JPH0844486A - 座標入力装置および座標誤差補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】正確な座標入力を行える座標入力装置を提供す
る。 【構成】振動ペン３から振動伝達板８に入力された振動
は振動センサ６で検出され、信号波形検出回路９，演算
制御回路１で振動源からの伝達距離及びそれを基にした
座標が算出される。算出された座標は、検出された伝達
距離により検算して誤差を含むか否か判定される。誤差
を含む場合には、算出された伝達距離の内最も誤差を含
む可能性の高い、振動源に至近のセンサについての伝達
距離に１波長分の長さを加算し、再び座標を計算して誤
差の判定を繰りかえす。誤差を含む伝達距離に対応する
センサとしては、最も振動源から遠いものを選ぶことも
できる。こうして、誤差の検出御予備補正を簡単な構成
で、迅速に行うことができ、正確な座標入力が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に入力
された弾性波振動を振動伝達板の複数箇所で検出し、振
動が入力された位置から検出されるまでの伝達時間に基
づき、振動入力点の座標を検出する座標入力装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波による座標入力装置は、入力面で
あるタブレット上を伝播してくる波の遅延時間を検出し
て位置座標を算出する方式であり、タブレット上にマト
リックス状電線、等の細工がなんら施されていないの
で、コスト的に安価な装置を提供することが可能であ
る。しかもタブレットに透明な板硝子を用いれば他の方
式に比べて透明度の高い座標入力装置を構成することが
できる。

【０００３】かかる座標入力装置においては、タブレッ
トに所定周波数の振動パルスを入力し、その振動をタブ
レット上の複数箇所で検出して振動が入力されてから検
出されるまでの遅延時間を測定し、その遅延時間と振動
の伝播速度とによって振動が入力された位置から各振動
検出箇所までの距離を求め、その距離から座標を算出し
ていた。

【０００４】ここで、タブレットを伝播する振動は、図
９に示したような波形であり、振動の伝播速度にも、エ
ンベロープの伝播する群速度ｖｇと、位相の進む位相速
度ｖｐとが存在している。従って、検出する振動の遅延
時間にもエンベロープ信号の伝播遅延について検出され
る群遅延時間ｔｇと、位相信号の伝播遅延についてに位
相遅延時間ｔｐとがある。振動ペンからタブレットに振
動が入力された場合、タブレット上の所定位置の振動セ
ンサでタブレットを伝播する振動を検知するが、振動ペ
ン−振動センサ間距離ｄは、検出されたエンベロープ信
号の速度ｖｇ，遅延時間ｔｇとにより下記のような式で
表わされる。

【０００５】 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（Ｐ１） さらに、より高精細な座標位置を決定するために、位相
信号の検出に基づく処理を行う。位相信号の特定の検出
点、例えば振動ペンによる振動の印加から、振動センサ
により検出される信号レベルがある所定のレベルを越え
た後のゼロクロス点までの時間を遅延時間ｔｐとすれ
ば、振動センサと振動ペンの距離ｄは、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（Ｐ２） となる。ここで、λｐは弾性波の波長、ｎは整数であ
る。

【０００６】前記（Ｐ１）式と（Ｐ２）式から上記の整
数ｎは、 ｎ＝ｉｎｔ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（Ｐ３） と表わされる。

【０００７】ここで、Ｎは“０”以外の適当な実数値を
用いる。例えばＮ＝２．０とすれば±１／２波長以内の
誤差を持ったｔｇやｔｐの検出値が得られても、正しく
（Ｐ２）式ｎの値を決定することができる。上記のよう
にして求めたｎを（Ｐ２）式に代入することで、振動ペ
ンと振動センサとの距離ｄを精度良く測定することがで
きる。

【０００８】振動センサが、同一直線上に重ならないよ
うに少なくとも３つタブレット上に配置されていれば、
振動ペンと振動センサとの位置が３つ求められ、３平方
の定理から座標を算出することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の座標入力装置では、ノイズや物理的原因によって指
示点を誤検出してしまうことがしばしばあり、このよう
な誤検出点は入力した文字や図形の筆記形状を変形させ
てしまうため、誤検出点を除去する技術が非常に重要で
ある。

【００１０】誤検出を判定する従来技術として、算出し
た座標値から各振動センサまでの振動伝達距離を逆算し
得られた情報を検査することで誤検出を設定し誤った入
力点座標を削除する構成がある。

【００１１】超音波方式の座標入力装置は、検出原理と
して振動（超音波）を介在させる方式であるために、他
の高精度な座標入力方式のように電磁波を介在させな
い。よって、外部からの電磁波ノイズには原理的に影響
を受けにくい特徴を備えており、技術的進展に伴い現在
では物理的な原因による誤検出のみが問題として残って
いる。

【００１２】従来の超音波方式において、物理的な誤検
出の原因は次の点である。 １）振動伝達板８の入力面全体で、振動位相速度（Ｖ
ｐ）が不均一性であるために発生する座標算出誤差（周
波数によって伝播速度が異なる）。振動伝達板８の板厚
の不均一さや、振動（板波）の速度の分散性（周波数に
よって伝播速度が異なること）等が位相速度変化の原因
である。 ２）前述の（Ｐ３）式よりｎが誤って算出されることで
発生する距離誤差で数ｍｍ以上の誤差。主に検出された
群遅延時間が、距離と伝達時間との線形関係から崩れた
時で、原因は振動伝達板端面からの反射波の重畳、検出
波形の伝達距離に応じた変形、及び、ペン角度による波
形変形がある（詳細は後述）。

【００１３】これら以外にも、検出する振動（Ｌａｍｂ
波Ａｏモード）とは異なるモードの振動（Ｌａｍｂ波Ｓ
ｏモード）を誤って検出したり、検出レベルが所定の範
囲を超えた時に、所定の位相波形信号の特定点から波長
分検出点がずれることで発生する誤差などが考えられる
が、振動センサや振動ペンの特性の向上や検出レベルの
影響を受け難い回路構成を採用することで、容易に回避
できる。

