JPH0844267A - 複写機 - Google Patents
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- JPH0844267A JPH0844267A JP7179107A JP17910795A JPH0844267A JP H0844267 A JPH0844267 A JP H0844267A JP 7179107 A JP7179107 A JP 7179107A JP 17910795 A JP17910795 A JP 17910795A JP H0844267 A JPH0844267 A JP H0844267A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/657—Feeding path after the transfer point and up to the fixing point, e.g. guides and feeding means for handling copy material carrying an unfused toner image
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00413—Fixing device
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
- G03G2215/00599—Timing, synchronisation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複写用紙の移動に係わる駆動システムの有害
効果を補償するための新規の改善されたシステムを提供
する。 【解決手段】 転写部で複写用紙に画像を転写する感光
部材を駆動するための第一基準制御信号を利用する閉ル
ープディジタル制御装置を有する第一サーボシステム２
０と、前置定着器搬送機構２８を駆動するための第二基
準制御信号を利用する閉ループディジタル制御装置を有
し、且つ、転写部２２から定着器３０に複写用紙を移動
する第二サーボシステム３２と、第一サーボシステム２
０の閉ループディジタル制御装置と第二サーボシステム
３２の閉ループディジタル制御装置に応答して、前置定
着器搬送機構の速度と感光部材の速度を同期するマスタ
ー制御装置６０とから成る複写機。
効果を補償するための新規の改善されたシステムを提供
する。 【解決手段】 転写部で複写用紙に画像を転写する感光
部材を駆動するための第一基準制御信号を利用する閉ル
ープディジタル制御装置を有する第一サーボシステム２
０と、前置定着器搬送機構２８を駆動するための第二基
準制御信号を利用する閉ループディジタル制御装置を有
し、且つ、転写部２２から定着器３０に複写用紙を移動
する第二サーボシステム３２と、第一サーボシステム２
０の閉ループディジタル制御装置と第二サーボシステム
３２の閉ループディジタル制御装置に応答して、前置定
着器搬送機構の速度と感光部材の速度を同期するマスタ
ー制御装置６０とから成る複写機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサーボシス
テムに関するものであり、更に詳しくいうと別々のサー
ボシステムによって駆動される複数の用紙経路の表面速
度不整合(mismatch)の補正に関するものである。
テムに関するものであり、更に詳しくいうと別々のサー
ボシステムによって駆動される複数の用紙経路の表面速
度不整合(mismatch)の補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複写用紙を複写機で確実かつ迅速に移動
するには、種々の駆動機構と搬送機構を同期させること
が重要である。品質出力に効率的な用紙の記録ならびに
転写が不可欠である、カラー機のような複数駆動機構機
械では、特にこれが重要である。例えば、複数のサーボ
システムで一枚の用紙を送っているときに、（駆動ロー
ル径の公差により）一方の表面が他方の表面よりもわず
かに速いということは多々ある。これは、サーボシステ
ムが互いに妨害しあい、（トルク妨害を生じて）画像劣
化を招く原因となる。極めて重要な装置は、複写機のフ
ォトレセプタと前置定着器(prefuser)搬送機構の間の複
写用紙の移動であろう。フォトレセプタの動きが特に重
要であるカラー機では、この画像劣化を回避するため
に、前置定着器の搬送機構の表面実速度はフォトレセプ
タのそれに極く近いものでなくてはならない。
するには、種々の駆動機構と搬送機構を同期させること
が重要である。品質出力に効率的な用紙の記録ならびに
転写が不可欠である、カラー機のような複数駆動機構機
械では、特にこれが重要である。例えば、複数のサーボ
システムで一枚の用紙を送っているときに、（駆動ロー
ル径の公差により）一方の表面が他方の表面よりもわず
かに速いということは多々ある。これは、サーボシステ
ムが互いに妨害しあい、（トルク妨害を生じて）画像劣
化を招く原因となる。極めて重要な装置は、複写機のフ
ォトレセプタと前置定着器(prefuser)搬送機構の間の複
写用紙の移動であろう。フォトレセプタの動きが特に重
