JPH0843517A - 車載ナビゲーションシステム - Google Patents
車載ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH0843517A JPH0843517A JP19487894A JP19487894A JPH0843517A JP H0843517 A JPH0843517 A JP H0843517A JP 19487894 A JP19487894 A JP 19487894A JP 19487894 A JP19487894 A JP 19487894A JP H0843517 A JPH0843517 A JP H0843517A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- map
- current location
- navigation system
- specific position
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自車の現在地のみならず、他車の現在地をも
認識可能な車載ナビゲーションシステムを提供する。 【構成】 車輌の現在走行している絶対位置（現在地）
を認識する自車位置認識部１と、地図データを記憶した
地図データ記憶部２と、自車位置認識部１で認識して得
た現在地情報を外部に送信する送信部３と、外部から与
えられる情報を受信する受信部４と、運転席の近傍に配
置された表示部５と、システム全体の制御を行う制御部
６とを備え、自車の現在地情報に基づいてその現在地を
含む一定領域の地図を表示部６の画面上に表示し、同時
に自車の現在地とともに他車の現在地をも表示する構成
とする。
認識可能な車載ナビゲーションシステムを提供する。 【構成】 車輌の現在走行している絶対位置（現在地）
を認識する自車位置認識部１と、地図データを記憶した
地図データ記憶部２と、自車位置認識部１で認識して得
た現在地情報を外部に送信する送信部３と、外部から与
えられる情報を受信する受信部４と、運転席の近傍に配
置された表示部５と、システム全体の制御を行う制御部
６とを備え、自車の現在地情報に基づいてその現在地を
含む一定領域の地図を表示部６の画面上に表示し、同時
に自車の現在地とともに他車の現在地をも表示する構成
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーションシ
ステムに関し、特に自車の現在地を認識しつつその現在
地を含む一定領域の地図をディスプレイに表示すると共
に、その地図上に自車の現在地を表示して運転者に車輌
誘導のサービスを提供する車載ナビゲーションシステム
に関する。
ステムに関し、特に自車の現在地を認識しつつその現在
地を含む一定領域の地図をディスプレイに表示すると共
に、その地図上に自車の現在地を表示して運転者に車輌
誘導のサービスを提供する車載ナビゲーションシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車載ナビゲーションシス
テムでは、利用者が運転を行っている自車の現在地を、
静止衛星との方角から割り出すことによって認識した
り、特定の道路に設置された送受信機との間で交信を行
うことによって認識していた。そして、運転席の近傍に
配置されたディスプレイに、認識した現在地を含む一定
領域の地図とともに、その地図上に現在地を表示するこ
とで、自車が走行している現在地の位置情報を運転者に
与えるようにしていた。
テムでは、利用者が運転を行っている自車の現在地を、
静止衛星との方角から割り出すことによって認識した
り、特定の道路に設置された送受信機との間で交信を行
うことによって認識していた。そして、運転席の近傍に
配置されたディスプレイに、認識した現在地を含む一定
領域の地図とともに、その地図上に現在地を表示するこ
とで、自車が走行している現在地の位置情報を運転者に
与えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車載ナビゲーションシステムでは、地図上には
自車の現在地のみを表示させる構成となっていたので、
例えば消防車やパトロールカー等の緊急車輌が同一の目
的箇所に数台向かって走行している場合に、地図と自車
の現在地のみの情報からだけでは、他車の現在地を認識
することはできない。したがって、見通しの悪い交差点
などでは、緊急車輌同士の事故が発生する可能性があ
る。
た従来の車載ナビゲーションシステムでは、地図上には
自車の現在地のみを表示させる構成となっていたので、
例えば消防車やパトロールカー等の緊急車輌が同一の目
的箇所に数台向かって走行している場合に、地図と自車
の現在地のみの情報からだけでは、他車の現在地を認識
することはできない。したがって、見通しの悪い交差点
などでは、緊急車輌同士の事故が発生する可能性があ
る。
【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、自車の現在地のみな
らず、他車の現在地をも認識可能な車載ナビゲーション
システムを提供することを目的とする。
であり、その目的とするところは、自車の現在地のみな