【００１４】１）の誤検出は誤差量自体が最大でサブミ
リ程度であることから、座標入力装置の性能仕様として
それだけの誤差を見込んだ形で利用することで問題には
ならない。しかし、２）の誤検出は、誤差量が波長オー
ダ単位で発生するために、実際に座標入力装置を利用し
た際に不連続点として現れ、座標値を削除する（座標値
を出力しない）か座標値の補正が必要である。そのた
め、誤って算出されたｎを補正するために、算出した座
標値から各振動センサまでの振動伝達距離を逆算し得ら
れた情報を検査し誤検出と判定したら、複数の振動セン
サのｎの値を１つずつ変えていく（＋１ｏｒ−１）方法
が提案されている。補正して得られた算出距離から求め
た座標位置を、その度に最検査して正しく検出された判
定とされるまで前記ｎの値の補正処理を行う。但し、所
定の回数補正処理を行ったら、座標の誤検出のままでも
処理を中断する構成である。

【００１５】しかし、従来のｎ値の補正方法では、補正
に膨大な処理手順が必要となり、座標入力サンプリング
・レートの低下、或は、高速処理可能な高価な演算制御
回路が必要となる問題がある。というのも、複数の振動
センサから得られる振動伝達遅延時間（ｔｇ及びｔｐ）
のいずれが誤検出されたか不明であるために、例えば４
つの振動センサ６ａ〜６ｄのうち、振動センサ６ｄで誤
検出された場合、振動センサ６ａから１つずつ順にｎ値
を補正処理し、振動センサを補正して正しく座標検出さ
れるまでに４回のｎ値補正・検出手順を要する。さら
に、ｎ値が必ずプラス側に振れる（誤検出される）とは
限らず、±のｎ値補正を考慮すると倍の８回のｎ値補正
・検査手順を要することになる。そしてさらに、振動セ
ンサの複数が誤検出されることも少なくないために、複
数の振動センサの組み合わせのｎ値の補正・検査手順で
も想定すると膨大な手順量を要することが明らかであ
る。

【００１６】ｎ値の誤検出（以下、ｎ飛びと呼ぶ）の原
因を、以下に図に使って説明する。まず振動センサの検
出信号の伝達距離に伴う波形変形の原因である。図８
（ａ）に振動センサの検出信号をスペクトルアナライザ
で分析した周波数特性を示す。これは振動ペンの駆動信
号の繰返しパルス周波数を５００ｋＨｚとした時であ
り、振動ペンの固有振動周波数の１つが５００ｋＨｚで
あるために、図示の通り周波数ピークは５００ｋＨｚと
なる。しかし、５００ｋＨｚ近傍に複数のピークも併せ
て存在し、単一周波数の振動が伝播しているとは言い難
い。

【００１７】先にも述べたが、超音波方式の座標入力装
置で使用する振動は板波であり、かつ、図２の構成で振
動センサで検出するものは、板波の中のＬａｍｂ波のＡ
ｏモードの振動である。板波は、伝播する振動伝達板の
板厚と振動自体の周波数に応じて伝播スピードが異な
る。図８（ｂ）に板波の伝播速度の周波数特性を示す。
図でガラスの板厚が１ｍｍで一定だとすると、振動の周
波数が６００〜７００ｋＨｚに変化すると、位相伝播速
度Ｖｐが１２０ｍ／ｓ程度、群伝播速度Ｖｐが９０ｍ／
ｓ程度変化することが判る。図８（ａ）のような複数の
周波数成分の振動が、図８（ｂ）のようなスピードで伝
播すると波形変形が発生する。

【００１８】図９に、振動ペン＝振動センサ間距離Ｌを
変化させた時に振動センサで検出される信号波形を示
す。近距離と遠距離で明らかに信号波形が異なってい
る。図８（ｂ）で説明したように周波数によって伝播速
度が異なる為、振動が伝播するにつれ、速度の速い高い
周波数成分が波形前方に広がり、遅い成分が後方に広が
る。すなわち、遠距離で検出波形が時間軸上で広がって
いくことになる。実際にピーク位置を特定点として群遅
延時間ｔｇとして検出すれば、ピーク位置は中心周波数
成分５００ｋＨｚの振動の群速度に従って距離に比例し
て動くので、線形なｔｇが得られる。

【００１９】しかし、ピーク位置を検出しようとする
と、振動センサは食べれッと周辺部に設けられるため
に、ピークよりも速く進行する振動成分がタブレット端
部で反射して干渉する。装置の小型化しようとすると、
反射の影響を受けにくい波形の前方の点でｔｇを検出す
るのが望ましい。そのために、エンベロープの変曲点を
検出するのが従来の方法であった。図９でピーク位置と
変曲点位置の時間差が、伝達距離に比例してΔｔ１から
Δｔ２へと増加すれば、ピーク位置が距離に比例して移
動し、変曲点も比例して移動するはずである。しかし、
実際の振動センサの検出信号波形ではそうはならない。

【００２０】図１０に、振動伝達距離（振動ペン＝振動
センサ間距離）と検出されるｔｇとｔｐの値をプロット
した図を示す。位相遅延時間ｔｐと振動伝達距離Ｌとの
関係は階段状の不連続な平行で等間隔な直線群Ａ１〜Ａ
４となり、群遅延時間ｔｇと振動伝達距離Ｌとの関係は
図のように湾曲した曲線Ｂとなる。群遅延時間ｔｇのそ
ばの漸近線Ｃはピーク位置を示す直線（理想ｔｇ）であ
る。前述のように変曲点によりｔｇを検出しており、か
つ、波形変形のしかたが線形でない（図９のΔｔが伝達
距離に比例してない）ため、群遅延時間ｔｇが直線とな
らない。この原因は、図８のように、伝播する振動の周
波数分布が対象形でないことと、それら複数の周波数成
分の振動が同時に振動ペンから振動伝達板へ伝わらない
ためと考えられる。後者の原因は、振動ペン直下に振動
センサを配置し、得られる時間軸上の波形を観察する
と、波形前方に低い周波数成分（４００ｋＨｚ付近）、
波形後方に高い成分（５００ｋＨｚ以上）が分布してい
ることから容易に確認できる。これは、振動ペン３内部
での多重反射の結果、ペン先から振動が発せられるため
だと考える。