要であるカラー機では、この画像劣化を回避するため
に、前置定着器の搬送機構の表面実速度はフォトレセプ
タのそれに極く近いものでなくてはならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、妨害したり反
対に作用する力を低減し、画像の劣化を排除するため
に、複数の駆動システムの１個または複数個の駆動機構
またはサーボシステムを調整できることが望ましい。従
って、本発明の目的は、複写用紙の移動に係わる駆動シ
ステムの有害効果を補償するための新規の改善されたシ
ステムを提供することである。複数用紙経路サーボシス
テムにおける本発明の別の目的は、複写用紙すなわち表
面の速度の不整合を検出して補正できることである。本
発明の他の利益は、以下の説明が進むに従って明らかと
なり、本発明を特色付ける特徴は、特に、本明細書に添
付され、その一部を形成する請求項において指摘され
る。
対に作用する力を低減し、画像の劣化を排除するため
に、複数の駆動システムの１個または複数個の駆動機構
またはサーボシステムを調整できることが望ましい。従
って、本発明の目的は、複写用紙の移動に係わる駆動シ
ステムの有害効果を補償するための新規の改善されたシ
ステムを提供することである。複数用紙経路サーボシス
テムにおける本発明の別の目的は、複写用紙すなわち表
面の速度の不整合を検出して補正できることである。本
発明の他の利益は、以下の説明が進むに従って明らかと
なり、本発明を特色付ける特徴は、特に、本明細書に添
付され、その一部を形成する請求項において指摘され
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】搬送機構間の搬送時に別
々の複写用紙駆動機構について、制御モニターディジタ
ル補償器は出力を行って表面速度の不整合を検出する。
速度不整合が検出されると、コマンドバスを介して所定
のサーボを調整して表面速度不整合を補正できる。特
に、第一サーボシステムは感光部材を作動するための第
一基準制御信号を利用した閉ループディジタル制御装置
を有し、第二サーボシステムは前置定着器搬送機構を駆
動するための第二基準制御信号を利用した閉ループディ
ジタル制御装置を有し、マスター制御装置はこれらサー
ボシステム閉ループディジタル制御装置に応答して前置
定着器搬送機構の速度と感光部材の速度を同期する。
々の複写用紙駆動機構について、制御モニターディジタ
ル補償器は出力を行って表面速度の不整合を検出する。
速度不整合が検出されると、コマンドバスを介して所定
のサーボを調整して表面速度不整合を補正できる。特
に、第一サーボシステムは感光部材を作動するための第
一基準制御信号を利用した閉ループディジタル制御装置
を有し、第二サーボシステムは前置定着器搬送機構を駆
動するための第二基準制御信号を利用した閉ループディ
ジタル制御装置を有し、マスター制御装置はこれらサー
ボシステム閉ループディジタル制御装置に応答して前置
定着器搬送機構の速度と感光部材の速度を同期する。
【０００５】本発明の更なる理解のために添付図面に対
する参照を行うが、図中、同一参照番号は同様部品に適
用されている。
する参照を行うが、図中、同一参照番号は同様部品に適
用されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を取り込んだ主要
機械構成要素を示す分解図である。図２は、図１の構成
要素の主制御要素を描写するブロック図である。図３
は、本発明による駆動制御基準セットアップの流れ図で
ある。
機械構成要素を示す分解図である。図２は、図１の構成
要素の主制御要素を描写するブロック図である。図３
は、本発明による駆動制御基準セットアップの流れ図で
ある。
【０００７】図１を参照すると、支持ロール１４、１
６、１８に巻きつくようにかけられ、第一サーボシステ
ム２０によって駆動されるフォトレセプタ表面１２が示
されている。転写部２２にて、フォトレセプタ表面１２
上の現像済トナー画像は、複写用紙供給源２６から適宜
に供給される複写用紙２４に転写される。複写用紙２４
は、次に、フォトレセプタ表面１２から速やかに剥離さ
れて前置定着器搬送機構２８に係合し、定着器３０に送
られて複写用紙にトナー画像を永久定着する。定着器３
０は、加熱定着器ローラ３４と、複写用紙上の粉像を定
着器ローラ３４に接触させる加圧ローラ３６とを備えて
いることが好ましい。溶融定着後、適当なセンサー３５
は、定着器３０に残っている複写用紙の有無を検出し、
次いで複写用紙は図示されていない適当な出力トレイま
たは仕上げ部に進められる。
６、１８に巻きつくようにかけられ、第一サーボシステ
ム２０によって駆動されるフォトレセプタ表面１２が示
されている。転写部２２にて、フォトレセプタ表面１２
上の現像済トナー画像は、複写用紙供給源２６から適宜
に供給される複写用紙２４に転写される。複写用紙２４
は、次に、フォトレセプタ表面１２から速やかに剥離さ
れて前置定着器搬送機構２８に係合し、定着器３０に送
られて複写用紙にトナー画像を永久定着する。定着器３
０は、加熱定着器ローラ３４と、複写用紙上の粉像を定
着器ローラ３４に接触させる加圧ローラ３６とを備えて