らず、他車の現在地をも認識可能な車載ナビゲーション
システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による車載ナビゲ
ーションシステムは、運転席近傍に配置された表示手段
と、地図データを記憶した記憶手段と、自車の現在地を
認識する自車位置認識手段と、外部から与えられる特定
の位置を示す特定位置情報を受信する受信手段と、自車
位置認識手段によって認識された自車の現在地を示す現
在地情報を外部へ送信する送信手段と、自車位置認識手
段によって認識された現在地を含む一定領域の地図の地
図データを記憶手段から読み出してその地図を前記表示
手段に表示し、かつその地図上に現在地情報に基づく自
車の現在地と共に受信手段によって受信された特定位置
情報に基づく特定の位置を表示すべく制御する制御手段
とを具備した構成となっている。
ーションシステムは、運転席近傍に配置された表示手段
と、地図データを記憶した記憶手段と、自車の現在地を
認識する自車位置認識手段と、外部から与えられる特定
の位置を示す特定位置情報を受信する受信手段と、自車
位置認識手段によって認識された自車の現在地を示す現
在地情報を外部へ送信する送信手段と、自車位置認識手
段によって認識された現在地を含む一定領域の地図の地
図データを記憶手段から読み出してその地図を前記表示
手段に表示し、かつその地図上に現在地情報に基づく自
車の現在地と共に受信手段によって受信された特定位置
情報に基づく特定の位置を表示すべく制御する制御手段
とを具備した構成となっている。
【０００６】
【作用】上記構成の車載ナビゲーションシステムにおい
て、自車側では自車の現在地を認識し、その現在地情報
を外部に向けて送信する一方、その現在地を含む一定領
域の地図を表示手段の画面上に表示する。そして、その
地図上に自車の現在地と共に、外部から受信した特定位
置情報に基づく特定の位置、例えば他車の現在地を表示
する。これにより、運転者に対して自車の現在地のみな
らず、他車の現在地をも認識させることができる。
て、自車側では自車の現在地を認識し、その現在地情報
を外部に向けて送信する一方、その現在地を含む一定領
域の地図を表示手段の画面上に表示する。そして、その
地図上に自車の現在地と共に、外部から受信した特定位
置情報に基づく特定の位置、例えば他車の現在地を表示
する。これにより、運転者に対して自車の現在地のみな
らず、他車の現在地をも認識させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ詳細に説明する。
つつ詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。本実施例に係る車載ナビゲーションシステム
は、車輌の現在走行している絶対位置（現在地）を認識
する自車位置認識部１と、地図データを記憶した地図デ
ータ記憶部２と、自車位置認識部１で認識して得た現在
地情報を外部に送信する送信部３と、外部から与えられ
る情報を受信する受信部４と、運転席の近傍に配置され
たＣＲＴディスプレイなどの表示部５と、システム全体
の制御を行うマイクロコンピュータからなる制御部６と
を基本構成としている。
図である。本実施例に係る車載ナビゲーションシステム
は、車輌の現在走行している絶対位置（現在地）を認識
する自車位置認識部１と、地図データを記憶した地図デ
ータ記憶部２と、自車位置認識部１で認識して得た現在
地情報を外部に送信する送信部３と、外部から与えられ
る情報を受信する受信部４と、運転席の近傍に配置され
たＣＲＴディスプレイなどの表示部５と、システム全体
の制御を行うマイクロコンピュータからなる制御部６と
を基本構成としている。
【０００９】自車位置認識部１では、路車間情報システ
ムで用いられている位置ビーコンや、静止衛星から発射
される電波の到達時間差から車輌の測位を行うＧＰＳ(G
lobal Positioning System) などの周知の方法を利用し
て車輌の現在地の認識が行われる。なお、この自車位置
の認識には、上述した自車位置情報を外部から入力する
方法のみならず、車輌の走行距離を検出するセンサと、
進行方向を検出する方位センサとの各出力に基づいて自
車位置を計測する方法などを用いることも可能である。
ムで用いられている位置ビーコンや、静止衛星から発射
される電波の到達時間差から車輌の測位を行うＧＰＳ(G
lobal Positioning System) などの周知の方法を利用し
て車輌の現在地の認識が行われる。なお、この自車位置
の認識には、上述した自車位置情報を外部から入力する
方法のみならず、車輌の走行距離を検出するセンサと、
進行方向を検出する方位センサとの各出力に基づいて自
車位置を計測する方法などを用いることも可能である。
【００１０】地図データ記憶部２は、例えば、地図デー
タの記憶媒体としてのＣＤ‐ＲＯＭと、このＣＤ‐ＲＯ
Ｍから地図データを読み取るＣＤ‐ＲＯＭドライバとか
ら構成されている。ＣＤ‐ＲＯＭに予め記憶されている
地図データは、道路データ、地名データ、行政区分境界
線データ、河川データ、諸施設データなどから構成され
ている。なお、地図データの記憶媒体としては、ＣＤ‐
