JPH08314617A - 座標入力装置及び座標入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ｎ飛びのない安定かつ高精度の座標入力装置を
提供する。 【構成】振動ペンで座標が指示されると、振動センサで
振動を検出して振動伝達遅延時間ｔｇ’とｔｐ’を取得
する（Ｓ１１）。取得された振動伝達遅延時間ｔｇ’，
ｔｐ’のうち、振動伝達遅延時間ｔｇ’と補正値記憶手
段に保存された原点Ｏでの伝達遅延時間ｔｇｚ’とを比
較する（Ｓ１２）。ｔｇ’≧ｔｇｚ’の場合は、振動入
力点が原点Ｏよりも振動センサに近いと、その概略位置
を判断することができるので、定数記憶手段に記憶され
ている２つの定数Ｖｇ１，Ｖｇ２のうち、値が小さいＶ
ｇ１を選択する。ｔｇ’がｔｇｚ’より大きい場合は、
２つの定数Ｖｇ１，Ｖｇ２のうち、値が大きいＶｇ２を
選択し（Ｓ１４）、選択された定数Ｖｇ１あるいはＶｇ
２を用い、整数ｎを計算する（ステップＳ１５）。その
後、ペン−センサ間距離計算及びペン座標算出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動伝達板に複数設け
られたセンサにより例えば振動ペンから入力された弾性
波振動を検出し、前記振動ペンから振動伝達板に入力さ
れた弾性波振動の群と位相に関する伝播遅延時間に基づ
き、振動ペンによる振動入力点の座標を検出する座標入
力装置及び座標入力方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波による座標入力装置は、入力面で
あるタブレット上を伝播してくる波の遅延時間を検出し
て位置座標を算出する方式であり、タブレット上にマト
リックス状電線等の細工がなんら施されていないので、
コスト的に安価な装置を提供することが可能である。し
かも、タブレットに透明な板ガラスを用いれば他の方式
に比べて透明度の高い座標入力装置を構成することがで
きる。

【０００３】図５は、従来の超音波方式の座標入力装置
の概略構成を示すブロック図である。

【０００４】図中１は装置全体の動作を制御すると共
に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振動
子駆動回路であって、振動ペン３内のペン先を振動させ
るものである。８はアクリルやガラス板等、透明部材か
らなる振動伝達板であり、振動ペン３による座標入力
は、この振動伝達板８上をタッチすることで行う。つま
り、図中に実線で示す符号Ａの領域（以下、有効エリア
と記す）内を振動ペン３で指定することで、振動ペン３
の位置座標を算出することができるようにしたものであ
る。

【０００５】有効エリアの各辺の中央部外側には、圧電
素子等、機械的振動を電気信号に変換する振動センサ６
ａ〜６ｄが固定されている。また、伝播してきた波が振
動伝達板８の端面で反射し、その反射波が中央部に戻る
のを防止する（減少させる）ために、振動伝達板８の外
周には防振材７が設けられている。

【０００６】９は、各振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検
出した信号を演算制御回路１に出力する信号波形検出回
路である。１１は液晶表示器等のドット単位の表示が可
能なディスプレイであり、振動伝達板８の背後に配置し
ている。

【０００７】そして、ディスプレイ駆動回路１０の駆動
により振動ペン３によりなぞられた位置にドットを表示
し、それを振動伝達板８（透明部材からなる）を透かし
てみることが可能になっている。

【０００８】振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動
子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動信号
は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され、振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅さ
れた後、振動子４に印加される。電気的な駆動信号は、
振動子４によって機械的な振動に変換され、ペン先５を
介して振動伝達板８に伝達される。

【０００９】ここで、振動子４の振動周波数はガラスな
ど振動伝達板８に板波を発生することができる値に選択
される。また、振動子４駆動の際、振動伝達板８に対し
て図６の垂直方向に振動するモードが選択される。ま
た、振動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波
数とすることで効率の良い振動変換が可能である。

【００１０】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
８の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点
を有する。

【００１１】次に、演算制御回路１の説明を行う。

【００１２】上述した構成において、演算制御回路１は
所定周期毎（例えば５ｍｓｅｃ．毎）に振動子駆動回路
２、振動ペン３内の振動子４を駆動させる信号を出力す
ると共に、その内部タイマ（カウンタで構成されてい
る）による計時を開始させる。そして、振動ペン３によ
り発生した振動は、振動伝達板８上を伝播し、振動セン
サ６ａ〜６ｄまでの距離に応じて遅延して到達する。

【００１３】振動波形検出回路９は、各振動センサ６ａ
〜６ｄからの信号を検出して、後述する波形検出処理に
より各振動センサ６ａ〜６ｄへの振動到達タイミングを
示す信号を生成するが、演算制御回路１に各センサ毎の
この信号を入力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｄまでの
振動伝達時間の検出や、振動ペン３の位置情報を基にデ
ィスプレイ駆動回路１０を駆動して、ディスプレイ１１
による表示を制御したり、あるいはシリアル、パラレル
通信によって外部機器に座標出力を行う（不図示）。

【００１４】図７は、演算制御回路１の概略構成を示す
ブロック図であり、各構成要素及びその動作概略を説明
する。

【００１５】図中、３１は、演算制御回路１及び座標入
力装置全体の動作を制御するマイクロコンピュータであ
り、内部カウンタ、処理手順を記憶したＲＯＭ、計算等
に使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリな
どによって構成されている。３３は不図示の基準クロッ
クを計時するタイマ（例えばカウンタなどにより構成さ
れている）であって、振動子駆動回路２に振動ペン３内
の振動子４の駆動を開始させるためのスターと信号を入
力すると、その計時を開始する。これによって、計時開
始とセンサによる振動検出の同期が取られ、センサ６ａ
〜６ｄにより振動が検出されるまでの遅延時間が測定で
きることになる。

【００１６】信号波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力ポート３５を介してラッチ回路３４ａ〜３４
ｄに入力される。ラッチ回路３４ａ〜３４ｄのそれぞれ
は、各振動センサ６ａ〜６ｄに対応しており、対応する
センサからのタイミング信号を受信すると、そのときの
タイマ３３の計時値をラッチする。