【００２１】図９でのようにして検出したｔｇ，ｔｐを
用いて前述の（Ｐ３）式よりｎ値を求め、整数化（ｉｎ
ｔ処理）する前との差ΔＮを次式で算出してそれを図１
１に示す。

【００２２】 ΔN = (Vg・tg-Vp・tp)/λp-int[Vg・tg-Vp・tp)/λp+1/2] …（Ｐ４） 図１１では、振動ペン＝振動センサ間距離が１２５ｍｍ
の地点Ｏを実測して補正することで、点ＯにおけるΔＮ
がゼロとなっている。

【００２３】図１１で明らかなように、群遅延時間ｔｇ
の非線形性の影響が、近距離と遠距離でΔＮがマイナス
側に振る結果となって現れる。ところで、前述したｎ飛
びの誤検出とは、図１１でΔＮが不連続な点（或は直
線）として存在する症状であり、図１１ではもちろんＮ
飛びは発生していない。しかし、例えば波形変形が極端
に大きくなり、図１１の湾曲が極端に曲がれば、近距離
と遠距離で−０．５を超えて、プラス側（＋０．５）か
ら折り返された不連続な別の曲線としてプロットされる
ことになる。

【００２４】しかし、群遅延時間ｔｇの非線形性を単独
の要因としてｎ飛びが発生することは考えにくい。これ
に加えて、振動伝達板端面からの反射波の重畳による波
形変形の影響や、ペンを傾ける（ペン角度を変える）こ
とで波形が変形するなどの要因が加算されて、ｎ飛びが
発生する。

【００２５】ｎ飛びの発生する仕組みについて、図１０
で再度模式的に説明する。図１０で理想的な図示の漸近
線Ｃのような関係が得られたと仮定する。ペンがＬ１を
指示したとき、直線Ａ３上のｔｐがあわせて得られる。
直線Ａ１から数えて２つ目だから、ｎの値は２である。
もし、ペンの筆圧が極端に強くなり検出信号レベルが極
端に大きくなると、ｔｐは直線Ａ４の直線の延長線の値
が得られ、先ほどより小さな値となる。しかし、それで
もｎの値は３となるので、ｔｇ，ｔｐから算出されるＬ
は、（Ｐ２）式より正しく求まる。すなわち、距離に応
じてｔｇの値は一意的に決まるが、ｔｐの値は位相速度
Ｖｐと波長λｐ（波長＝位相検出波形中のゼロクロス点
の間隔）により決定される階段状の平行線の延長線にあ
る可能性もあり、複数の値を持つことがあるが、正しく
ｎの値が算出されれば算出距離は一意的に決定できる。
逆に表現すれば、１つの位相遅延時間ｔｐが得られて
も、直線Ａ３との交点として得られるＬ１と、直線Ａ１
の延長線との交点として得られるＬ０等の２つ以上の伝
達距離である可能性がある。しかし、群遅延時間ｔｇの
値によって距離Ｌ１が真の値と算出できるわけである。

【００２６】しかし、実際には群遅延時間と伝達距離と
の関係が実線のように非線形であると、群遅延時間ｔｇ
によって、直線Ａ１〜Ａ４いずれの階段に対応するｔｐ
であるか最終的に決まる時に、誤って違う階段として算
出してしまうことになる。理想的な状態（群速度Ｖｇが
一定で距離に線形な遅延時間ｔｇが得られる状態）から
の大きなずれが、ｎ飛びである。ΔＮの値を検査したと
しても、座標入力時には必ずΔＮの値は＋０．５〜−
０．５の範囲にあるため（式（Ｐ４）より）、ｎ飛びの
発生を判定することは困難である。

【００２７】ΔＮは、その値がゼロから離れるほどｎ飛
びの可能性が増大するので、ｎ飛びの可能性を示す指数
的なものと言えるが、ΔＮのｔｇ非線形による発生分は
図１１のように近距離と遠距離でマイナス側に発生す
る。というのは、図７の原点Ｏで実測して補正する構成
であるため、伝達距離中間距離付近（百数十ｍｍ）でΔ
Ｎはゼロである。

【００２８】ところで、他のΔＮ発生要因はというと、
まず第１に、振動伝達板端面からの反射波の干渉によ
り、プラスマイナスにΔＮは振れる。なぜなら、位相及
びピークの位置が異なる複数の波（ほぼ同じ周波数）が
重畳しており、指示座標位置により干渉距離が変化する
ので、その相対位相差（干渉距離）に応じて、ｔｇは時
間軸上で前後する結果となるためである。

【００２９】第２に、ペンの傾きにより発生するΔＮも
プラスマイナスに振れる値となる。つまり、振動センサ
の方向に振動ペンが倒れた角度でΔＮはマイナスに振
れ、逆に倒れるとΔＮはプラスに振れる。すなわち、ペ
ンが傾くと、振動伝達方向によって振動検出波形（のエ
ンベロープ）が異なり、ある方向では時間軸上で短い波
形で、また別の方向では時間軸上で伸びた波形となるこ
とが判っている。

【００３０】第３に、ペンが垂直に支持されている時で
も、第２のような症状は僅かだが残っている。ペン指向
性と呼んでいるが、全く完全な軸対象の素材及び形状に
振動ペンを構成することは不可能であるため、僅かだが
振動の伝達する方向により波形が異なることとなる。ど
の方向を基準とするかで、ΔＮはプラスにもマイナスに
も振れる。

【００３１】第４に、信号波形を検出する回路の性能の
問題がある。理想的な回路であれば、いかなる検出信号
レベルでも検出信号のエンベロープ上の特定点＝変曲点
を安定に検出するが、実際の回路ではわずかにレベルに
よって群遅延時間ｔｇが変動する。この第４を原因とし
たΔＮは、最大でも０．０５以下で大きな問題ではな
い。