ＲＯＭに限定されるものではなく、ＩＣカード等の他の
記憶媒体を用いることも可能である。
タの記憶媒体としてのＣＤ‐ＲＯＭと、このＣＤ‐ＲＯ
Ｍから地図データを読み取るＣＤ‐ＲＯＭドライバとか
ら構成されている。ＣＤ‐ＲＯＭに予め記憶されている
地図データは、道路データ、地名データ、行政区分境界
線データ、河川データ、諸施設データなどから構成され
ている。なお、地図データの記憶媒体としては、ＣＤ‐
ＲＯＭに限定されるものではなく、ＩＣカード等の他の
記憶媒体を用いることも可能である。
【００１１】送信部３は、自車位置認識部１で認識して
得た現在地情報を、特定の周波数帯を利用して一定電力
の電波として所定の間隔をもって他車に向けて送信す
る。一方、受信部４は、一定強度以上の電波を受信し、
自車の送信部３と同様の原理によって他車から送信され
た他車の現在地情報を得る。この他車の現在地情報は、
制御部６に送られる。なお、現在地情報を送信するのに
用いる電波の周波数帯としては、警察関係、消防関係な
ど利用団体（グループ）毎に異なる帯域を設定すること
になる。
得た現在地情報を、特定の周波数帯を利用して一定電力
の電波として所定の間隔をもって他車に向けて送信す
る。一方、受信部４は、一定強度以上の電波を受信し、
自車の送信部３と同様の原理によって他車から送信され
た他車の現在地情報を得る。この他車の現在地情報は、
制御部６に送られる。なお、現在地情報を送信するのに
用いる電波の周波数帯としては、警察関係、消防関係な
ど利用団体（グループ）毎に異なる帯域を設定すること
になる。
【００１２】制御部６は、自車位置認識部１からの自車
の現在地情報に基づいてその現在地を含む一定領域の地
図についての地図データを地図データ記憶部２から読み
出して表示部５の画面上にその地図を表示させ、さらに
その地図上に自車の現在地情報に基づいて自車マークを
表示するとともに、受信部４で受信して得られた他車の
現在地情報に基づいて他車マークを表示すべく制御す
る。制御部６はさらに、自車の現在地情報と他車の現在
地情報とから両車輌間の離間距離を算出し、この離間距
離が一定距離以下になったときアラーム等の警報部７を
駆動して警報を発生させるべく制御する。
の現在地情報に基づいてその現在地を含む一定領域の地
図についての地図データを地図データ記憶部２から読み
出して表示部５の画面上にその地図を表示させ、さらに
その地図上に自車の現在地情報に基づいて自車マークを
表示するとともに、受信部４で受信して得られた他車の
現在地情報に基づいて他車マークを表示すべく制御す
る。制御部６はさらに、自車の現在地情報と他車の現在
地情報とから両車輌間の離間距離を算出し、この離間距
離が一定距離以下になったときアラーム等の警報部７を
駆動して警報を発生させるべく制御する。
【００１３】次に、上記構成の車載ナビゲーションシス
テムを例えば消防車に搭載した場合を例にとって説明す
る。なお、図２に、ある交差点の近傍における自車と他
車との位置関係を示す。同図において、Ａは自車マー
ク、Ｂは他車マーク、Ｃは火災が発生した現場（目的
地）である。
テムを例えば消防車に搭載した場合を例にとって説明す
る。なお、図２に、ある交差点の近傍における自車と他
車との位置関係を示す。同図において、Ａは自車マー
ク、Ｂは他車マーク、Ｃは火災が発生した現場（目的
地）である。
【００１４】自車位置認識部１は、車輌の移動とともに
自車の現在地を認識し、認識して得た自車の現在地情報
を逐次制御部６へ送る。制御部６は、その現在地情報を
送信部３を介して他車に向けて送出する一方、現在地情
報に基づいてその現在地を含む一定領域の地図を指定
し、その地図データを地図データ記憶部２から読み出し
て表示部５に表示させるとともに、地図上に現在地情報
に基づいて自車の現在地を示す自車マークＡを表示させ
る。
自車の現在地を認識し、認識して得た自車の現在地情報
を逐次制御部６へ送る。制御部６は、その現在地情報を
送信部３を介して他車に向けて送出する一方、現在地情
報に基づいてその現在地を含む一定領域の地図を指定
し、その地図データを地図データ記憶部２から読み出し
て表示部５に表示させるとともに、地図上に現在地情報
に基づいて自車の現在地を示す自車マークＡを表示させ
る。
【００１５】そして、同一の目的地Ｃに向けて走行中の
他車が自車と距離が近くなり、他車から送信された他車
の現在地情報を含む電波の強度が一定強度以上になる
と、その電波を受信部４が受信し、他車の現在地情報を
制御部６へ送る。すると、制御部６は、自車マークＡが
表示されている地図上に、他車の現在地情報に基づいて
他車の現在地を示す他車マークＢを表示させる。
他車が自車と距離が近くなり、他車から送信された他車
の現在地情報を含む電波の強度が一定強度以上になる
と、その電波を受信部４が受信し、他車の現在地情報を
制御部６へ送る。すると、制御部６は、自車マークＡが
表示されている地図上に、他車の現在地情報に基づいて
他車の現在地を示す他車マークＢを表示させる。
【００１６】すなわち、地図上には、自車マークＡと共
に、自車に対して他車が電波の強度で決まる一定距離ｄ
ｏだけ近づいた時点で他車マークＢも同時に表示される