【００１７】こうして、すべての検出信号の受信がなさ
れたことを判定回路３６が判定すると、マイクロコンピ
ュータ３１にその旨の信号を出力する。マイクロコンピ
ュータ３１がこの判定回路３６からの信号を受信する
と、ラッチ回路３４ａ〜３４ｄから各々の振動センサま
での振動伝達時間をラッチ回路より読取り、所定の計算
を行って、振動伝達板８上の振動ペン３の座標位置を算
出する。

【００１８】そして、Ｉ／Ｏポート３７を介してディス
プレイ駆動回路１０に算出した座標位置情報を出力する
ことにより、例えばディスプレイ１１の対応する位置に
ドット等を表示することができる。あるいは、Ｉ／Ｏポ
ート３７を介してインターフェース回路に、座標位置情
報を出力することによって、外部機器に座標値を出力す
ることができる。

【００１９】次に、図８及び図９を用いて、振動ペン３
から振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動伝達時間を計測す
る原理について説明する。

【００２０】図８は、信号波形検出回路９に入力される
検出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説
明するための図である。なお、ここでは、振動センサ６
ａの場合について説明するが、その他の振動センサ６
ｂ，６ｃ，６ｄについても全く同じである。

【００２１】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路２へのスタート信号の出力と同時に
開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回路
２から振動子４へは、駆動信号４１が印加されている。
この信号４１によって、振動ペン３から振動伝達板８へ
伝達された超音波振動は、振動センサ６ａまでの距離に
応じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動センサ６ａで
検出される。

【００２２】図示の４２で示す信号は、振動センサ６ａ
が検出した信号波形を示している。ここで用いられてい
る振動は板波であるため、振動伝達板８での伝達距離に
対して検出波形のエンベローブ４３と位相４２との関係
が、振動伝達中にその伝達距離に応じて変化する。ここ
で、エンベローブ４３の進む速度である群速度をＶｇ、
また位相４２の進む速度である位相速度をＶｐとする。
この群速度Ｖｇ及び位相速度Ｖｐが既知であれば、振動
伝達時間より振動ペン３と振動センサ６ａとの間の距離
を算出することができる。

【００２３】この振動ペン３と振動センサ６ａとの間の
距離の算出処理は次のようにして行われる。まず、エン
ベロープ４３にのみ着目するとその速度はＶｇであり、
ある特定の波形上の点、例えばエンベローブ４３の２回
微分波形である信号４４の最初のゼロクロス点をエンベ
ロープ４３の変曲点として検出すると、振動ペン３と振
動センサ６ａとの間の距離ｄは、その振動伝達時間をｔ
ｇ’として、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ ……（１） で与えられる（式中のｔｇは、回路等の遅延時間をｔ
ｇ’から引いた値）。この式は振動センサ６ａに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動ペン３との距離も同様にして表すことがで
きる。

【００２４】さらに、より高精細な座標位置を決定する
ために、位相信号の検出に基づく処理を行う。位相波形
信号４２の特定の検出点、例えば振動印加から、ある所
定の信号レベル４３１後のゼロクロス点までの時間をｔ
ｐ’４７（レベル４３１を越えた時間より所定幅のゲー
ト信号４６を生成し、位相信号４２と比較することで得
る）とすれば、振動センサ６と振動ペンとの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ ……（２） となる（式中のｔｐは、回路等の遅延時間をｔｐ’から
引いた値）。ここで、λｐは弾性波の波長、ｎは整数で
ある。

【００２５】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、 ｎ＝ｉｎｔ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ ……（３） と表される。

【００２６】ここで、Ｎは“０”以外の適当な実数値を
用いる。例えばＮ＝２．０とすれば±１／２波長以内の
誤差を持ったｔｇやｔｐの検出値が得られても、正しく
（２）式のｎ値を決定することができる。上記のように
して求めたＮを（２）式に代入することで、振動ペン３
と振動センサ６ａとの間の距離を精度良く測定すること
ができる。

【００２７】上述した２つの振動伝達時間ｔｇ’及びｔ
ｐ’の測定のため、信号４５及び４７を生成する信号波
形検出回路９は、図９に示すように構成されている。

【００２８】図９は、従来の座標入力装置の信号波形検
出回路９の構成を示すブロック図である。

【００２９】同図において、振動センサ６ａの出力信号
は、帯域通過フィルタ５１１により検出信号の余分な周
波数成分が除かれ、例えば絶対回路及び低域通過フィル
タ等により構成されるエンべロープ検出回路５２に入力
され、検出信号のエンベローブのみが取り出される。エ
ンベローブ変曲点のタイミングは、エンベローブ変曲点
検出回路５３によって検出される。

【００３０】ピーク検出回路は、モノマルチバイブレー
タ等から構成されたｔｇ信号検出回路５４によって所定
波形のエンべローブ遅延時間検出信号である信号ｔｇ’
（図８の信号４５）が形成され、演算制御回路１に入力
される。

【００３１】一方、５５は信号検出回路であり、エンべ
ローブ検出回路５２で検出されたエンべローブ信号４３
中の所定レベルの閾値信号４３１を越える部分のパルス
信号を形成する。５６は単安定マルチバイブレータであ
り、パルス信号の最初の立ち上がりでトリガされた所定
時間幅のゲート信号４６を開く。５７はｔｐコンバータ
であり、ゲート信号４６の開いている間の位相信号４２
の最初の立上がりのゼロクロス点を検出し、位相遅延時
間信号ｔｐ’４７が演算制御回路１に供給されることに
なる。なお、以上説明した回路は振動センサ６ａに対す
るものであり、他の振動センサ６ｂ〜６ｄにも同じ回路
が設けられている。

【００３２】次に回路遅延時間補正処理の説明を行う。

【００３３】実際に信号波形検出回路９により計時され
るのは、振動ペン３内部や回路での遅延時間分のオフセ
ットを含んだｔｇ’，ｔｐ’であるが、（２）式や
（３）式に代入する際に、そのオフセット分を差し引い
てｔｇ、ｔｐに直しておく必要がある。

【００３４】前記ラッチ回路３４ａ〜３４ｄによってラ
ッチされた振動伝達時間は、回路遅延時間ｅｔ及び位相
オフセット時間ｔｏｆｆを含んでいる。これらにより生
ずる誤差は、振動ペン３から振動伝達板８、振動センサ
６ａ〜６ｄへと行われる振動伝達の際に必ず同じ量が含
まれる。