【００３２】これらΔＮ発生の要因を整理すると、ΔＮ
がプラスマイナスいずれの値を取るか不明な要因である
ことがわかり、これらの他の要因を総合し最悪値を同じ
符号で加算すると、ΔＮが０．５近い値となることが判
っている。

【００３３】以上、従来の超音波方式の座標入力装置で
は、ｎ飛びという数ｍｍオーダの座標誤検出が発生する
ことがあり、誤差を含んだ座標値を検出するのは容易で
あるが、座標値を正しく補正するには複雑で時間のかか
る処理が必要であるという問題があった。

【００３４】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上記課題を解決するために、本発明の座標入力
装置は、振動を伝播する振動伝達体の複数の振動検出位
置を定め、振動を発生する座標指示具と前記振動検出位
置のそれぞれとの距離を振動の到達時間から計測し、前
記座標指示具による前記振動伝達体上の座標入力面での
指示点を座標値として演算出力するとともに、前記距離
を基に座標値を算出する算出手段と、前記算出された座
標値と前記計測されたそれぞれの距離とから波長誤差の
有無を判定し、前記振動の到達時間から前記座標指示具
に最も近い位置の前記振動検出位置を選定し、選定され
た振動検出位置より得られた座標指示具までの距離を波
長単位で補正することで、簡単な構成で座標の誤検出を
判定し、誤差を補正することができる。

【００３５】また、前記振動検出位置で検出された検出
信号の包絡線信号の所定点を検出して、当該所定点を基
準として振動の群速度に基づく群遅延時間を検出する第
１の検出手段と、前記検出信号のゼロクロス点を基準と
して、振動の位相速度に基づく位相遅延時間を検出する
第２の検出手段とを備え、前記第１の検出手段により検
出された群速度に基づく振動の伝達時間と、前記第２の
検出手段により検出された位相速度に基づく振動の伝達
時間とに基づいて、前記振動入力手段の位置座標を導出
する座標入力装置であって、前記波長誤差は振動の波数
を量子化する際の量子化誤差であり、該量子化誤差の値
に従って前記距離を補正する。

【００３６】さらに、前記波長誤差の補正は、１波長分
距離を加算することで行う。

【００３７】また、前記位置座標の算出は、振動伝達距
離が遠距離である場合の前記包絡線所定点の距離に応じ
た移動から求めた群速度を用いて距離を算出するもので
あり、前記第１の検出手段は、振動伝達距離が長距離で
ある場合に前記量子化誤差が小さくなるように、検出基
準位置を遠方に設定されている。

【００３８】

【実施例】図２に本実施例の超音波方式の座標入力装置
の概略構成ブロック図を示す。図中、１は装置全体を制
御すると共に、座標位置を算出する演算制御回路であ
る。２は振動子駆動回路であって、振動ペン３内のペン
先を振動させるものである。８はアクリルやガラス板
等、透明部材からなる振動伝達板であり、振動ペン３に
よる座標入力は、この振動伝達板８上をタッチすること
で行う。つまり、図示に実線で示す符号Ａの領域（以下
有効エリア）内を振動ペン３で指定する事で、振動ペン
３の位置座標を算出することができるようにしたもので
ある。

【００３９】伝播してきた波が振動伝達板８の端面で反
射し、その反射波が中央部に戻るのを防止する（減少さ
せる）ために、振動伝達板８の外周には防振材７が設け
られ、図２に示すように防振材の内側近傍に圧電素子
等、機械的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜
６ｄが固定されている。９は各振動センサ６ａ〜６ｄで
振動を検出した信号を演算制御回路１に出力する信号波
形検出回路である。１１は液晶表示器等のドット単位の
表示が可能なディスプレイであり、振動伝達板の背後に
配置している。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動
により振動ペン３によりなぞられた位置にドットを表示
し、それを振動伝達板８（透明部材からなる）を透かし
てみることが可能になっている。

【００４０】振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動
子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動信号
は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され、振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅さ
れた後、振動子４に印加される。電気的な駆動信号は振
動子４によって機械的な振動に変換され、ペン先５を介
して振動伝達板８に伝達される。

【００４１】ここで振動子４の振動周波数はガラスなど
の振動伝達板８に板波を発生することが出来る値に選択
される。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して
図３の垂直方向に振動するモードが選択される。また、
振動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数と
する事で効率のよい振動変換が可能である。上記のよう
にして振動伝達板８に伝えられる弾性波は板波であり、
表面波などに比して振動伝達板の表面の傷、障害物等の
影響を受けにくいという利点を有する。

【００４２】＜演算制御回路の説明＞上述した構成にお
いて、演算制御回路１は所定周期毎（例えば５ｍｓｅｃ
毎）に振動子駆動回路２、振動ペン３内の振動子４を駆
動させる信号を出力すると共に、その内部タイマ（カウ
ンタで構成されている）による計時を開始させる。そし
て、振動ペン３により発生した振動は振動伝達板８上を
伝播し、振動センサ６ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延し
て到達する。

【００４３】信号波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｄからの信号を検出して、後述する波形検出処理によ
り各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を生
成するが、演算制御回路１に各センサ毎のこの信号を入
力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動伝達時間
の検出、そして振動ペン３の位置情報を基にディスプレ
イ駆動回路１０を駆動して、ディスプレイ１１による表
示を制御したり、あるいはシリアル，パラレル通信によ
って外部機器に座標出力を行う（不図示）。

【００４４】図４は演算制御回路１の概略構成を示すブ
ロック図で、各構成要素及びその動作概略を以下に説明
する。

【００４５】図中、３１は演算制御回路１及び座標入力
装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、内部
カウンタ，処理手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等に
使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリなど
によって構成されている。３３は不図示の基準クロック
を計時するタイマ（例えばカウンタなどにより構成され
ている）であって、振動子駆動回路２に振動ペン３内の
振動子４の駆動を開始させるためのスタート信号を入力
すると、その計時を開始する。これによって、計時開始
とセンサによる振動検出の同期が取られ、センサ（６ａ
〜６ｄ）により振動が検出されるまでの遅延時間が測定
できる事になる。

