JPH084341A - Multi-stage parking tower garage - Google Patents
Multi-stage parking tower garageInfo
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- JPH084341A JPH084341A JP16057094A JP16057094A JPH084341A JP H084341 A JPH084341 A JP H084341A JP 16057094 A JP16057094 A JP 16057094A JP 16057094 A JP16057094 A JP 16057094A JP H084341 A JPH084341 A JP H084341A
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- wheel
- floor
- pair
- running floor
- running
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動車を立体的に積み
重ねて、限られた用地内に数多くの自動車を収容し、駐
車させるための多段式駐車装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-stage parking system for stacking automobiles three-dimensionally to accommodate and park a large number of automobiles in a limited land.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、おのおの鉛直部および水平部と両
者を連結する円弧部とからなる内外一対の専用レール
と、この内外一対の専用レール上をそれぞれ走行する下
車輪と上車輪とにアームを介して支持された走行床とを
有し、アームに固定されて装置前面に突き出したこの走
行床に自動車を搭載するとともに、走行床をホイストに
よって一旦鉛直に引き上げて所定の高さとし、しかる後
内外各一対の専用レールに誘導される下車輪と上車輪の
動きによって走行床を水平に保ったまま、水平方向に引
き寄せるよう構成した多段式駐車装置が公知であり、実
用に供された例もある。2. Description of the Related Art Conventionally, a pair of inner and outer dedicated rails each consisting of a vertical portion and a horizontal portion and an arc portion connecting them, and an arm for a lower wheel and an upper wheel respectively traveling on the pair of inner and outer dedicated rails. A vehicle is mounted on this traveling floor that is fixed to an arm and projects to the front of the device, and the traveling floor is temporarily lifted vertically by a hoist to a predetermined height, and then inside and outside. A multi-stage parking device is known in which the traveling floor is pulled horizontally by keeping the traveling floor horizontal by the movement of the lower wheel and the upper wheel guided by each pair of dedicated rails. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては突き出した走行床を支持するため、上車
輪の中心は下車輪の中心より500mm程度走行床から
離れた位置に配置する必要があり、幅1700mmの自
動車を収容する目的の走行床と、これに固定したアー
ム、上車輪を含むパレットの総幅は2700mmに達
し、多段式駐車装置の必要面積を大きくしてしまうた
め、用地効率が悪くなる欠点があった。However, in the above-mentioned conventional example, in order to support the protruding traveling floor, it is necessary to dispose the center of the upper wheel at a position separated from the traveling floor by about 500 mm from the center of the lower wheel. The total floor width of the pallet including the running floor intended for accommodating a vehicle with a width of 1700 mm, the arms fixed to it, and the upper wheels reaches 2700 mm, which increases the required area of the multi-stage parking system, resulting in poor land efficiency. There was a drawback.
【0004】この発明の多段式駐車装置は、上記従来例
の多段式駐車装置の欠点を解消しようとするもので、パ
レットの最終引込位置(格納位置)においては上車輪の
中心を下車輪の中心と同じ位置まで走行床に近付けるこ
とにより、用地効率を著しく改善した多段式駐車装置を
提供しようとするものである。The multi-stage parking system of the present invention is intended to solve the drawbacks of the multi-stage parking system of the conventional example described above. In the final retracted position (storage position) of the pallet, the center of the upper wheel is the center of the lower wheel. It is intended to provide a multi-tiered parking system in which the land efficiency is remarkably improved by bringing the same level as that of the above-mentioned point to the running floor.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の多段
式駐車装置は、鉛直部および水平部と両者を連結する円
弧部とからなる内側一対の下車輪の専用レールと、鉛直
部および水平部と両者を連結する円弧部とからなる外側
一対の上車輪の専用レールとを備えており、この内外一
対の専用レール上をそれぞれ走行する下車輪と上車輪と
を連結する一対のアームと、このアームを回動可能に保
持し、かつストッパによってその回転角を制限された状
態で走行床を支持する一対の支持梁を有し、装置前面に
突き出した自動車の走行床に自動車を搭載し、走行床を
ホイストによって一旦鉛直に引き上げて所定の高さと
し、しかる後に内外各一対の専用レールに誘導される下
車輪と上車輪の動きによって走行床を水平に保ったまま
走行床を水平方向に引き寄せるよう構成した多段式駐車
装置において、水平部近傍の装置前面に設けた受車輪に
よって支持梁下面を支持することにより、走行床を水平
に押し込んだときには上車輪がなくても走行床が安定的
に支持されるようにし、さらにこの状態では上車輪の専
用レールに、上車輪が走行床に接近するようアームが支
持梁のストッパから離れて回動するよう誘導する車輪逃
がし部を水平部の奥側に設けることにより、多段式駐車
装置の奥行き寸法を極力自動車の幅寸法に近づけるよう