【００３５】そこで、例えば図１０の原点Ｏの位置か
ら、例えば振動センサ６ａまでの距離をＲ１（＝Ｘ／
２）とし、原点Ｏにて振動ペン３で入力を行い実測され
た原点Ｏからセンサ６ａまでの実測の振動伝達時間をｔ
ｇｚ’，ｔｐｚ’、また原点Ｏからセンサ６ａまでの真
の伝達時間をｔｇｚ’，ｔｐｚ’とすれば、これらは回
路遅延時間ｅｔ及び位相オフセットｔｏｆｆに関して、 tgｚ’=tgx + et ……（４） tpｚ’=tpz + et + toff ……（５） の関係がある。

【００３６】一方、任意の入力点Ｐでの実測値ｔｇ’，
ｔｐ’は同様に、 tg’＝tg + et ……（６） tp’＝tp + et + toff ……（７） となる。この（４），（６）式、及び（５），（７）式
の両者の差を求めると、 tg’−tgｚ’=(tg + et)-(tgz + et)=tg - tgz ……（８ ） tp’−tpｚ’=(tp’＋ et + toff)-(tpz + et + toff)=tp-tpz ……（ ９） となり、各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔ及び位
相オフセットｔｏｆｆが除去され、原点Ｏの位置から入
力点Ｐの間のセンサ６ａ位置を起点とする距離に応じた
真の伝達遅延時間の差を求めることができ、前記
（２），（３）式を用いればその距離差を求めることが
できる。

【００３７】振動センサ６ａから原点Ｏまでの距離は、
あらかじめ不揮発性メモリ等に記憶してあり既知である
ので、振動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を決定する
ことができる。他のセンサ６ｂ〜６ｄについても同様に
求めることができる。

【００３８】上記、原点Ｏにおける実測値ｔｇｚ’及び
ｔｐｚ’は、工場での組み立て時、あるいは出荷時に不
揮発性メモリに記憶され、前記（２），（３）式の計算
の前に前記（８），（９）式が実行され精度の高い測定
ができる。

【００３９】次に、実際の振動ペン３による振動伝達板
８上の座標位置検出の原理を説明する。

【００４０】今、振動伝達板８上の４辺の中点近傍に４
つの振動センサ６ａ〜６ｄを符号Ｓ１〜Ｓ４の位置に設
けると、先に説明した原理に基づいて、振動ペン３の位
置Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直線
距離ｄａ〜ｄｄを求めることができる。

【００４１】さらに、演算制御回路１でこの直線距離ｄ
ａ〜ｄｄに基づき、振動ペン３の位置Ｐの座標（ｘ，
ｙ）の３平方の定理から次式のようにして求めることが
できる。

【００４２】 ｘ＝（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ ……（１０） ｙ＝（ｄｃ＋ｄｄ）・（ｄｃ−ｄｄ）／２Ｘ ……（１１） ここで、Ｘ、Ｙはそれぞれ振動センサ６ａ，６ｂ間の距
離、振動センサ６ｃ，６ｄ間の距離である。

【００４３】また、上記（２），（３）式において、距
離算出を行うためには、群速度、位相速度、及び波長に
相応するＶｇ，Ｖｐ、及びλｐ（＝Ｖｐ／ｆ）の値をあ
らかじめ設定しておく必要がある。従来では、例えば特
願平５−３０２８９０に開示するように、検出した振動
の複数のｔｐより上記ｆを算出し、振動伝達板８の板厚
より位相速度に相応するＶｐを算出し、振動伝達板８の
板厚より群速度に相応するＶｇを算出し、上記ｆとＶｐ
よりλｐを設定している。そして、Ｖｇ，Ｖｐ及びλｐ
（＝Ｖｐ／ｆ）は不揮発性メモリ等に記憶されているも
のである。

【００４４】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができる。

【００４５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の座標入力装置では、前記（３）式においてｎ値が誤
って算出されると、距離誤差で１波長分以上に相当する
数ｍｍ以上の誤差が発生するという問題があった。

【００４６】以下、ｎ値の誤検出（以下、ｎ飛びと記
す）について詳説する。ｎ飛びの原因は、検出信号の伝
達距離に伴う波形変形、板端面からの反射波の重畳によ
る波形変形、振動ペン３の傾きあるいは筆圧による波形
変形、使用時の環境（温度、湿度）による回路遅延時間
ｅｔ、位相オフセットｔｏｆｆの変化、及びＶｇ，Ｖ
ｐ，λｐの設定ズレが挙げられる。特に、検出信号の伝
達距離に伴う波形変形は大きな原因のひとつである。

【００４７】図１１（ａ）に振動センサの検出信号のス
ペアナで分析した周波数特性を示す。振動ペン３への駆
動信号４１の繰り返しパルス周波数を５００ｋＨｚとし
た時であり、振動ペン３の固有振動周波数の１つが５０
０ｋＨｚであるため、図示の通り周波数ピークは５００
ｋＨｚとなる。しかし、５００ｋＨｚ近傍に複数のピー
クも併せて存在し、単一周波数の振動が伝播していると
は言い難い。

【００４８】先にも述べたが、超音波方式の座標入力装
置で使用する振動は板波であり、かつ図５の構成で振動
センサ６ａ〜６ｄで検出するものは、板波の中のＬａｍ
ｂ波のＡｏモードの振動である。板波は、伝播する振動
伝達板８の板厚と振動自体の周波数に応じて伝播スピー
ドが異なる。

【００４９】図１１（ｂ）に板波の伝播速度と周波数×
板厚との関係を示す。図でガラスの板厚が１．２ｍｍで
一定であるとすると、振動の周波数が５００〜６００ｋ
Ｈｚに変化すると位相伝播速度Ｖｐが１２０ｍ／ｓ程
度、群伝播速度Ｖｇが９０ｍ／ｓ程度変化することが判
る。図１１（ａ）のような複数の周波数成分の振動が、
図１１（ｂ）のようなスピードで伝播すると波形変形が
発生する。