ことになる。これにより、例えば火災が発生した現場を
同一の目的地Ｃとし、その目的地Ｃに向けて数台の消防
車が走行している場合において、見通しの悪い交差点な
どで他車の位置を運転者が直接に確認できなくても、表
示部５の画面上で事前に他車を確認できるため、事故を
未然に防止できることになる。
に、自車に対して他車が電波の強度で決まる一定距離ｄ
ｏだけ近づいた時点で他車マークＢも同時に表示される
ことになる。これにより、例えば火災が発生した現場を
同一の目的地Ｃとし、その目的地Ｃに向けて数台の消防
車が走行している場合において、見通しの悪い交差点な
どで他車の位置を運転者が直接に確認できなくても、表
示部５の画面上で事前に他車を確認できるため、事故を
未然に防止できることになる。
【００１７】なお、他車マークＢを表示するときに、例
えば点滅表示させることにより、運転者に対して他車の
接近をより確実に認識させることができる。また、制御
部６は自車と他車との間の離間距離を常時監視し、その
離間距離がある一定距離ｄｏ以下になったときに警報部
７を駆動して警報を発するようにしているので、運転者
は表示部５の画面を頻繁に見なくても、他車と極端に接
近したことを知ることができるため、運転上の安全性も
確保できることになる。
えば点滅表示させることにより、運転者に対して他車の
接近をより確実に認識させることができる。また、制御
部６は自車と他車との間の離間距離を常時監視し、その
離間距離がある一定距離ｄｏ以下になったときに警報部
７を駆動して警報を発するようにしているので、運転者
は表示部５の画面を頻繁に見なくても、他車と極端に接
近したことを知ることができるため、運転上の安全性も
確保できることになる。
【００１８】なお、上記実施例では、車輌同士において
自車に対して外部から与えられる特定の位置を、自車に
対して一定距離ｄｏ内にある他車の現在地として他車の
現在地を認識するようにした場合について説明したが、
例えば消化栓などの防災設備側を特定の位置とし、火災
発生時などにおいてそこから位置情報を送信する構成と
することも可能である。これによれば、消防車側ではそ
の防災設備に向かうときに目的地である防災設備に対す
る自車の現在地をリアルタイムで認識できることにな
る。さらに、防災設備側に、同様にナビゲーションシス
テムを配することで、防災設備側からも消防車の位置を
認識することができる。
自車に対して外部から与えられる特定の位置を、自車に
対して一定距離ｄｏ内にある他車の現在地として他車の
現在地を認識するようにした場合について説明したが、
例えば消化栓などの防災設備側を特定の位置とし、火災
発生時などにおいてそこから位置情報を送信する構成と
することも可能である。これによれば、消防車側ではそ
の防災設備に向かうときに目的地である防災設備に対す
る自車の現在地をリアルタイムで認識できることにな
る。さらに、防災設備側に、同様にナビゲーションシス
テムを配することで、防災設備側からも消防車の位置を
認識することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、 上記構成の車載ナビゲーションシステムにおい
て、自車側では自車の現在地を認識し、その現在地情報
を外部に向けて送信する一方、その現在地を含む一定領
域の地図を表示手段の画面上に表示し、その地図上に自
車の現在地と共に外部から受信した特定位置情報に基づ
いてその特定の位置、例えば他車の現在地を表示するよ
うにしたので、運転者に対して自車の現在地のみなら
ず、他車の現在地をも認識させることができることにな
る。
れば、 上記構成の車載ナビゲーションシステムにおい
て、自車側では自車の現在地を認識し、その現在地情報
を外部に向けて送信する一方、その現在地を含む一定領
域の地図を表示手段の画面上に表示し、その地図上に自
車の現在地と共に外部から受信した特定位置情報に基づ
いてその特定の位置、例えば他車の現在地を表示するよ
うにしたので、運転者に対して自車の現在地のみなら
ず、他車の現在地をも認識させることができることにな
る。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の動作を説明するための図である。
１ 自車位置認識部 ２ 地図データ
記憶部 ３ 送信部 ４ 受信部 ５ 表示部 ６ 制御部
記憶部 ３ 送信部 ４ 受信部 ５ 表示部 ６ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０４Ｑ 7/34
Claims (4)
- 【請求項１】 運転席近傍に配置された表示手段と、 地図データを記憶した記憶手段と、 自車の現在地を認識する自車位置認識手段と、 外部から与えられる特定の位置を示す特定位置情報を受
信する受信手段と、 前記自車位置認識手段によって認識された自車の現在地
を示す現在地情報を外部へ送信する送信手段と、 前記自車位置認識手段によって認識された現在地を含む
一定領域の地図の地図データを前記記憶手段から読み出
してその地図を前記表示手段に表示し、かつその地図上
に前記現在地情報に基づく自車の現在地と共に前記受信
手段によって受信された前記特定位置情報に基づく特定
の位置を表示すべく制御する制御手段とを具備したこと