いることが好ましい。溶融定着後、適当なセンサー３５
は、定着器３０に残っている複写用紙の有無を検出し、
次いで複写用紙は図示されていない適当な出力トレイま
たは仕上げ部に進められる。
【０００８】前置定着器搬送機構２８は第二サーボシス
テム３２によって駆動され、ロール１６と前置定着器搬
送機構２８の両方が重なるときに複写用紙２４にかかる
応力または張力は、ロール１６におけるフォトレセプタ
表面の速度と前置定着器搬送機構の速度との関数であ
る。前置定着器２８の速度に対するロール１６における
フォトレセプタ表面の相対速度は、第一サーボシステム
によってフォトレセプタ表面に供給される動力と第二サ
ーボシステムによって前置定着器搬送機構に供給される
動力との関数である。
テム３２によって駆動され、ロール１６と前置定着器搬
送機構２８の両方が重なるときに複写用紙２４にかかる
応力または張力は、ロール１６におけるフォトレセプタ
表面の速度と前置定着器搬送機構の速度との関数であ
る。前置定着器２８の速度に対するロール１６における
フォトレセプタ表面の相対速度は、第一サーボシステム
によってフォトレセプタ表面に供給される動力と第二サ
ーボシステムによって前置定着器搬送機構に供給される
動力との関数である。
【０００９】特に、前置定着搬送機構２８の速度が、ロ
ール１６におけるフォトレセプタ表面の速度よりも大き
いと、前置定着器がロール１６でフォトレセプタ表面か
ら複写用紙を引張る傾向がある。一方、前置定着搬送機
構２８の速度が、ロール１６におけるフォトレセプタ表
面の速度よりも小さいと、ロール１６でフォトレセプタ
表面が複写用紙を前置定着器搬送機構２８の上方に押す
傾向があり、用紙のたわみや歪みを生じることが多々あ
る。いずれの場合でも、スマッジング等の複写用紙上の
現像画像の劣化による完成品品質損害を生じる。
ール１６におけるフォトレセプタ表面の速度よりも大き
いと、前置定着器がロール１６でフォトレセプタ表面か
ら複写用紙を引張る傾向がある。一方、前置定着搬送機
構２８の速度が、ロール１６におけるフォトレセプタ表
面の速度よりも小さいと、ロール１６でフォトレセプタ
表面が複写用紙を前置定着器搬送機構２８の上方に押す
傾向があり、用紙のたわみや歪みを生じることが多々あ
る。いずれの場合でも、スマッジング等の複写用紙上の
現像画像の劣化による完成品品質損害を生じる。
【００１０】図２を参照すると、本発明により、ロール
１６に隣接して配設されるモータまたは駆動速度センサ
ー４０は、ロール１６におけるフォトレセプタ１２の速
度または速さを判定する。適当な信号４０Ａは、４２に
て概括的に示されている速度センサーから、比較器４４
とに図３を参照して更に説明される基準信号４６とを含
む４２で概括的に図示されている補償器論理へ、送られ
る。比較器４４は、速度センサー４０からの入力信号４
０ａと基準信号４６とに応答して、サーボシステム２０
を調整する信号４８を出力してフォトレセプタ表面１２
の速度を制御する。同様な方法で、前置定着器搬送機構
３８に隣接して配設された速度センサー５０は、表面速
度または前置定着器搬送機構の速度を判定して、比較器
５４と基準信号５６を含む補償器論理５２に信号５０ａ
を提供する。比較器５４は、速度センサー５０からの入
力信号５０ａと基準信号５６とに応答して、サーボシス
テム調整信号５８を出力して、前置定着器搬送機構２８
の速度を制御するサーボシステム３２を調整する。補償
器論理４２ならびに補償器論理５２はいずれも、６２に
図示されている二方向通信リンクを介してマスター制御
装置６０相互接続される。速度センサー４０と５０は、
可動部すなわちモータシャフトに取り付けられた光ディ
スクならびに固定光源ならびに光検出装置のような、所
定時間当たりの受信信号すなわちパルスの数を記録す
る、いずれか適当な速度感知装置である。
１６に隣接して配設されるモータまたは駆動速度センサ
ー４０は、ロール１６におけるフォトレセプタ１２の速
度または速さを判定する。適当な信号４０Ａは、４２に
て概括的に示されている速度センサーから、比較器４４
とに図３を参照して更に説明される基準信号４６とを含
む４２で概括的に図示されている補償器論理へ、送られ
る。比較器４４は、速度センサー４０からの入力信号４
０ａと基準信号４６とに応答して、サーボシステム２０
を調整する信号４８を出力してフォトレセプタ表面１２
の速度を制御する。同様な方法で、前置定着器搬送機構
３８に隣接して配設された速度センサー５０は、表面速
度または前置定着器搬送機構の速度を判定して、比較器
５４と基準信号５６を含む補償器論理５２に信号５０ａ
を提供する。比較器５４は、速度センサー５０からの入
力信号５０ａと基準信号５６とに応答して、サーボシス
テム調整信号５８を出力して、前置定着器搬送機構２８
の速度を制御するサーボシステム３２を調整する。補償
器論理４２ならびに補償器論理５２はいずれも、６２に
図示されている二方向通信リンクを介してマスター制御
装置６０相互接続される。速度センサー４０と５０は、
可動部すなわちモータシャフトに取り付けられた光ディ
スクならびに固定光源ならびに光検出装置のような、所
定時間当たりの受信信号すなわちパルスの数を記録す