【００４６】その他各構成要素となる回路は順を追って
説明する。

【００４７】信号波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力ポート３５を介してラッチ回路３４ａ〜３４
ｄに入力される。ラッチ回路３４ａ〜３４ｄのそれぞれ
は、各振動センサ６ａ〜６ｄに対応しており、対応する
センサよりのタイミング信号を受信すると、その時のタ
イマ３３の計時値をラッチする。こうして全ての検出信
号の受信がなされたことを判定回路３６が判定すると、
マイクロコンピュータ３１にその旨の信号を出力する。
マイクロコンピュータ３１がこの判定回路３６からの信
号を受信すると、ラッチ回路３４ａ〜３４ｄから各々の
振動センサまでの振動伝達時間をラッチ回路より読み取
り、所定の計算を行って、振動伝達板８上の振動ペン３
の座標位置を算出する。そして、Ｉ／Ｏポート３７を介
してディスプレイ駆動回路１０に算出した座標位置情報
を出力することにより、例えばディスプレイ１１の対応
する位置にドット等を表示することができる。あるいは
Ｉ／Ｏポート３７を介しインターフェイス回路に、座標
位置情報を出力することによって、外部機器に座標値を
出力することができる。

【００４８】＜振動伝達時間検出の説明（図５，図６）
＞次に、振動ペン３から振動センサ６ａ〜６ｄまでの振
動伝達時間を計測する原理について述べる。

【００４９】図５は信号波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。なお以下、振動センサ６ａの場合
について説明するが、その他の振動センサ６ｂ，６ｃ，
６ｄについても全く同じである。

【００５０】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路２へのスタート信号の出力と同時に
開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回路
２から振動子４へは駆動信号４１が印加されている。こ
の信号４１によって、振動ペン３から振動伝達板８に伝
達された超音波振動は、振動センサ６ａまでの距離に応
じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動センサ６ａで検
出される。図示の４２で示す信号は振動センサ６ａが検
出した信号波形を示している。ここで用いられている振
動は板波であるため、振動伝達板８内での伝達距離に対
して検出波形のエンベロープ４３と位相４２との関係
は、振動伝達中にその伝達距離に応じて変化する。ここ
でエンベロープ４３の進む速度、即ち、群速度をＶｇ、
そして位相４２の進む速度、位相速度をＶｐとする。こ
の群速度Ｖｇ及び位相速度Ｖｐが既知であれば、振動伝
達時間より振動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を算出
することができる。

【００５１】まず、エンベロープ４３にのみ着目すると
その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例えば
エンベロープ４３の２回微分波形である信号４４の最初
のゼロクロス点をエンベロープ４３の変曲点として検出
すると、振動ペン３と振動センサ６ａとの間の距離ｄ
は、その振動伝達時間をｔｇとして、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（１） で与えられる。この式は振動センサ６ａに関するもので
あるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ〜６ｄ
と振動ペン３の距離も同様にして表わすことができる。

【００５２】さらに、より高精細な座標位置を決定する
ために、位相信号の検出に基づく処理を行う。位相波形
信号４２の特定の検出点、例えば振動印加から、ある所
定の信号レベル４３１後のゼロクロス点までの時間をｔ
ｐ’４７（レベル４３１を超えた時間より所定幅の窓信
号４６を生成し、位相信号４２と比較することで得る）
とすれば、振動センサと振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（２） となる（式中ではｔｐで、回路等の遅延時間をｔｐ′か
ら引いた値）。ここで、λｐは弾性波の波長、ｎは整数
である。

【００５３】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、 ｎ＝ｉｎｔ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） と表わされる。

【００５４】ここで、Ｎは“０”以外の適当な実数値を
用いる。例えばＮ＝２．０とすれば±１／２波長以内の
誤差を持ったｔｇやｔｐの検出値が得られても、正しく
（２）式ｎの値を決定することができる。上記のように
して求めたＮを（２）式に代入することで、振動ペン３
及び振動センサ６ａ間の距離を精度良く測定することが
できる。

【００５５】ところで、実際に信号波形検出回路９によ
り計時されるのは、振動ペン３内部や回路での遅延時間
分のオフセットを含んだｔｇ′，ｔｐ′であるが、
（２）式や（３）式に代入する際に、そのオフセット分
を差し引いてｔｇ，ｔｐに直しておく必要がある。上述
した２つの振動伝達時間ｔｇ′およびｔｐ′の測定のた
め、信号４５及び４７の生成は信号波形検出回路９は図
６のように構成される。

【００５６】図６は座標入力装置の信号波形検出回路９
の構成を示すブロック図である。図６において、振動セ
ンサ６ａの出力信号は、帯域通過フィルタ５１１により
検出信号の余分な周波数成分が除かれ、例えば、絶対値
回路及び低域通過フィルタ等により構成されるエンベロ
ープ検出回路５２に入力され、検出信号のエンベロープ
のみが取り出される。エンベロープ変曲点のタイミング
は、エンベロープ変曲点検出回路５３によって検出され
る。ピーク検出回路はモノマルチバイブレータ等から構
成されたｔｇ信号検出回路５４によって所定波形のエン
ベロープ遅延時間検出信号である信号ｔｇ′（図５信号
４５）が形成され、演算制御回路１に入力される。

【００５７】一方、５５は信号検出回路であり、エンベ
ロープ検出回路５２で検出されたエンベロープ信号４３
中の所定レベルの閾値信号４３１を超える部分のパルス
信号を形成する。５６は単安定マルチバイブレータであ
り、パルス信号の最初の立ち上がりでトリガされた所定
時間幅のゲート信号４６を開く。５７はｔｐコンパレー
タであり、ゲート信号４６の開いている間の位相信号４
２の最初の立ち上がりのゼロクロス点を検出し、位相遅
延時間信号ｔｐ′４７が演算制御回路１に供給されるこ
とになる。なお、以上説明した回路は振動センサ６ａに
対するものであり、他の振動センサにも同じ回路が設け
られている。