【００５０】図１２に、振動ペン＝振動センサ間距離Ｌ
を変化させたときの前置増幅回路５１の出力波形（振動
センサの検出信号波形）を示す。近距離と遠距離で明ら
かに信号波形が異なっている。図１１（ｂ）で説明した
周波数によって伝播速度が異なるため、振動が伝播する
につれ、速度の速い高周波数成分が波形前方に広がり、
遅い成分が後方に広がる。すなわち、遠距離で検出波形
が時間軸上で広がっていくことになる。実際にピーク位
置を特定点として群遅延時間ｔｇを検出すれば、ピーク
位置は中心周波数成分の５００ｋＨｚの振動の群速度に
従って距離に比例して動くので、線形なｔｇが得られ
る。

【００５１】しかし、反射の影響を受けにくい波形の前
方を特定点としてｔｇを検出するのが望ましいために
（装置の小型化が可能となる）、従来技術のようにエン
べローブの変曲点を検出する場合には線形なｔｇが得ら
れない。

【００５２】図１３に、振動伝達距離（振動ペン＝振動
センサ間距離）と検出されるｔｇとｔｐの値をプロット
した図を示す。ｔｐは、階段状の不連続な平行で且つ等
間隔な直線群として、ｔｇは図のように湾曲した曲線と
して得られる。図は説明を簡単にするために、ペン−セ
ンサ間距離を原点Ｏから遠距離のみに省略している。ま
た、ｔｇの側の漸近線はエンべローブのピーク位置の速
度に平行な直線であり、原点Ｏにてｔｇに接するように
描いている。

【００５３】前述の変曲点検出をしており、かつ、波形
変形の仕方が線形でない（図１２のΔｔが距離に比例し
てない）ためｔｇが直線とならず、振動伝達距離が小さ
い場合には群速度が遅く、振動伝達距離が大きい場合に
は群速度が速くなるように観測される。この原因は、図
１１のような単一でない周波数成分の振動が振動伝達板
８を伝播していくためと考えられる。

【００５４】図１２のようなｔｇ，ｔｐより、前述の
（３）式よりｎ値を求め、次式の通り整数化（ｉｎｔ処
理）する前との差をΔＮとして求めた値を図１４に示
す。

【００５５】 ΔＮ＝（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ −ｉｎｔ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／２］……（１２） 図１４では、振動ペン＝振動センサ間距離が１２５ｍｍ
の地点を図１０の原点として、前述の回路遅延時間補正
処理におけるｔｏｆｆを求め差し引くことで、原点Ｏで
ΔＮがゼロとなっている。また、式中のＶｇは前記遅い
群速度と速い群速度の略中間の値に設定されている。

【００５６】図１４で明らかなように、群遅延時間ｔｇ
の非線形性の影響が近距離と遠距離でΔＮがマイナス側
に振る結果となって現れる。上記に加え、前述した反射
波の重畳による波形変形、振動ペン３の傾きあるいは筆
圧による波形変形、使用時の環境（温度、湿度）による
回路遅延時間ｅｔ、位相オフセットｔｏｆｆの変化、及
びＶｇ，Ｖｐ，λｐの設定ズレが加わると、ｎ飛びが発
生するものである。特に、図１０の原点Ｏでｔｏｆｆを
求める構成であるため、伝達距離中間距離付近（百数十
ｍｍ）では、伝達距離に伴う波形変形によるΔＮはゼロ
に近いが、近距離及び遠距離でｎ飛びの発生確率が高く
なるものである。

【００５７】以上説明したように、従来の超音波方式の
座標入力装置では、ｎ飛びという数ｍｍオーダーの座標
誤検出が発生するという問題があった。

【００５８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ｎ飛び
のない安定かつ高精度な座標入力装置、及び座標入力方
法を提供することを目的とする。

【００５９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明である座標入力装置は、振動を入力するた
めの振動入力手段と、該振動入力手段の接触により入力
された振動を伝播する振動伝達部材と、該振動伝達部材
に設けられ、前記振動入力手段により入力された振動を
検出する振動検出手段と、該振動検出手段により検出さ
れた振動によって形成される、群速度に基づく信号の伝
播遅延時間を導出する第１の導出手段と、前記振動検出
手段により検出された振動によって形成される、位相速
度に基づく信号の伝播遅延時間を導出する第２の導出手
段と、前記第１の導出手段によって導出された伝播遅延
時間と前記第２の導出手段によって導出された伝播遅延
時間とに基づき、基準となる位相に対する位相差を導出
する第３の導出手段と、前記第２の導出手段によって導
出された伝播遅延時間と前記第３の導出手段とによって
導出された位相差に基づいて、前記振動伝達部材の振動
入力点と前記振動検出手段との間の距離を導出する距離
導出手段と、前記距離導出手段により導出された距離に
基づいて、前記振動入力点の座標を導出する座標導出手
段とを有する座標入力装置において、前記第３の導出手
段にて基準となる位相に対する位相差を導出するために
用いる群速度に相応する定数として複数の値を記憶する
定数記憶手段と、前記第１の導出手段あるいは前記第２
の導出手段の導出結果に基づき、前記定数記憶手段中の
群速度に相応する複数の値から１つの値を選択する群速
度選択手段とを設け、前記第３の導出手段は、前記群速
度選択手段により選択された群速度に相応する値を用
い、基準となる位相に対する位相差を導出する構成とし
たものである。

【００６０】上記第１の発明において、前記振動伝達部
材の所定点からの、群速度及び位相速度に基づく信号の
伝播遅延時間を補正値として記憶する補正値記憶手段を
設け、前記第３の導出手段は、前記第１及び第２の導出
手段によりそれそれ導出された前記伝播遅延時間と前記
補正値記憶手段に記憶された補正値との差分に基づき、
前記位相差を導出する構成にすると共に、前記距離導出
手段は、該第３の導出手段で導出された位相差と前記第
２の導出手段によって導出された伝播遅延時間とに基づ
いて、前記振動入力点と前記振動検出手段との間の距離
を導出する構成にし、さらに、前記群速度選択手段は、
前記第１の導出手段により導出された前記伝播遅延時間
と前記補正値記憶手段に記憶された前記伝播遅延時間と
の比較結果に基づき、前記定数記憶手段中の前記群速度
に相応する複数の値から１つの値を選択する構成にした
ものである。