にしたものである。That is, a multi-stage parking apparatus according to the present invention is provided with a pair of inner rails for lower wheels, which are composed of a vertical portion and a horizontal portion, and an arc portion connecting the vertical portion and the horizontal portion, and a vertical portion and a horizontal portion. A pair of outer rails for exclusive use of upper wheels composed of an arc portion connecting the two are provided, and a pair of arms connecting the lower wheels and the upper wheels respectively traveling on the pair of inner and outer dedicated rails, and this arm. Has a pair of support beams that rotatably hold the vehicle and support the traveling floor in a state in which the rotation angle is limited by a stopper, and the vehicle is mounted on the traveling floor of the vehicle protruding to the front of the device. Is lifted vertically by a hoist to a predetermined height, and then the running floor is kept horizontal while the running floor is kept horizontal by the movement of the lower and upper wheels guided by the pair of inner and outer dedicated rails. In a multi-stage parking device configured to be pulled up, the lower surface of the support beam is supported by the receiving wheels provided on the front surface of the device in the vicinity of the horizontal part, so that the running floor is stable even when there is no upper wheel when the running floor is pushed horizontally. In this state, the wheel escape portion of the horizontal portion is guided to the exclusive rail of the upper wheel to guide the arm to rotate away from the stopper of the support beam so that the upper wheel approaches the running floor. By providing it on the back side, the depth dimension of the multistage parking device is made as close as possible to the width dimension of the automobile.
【0006】[0006]
【作用】この発明の多段式駐車装置によれば、走行床、
支持梁、アーム、上車輪、下車輪等で構成するパレット
全体の幅寸法を水平引き込み完了時には小さくし、走行
床を地面に下げたときには大きくすることができるの
で、多段式駐車装置としての必要寸法を小さくすること
ができて経済的であるばかりでなく、自走による自動車
の積み込み、出庫を行う際に、レール面と自動車のゆと
りを大きくすることができるので、作業が容易になる。According to the multistage parking apparatus of the present invention, the traveling floor,
The width of the entire pallet consisting of support beams, arms, upper wheels, lower wheels, etc. can be reduced when horizontal pulling is completed, and can be increased when the traveling floor is lowered to the ground. Is not only economical because it can be made small, but also when loading and unloading the vehicle by self-propelling, it is possible to increase the clearance between the rail surface and the vehicle, which facilitates the work.
【0007】[0007]
【実施例】以下この発明の多段式駐車装置の一実施例を
図面に基いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the multistage parking apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図1ないし図4は、この発明の多段式駐車
装置の1実施例を説明するものである。1 to 4 illustrate one embodiment of the multistage parking apparatus of the present invention.
【0009】図1および図2において、1は自動車で自
走により走行床2に乗り込んだのち、走行床2ごと引き
上げ、引き寄せられてこの位置にある。この位置は自動
車1や走行床2を最も引き寄せた格納位置である。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes an automobile which is self-propelled to the running floor 2 and then pulled up and pulled together with the running floor 2 to be in this position. This position is the storage position where the automobile 1 and the running floor 2 are most pulled.
【0010】走行床2は両側で支持梁3に固定されてい
る。支持梁3は上車輪4の専用の外レール鉛直部12に
取り付けられた受車輪6と、軸7をアーム8と共有する
下車輪5に支持される。下車輪5はその専用の内レール
の水平部11に支持されているから、自動車1は走行床
2とともに安定である。なお、チェーン15を介してホ
イスト16が支持梁3の水平移動を防止している。The running floor 2 is fixed to the support beams 3 on both sides. The support beam 3 is supported by a receiving wheel 6 attached to a dedicated outer rail vertical portion 12 of an upper wheel 4 and a lower wheel 5 sharing a shaft 7 with an arm 8. Since the lower wheel 5 is supported by the horizontal portion 11 of the dedicated inner rail, the automobile 1 is stable together with the running floor 2. The hoist 16 prevents the support beam 3 from moving horizontally via the chain 15.