【００５８】＜回路遅延時間補正の説明＞前記ラッチ回
路によってラッチされた振動伝達時間は、回路遅延時間
ｅｔおよび位相オフセット時間ｔｏｆｆを含んでいる。
これらにより生じる誤差は、振動ペン３から振動伝達板
８、振動センサ６ａ〜６ｄへと行なわれる振動伝達の際
に必ず同じ量が含まれる。

【００５９】そこで、例えば図７の原点Ｏの位置から、
例えば振動センサ６ａまでの距離をＲ１（＝Ｘ／２）と
し、原点Ｏにて振動ペン３で入力を行ない実測された原
点Ｏからセンサ６ａまでの実測の振動伝達時間をｔｇ
ｚ′，ｔｐｚ′、また原点Ｏからセンサまでの真の伝達
時間をｔｇｚ，ｔｐｚとすれば、これらは回路遅延時間
ｅｔおよび位相オフセットｔｏｆｆに関して、 tgz'=tgz+et …（４） tpz'=tpz+et+toff …（５） の関係がある。

【００６０】一方、任意の入力点Ｐ点での実測値ｔｇ′
ｔｐ′は同様に、 tg'=tg+et …（６） tp'=tp+et+toff …（７） となる。この（４）（６），（５）（７）両者の差を求
めると、 tg'-tgz'=(tg+et)-(tgz+et)=tg-tgz …（８） tp'-tpz'=(tp'+et+toff)-(tpz+et+toff)=tp-tpz …（９） となり各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔおよび位
相オフセットｔｏｆｆが除去され、原点Ｏの位置から入
力点Ｐの間のセンサ６ａ位置を起点とする距離に応じた
真の伝達遅延時間の差を求めることができ、前記（２）
（３）式を用いればその距離差を求めることができる。

【００６１】振動センサ６ａから原点Ｏまでの距離はあ
らかじめ不揮発性メモリ等に記憶してあり既知であるの
で、振動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を決定でき
る。他のセンサ６ｂ〜６ｄについても同様に求めること
ができる。

【００６２】上記、原点Ｏにおける実測値ｔｇｚ′及び
ｔｐｚ”は出荷時に不揮発性メモリに記憶され、
（２），（３）式の計算の前に（８）（９）式が実行さ
れ精度の高い測定ができる。

【００６３】＜座標位置算出の説明（図７）＞次に実際
の振動ペン３による振動伝達板８上の座標位置検出の原
理を説明する。今、振動伝達板８上の４辺の中点近傍に
４つの振動センサ６ａ〜６ｄを符号Ｓ１〜Ｓ４の位置に
設けると、先に説明した原理に基づいて、振動ペン３の
位置Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直
線距離ｄａ〜ｄｄを求めることができる。さらに演算制
御回路１でこの直線距離ｄａ〜ｄｄに基づき、振動ペン
３の位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）の３平方の定理から次式の
ようにして求めることができる。

【００６４】 ｘ＝（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ …（１０） ｙ＝（ｄｃ＋ｄｄ）・（ｄｃ−ｄｄ）／２Ｙ …（１１） ここで、Ｘ，Ｙはそれぞれ振動センサ６ａ，６ｂ間の距
離、振動センサ６ｃ，６ｄ間の距離である。

【００６５】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができるが、ここで求めた
座標には、前述したようにｎ飛びによる誤差が含まれて
いる可能性がある。そこで、下記の要領で誤差の補正を
行う。

【００６６】＜座標位置の補正（図１２）＞図１は、上
記手順で座標計算する際に、ｎ飛びによる誤差の検出及
び補正処理を行う際の演算制御回路１による処理手順の
フローチャートを示す。

【００６７】まず、オペレータによって振動ペン３で座
標を指示されると、１つの振動センサで振動を検出して
伝達遅延時間ｔｇ′とｔｐ′とを検出データとして得、
メモリに保存された原点Ｏでの伝達遅延時間に従ってｔ
ｏｆｆを削除しｔｇ，ｔｐの原データに変換する（ステ
ップＳ１１）。これは、式（８），（９）に即した処理
である。

【００６８】次に、原データｔｇ，ｔｐを元に式（３）
によってｎの計算を行い、振動センサ＝振動ペン間距離
ｄを式（２）により算出する（ステップＳ１２）。

【００６９】この処理を複数の振動センサについて行
い、各振動センサ＝振動ペン間距離より振動センサ３の
指示座標を式（１０），（１１）により求める（ステッ
プＳ１３）。この第１回目の座標計算は、ステップＳ１
１で取得されたデータのままの計算である。

【００７０】第１回目の計算を終えたなら、式（１
０），（１１）により計算された座標値について、以下
の式を用いて誤差判定を行う（ステップＳ１４）。

【００７１】 Ｄａ²−（Ｘ／２＋ｘ）²−ｙ²≦Ｅth …（１３） Ｄｃ²−（Ｙ／２＋ｙ）²−ｘ²≦Ｅth …（１４） Ｄａ：ペン＝センサ６ａ間距離 Ｄｃ：ペン＝センサ６ｃ間距離 Ｅth：判定しきい値 ここで、図７を参照すれば分かるように、正しい座標が
算出されていれば両式とも右辺は０となるはずだが、判
定しきい値Ｅthはｎ飛び以外の座標誤差も考慮して、波
長誤差（ｎ飛び）発生時の最小値以下の値に設定する。
すなわち、これらの式が満足されない場合には、算出さ
れた座標にはｎ飛びによる波長誤差が含まれていると判
断できる。

【００７２】計算された座標値について、上記（１
３），（１４）式を用いて誤差判定を行い（ステップＳ
１４）、判定結果が合格（式１３，１４がともに成立）
であればその座標を出力し（ステップＳ１８）、次の座
標点取得へ進む。

【００７３】判定結果が不合格の場合、すなわち、式
（１３），（１４）のいずれかが不成立の場合、ステッ
プＳ１５で補正済みか判定し、１回目の座標値であるか
ら補正処理へ進む（ステップＳ１５−ＮＯ）。