る、いずれか適当な速度感知装置である。
【００１１】図３を参照すると、本発明による、基準信
号、特にサーボシステム３２用の基準信号５６の設定が
示されている。最初に、ブロック７０に示されるよう
に、前置定着器搬送機構２８の速度が所定値に設定され
る。ブロック７２で用紙の引張りのチェックがある。前
置定着器搬送機構による用紙の引張りは、フォトレセプ
タ表面用サーボシステム２０の低い方の動力需要を感知
することによって判定できる。すなわち、前置定着器搬
送機構２８とフォトレセプタ表面１２が同一表面速度で
移動しているとすれば、フォトレセプタ表面と前置定着
器搬送機構の間の複写用紙２４の流れはスムーズにな
る。しかしながら、前置定着器搬送機構の速度が、ロー
ル１６におけるフォトレセプタ表面よりも大きくなる
と、前置定着器搬送機構２８がフォトレセプタ表面から
複写用紙を引張りがちになる。フォトレセプタ表面から
複写用紙を引き剥そうとするこの外力は、複写用紙２４
を送るサーボシステム２０で必要な小動力の指示とし
て、サーボシステム２０によって感知される。このよう
に、前置定着器機構による用紙の引張り判定は、フォト
レセプタ表面１２の移動を制御するサーボシステム２０
の補償器論理４２で感知される動力を変更することによ
って判定できる。
号、特にサーボシステム３２用の基準信号５６の設定が
示されている。最初に、ブロック７０に示されるよう
に、前置定着器搬送機構２８の速度が所定値に設定され
る。ブロック７２で用紙の引張りのチェックがある。前
置定着器搬送機構による用紙の引張りは、フォトレセプ
タ表面用サーボシステム２０の低い方の動力需要を感知
することによって判定できる。すなわち、前置定着器搬
送機構２８とフォトレセプタ表面１２が同一表面速度で
移動しているとすれば、フォトレセプタ表面と前置定着
器搬送機構の間の複写用紙２４の流れはスムーズにな
る。しかしながら、前置定着器搬送機構の速度が、ロー
ル１６におけるフォトレセプタ表面よりも大きくなる
と、前置定着器搬送機構２８がフォトレセプタ表面から
複写用紙を引張りがちになる。フォトレセプタ表面から
複写用紙を引き剥そうとするこの外力は、複写用紙２４
を送るサーボシステム２０で必要な小動力の指示とし
て、サーボシステム２０によって感知される。このよう
に、前置定着器機構による用紙の引張り判定は、フォト
レセプタ表面１２の移動を制御するサーボシステム２０
の補償器論理４２で感知される動力を変更することによ
って判定できる。
【００１２】このように、判断ブロック７４で、感知さ
れる用紙の引張りの有無が判断される。無ければ、７６
に示されるように前置定着器搬送機構の速度は増分さ
れ、再び７２にてシート引張りのチェックが行われる。
このプロセスは、前置定着器搬送機構の速度が、前置定
着器搬送機構における複写用紙の引張りを十分に感知で
きる速度に増すまで繰り返される。複写用紙の引張りの
検出時、引張速度の基準はブロック７８に示されている
ように決定される。
れる用紙の引張りの有無が判断される。無ければ、７６
に示されるように前置定着器搬送機構の速度は増分さ
れ、再び７２にてシート引張りのチェックが行われる。
このプロセスは、前置定着器搬送機構の速度が、前置定
着器搬送機構における複写用紙の引張りを十分に感知で
きる速度に増すまで繰り返される。複写用紙の引張りの
検出時、引張速度の基準はブロック７８に示されている
ように決定される。
【００１３】同様な方法で、引張状態が全く感知されな
い前置定着器搬送機構の正確な点すなわち速度は、前置
定着器搬送機構２８の速度を、引張状態の速度から減じ
ることによって決定される。ブロック８０に記載されて
いるように、引張状態に関する前置定着器搬送機構の速
度の記録または決定があると、その速度は刻み式に減ぜ
られ、一回の減分が行われるごとに、判断ブロック８２
に記載されているように用紙の引張りの有無の判断が行
われる。引張状態と同様に、感知される非引張状態は、
前置定着器搬送機構の速度を維持するのに十分な速度で
の、ロール１６におけるフォトレセプタ表面の速度によ
って判定される。この状態は、ロール１６でフォトレセ
プタ表面１２を駆動するフォトレセプタサーボシステム
２０によって供給される動力の関数である。前置定着器
搬送機構が複写用紙の引張状態を全く感知しない点に
て、ブロック８４に記載されている通り、この速度は同
様に基準速度として報告される。
い前置定着器搬送機構の正確な点すなわち速度は、前置
定着器搬送機構２８の速度を、引張状態の速度から減じ
ることによって決定される。ブロック８０に記載されて
いるように、引張状態に関する前置定着器搬送機構の速
度の記録または決定があると、その速度は刻み式に減ぜ
られ、一回の減分が行われるごとに、判断ブロック８２
に記載されているように用紙の引張りの有無の判断が行
われる。引張状態と同様に、感知される非引張状態は、
前置定着器搬送機構の速度を維持するのに十分な速度で
の、ロール１６におけるフォトレセプタ表面の速度によ
って判定される。この状態は、ロール１６でフォトレセ
プタ表面１２を駆動するフォトレセプタサーボシステム
２０によって供給される動力の関数である。前置定着器
搬送機構が複写用紙の引張状態を全く感知しない点に
