させる。こ
れに伴い、上記右側のパレット昇降体6が上昇し、この
ことを上昇停止リミットスイッチ34が検知してこの検
知信号に基づき上記昇降駆動装置25が停止する。この
状態で右側のパレット昇降体6の上段パレットP1 が床
面1上方に位置するとともに、下段パレットP2 が入出
庫可能なように床面1とほぼ同じ高さレベルに位置せし
められる。
From this state, this time, when loading and unloading the lower pallet P2 of the pallet elevator 6 on the right side in the lowered state, the operation panel 31 is operated to move the elevator drive device 25.
By driving the chain drive mechanism 24, 24
Each of the two endless chains 23, 23 of FIG.
The pallet hooks 26 supporting the pallets are separated from the hooks 27, inverted through the lower sprocket 22, and moved to the right pallet elevator 6 side. Then, the pallet hooks 26 are engaged with the hooks 27 of the right pallet lift 6 from below to support the pallet lifts 6, and the pallet hooks 26 are raised in this state. Along with this, the pallet lifting / lowering body 6 on the right side is lifted, and this is stopped by the lift stop limit switch 34, and the lift driving device 25 is stopped based on this detection signal. In this state, the upper pallet P1 of the right pallet lift 6 is located above the floor surface 1, and the lower pallet P2 is located at substantially the same height level as the floor surface 1 so that the pallet P2 can be loaded and unloaded.

【0039】そして、このような昇降動作が行われる際
の駆動力は、ブレーキ付ギヤードモータ13において高
減速比で減速されて増大された後、出力軸15、制振カ
ップリング45、ユニバーサルジョイント16及びドラ
イブシャフト18を経て前側のスプロケット21,21
に伝達され、更に、この駆動力はシャフト17を経て後
側のスプロケット21,21に伝達され、これにより、
エンドレスチェーン23,23が駆動し、パレット昇降
体5,6を昇降させることになる。
Then, the driving force at the time of performing such an ascending / descending operation is decelerated at a high reduction ratio in the geared motor with a brake 13 and increased, and then the output shaft 15, the damping coupling 45, and the universal joint 16 are provided. And the sprocket 21, 21 on the front side through the drive shaft 18
Is further transmitted to the rear sprockets 21 and 21 via the shaft 17, whereby the driving force is transmitted to the rear sprockets 21 and 21.
The endless chains 23, 23 are driven to lift and lower the pallet lifting bodies 5, 6.

【0040】そして、このような動作状態において、騒
音及び振動の発生源となる減速機構部分はブレーキ付ギ
ヤードモータ13のみであることから、この減速に伴う
騒音及び振動の発生源は1箇所のみとなっている。ま
た、このブレーキ付ギヤードモータ13から発せられる
騒音は、吸音材41によって吸音され、また、このブレ
ーキ付ギヤードモータ13が設置されているモータ収容
凹部14はマンホール40によって閉鎖されているの
で、騒音が外部に漏れ出ることが抑制されている。更
に、ブレーキ付ギヤードモータ13から発せられる振動
は、防振マット43によって吸収され、また、制振カッ
プリング45によりドライブシャフト18側への伝達が
抑制される。このため、ピット2内の各部材への振動に
よる悪影響が大幅に低減されることになる。
In such an operating state, since the deceleration mechanism portion which is the source of noise and vibration is only the geared motor 13 with the brake, there is only one source of noise and vibration associated with this deceleration. Has become. Further, the noise emitted from the geared motor 13 with a brake is absorbed by the sound absorbing material 41, and the motor housing recess 14 in which the geared motor 13 with a brake is installed is closed by the manhole 40. Leakage to the outside is suppressed. Further, the vibration generated from the geared motor 13 with brake is absorbed by the vibration-proof mat 43, and the vibration damping coupling 45 suppresses the transmission to the drive shaft 18 side. Therefore, the adverse effect of vibration on each member in the pit 2 is significantly reduced.