【００６１】上記目的を達成するために第２の発明の座
標入力方法は、振動入力手段の接触による振動を伝播す
る振動伝達部材に設けられた振動検出手段を用いて、前
記振動入力手段により入力された振動を検出する振動検
出処理と、該振動検出処理により検出された振動によっ
て形成される、群速度に基づく信号の伝播遅延時間を導
出する第１の導出処理と、前記振動検出処理により検出
された振動によって形成される、位相速度に基づく信号
の伝播遅延時間を導出する第２の導出処理と、前記第１
の導出処理によって導出された伝播遅延時間と前記第２
の導出処理によって導出された伝播遅延時間とに基づ
き、基準となる位相に対する位相差を導出する第３の導
出処理と、前記第２の導出処理によって導出された伝播
遅延時間と前記第３の導出処理とによって導出された位
相差に基づいて、前記振動伝達部材の振動入力点と前記
振動検出手段間の距離を算出する距離導出処理と、前記
距離導出処理により導出された距離に基づいて、前記振
動入力点の座標を導出する座標導出処理とを有する座標
入力方法において、前記第３の導出処理にて基準となる
位相に対する位相差を導出するために用いる群速度に相
応する定数として、複数の値を記憶する定数記憶手段を
設けておき、前記第１の導出処理あるいは前記第２の導
出処理の導出結果に基づき、前記定数記憶手段中の群速
度に相応する複数の値から１つの値を選択する群速度選
択処理を行った後、前記第３の導出処理として、前記群
速度選択処理で選択された群速度に相応する値を用い、
基準となる位相に対する位相差を導出するようにしたも
のである。

【００６２】上記第２の発明において、前記振動伝達部
材の所定点からの、群速度及び位相速度に基づく信号の
伝播遅延時間を補正値として記憶する補正値記憶手段を
設け、前記第３の導出処理は、前記第１及び第２の導出
処理によりそれそれ導出された前記伝播遅延時間と前記
補正値記憶手段に記憶された補正値との差分に基づき前
記位相差を導出し、前記距離導出処理は、該第３の導出
処理で導出された位相差と前記第２の導出処理によって
導出された伝播遅延時間とに基づいて、前記振動入力点
と前記振動検出手段との間の距離を導出し、さらに、前
記群速度選択処理は、第１の導出処理により導出された
前記伝播遅延時間と前記補正値記憶手段に記憶された前
記伝播遅延時間との比較結果に基づき、前記定数記憶手
段中の前記群速度に相応する複数の値から１つの値を選
択するようにしたものである。

【００６３】

【作用】上記構成により第１の発明である座標入力装置
によれば、群速度選択手段は、第１の導出手段あるいは
第２の導出手段の導出結果に基づき、定数記憶手段中の
群速度に相応する複数の値から１つの値を選択し、この
群速度選択手段により選択された群速度に相応する値を
用い、基準となる位相に対する位相差を導出する。これ
により、振動入力点の概略位置に基づき、ｎ算出におい
て用いる群速度に相応する値を選択、使用することがで
き、振動検出手段の検出信号の伝達距離に伴う波形変形
によるｎ値算出の誤差（Δｎ）を小さく抑えることがで
きる。

【００６４】また、上記第１の発明において、第３の導
出手段は、第１及び第２の導出手段によりそれそれ導出
された群速度及び位相速度に基づく信号の伝播遅延時間
と補正値記憶手段に記憶された補正値との差分に基づき
位相差を導出し、距離導出手段は、該第３の導出手段で
導出された位相差と第２の導出手段によって導出された
伝播遅延時間とに基づいて、振動入力点と振動検出手段
との間の距離を導出し、さらに、群速度選択手段は、第
１の導出手段により導出された伝播遅延時間と補正値記
憶手段に記憶された伝播遅延時間との比較結果に基づ
き、定数記憶手段中の群速度に相応する複数の値から１
つの値を選択することにより、極めて簡単な処理により
振動入力点の概略座標を求めることができ、振動検出手
段の検出信号の伝達距離に伴う波形変形によるｎ値算出
の誤差を小さく抑えることができる。

【００６５】上記構成より第２の発明の座標入力方法に
よれば、第１の導出処理あるいは第２の導出処理の導出
結果に基づき、定数記憶手段中の群速度に相応する複数
の値から１つの値を選択する群速度選択処理を行った
後、第３の導出処理として、その選択された群速度に相
応する値を用い、基準となる位相に対する位相差を導出
するようにしたので、第１の発明と同様に、ｎ値算出の
誤差を小さく抑えることができる。

【００６６】上記第２の発明において、第３の導出処理
は、第１及び第２の導出処理によりそれそれ導出された
伝播遅延時間と補正値記憶手段に記憶された補正値との
差分に基づき位相差を導出し、距離導出処理は、該第３
の導出処理で導出された位相差と第２の導出処理によっ
て導出された伝播遅延時間とに基づいて振動入力点と前
記振動検出手段間の距離を導出し、さらに、群速度選択
処理は、第１の導出処理により導出された伝播遅延時間
と補正値記憶手段に記憶された伝播遅延時間との比較結
果に基づき、定数記憶手段中の前記群速度に相応する複
数の値から１つの値を選択することにより、前記同様
に、極めて簡単な処理により振動入力点の概略座標を求
めることができ、ｎ値算出の誤差を小さく抑えることが
できる。

【００６７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００６８】図１は、本発明の座標入力装置の第１実施
例に係る演算制御回路の概略構成を示すブロック図であ
る。

【００６９】本実施例の座標入力装置は、図５に示す従
来装置において、演算制御回路１のマイクロコンピュー
タ３１中の例えば不揮発性メモリに、基準となる位相に
対する位相差を求めるために用いる群速度に相応する定
数として複数の値を記憶する定数記憶手段３１ａと、振
動伝達板８の所定点からの、群速度及び位相速度に基づ
く信号の伝播遅延時間を補正値として記憶する補正値記
憶手段３１ｂとを設け、さらにマイクロコンピュータ３
１のＲＯＭに、後述の図２に示す処理手順を記憶したも
もので、これをマイクロコンピュータ３１’として図２
に示す処理手順を実行するようにしたものである。