【0011】この時上車輪4は外レールの車輪逃がし部
14内に誘導されて走行床2に最も接近しており、アー
ム8は反時計回りに回転してストッパ9から離れ、アー
ム8、上車輪4には荷重支持の応力は作用していない。
この状態でパレットの幅寸法が最も小さい。At this time, the upper wheel 4 is guided into the wheel escape portion 14 of the outer rail and is closest to the traveling floor 2, and the arm 8 rotates counterclockwise to move away from the stopper 9 so that the arm 8 and The load supporting stress does not act on the wheel 4.
In this state, the pallet has the smallest width.
【0012】この格納状態にある自動車1を地上に下げ
るためには、支柱17に吊り下げたホイスト16によっ
てチェーン15を繰り出し、自動車1、走行床2、支持
梁3を図上左方向に移動させるのであるが、この移動は
先に本発明者等が提案した実願平4−41816号の考
案の方法によると、安定的でかつ経済的である。In order to lower the vehicle 1 in the stored state to the ground, the chain 15 is unwound by the hoist 16 suspended on the column 17, and the vehicle 1, the running floor 2 and the support beam 3 are moved leftward in the figure. However, this movement is stable and economical according to the method of the invention of Japanese Patent Application No. 4-41816 proposed by the present inventors.
【0013】すなわち、内レールの水平部11に沿って
スライド軸21が配設されており、スライド軸21上に
は水平に滑動する駒材22が取り付けられている。そし
てこの駒材22は上記支持梁3の下側に垂設した突起2
3に係合して移動するようになっている。That is, a slide shaft 21 is arranged along the horizontal portion 11 of the inner rail, and a piece member 22 that slides horizontally is mounted on the slide shaft 21. The piece member 22 is a protrusion 2 that is provided vertically below the support beam 3.
It is adapted to move by engaging with 3.
【0014】上記駒材22の支点24には、ワイヤロー
プ25が結合され、ワイヤロープ25の他の一端はシー
プ26,27,28を介して対重29に結合されてい
る。A wire rope 25 is connected to a fulcrum 24 of the piece member 22, and the other end of the wire rope 25 is connected to a counterweight 29 via sheeps 26, 27 and 28.
【0015】したがって、対重29が引き上げられた状
態ではその重量によって駒材22が支持梁3の突起23
を左の方に押すように付勢しており、一方、支持梁3に
連結したチェーン15はホイスト16に巻取られている
ので、自動車1とこれを搭載した走行床2は図の位置に
安定している。Therefore, in the state where the counterweight 29 is pulled up, the piece material 22 causes the projections 23 of the support beam 3 to be caused by the weight thereof.
Is pushed to the left, while the chain 15 connected to the support beam 3 is wound around the hoist 16, so that the vehicle 1 and the running floor 2 on which the vehicle 1 is mounted are at the positions shown in the figure. stable.
【0016】もちろん、自動車1を地面に下げるには、
ホイスト16によりチェーン15を緩めると、その緩み
の量だけ駒材22は対重29の重量によって支持梁3の
突起23を左の方に押すので、自動車1とこれを搭載し
た走行床2は駐車装置の前面に押し出される。Of course, to lower the car 1 to the ground,
When the chain 15 is loosened by the hoist 16, the piece member 22 pushes the protrusion 23 of the support beam 3 to the left by the weight of the counterweight 29 by the amount of the looseness, so that the automobile 1 and the running floor 2 on which the automobile 1 is mounted are parked. Extruded on the front of the device.
【0017】自動車1、走行床2、支持梁3が図上左方
向に移動するにしたがって、上車輪4は外レールの車輪
逃がし部14から引き出されて外レールの水平部13に
至り、同時にアーム8の先端がストッパ9に当たる状態
になる。この状態を図4に示す。As the vehicle 1, the running floor 2, and the support beam 3 move leftward in the figure, the upper wheel 4 is pulled out from the wheel escape portion 14 of the outer rail to reach the horizontal portion 13 of the outer rail, and at the same time, the arm. The tip of 8 hits the stopper 9. This state is shown in FIG.
【0018】さらに自動車1、走行床2、支持梁3が押
し出されてやがて上車輪4が外レールの鉛直部12に、
下車輪5が内レールの鉛直部10に各々支持された状態
を図3に示す。Further, the car 1, the running floor 2, and the support beams 3 are pushed out, and eventually the upper wheel 4 is moved to the vertical portion 12 of the outer rail.