【0041】このように、本例の構成によれば、従来か
ら振動及び騒音の発生源の1つであったチェーン減速部
分を廃することができ、もう一つの振動及び騒音の発生
源であったギヤ減速部分に対して良好な制振及び防音対
策を施しながら高い減速比を得ることができることにな
る。このため、減速機構として要求される高い減速比を
得ながら、ピット内空間を大型化させることなく、それ
でいて振動及び騒音が小さいといった要件を十分に満す
ことができ、駆動系の実用性を大幅に向上させることが
できる。
As described above, according to the configuration of the present example, the chain deceleration portion, which has been one of the sources of vibration and noise in the past, can be eliminated, and the other source of vibration and noise is generated. It is possible to obtain a high reduction gear ratio while taking good vibration damping and soundproofing measures for the gear reduction portion. Therefore, while achieving the high reduction ratio required for the reduction gear mechanism, it is possible to sufficiently satisfy the requirements that the vibration and noise are small without enlarging the space in the pit and greatly increasing the practicality of the drive system. Can be improved.

【0042】また、本例では、ピット2前方(図3にお
ける左側)の車路の下側に振動及び騒音の発生源として
のブレーキ付ギヤードモータ13を設置したので、ピッ
ト2後方(図3における右側)への振動及び騒音の伝達
が殆どなく、このピット2後方に家屋があるような場合
には特に有効な構成となる。
Further, in this example, since the geared motor 13 with a brake as a source of vibration and noise is installed on the lower side of the road in front of the pit 2 (on the left side in FIG. 3), the rear of the pit 2 (in FIG. 3). There is almost no transmission of vibration and noise to the right side), and this structure is particularly effective when there is a house behind the pit 2.

【0043】なお、上記実施例では、パレット昇降体
5,6が上下二段である二段式立体駐車装置Aを示した
が、図10に示すように、上段パレットP1 と下段パレ
ットP2 との間に中段パレットP3 を設けた上下3段で
ある三段式立体駐車装置Aの場合であっても適用するこ
とができるものである。そして、この場合には、パレッ
ト昇降体5,6の接地状態で上段パレットP1 を床面1
とほぼ同じ高さレベルに、中段パレットP3 および下段
パレットP2 をピット2内に位置付けるようにする。な
お、図10中、二段式立体駐車装置Aと同一構成部分に
ついては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
In the above embodiment, the pallet elevating bodies 5 and 6 have the two-tiered upper and lower tiers, but as shown in FIG. 10, the upper pallet P1 and the lower pallet P2 are combined. The present invention can be applied even to the case of a three-stage multi-level parking apparatus A having three upper and lower tiers with a middle pallet P3 provided therebetween. In this case, the upper pallet P1 is placed on the floor surface 1 with the pallet lifters 5 and 6 in the grounded state.
The middle pallet P3 and the lower pallet P2 are positioned in the pit 2 at the same height level as. Note that, in FIG. 10, the same components as those of the two-stage multi-level parking device A are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0044】また、上記実施例では、2台のパレット昇
降体5,6を並設した場合を示したが、3台以上並設し
た場合であってもよく、要は相隣るパレット昇降体5,
6間に昇降駆動装置25を上述の如くして設置すればよ
い。
Further, in the above embodiment, the case where two pallet lifting bodies 5 and 6 are arranged side by side is shown, but it is also possible to arrange three or more pallet lifting bodies 5 in parallel. 5,
The lifting drive device 25 may be installed between the six as described above.

【0045】また、上記実施例では、前方の車路上にモ
ータ収容凹部14を凹設するようにしたが、後方或いは
側方の床面上に凹設するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the motor accommodating recess 14 is provided on the front roadway, but it may be provided on the rear or side floor surface.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項1記載の
発明によれば、駆動手段を、ピット外部に設けられた駆
動手段設置部に設置すると共に、駆動力伝達部材によっ
て駆動機構に連結したために、駆動手段を大型にしたと
してもピット内空間が大型になることがない。このた
め、駆動手段をモータに組込まれる減速機構のみで高い
減速比を得る構成とすることができ、従来のような、モ
ータに組込まれた減速機構とチェーンを利用した減速機
構とを併用する必要がなくなり、振動及び騒音の発生要
素が減少でき、これにより装置全体としての振動及び騒
音が低減される。つまり、本発明によれば、減速機構と
して要求される高い減速比を得ながら、ピット内空間を
大型化させることなく、それでいて振動及び騒音が小さ
いといった要件を十分に満すことができ、駆動系の実用
性を大幅に向上させることができる。
As described above, according to the present invention,
The following effects are exhibited. According to the invention described in claim 1, the driving means is installed in the driving means installation portion provided outside the pit, and the driving means is connected to the driving mechanism by the driving force transmission member, so that the pit is formed even if the driving means is made large. The inner space does not become large. For this reason, the drive means can be configured to obtain a high speed reduction ratio only by the speed reduction mechanism incorporated in the motor, and it is necessary to use both the speed reduction mechanism incorporated in the motor and the speed reduction mechanism using the chain as in the conventional case. Can be eliminated, and the factors that generate vibration and noise can be reduced, which reduces the vibration and noise of the entire device. That is, according to the present invention, it is possible to obtain the high reduction ratio required for the reduction gear mechanism, and to sufficiently satisfy the requirements that vibration and noise are small without enlarging the space in the pit. The practicality of can be greatly improved.