【００７０】すなわち、構成自体は、前述した図２に示
すように、演算制御回路１、振動子駆動回路２、振動子
４を内蔵した振動ペン３、振動センサ６ａ〜６ｄ、防振
材７、信号波形検出回路９、ディスプレイ駆動回路１
０、及びディスプレイ１１からなる。詳細は前述の通り
であり省略する。

【００７１】以下、本実施例におけるｎ計算を行う際の
演算制御回路１による処理手順について、図２のフロー
チャートに基づき説明する。

【００７２】まず、操作者によって振動ペン３で座標が
指示されると、振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検出して
振動伝達遅延時間ｔｇ’とｔｐ’を取得する（ステップ
Ｓ１１）。取得された振動伝達遅延時間ｔｇ’，ｔｐ’
のうち、振動伝達遅延時間ｔｇ’と補正値記憶手段３１
ａに保存された原点Ｏでの伝達遅延時間ｔｇｚ’とを比
較する（ステップＳ１２）。

【００７３】このステップＳ１２の比較処理において、
ｔｇ’≦ｔｇｚ’の場合は、振動入力点が原点Ｏよりも
振動センサに近いと、その概略位置を判断することがで
きるので、あらかじめ定数記憶手段３１ａに記憶されて
いる群速度に相応する２つの定数Ｖｇ１，Ｖｇ２のう
ち、値が小さいＶｇ１を選択する。

【００７４】ｔｇ’がｔｇｚ’より大きい場合は振動入
力点が原点Ｏよりも振動センサに遠いと判断できるの
で、ステップＳ１４において、あらかじめ定数記憶手段
３１ａに記憶されている２つの定数Ｖｇ１，Ｖｇ２のう
ち、値が大きいＶｇ２を選択する。そして、選択された
群速度に相応する定数Ｖｇ１あるいはＶｇ２を用い、前
述の（３）式により整数ｎを計算する（ステップＳ１
５）。その後、従来技術と同様に、前述したペン−セン
サ間距離計算及びペン座標算出を行う（ステップＳ１
６、ステップＳ１７）。

【００７５】上記ステップＳ１５〜ステップＳ１７にお
いて、補正値記憶手段３１ａに保存された原点Ｏでの伝
達遅延時間ｔｇｚ’、ｔｐｚ’に従って回路遅延時間ｅ
ｔ、位相オフセットｔｏｆｆを削除するのは言うまでも
ない。また、上記フローが各振動センサ６ａ〜６ｄに適
用されることも言うまでもない。

【００７６】上記ｎ計算において、従来技術のように、
振動伝達板８の板厚情報に基づきペン−センサ間距離か
ら遠距離までの代表的なＶｇ’（Ｖｇ１とＶｇ２の略中
間の値）を用いる場合には、図１４に示すように近距離
と遠距離において、マイナス方向のΔｎを生じてしま
う。これは、図１３に示すように代表的なＶｇ’（説明
簡略化のためにエンべローブピーク位置のｔｇの傾きを
代表的なＶｇ’とする）を用いると、Ｖｇ’×Ｖｇ’が
Ｌ’となり実際の距離Ｌに対しマイナスの誤差を生ずる
ためである。

【００７７】本実施例では、近距離ではＶｇ’よりも遅
いＶｇ１を、また遠距離ではＶｇ’よりも速いＶｇ２を
用いることにより、上記誤差を小さくすることができ、
図３に示すようにΔｎを極めて小さくすることができ
る。数値的には、板厚２ｍｍの板ガラス（ソーダ石灰ガ
ラス）を中心周波数成分５００ｋＨｚの板波が伝播する
場合、代表的な群速度Ｖｇ’が３４００ｍ／ｓとする
と、Ｖｇ１とＶｇ２はそれぞれＶｇ’より２０〜４０ｍ
／ｓ程度マイナス及びプラスに設定すればよい。該設定
値は、あらかじめ実験等により求めておけばよいもので
ある。

【００７８】上記により、ｎ飛びの他の原因である板端
面からの反射波の重畳による波形変形、振動ペンの傾き
あるいは筆圧による波形変形、使用時の環境（温度、湿
度）による回路遅延時間ｅｔ、位相オフセットｔｏｆｆ
の変化、及びＶｇ，Ｖｐ，λｐの設定ズレがあっても、
ｎ飛びの発生の確率を極めて小さく抑えることができる
ものである。

【００７９】上述のように、本実施例においては、回路
遅延時間ｅｔ及び位相オフセットｔｏｆｆの除去のため
に、あらかじめ測定、記憶されている原点Ｏでの振動伝
達遅延時間と検出された振動伝達遅延時間とを比較し
て、Ｖｇを設定するという極めて簡単な処理を付加する
ことで、Δｎを小さく抑えることができ、ｎ飛びのない
安定かつ高精度の座標入力装置を実現することができ
る。

【００８０】次に第２実施例を説明する。

【００８１】上記第１実施例では、原点Ｏでの振動伝達
時間ｔｇｚ’と検出された振動伝達時間ｔｇ’とを比較
することにより、振動入力点の概略位置を原点Ｏより近
いあるいは遠いと判断したが、振動入力点の概略位置、
あるいはペン−センサ間の概略距離を算出し、該算出結
果に基づき群速度に相応するＶｇを選定してもよい。

【００８２】本実施例では、ペン−センサ間の概略距離
を算出し、該算出結果に基づきＶｇを選定する場合にお
けるｎ計算を行う際の演算制御回路１による処理手順に
ついて、図４のフローチャートに基づき説明する。座標
入力装置の構成は上記第１実施例と同じであり説明は省
略する。

【００８３】まず、操作者によって振動ペン３で座標を
指示されると、振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検出して
振動伝達遅延時間ｔｇ’とｔｐ’を取得する（ステップ
Ｓ２１）。

【００８４】次に、あらかじめ設定されたＶｇＯ（例え
ば、第１実施例の代表的なＶｇでよい）で、上記（１）
式より概略のペン−センサ間距離を導出する（ステップ
Ｓ２２）。導出された距離に対し、あらかじめ設定され
た複数のＶｇより、ひとつのＶｇを選定する（ステップ
Ｓ２３）。これは、例えば、センサ位置と有効エリアの
関係より、ペン−センサ間距離が２０〜２７０ｍｍの間
で変動する場合に、５０ｍｍピッチで距離に対応するＶ
ｇを５個定めたテーブルを用意しておけばよい。この場
合、ペン−センサ間距離が大きくなるに従い、Ｖｇも大
きくなるように設定されるものである。