FIG. 3 shows a state in which the lower wheels 5 are supported by the vertical portions 10 of the inner rails.
【0019】図3の状態では自動車1、走行床2の重量
を支える支持梁3は、軸7によって下車輪5とアーム8
とに回転自由に連結されているが、アーム8の先端が支
持梁3のストッパ9に当たるので、支える重量によって
は支持梁3とアーム8とは図3の状態から回転しない。
アーム8には下車輪5、上車輪4が取り付けられてお
り、下車輪5は内レールの鉛直部10に支持され、上車
輪4は外レールの鉛直部12に支持されているので、自
動車1、走行床2、支持梁3、アーム8等の全体の回転
モーメントは、内レールの鉛直部10と外レールの鉛直
部12からの水平反力で支持される。In the state of FIG. 3, the support beam 3 for supporting the weight of the automobile 1 and the running floor 2 has a lower wheel 5 and an arm 8 by means of a shaft 7.
Although it is rotatably connected to the support beam 3, since the tip of the arm 8 contacts the stopper 9 of the support beam 3, the support beam 3 and the arm 8 do not rotate from the state of FIG. 3 depending on the weight to be supported.
The lower wheel 5 and the upper wheel 4 are attached to the arm 8. The lower wheel 5 is supported by the vertical portion 10 of the inner rail, and the upper wheel 4 is supported by the vertical portion 12 of the outer rail. The entire rotation moment of the traveling floor 2, the support beam 3, the arm 8 and the like is supported by the horizontal reaction force from the vertical portion 10 of the inner rail and the vertical portion 12 of the outer rail.
【0020】また鉛直荷重はチェーン15によってチェ
ーン車18,19を経てホイスト16に伝達され、支柱
17に支持される。The vertical load is transmitted by the chain 15 to the hoist 16 via the chain wheels 18 and 19 and is supported by the column 17.
【0021】以上のように軸7によってアーム8が回転
することにより、走行床2、支持梁3、アーム8、上車
輪4、下車輪5等によって構成されるパレット全体の幅
寸法は、図3、図4の状態に比較して図1の状態では著
しく小さくなるので、多段式駐車装置の寸法を小さくす
ることができて用地効率を改善することができる。As the arm 8 is rotated by the shaft 7 as described above, the width of the entire pallet constituted by the traveling floor 2, the support beam 3, the arm 8, the upper wheel 4, the lower wheel 5 and the like is shown in FIG. Since the state of FIG. 1 is significantly smaller than the state of FIG. 4, the size of the multi-stage parking apparatus can be reduced and the site efficiency can be improved.
【0022】[0022]
【発明の効果】この発明の多段式駐車装置によれば、走
行床、支持梁、アーム、上車輪、下車輪等で構成するパ
レット全体の幅寸法を、パレットが鉛直方向に、また水
平方向の運動をする時に比較して格納位置においては上
車輪が外レールの車輪逃がし部に誘導されてアームが回
転することにより著しく小さくすることができるので、
多段式駐車装置としての必要面積が小さくなり、用地効
率が著しく改善される。According to the multi-stage parking apparatus of the present invention, the width of the entire pallet composed of the traveling floor, the support beams, the arms, the upper wheels, the lower wheels, etc. can be adjusted in the vertical and horizontal directions. In the retracted position, the upper wheel is guided to the wheel escape portion of the outer rail to rotate the arm so that it can be made significantly smaller than when moving.
The required area as a multi-stage parking system is reduced, and the land efficiency is significantly improved.
【図1】この発明に係る多段式駐車装置の1実施例を示
し、自動車を上段に格納した状態の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a multistage parking apparatus according to the present invention and showing a state in which an automobile is stored in an upper stage.
【図2】その正面図である。FIG. 2 is a front view thereof.
【図3】車輪がレールの鉛直部にあり、自動車を走行床
の重量をチェーンを介してホイストに支持させ、かつ回
転モーメントを支持梁から軸とストッパによってアーム
に、さらに上下の車輪によって支持させた状態の概略断
面図である。[Fig. 3] Wheels are provided in the vertical portion of the rail, and the weight of the running floor is supported by the hoist through the chain, and the rotation moment is supported by the support beam on the arm by the shaft and the stopper, and by the upper and lower wheels. It is a schematic sectional drawing of the opened state.