を特徴とする車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記特定の位置は、自車に対して一定距
離内にある他車の現在地であることを特徴とする請求項
１記載の車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記受信手段によって受信された前記特
定位置情報と自車の現在地情報とに基づいて自車と他車
との間の離間距離を求め、この離間距離が一定距離以下
になったときに警報を発する手段を備えたことを特徴と
する請求項２記載の車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 前記特定の位置は固定位置であり、この
固定位置において、ある状態のときにのみ前記特定位置
情報が発せられることを特徴とする請求項１記載の車載
ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19487894A JPH0843517A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 車載ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19487894A JPH0843517A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 車載ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843517A true JPH0843517A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16331824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19487894A Pending JPH0843517A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 車載ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0843517A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317605B1 (en) | 1996-09-12 | 2001-11-13 | Nec Corporation | Mobile communications system |
| WO2003009631A1 (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-30 | Kyohei Imai | Mobile security system, advanced mobile security system and superior mobile security system |
| JP2003337029A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Aisin Aw Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2009213082A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Nagoya Institute Of Technology | 通信端末，通信システムおよびプログラム |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP19487894A patent/JPH0843517A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317605B1 (en) | 1996-09-12 | 2001-11-13 | Nec Corporation | Mobile communications system |
| WO2003009631A1 (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-30 | Kyohei Imai | Mobile security system, advanced mobile security system and superior mobile security system |
| JP2003337029A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Aisin Aw Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2009213082A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Nagoya Institute Of Technology | 通信端末，通信システムおよびプログラム |
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