【００７４】補正処理は、まず全てのセンサから得た遅
延時間データを比較し、最も振動ペン３に近いセンサ
（最近センサ）を選定する（ステップＳ１６）。最も近
いセンサは、図１１によればｔｇ非線形性の影響による
ΔＮがマイナスに振れている可能性が最も高い。他の要
因のΔＮも発生しているはずなので、必ず最近センサが
ｎ飛びしているとは限らないが、ｔｇの非線形性による
ΔＮが一番大きい（最悪値で比較して）ので、可能性が
一番高い。よって、次の補正処理として、最近センサに
対する式（２）におけるｎ値に１を加える（ステップＳ
１７）。マイナス方向にｎ飛びしていれば、ステップＳ
１７における補正処理により正しいｎ値が得られる。

【００７５】ｎの値を補正したなら、補正処理したｎ値
を使い再度座標計算し（ステップＳ１３）、再度判定す
る（ステップＳ１４）。ここで、合格したなら、すなわ
ち、式（１３），（１４）を満足すれば座標出力する
（ステップＳ１８）が、もし不合格となった場合は補正
済みであるため座標出力せずに、次の座標点取得へ進む
（ステップＳ１５→ステップＳ１１）。

【００７６】以上説明したフローチャートに沿った処理
を行うことで、誤差判定結果に基づき距離補正を行い精
度の良い座標出力を、簡単な処理で迅速に行うことがで
きる。しかも、これらの処理は演算制御装置による処理
で済むため、マイクロコンピュータ３１によりプログラ
ムを実行して実現することができ、ハードウエアは従来
のままにしておくことが可能である。

【００７７】また、本実施例ではｔｇ，ｔｐを使った高
精度な方式において説明したが、ｔｇだけを使った方式
でｎ値の補正の変わりに１波長分の時間をｔｇに加えて
補正することでも、１波長以上の誤差を持った座標出力
を行わない座標入力装置が得られることは言うまでもな
い。

【００７８】さらに、本実施例では、板波非対称波（Ｌ
ａｍｂ波Ａｏモード）について説明したが、これに限定
されるものではなく、複数の距離基準を持ち、座標計算
を行う装置であれば本実施例を応用することができる。 ［実施例の変形例］前述の実施例においては、１回の補
正処理で終了としていたが、図１１から容易に類推でき
るように、振動伝達距離が長い時にも同じ様なｔｇ非線
形性によるマイナスのΔＮが発生する。よって、最近セ
ンサの次にｎ飛びの可能性が高いセンサは、振動ペンに
よる入力点から最も遠い位置にある振動センサ（最遠セ
ンサ）であると言える。実際に、最近センサと同時に最
遠センサまでｎ飛びすることが少なくない。よって、先
の補正処理でも判定が合格しないときに、最遠センサの
ｎ値も補正することで、補正後の合格率の向上を図った
処理手段として、図１２のフローチャートを示す。図に
おいて、図１と同じ符号のステップは同じ処理を行う。

【００７９】図示の通り、１回目の最近センサの補正処
理したｎ値を使い再度座標計算し（ステップＳ１３）、
再度判定する（ステップＳ１４）。ここまでは図１の処
理と同じ要領である。不合格となった時は、ステップＳ
２０へ進み、最遠センサの選定（ステップＳ２０）と補
正処理（ステップＳ２１）を行う。ここでの補正は、図
１１からも理解できるとおり、ｎに１を加えて、１波長
分長くする方向に補正する。この後再び座標計算を行
い、合格であれば座標出力、不合格であれば取得したデ
ータを放棄して次の入力データ取得へ進む。

【００８０】この例では補正処理が２回と増えたが、従
来の補正方法に比べれば大幅な処理手順短縮が実現でき
る。従来は順番にセンサを補正していくので、２センサ
のｎ飛びを補正するのに、最悪１５回目で合格となるこ
とになる（最短で２回目）。また、上記実施例と比べて
も、手間は余計にかかるが、補正の対象とするセンサを
最近のものと最遠のものとにしたため、補正により正し
く得られるケースが増え、新たにサンプリングし直し
て、計算しなおす手間と比べれば、必ずしも処理が遅く
なるとはいえず、逆に速くすることもできる。 ［もう１つの変形例］さらに、補正による判定合格（座
標出力する）可能性を高め、かつ、補正処理手順も１回
ですむ実施例について述べる。

【００８１】図１１は、従来の回路遅延時間補正の方法
により検出した伝達遅延時間より得られるΔＮであるこ
とは前述した。ところで、図７からも明らかなように、
振動ペンの指示座標が図２の有効エリアＡのどの位置に
あっても、最近センサ以外のセンサとの振動伝達距離が
極端に小さくなることはない。具体的には図７のセンサ
配置で、Ｘ＝２５０ｍｍとするならば、５０ｍｍ以下の
ペン＝センサ間距離となり図１１のようにΔＮが大きく
なる振動センサは、２つ以上存在しない。しかし、逆に
最遠センサ以外にも、伝達距離が長くなるセンサは存在
する。つまり、遠距離でのΔＮの発生の問題は複数のセ
ンサに存在する可能性はあるが、近距離でのΔＮの発生
は１センサに限った問題であると言える。

【００８２】よって、図１３に示すようなｎ算出方法を
取る手段が望ましい。図１１（従来）で使用している群
速度Ｖｇは、全距離にわたっての平均値であり、実際の
ｔｇとの関係は図１０で示す通りである。図１３は、中
間より遠距離で得られる群遅延時間ｔｇの曲線の漸近線
Ｃの傾きを群速度Ｖｇとして（Ｐ４）式で使い（座標算
出処理式（３）でも使う）、かつ、遠距離（図では２０
０ｍｍ）位置での振動伝達時間を基準として回路遅延時
間補正を行った時に求めたΔＮのプロットである。