て、ブロック８４に記載されている通り、この速度は同
様に基準速度として報告される。
【００１４】一実施例において、作動時、フォトレセプ
タ転写部２２に用紙がない状態で、サーボシステム２０
を駆動する補償器論理４２の平均出力の測定が行われ
る。次に、適当な用紙経路センサーまたはタイマーを使
用して、用紙が転写部のフォトレセプタ表面１２に達す
る時間が判定される。用紙が転写部から前置定着器搬送
機構２８に達すると、補償器論理４２の出力の増減があ
ったか否かの判定が行われる。サーボシステム２０への
補償器論理４２の出力、信号４８が増加した場合、前置
定着器搬送機構２８がロール１６にて転写部から複写用
紙を引張っているとの判断がなされる。補償器論理４２
と５２の出力によってサーボシステムの速度を監視する
ことによって、マスター制御装置６０は基準信号４６に
応答して調整し、ロール１６におけるフォトレセプタ表
面の表面速度と前置定着器搬送機構の速度を同期する。
タ転写部２２に用紙がない状態で、サーボシステム２０
を駆動する補償器論理４２の平均出力の測定が行われ
る。次に、適当な用紙経路センサーまたはタイマーを使
用して、用紙が転写部のフォトレセプタ表面１２に達す
る時間が判定される。用紙が転写部から前置定着器搬送
機構２８に達すると、補償器論理４２の出力の増減があ
ったか否かの判定が行われる。サーボシステム２０への
補償器論理４２の出力、信号４８が増加した場合、前置
定着器搬送機構２８がロール１６にて転写部から複写用
紙を引張っているとの判断がなされる。補償器論理４２
と５２の出力によってサーボシステムの速度を監視する
ことによって、マスター制御装置６０は基準信号４６に
応答して調整し、ロール１６におけるフォトレセプタ表
面の表面速度と前置定着器搬送機構の速度を同期する。
【００１５】前述の説明は一実施例に過ぎず、個々のサ
ーボシステムを調整するための他の適当な論理構成は本
発明の適用範囲で企図される点に注意されたい。換言す
れば、サーボシステム３２によって駆動される前置定着
器搬送機構２８とサーボシステム２０によって駆動され
るロール１６におけるフォトレセプタ表面のような、二
つの複写用紙駆動機構の間に速度不整合がある場合、こ
の二つのサーボシステムを相対的に調整することによっ
て速度の同期を遂行できる。すなわち、別々の駆動シス
テムによって駆動される表面の速度に不整合がある場
合、補償器または調整論理により一方のサーボシステム
の表面速度を遅くするか、第二サーボシステムによって
駆動される他方の表面を早くすることによって、あるい
は、一方の駆動システムから他方の駆動システムに移動
する複写用紙の速度を同期する適当な補償器論理により
両方のサーボシステムの速度調整を組み合わせることに
よって、調整を行うことができる。換言すれば、一方の
搬送機構から他方の搬送機構への複写用紙または他の書
類の搬送時にディジタル補償器の出力を監視することに
より、表面速度の不整合を検出できる。速度の不整合が
検出されると、マスター制御装置への適当なコマンドチ
ャネルを介してサーボシステム基準信号が調整され、表
面速度の不整合が補正される。
ーボシステムを調整するための他の適当な論理構成は本
発明の適用範囲で企図される点に注意されたい。換言す
れば、サーボシステム３２によって駆動される前置定着
器搬送機構２８とサーボシステム２０によって駆動され
るロール１６におけるフォトレセプタ表面のような、二
つの複写用紙駆動機構の間に速度不整合がある場合、こ
の二つのサーボシステムを相対的に調整することによっ
て速度の同期を遂行できる。すなわち、別々の駆動シス
テムによって駆動される表面の速度に不整合がある場
合、補償器または調整論理により一方のサーボシステム
の表面速度を遅くするか、第二サーボシステムによって
駆動される他方の表面を早くすることによって、あるい
は、一方の駆動システムから他方の駆動システムに移動
する複写用紙の速度を同期する適当な補償器論理により
両方のサーボシステムの速度調整を組み合わせることに
よって、調整を行うことができる。換言すれば、一方の
搬送機構から他方の搬送機構への複写用紙または他の書
類の搬送時にディジタル補償器の出力を監視することに
より、表面速度の不整合を検出できる。速度の不整合が
検出されると、マスター制御装置への適当なコマンドチ
ャネルを介してサーボシステム基準信号が調整され、表
面速度の不整合が補正される。
【００１６】現在のところ本発明の好適実施例であると
考えられるものについて記載ならびに説明がなされた
が、当業者には多数の変更ならびに修正が同様に想起さ
れることを認識されたい。また、本発明の真の精神なら
びに適用範囲に含まれる全ての変更および修正は添付請
求項で規定するものである。
考えられるものについて記載ならびに説明がなされた
が、当業者には多数の変更ならびに修正が同様に想起さ
れることを認識されたい。また、本発明の真の精神なら
びに適用範囲に含まれる全ての変更および修正は添付請
求項で規定するものである。
【図１】 本発明を取り込んだ主要機械構成要素を示す
分解図である。
分解図である。
【図２】 図１の構成要素の主制御要素を描写するブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 本発明による駆動制御基準セットアップの流