【0047】請求項2記載の発明によれば、駆動手段設
置部に、駆動手段から発せられる振動を制振する制振手
段及び駆動手段から発せられる騒音を遮断する防音手段
を設けたために、ピット内空間の大型化を招くことなし
に、振動及び騒音の外部への伝達を抑制することができ
る。
According to the second aspect of the present invention, the driving means installation portion is provided with the vibration damping means for damping the vibration generated by the driving means and the soundproofing means for blocking the noise generated by the driving means. It is possible to suppress the transmission of vibration and noise to the outside without increasing the size of the inner space.

【0048】請求項3記載の発明によれば、駆動手段設
置部を、車両乗入れ面に凹設された収容凹部で成し、ま
た、防音手段を、収容凹部の開口を覆う蓋体で成したた
めに、駆動手段が車両乗り入れ面の下側、つまり地下に
配置されることになり、この駆動手段を、入出庫の邪魔
にならない箇所のピット外部に設置でき、上述した請求
項1記載の発明に係る効果を入出庫動作に支障を与える
ことなしに得ることができ、駐車装置の実用性の向上が
図れる。また、蓋体による防音効果も発揮されて、更な
る防音効果を得ることもできる。
According to the third aspect of the present invention, the drive means installation portion is formed by the accommodation recess formed in the vehicle entry surface, and the soundproofing means is formed by the lid that covers the opening of the accommodation recess. In addition, the drive means is arranged below the vehicle entry surface, that is, in the basement, and the drive means can be installed outside the pit where it does not interfere with the entry and exit of the vehicle. This effect can be obtained without hindering the loading / unloading operation, and the practicality of the parking device can be improved. Further, the soundproof effect of the lid is also exerted, and a further soundproof effect can be obtained.

【0049】請求項4記載の発明によれば、駆動手段を
ギヤードモータで成し、また、制振手段を、収容凹部の
床面に敷設され、上面にギヤードモータが固定される防
振マットで成し、防音手段を、収容凹部の内壁面及びマ
ンホールの内面に設けられた吸音材で成したために、防
振マットによる吸振動作、吸音材による吸音動作によ
り、装置全体として円滑な駆動及び静音性を良好に得る
ことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the drive means is a geared motor, and the vibration damping means is a vibration-proof mat laid on the floor of the accommodating recess and having the geared motor fixed to the upper surface thereof. Since the soundproofing means is made of sound absorbing material provided on the inner wall surface of the accommodating recess and the inner surface of the manhole, the sound absorbing operation by the vibration damping mat and the sound absorbing operation by the sound absorbing material enable smooth driving and quietness of the entire device. Can be satisfactorily obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】二段式立体駐車装置のチェーン掛け状態を説明
する斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a chain hanging state of a two-stage multi-level parking device.

【図2】二段式立体駐車装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a two-stage multi-level parking device.

【図3】二段式立体駐車装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a two-stage multi-level parking device.

【図4】二段式立体駐車装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a two-stage type multi-level parking device.

【図5】バランスチェーンのチェーン掛け部分を拡大し
て示す正面図である。
FIG. 5 is an enlarged front view showing a chain hooking portion of a balance chain.

【図6】図5のVI−VI線における断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【図7】図5のVII −VII 線における断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.

【図8】ブレーキ付ギヤードモータの設置状態を示す側
面図である。
FIG. 8 is a side view showing an installed state of a geared motor with a brake.