【００８３】図１３で判るように、ｔｇ非線形性により
マイナスに大きくΔＮが振れるのは、振動伝達距離で５
０ｍｍ以下である。５０ｍｍ以下に存在する振動センサ
は図７のセンサ配置構成で１センサのみであるため、
「ｎ飛びの可能性は最近センサに集中する」効果となっ
て現れる。よって、補正処理手順としては、図１に示し
た処理手順（最近センサに対する１回だけの補正処理）
で十分な確率で座標補正が実現する。

【００８４】遠距離（図では２００ｍｍ）位置での振動
伝達時間を基準として回路遅延時間補正を行い、かつ、
中間から遠距離で得られるｔｇの曲線の漸近線の傾きを
Ｖｇとして座標算出処理を行うことで上記効果が得られ
る。

【００８５】なお、回路遅延時間補正の際に、各振動セ
ンサから等距離にある点（例えば、図原点Ｏ）を使わ
ず、１つの振動センサに１つずつ補正用の座標点を用意
するのは、求めたペン＝センサ間距離から座標を算出す
る際の座標変換処理が複雑になるので、（３）式中のＮ
値を変えて図１３で原点Ｏ（１２５ｍｍ位置）でΔＮが
所定のマイナス値を予め持つような計算式を用意しても
良い。このするほうが、座標算出処理が簡単になる。

【００８６】また、振動センサと振動ペンとの中間より
遠距離で実測して得られるｔｇから得られる曲線の漸近
線Ｃの傾きをＶｇとしなくても、従来のＶｇに所定の値
を加え、大きく見積った値をＶｇとしておいても良い。

【００８７】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る座標
入力装置は、距離検出時の波長誤差の発生がランダムで
はなく、群遅延時間ｔｇの非線形性の影響を受け、最も
近いセンサでマイナス側に誤差が発生することが最も多
いことに着目し、座標誤検出を判定し、検出箇所からの
距離をプラス側に１波長分補正することで、迅速に高精
度な座標出力が常に安定して得られ、しかも簡単な構成
であるという効果を奏する。

【００８９】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における演算制御回路の処理フローチャ
ートである。

【図２】実施例の座標入力装置のブロック構成図であ
る。

【図３】振動ペンの構成を示す図である。

【図４】演算制御回路の内部構成図である。

【図５】実施例の信号処理のタイムチャートである。

【図６】実施例の信号波形検出回路のブロック図であ
る。

【図７】座標系入力装置の座標系を示す図である。

【図８】検出信号の周波数特性図および板波の伝播速度
の周波数特性図である。

【図９】振動伝達距離に応じた波形変形の説明図であ
る。

【図１０】ｔｇ非線形の説明図である。

【図１１】従来の遅延時間補正及び座標演算方法で得ら
れる整数化誤差（ΔＮ）を示す図である。

【図１２】他の手順による演算制御回路の処理フローチ
ャートである。

【図１３】整数化誤差（ΔＮ）の他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 演算制御回路 ２ 振動子駆動回路 ３ 振動入力ペン ４ 振動子 ５ ペン先 ６ａ〜６ｄ 振動センサ ７ 防振材 ８ 振動伝達板 ９ 信号波形検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 肇 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動伝達体上の所望の入力位置に所定波
   長の振動を入力する入力手段と、 前記振動伝達体の複数の検出位置で前記入力手段により
   入力された振動を検出する検出手段と、 前記検出位置のそれぞれについて、前記入力位置から前
   記検出位置各々までの伝達距離を、前記入力手段により
   振動が入力されてから前記検出手段により検出されるま
   での遅延時間に基づいて算出する距離算出手段と、 該距離算出手段により算出された伝達距離に基づいて前
   記入力位置の座標を算出する座標算出手段と、 該座標算出手段により算出された座標と前記距離算出手
   段により算出された伝達距離とに基づいて、前記座標に
   含まれる誤差が許容量か否か判定する判定手段と、 該判定手段による判定に基づいて、入力位置からの伝達
   距離に所定量を越える誤差を含む検出位置の候補を、伝
   達距離に応じて選択する選択手段と、 該選択手段により選択された候補の検出位置における伝
   達距離を、前記所定波長単位で補正する補正手段と、 該補正手段により補正された伝達距離を用いて座標を補
   正すべく制御する制御手段と、を備えることを特徴とす
   る座標入力装置。
2. 【請求項２】 前記距離算出手段は、前記検出手段によ
   り検出した振動の群遅延時間と群速度とから算出した距
   離に応じて位相遅延時間と位相速度とから波長単位で伝
   達距離を算出し、前記補正手段は前記波長単位で算出し
   た伝達距離に含まれる波長単位の誤差を補正することを
   特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 前記選択手段は、入力位置からの伝達距
   離が最も短い検出位置を、伝達距離に誤差を含む検出位
   置の候補として選択することを特徴とする請求項１に記
   載の座標入力装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段は、入力位置からの伝達距
   離が最も短い検出位置を、伝達距離に誤差を含む検出位
   置の第１の候補として選択し、入力位置からの伝達距離
   が最も長い検出位置を第２の候補として選択することを
   特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
5. 【請求項５】 前記距離算出手段は、所定の伝達距離に
   おいて算出した伝達距離に誤差を含まないように予め補
   正しておくことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに
   記載の座標入力装置。
6. 【請求項６】 振動伝達体上の所望の入力位置に所定波
   長の振動を入力し、入力位置から前記振動伝達体の複数
   の検出位置までの伝達距離を、前記入力手段により振動
   が入力されてから前記検出手段により検出されるまでの
   遅延時間に基づいて算出して前記入力位置の座標を算出
   する座標入力装置における座標誤差補正方法であって、 算出された座標と前記伝達距離とに基づいて、前記座標
   に含まれる誤差が許容量か否か判定する判定工程と、 該判定工程による判定に基づいて、入力位置からの伝達
   距離に所定量を越える誤差を含む検出位置の候補を、伝
   達距離に応じて選択する選択工程と、 該選択工程により選択された候補の検出位置における伝
   達距離を、前記所定波長単位で補正する補正工程と、 該補正工程により補正された伝達距離を用いて座標を補
   正すべく制御する制御工程と、を備えることを特徴とす
   る座標誤差補正方法。