れ図である。
れ図である。
１２ フォトレセプタ表面、１４、１６、１８ 支持ロ
ール、２０ 第一サーボシステム、２２ 転写部、２４
複写用紙、２６ 複写用紙供給源、２８ 前置定着器
搬送機構、３０ 定着器、３２ 第二サーボシステム、
３４ 加熱定着器ローラ、３５ センサー、３６ 加圧
ローラ、４０ 速度センサー、４４ 比較器、４６ 基
準信号、４８ 信号、５０ 速度センサー、５２ 補償
器論理、５４ 比較器、５６ 基準信号、５８ サーボ
システム調整信号、６０ マスター制御装置
ール、２０ 第一サーボシステム、２２ 転写部、２４
複写用紙、２６ 複写用紙供給源、２８ 前置定着器
搬送機構、３０ 定着器、３２ 第二サーボシステム、
３４ 加熱定着器ローラ、３５ センサー、３６ 加圧
ローラ、４０ 速度センサー、４４ 比較器、４６ 基
準信号、４８ 信号、５０ 速度センサー、５２ 補償
器論理、５４ 比較器、５６ 基準信号、５８ サーボ
システム調整信号、６０ マスター制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 転写部で複写用紙に画像を転写する感光
部材を駆動するための第一基準制御信号を利用する閉ル
ープディジタル制御装置を有する第一サーボシステム
と、 前置定着器搬送機構を駆動するための第二基準制御信号
を利用する閉ループディジタル制御装置を有し、且つ、
転写部から定着器部に複写用紙を移動する第二サーボシ
ステムと、 第一サーボシステム閉ループディジタル制御装置と第二
サーボシステム閉ループディジタル制御装置に応答し
て、前置定着器搬送機構の速度と感光部材の速度を同期
するマスター制御装置、 とから成る複写機。 - 【請求項２】 閉ループディジタル制御装置は、感知さ
れたサーボシステム速度信号と速度基準信号との比較に
応じて調整信号を提供するディジタル補償器を具備す
る、請求項１に記載の複写機。 - 【請求項３】 少なくとも一個の基準制御信号を調整す
るための回路を具備する、請求項１に記載の複写機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/276,376 US5543894A (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Correction for surface velocity mismatch in multiple servo paper paths |
| US276376 | 1994-07-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844267A true JPH0844267A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=23056419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7179107A Pending JPH0844267A (ja) | 1994-07-18 | 1995-07-14 | 複写機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5543894A (ja) |
| JP (1) | JPH0844267A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002890A (en) * | 1998-09-28 | 1999-12-14 | Xerox Corporation | Feedback between marking and paper path subsystems to reduce shutdowns |
| US6579538B1 (en) | 1999-12-22 | 2003-06-17 | Acell, Inc. | Tissue regenerative compositions for cardiac applications, method of making, and method of use thereof |
| US6576265B1 (en) | 1999-12-22 | 2003-06-10 | Acell, Inc. | Tissue regenerative composition, method of making, and method of use thereof |
| US20040043006A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-04 | Badylak Stephen F. | Tissue regenerative composition |
| DE10052305A1 (de) * | 2000-10-20 | 2003-07-10 | Schott Glas | Kopiermaschine |