【００８５】そして、選択された群速度に相応するＶｇ
を用い、（３）式により整数ｎを計算する（ステップＳ
２４）。その後、従来技術と同様に、ペン−センサ間距
離計算及びペン座標算出を行う（ステップＳ２５，ステ
ップＳ２６）。

【００８６】上記ステップＳ１５〜ステップＳ１７にお
いて、補正値記憶手段３１ｂに保存された原点Ｏでの伝
達遅延時間ｔｇｚ’，ｔｐｚ’に従って回路遅延時間ｅ
ｔ、位相オフセットｔｏｆｆを削除するのは言うまでも
ない。また、上記フローが各センサ６ａ〜６ｄに適用さ
れることも言うまでもない。

【００８７】本実施例においても、ペン−センサ間の概
略距離を算出し、該算出結果に基づきＶｇを選定すると
いう簡単な処理を付加することで、Δｎを小さく抑える
ことができ、ｎ飛びのない安定かつ高精度の座標入力装
置を実現することができるものである。

【００８８】本実施例においては、ペン−センサ間の概
略距離の計算に前記（１）式を用いたが、例えば２０〜
２７０ｍｍの範囲を５０ｍｍピッチで分けたいずれに位
置するかが判断できればよく、（１）式の精度は全く問
題とならない。また、ペン−センサ間の概略距離の計算
を前記（２）及び（３）式を用いてもよい。この場合、
たとえｎ飛びをしていても１波長分（例えば、板厚２ｍ
ｍの板ガラス（ソーダ石灰ガラス）を中心周波数成分５
００ｋＨｚの板波が伝播する場合に位相速度２４００ｍ
／ｓとすると１波長＝４．８ｍｍ）の誤差であり、概略
距離の判断には全く問題とならない。

【００８９】本実施例において、ペン−センサ間の概略
距離をどの程度の粗さで求めるか、言い換えればいくつ
のＶｇを設定しておくかは、なんら限定されるものでは
なく、いずれでもよいのは言うまでもない。

【００９０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
である座標入力装置によれば、第３の導出手段にて基準
となる位相に対する位相差を導出するために用いる群速
度に相応する定数として複数の値を記憶する定数記憶手
段と、第１の導出手段あるいは第２の導出手段の導出結
果に基づき、定数記憶手段中の群速度に相応する複数の
値から１つの値を選択する群速度選択手段とを設け、第
３の導出手段は、群速度選択手段により選択された群速
度に相応する値を用い、基準となる位相に対する位相差
を導出する構成としたので、振動入力点の概略位置に基
づき、ｎ算出において用いる群速度に相応する値を選
択、使用することができ、振動検出手段の検出信号の伝
達距離に伴う波形変形によるｎ値算出の誤差（Δｎ）を
小さく抑え、ｎ飛びのない安定かつ高精度の座標入力装
置を実現することが可能となる。

【００９１】上記第１の発明において、振動伝達部材の
所定点からの、群速度及び位相速度に基づく信号の伝播
遅延時間を補正値として記憶する補正値記憶手段を設
け、第３の導出手段は、第１及び第２の導出手段により
それそれ導出された群速度及び位相速度に基づく信号の
伝播遅延時間と補正値記憶手段に記憶された補正値との
差分に基づき位相差を導出する構成にすると共に、距離
導出手段は、該第３の導出手段で導出された位相差と第
２の導出手段によって導出された伝播遅延時間とに基づ
いて、振動入力点と振動検出手段との間の距離を導出す
る構成にし、さらに、群速度選択手段は、第１の導出手
段により導出された伝播遅延時間と補正値記憶手段に記
憶された伝播遅延時間との比較結果に基づき、定数記憶
手段中の前記群速度に相応する複数の値から１つの値を
選択する構成にしたので、極めて簡単な処理により振動
入力点の概略座標を求めることができ、ｎ値算出の誤差
を小さく抑えることが可能となる。

【００９２】第２の発明の座標入力方法によれば、第３
の導出処理にて基準となる位相に対する位相差を導出す
るために用いる群速度に相応する定数として複数の値を
記憶する定数記憶手段を設けておき、第１の導出処理あ
るいは第２の導出処理の導出結果に基づき、定数記憶手
段中の群速度に相応する複数の値から１つの値を選択す
る群速度選択処理を行った後、第３の導出処理として、
その選択された群速度に相応する値を用い、基準となる
位相に対する位相差を導出するようにしたので、第１の
発明と同様に、ｎ値算出の誤差を小さく抑えることが可
能となる。

【００９３】上記第２の発明において、振動伝達部材の
所定点からの、群速度及び位相速度に基づく信号の伝播
遅延時間を補正値として記憶する補正値記憶手段を設
け、第３の導出処理は、第１及び第２の導出処理により
それそれ導出された伝播遅延時間と補正値記憶手段に記
憶された補正値との差分に基づき位相差を導出し、距離
導出処理は、該第３の導出処理で導出された位相差と第
２の導出処理によって導出された伝播遅延時間とに基づ
いて振動入力点と振動検出手段間の距離を導出し、さら
に、群速度選択処理は、第１の導出処理により導出され
た伝播遅延時間と補正値記憶手段に記憶された伝播遅延
時間との比較結果に基づき、定数記憶手段中の群速度に
相応する複数の値から１つの値を選択するようにしたの
で、前記同様に、極めて簡単な処理により振動入力点の
概略座標を求めることができ、ｎ値算出の誤差を小さく
抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の座標入力装置の実施例に係る演算制御
回路の概略構成を示すブロック図である。

【図２】第１実施例におけるｎ計算を行う際の演算制御
回路による処理手順を示すフローチャートである。

【図３】第１実施例の効果を示す図である。

【図４】第２実施例におけるｎ計算を行う際の演算制御
回路による処理手順を示すフローチャートである。

【図５】従来の超音波方式の座標入力装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図６】振動ペンの構成図である。

【図７】演算制御回路１の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図８】信号処理のタイムチャートである。