【図9】ブレーキ付ギヤードモータの設置状態を示す背
面図である。
FIG. 9 is a rear view showing an installed state of a geared motor with a brake.

【図10】三段式立体駐車装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of a three-stage multi-level parking device.

【図11】従来例における図1相当図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 in a conventional example.

【符号の説明】 1 床面(車両乗入れ面) 2 ピット 5 パレット昇降体 6 パレット昇降体 13 ブレーキ付ギヤードモータ(駆動手段) 14 モータ収容凹部(駆動手段設置部) 18 ドライブシャフト(駆動力伝達部材) 24 チェーン駆動機構 40 マンホール(蓋体) 41 吸音材 43 防振マット P1 上段パレット P2 下段パレット[Explanation of symbols] 1 floor surface (vehicle entry surface) 2 pit 5 pallet lifting body 6 pallet lifting body 13 geared motor with brake (driving means) 14 motor accommodating recess (driving means installation portion) 18 drive shaft (driving force transmission member) ) 24 Chain drive mechanism 40 Manhole (lid) 41 Sound absorbing material 43 Anti-vibration mat P1 Upper pallet P2 Lower pallet

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両乗入れ面より下側に凹設されたピッ
トの内部に昇降可能に配置され、車両搭載用パレットを
上下多段に有するパレット昇降体と、 該パレット昇降体を昇降させるための駆動力を、高い減
速比で減速して増大した後、出力する駆動手段と、 上記ピットの内部に配置され、駆動手段とパレット昇降
体との間に介設されて、駆動手段からの駆動力によりパ
レット昇降体を昇降させる駆動機構とを備えた多段式立
体駐車装置において、 上記駆動手段は、ピット外部に設けられた駆動手段設置
部に設置されていると共に、駆動力伝達部材によって駆
動機構に連結されていることを特徴とする多段式立体駐
車装置。
1. A pallet elevating body, which is arranged so as to be able to ascend and descend inside a pit that is recessed below a vehicle entry surface, and has a pallet for mounting a vehicle in a plurality of upper and lower stages, and a drive for raising and lowering the pallet elevating body. The driving means for decelerating and increasing the force with a high reduction ratio, and outputting the driving means is arranged inside the pit and is provided between the driving means and the pallet lifting body, and is driven by the driving force from the driving means. In a multi-tiered multi-story parking apparatus including a drive mechanism for raising and lowering a pallet elevating body, the drive means is installed in a drive means installation portion provided outside the pit, and is connected to the drive mechanism by a drive force transmission member. A multi-tiered multi-level parking device characterized by being used.
【請求項2】 駆動手段設置部には、駆動手段から発せ
られる振動を制振する制振手段及び駆動手段から発せら
れる騒音を遮断する防音手段が設けられていることを特
徴とする請求項1記載の多段式立体駐車装置。
2. The driving means installation section is provided with a vibration damping means for damping vibrations generated by the driving means and a soundproofing means for blocking noise generated by the driving means. The described multi-level multi-storey parking device.
【請求項3】 駆動手段設置部は、車両乗入れ面に凹設
された収容凹部で成り、 防音手段は、収容凹部の開口を覆う蓋体で成っているこ
とを特徴とする請求項2記載の多段式立体駐車装置。
3. The driving means installation portion is a storage recess formed in the vehicle entry surface, and the soundproofing means is a lid that covers the opening of the storage recess. Multi-level parking system.
【請求項4】 駆動手段はギヤードモータで成り、 制振手段は、収容凹部の床面に敷設され、上面にギヤー
ドモータが固定される防振マットで成り、 防音手段は、収容凹部の内壁面及び蓋体の内面に設けら
れた吸音材で成っていることを特徴とする請求項3記載
の多段式立体駐車装置。
4. The driving means is a geared motor, the vibration damping means is a vibration-proof mat laid on the floor of the housing recess, and the geared motor is fixed to the upper surface of the housing recess. The soundproofing means is an inner wall surface of the housing recess. And a sound absorbing material provided on the inner surface of the lid body.
JP12621994A 1994-06-08 1994-06-08 Multi-level parking system Pending JPH084340A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015108265A (en) * 2013-12-05 2015-06-11 日栄インテック株式会社 Noise control equipment of mechanical multistory parking space

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