【図4】自動車、走行床を水平に移動させる1過程であ
り、上車輪が車輪逃がし部に近い位置にある状態の概略
断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing one process of horizontally moving an automobile and a running floor, and a state in which upper wheels are located near a wheel escape portion.
1 自動車 2 走行床 3 支持梁 4 上車輪 5 下車輪 6 受車輪 7 軸 8 アーム 9 ストッパ 10 内レールの鉛直部 11 内レールの水平部 12 外レールの鉛直部 13 外レールの水平部 14 外レールの車輪逃がし部 15 チェーン 16 ホイスト 17 支柱 18,19 チェーン車 21 スライド軸 22 駒材 23 突起 24 支点 25 ワイヤロープ 26,27,28 シープ 29 対重 1 Car 2 Running Floor 3 Support Beam 4 Upper Wheel 5 Lower Wheel 6 Receiving Wheel 7 Shaft 8 Arm 9 Stopper 10 Vertical part of inner rail 11 Horizontal part of inner rail 12 Vertical part of outer rail 13 Horizontal part of outer rail 14 Outer rail Wheel escape section 15 Chain 16 Hoist 17 Strut 18, 19 Chain wheel 21 Slide shaft 22 Piece material 23 Protrusion 24 Support point 25 Wire rope 26, 27, 28 Sheep 29 Counterweight
Claims (1)
弧部とからなる内側一対の下車輪の専用レールと、鉛直
部および水平部と両者を連結する円弧部とからなる外側
一対の上車輪の専用レールとを備えており、この内外一
対の専用レール上をそれぞれ走行する下車輪と上車輪と
を連結する一対のアームと、このアームを回動可能に保
持し、かつストッパによってその回転角を制限された状
態で走行床を支持する一対の支持梁を有し、装置前面に
突き出した自動車の走行床に自動車を搭載し、走行床を
ホイストによって一旦鉛直に引き上げて所定の高さと
し、しかる後に内外各一対の専用レールに誘導される下
車輪と上車輪の動きによって走行床を水平に保ったまま
走行床を水平方向に引き寄せるよう構成した多段式駐車
装置において、水平部近傍の装置前面に設けた受車輪に
よって支持梁下面を支持することにより、走行床を水平
に押し込んだときには上車輪がなくても走行床が安定的
に支持されるようにし、さらにこの状態では上車輪の専
用レールに、上車輪が走行床に接近するようアームが支
持梁のストッパから離れて回動するよう誘導する車輪逃
がし部を水平部の奥側に設けたことを特徴とする多段式
駐車装置。1. A dedicated rail for a pair of lower wheels inside which is composed of a vertical portion and a horizontal portion and an arc portion which connects the vertical portion and the horizontal portion, and a pair of outer wheels which is constituted by an arc portion which connects the vertical portion and the horizontal portion to each other. And a pair of arms that connect the lower wheel and the upper wheel that travel on the pair of inner and outer dedicated rails, respectively, and the rotation angle of the arms that are rotatably held by the stopper. It has a pair of support beams that support the running floor in a restricted state, the vehicle is mounted on the running floor of the vehicle that protrudes to the front of the device, and the running floor is temporarily pulled up vertically by a hoist to a predetermined height. Later, in the multi-stage parking device configured to pull the traveling floor in the horizontal direction while keeping the traveling floor horizontal by the movement of the lower wheel and the upper wheel guided by the pair of inner and outer dedicated rails, By supporting the lower surface of the support beam by the receiving wheels provided on the front surface of the nearby device, the running floor can be stably supported even when there is no upper wheel when the running floor is pushed horizontally. A multi-level parking system characterized in that a wheel relief part is provided on the exclusive rail of the wheel, which guides the arm to rotate away from the stopper of the support beam so that the upper wheel approaches the running floor, at the back side of the horizontal part. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16057094A JPH084341A (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Multi-stage parking tower garage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16057094A JPH084341A (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Multi-stage parking tower garage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH084341A true JPH084341A (en) | 1996-01-09 |
Family
ID=15717829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16057094A Pending JPH084341A (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Multi-stage parking tower garage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084341A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107386717A (en) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 南京邮电大学 | Without avoidance side position stereo garage |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP16057094A patent/JPH084341A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107386717A (en) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 南京邮电大学 | Without avoidance side position stereo garage |
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