【図９】従来の座標入力装置の信号波形検出回路９の構
成を示すブロック図である。

【図１０】座標入力装置の座標系を示す図である。

【図１１】検出信号の周波数特性図及び板波の伝播速度
の周波数特性図である。

【図１２】振動伝達距離に応じた波形変形の説明図であ
る。

【図１３】ｔｇ非線形の説明図である。

【図１４】従来の整数化誤差を示す図である。

【符号の説明】

１ 演算制御回路 ２ 振動子駆動回路 ３ 振動ペン ４ 振動子 ６ａ〜６ｄ 振動センサ ７ 防振材 ８ 振動伝達板 ９ 信号波形検出回路 １０ ディスプレイ駆動回路 １１ ディスプレイ ３１’ マイクロコンピュータ ３１ａ 定数記憶手段 ３１ｂ 補正値記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田中 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 肇 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動を入力するための振動入力手段と、
   該振動入力手段の接触により入力された振動を伝播する
   振動伝達部材と、該振動伝達部材に設けられ、前記振動
   入力手段により入力された振動を検出する振動検出手段
   と、該振動検出手段により検出された振動によって形成
   される、群速度に基づく信号の伝播遅延時間を導出する
   第１の導出手段と、前記振動検出手段により検出された
   振動によって形成される、位相速度に基づく信号の伝播
   遅延時間を導出する第２の導出手段と、前記第１の導出
   手段によって導出された伝播遅延時間と前記第２の導出
   手段によって導出された伝播遅延時間とに基づき、基準
   となる位相に対する位相差を導出する第３の導出手段
   と、前記第２の導出手段によって導出された伝播遅延時
   間と前記第３の導出手段とによって導出された位相差に
   基づいて、前記振動伝達部材の振動入力点と前記振動検
   出手段との間の距離を導出する距離導出手段と、前記距
   離導出手段により導出された距離に基づいて、前記振動
   入力点の座標を導出する座標導出手段とを有する座標入
   力装置において、 前記第３の導出手段にて基準となる位相に対する位相差
   を導出するために用いる群速度に相応する定数として複
   数の値を記憶する定数記憶手段と、 前記第１の導出手段あるいは前記第２の導出手段の導出
   結果に基づき、前記定数記憶手段中の群速度に相応する
   複数の値から１つの値を選択する群速度選択手段とを設
   け、 前記第３の導出手段は、前記群速度選択手段により選択
   された群速度に相応する値を用い、基準となる位相に対
   する位相差を導出する構成にしたことを特徴とする座標
   入力装置。
2. 【請求項２】 前記振動伝達部材の所定点からの、群速
   度及び位相速度に基づく信号の伝播遅延時間を補正値と
   して記憶する補正値記憶手段を設け、 前記第３の導出手段は、前記第１及び第２の導出手段に
   よりそれそれ導出された群速度及び位相速度に基づく信
   号の伝播遅延時間と前記補正値記憶手段に記憶された補
   正値との差分に基づき前記位相差を導出する構成にする
   と共に、前記距離導出手段は、該第３の導出手段で導出
   された位相差と前記第２の導出手段によって導出された
   伝播遅延時間とに基づいて、前記振動入力点と前記振動
   検出手段間の距離を導出する構成にし、 さらに、前記群速度選択手段は、前記第１の導出手段に
   より導出された前記伝播遅延時間と前記補正値記憶手段
   に記憶された前記伝播遅延時間との比較結果に基づき、
   前記定数記憶手段中の前記群速度に相応する複数の値か
   ら１つの値を選択する構成にしたことを特徴とする請求
   項１記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 振動入力手段の接触による振動を伝播す
   る振動伝達部材に設けられた振動検出手段を用いて、前
   記振動入力手段により入力された振動を検出する振動検
   出処理と、該振動検出処理により検出された振動によっ
   て形成される、群速度に基づく信号の伝播遅延時間を導
   出する第１の導出処理と、前記振動検出処理により検出
   された振動によって形成される、位相速度に基づく信号
   の伝播遅延時間を導出する第２の導出処理と、前記第１
   の導出処理によって導出された伝播遅延時間と前記第２
   の導出処理によって導出された伝播遅延時間とに基づ
   き、基準となる位相に対する位相差を導出する第３の導
   出処理と、前記第２の導出処理によって導出された伝播
   遅延時間と前記第３の導出処理とによって導出された位
   相差に基づいて、前記振動伝達部材の振動入力点と前記
   振動検出手段間の距離を算出する距離導出処理と、前記
   距離導出処理により導出された距離に基づいて、前記振
   動入力点の座標を導出する座標導出処理とを有する座標
   入力方法において、 前記第３の導出処理にて基準となる位相に対する位相差
   を導出するために用いる群速度に相応する定数として複
   数の値を記憶する定数記憶手段を設けておき、 前記第１の導出処理あるいは前記第２の導出処理の導出
   結果に基づき、前記定数記憶手段中の群速度に相応する
   複数の値から１つの値を選択する群速度選択処理を行っ
   た後、 前記第３の導出処理として、前記群速度選択処理でその
   選択された群速度に相応する値を用い、基準となる位相
   に対する位相差を導出することを特徴とする座標入力方
   法。
4. 【請求項４】 前記振動伝達部材の所定点からの、群速
   度及び位相速度に基づく信号の伝播遅延時間を補正値と
   して記憶する補正値記憶手段を設け、 前記第３の導出処理は、前記第１及び第２の導出処理に
   よりそれそれ導出された群速度及び位相速度に基づく信
   号の伝播遅延時間と前記補正値記憶手段に記憶された補
   正値との差分に基づき前記位相差を導出し、前記距離導
   出処理は、該第３の導出処理で導出された位相差と前記
   第２の導出処理によって導出された伝播遅延時間とに基
   づいて、前記振動入力点と前記振動検出手段との間の距
   離を導出し、 さらに、前記群速度選択処理は、前記第１の導出処理に
   より導出された前記伝播遅延時間と前記補正値記憶手段
   に記憶された前記伝播遅延時間との比較結果に基づき、
   前記定数記憶手段中の前記群速度に相応する複数の値か
   ら１つの値を選択するようにしたことを特徴とする請求
   項３記載の座標入力方法。