| US6456808B1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-24 | Hewlett-Packard Company | Systems and methods for reducing banding artifact in electrophotographic devices using drum velocity control |
| US20040175366A1 (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-09 | Acell, Inc. | Scaffold for cell growth and differentiation |
| US20040176855A1 (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-09 | Acell, Inc. | Decellularized liver for repair of tissue and treatment of organ deficiency |
| US7308853B2 (en) * | 2003-03-11 | 2007-12-18 | Tohoku Ricoh Co., Ltd. | Bulk paper feeding device with intermediate conveyor for image forming device |
| CA2530490A1 (en) | 2003-06-25 | 2005-01-13 | Stephen F. Badylak | Conditioned matrix compositions for tissue restoration |
| US6982781B2 (en) * | 2003-08-28 | 2006-01-03 | Xerox Corporation | Automatic fuser control |
| US7522863B2 (en) * | 2006-03-30 | 2009-04-21 | Lexmark International, Inc. | Gear train backlash removal during component acceleration in an image forming device |
| US7835887B2 (en) * | 2008-05-12 | 2010-11-16 | Xerox Corporation | Determining real-time performance of a sub-assembly driven by a DC motor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8300415A (nl) * | 1983-02-04 | 1984-09-03 | Oce Nederland Bv | Transferinrichting. |
| US5130748A (en) * | 1986-09-11 | 1992-07-14 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Control unit of copying machines |
| JPH01291260A (ja) * | 1988-05-18 | 1989-11-22 | Shinko Electric Co Ltd | 複写機用サーボ装置 |
| US4928141A (en) * | 1989-02-22 | 1990-05-22 | Xerox Corporation | Buckle control for reducing interactions between media drive systems |
| US5086319A (en) * | 1989-11-17 | 1992-02-04 | Xerox Corporation | Multiple servo system for compensation of document mis-registration |
| US5235392A (en) * | 1992-06-08 | 1993-08-10 | Eastman Kodak Comany | Reproduction apparatus having image transfer velocity matching means |
-
1994
- 1994-07-18 US US08/276,376 patent/US5543894A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-07-14 JP JP7179107A patent/JPH0844267A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5543894A (en) | 1996-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040903 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050325 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050819 |