JPH0844843A - 魚道内魚類流動解析装置 - Google Patents
魚道内魚類流動解析装置Info
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- JPH0844843A JPH0844843A JP19613994A JP19613994A JPH0844843A JP H0844843 A JPH0844843 A JP H0844843A JP 19613994 A JP19613994 A JP 19613994A JP 19613994 A JP19613994 A JP 19613994A JP H0844843 A JPH0844843 A JP H0844843A
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- Japan
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- fish
- image
- fishway
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Abstract
(57)【要約】
【目的】魚道内を通過する魚の個数を、自動的に計測す
る 【構成】ラインカメラにより魚道の一定線上の画像デー
タを１ライン毎に規則的な時間間隔で撮影してその画像
データをメモリに書き込み、これを一定時間分１ライン
毎に撮影順に並べて一定時間分の連続画像を作成する。
そしてこのように時間的に連続した画像から一定時間の
間に撮影線上を通過した移動体の画像を抽出し、抽出し
た移動体が魚であるかどうかを判定する。その判定結果
から一定時間分の連続画像に存在する魚の個数を数えて
一定時間の間に魚道の一定線上を通過した魚の個数を計
測する。従来のビデオカメラで撮影した画像より魚の個
数を計測するには、画像が時間的に連続しないから、常
に前後の画面を比較して固体の移動を認識する必要があ
ったが、本発明によればその必要がなく自動計測が可能
となる。
る 【構成】ラインカメラにより魚道の一定線上の画像デー
タを１ライン毎に規則的な時間間隔で撮影してその画像
データをメモリに書き込み、これを一定時間分１ライン
毎に撮影順に並べて一定時間分の連続画像を作成する。
そしてこのように時間的に連続した画像から一定時間の
間に撮影線上を通過した移動体の画像を抽出し、抽出し
た移動体が魚であるかどうかを判定する。その判定結果
から一定時間分の連続画像に存在する魚の個数を数えて
一定時間の間に魚道の一定線上を通過した魚の個数を計
測する。従来のビデオカメラで撮影した画像より魚の個
数を計測するには、画像が時間的に連続しないから、常
に前後の画面を比較して固体の移動を認識する必要があ
ったが、本発明によればその必要がなく自動計測が可能
となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、魚道内を通過する魚の
個数を、自動的に計測する装置に関するものである。
個数を、自動的に計測する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、魚道内を通過する魚の個数は、計
測地点に人を配置して目視により数を数えていた。しか
し、これを人手により、長時間にわたって正確に行うこ
とは困難である。
測地点に人を配置して目視により数を数えていた。しか
し、これを人手により、長時間にわたって正確に行うこ
とは困難である。
【０００３】そこで、ビデオカメラを用いて撮影した画
像を解析して、魚道内を通過する魚の数を計測する方法
などが試みられた。
像を解析して、魚道内を通過する魚の数を計測する方法
などが試みられた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ビデオカメラ
の画像は３０分の１秒毎の断続的な画像であるため、魚
の数を計測する場合には、常に前後の画像を比較して固
体の移動を認識する必要がある。
の画像は３０分の１秒毎の断続的な画像であるため、魚
の数を計測する場合には、常に前後の画像を比較して固
体の移動を認識する必要がある。
【０００５】また、ビデオカメラは面の撮影をするの
で、魚道のように水面が反射する場合は撮影面全体を広
く何かで覆うか、箱眼鏡にするなどの対策が必要にな
る。
で、魚道のように水面が反射する場合は撮影面全体を広
く何かで覆うか、箱眼鏡にするなどの対策が必要にな
る。
【０００６】本発明は、これらの点に鑑み、魚道内を通
過する魚の個数をラインカメラを用いて撮影した画像を
解析して計測することにより、ビデオカメラを用いて撮
影する場合に発生する上記問題点を解消することを目的
とする。
過する魚の個数をラインカメラを用いて撮影した画像を
解析して計測することにより、ビデオカメラを用いて撮
影する場合に発生する上記問題点を解消することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、以下のように構成した。
めに、本発明は、以下のように構成した。
【０００８】すなわち、魚道の一定線上の画像データを
１ライン毎に規則的な時間間隔で撮影してメモリに読み
込むラインカメラと、前記ラインカメラが撮影した画像
データを一定時間分１ライン毎に撮影順に並べて一定時
間分の連続画像を作成する連続画像作成手段と、前記連
続画像作成手段が作成した一定時間分の連続画像から一
定時間の間に撮影線上を通過した移動体の画像を抽出す
る移動体抽出手段と、前記移動体抽出手段が抽出した移
動体が魚であるかどうかを判定する判定手段と、その判
定結果から一定時間分の連続画像に存在する魚の個数を
数えて一定時間の間に魚道の一定線上を通過した魚の個
数を計測する魚数計測手段と、を備えてなる魚道内魚類
流動解析装置である。
１ライン毎に規則的な時間間隔で撮影してメモリに読み
込むラインカメラと、前記ラインカメラが撮影した画像
データを一定時間分１ライン毎に撮影順に並べて一定時
間分の連続画像を作成する連続画像作成手段と、前記連
続画像作成手段が作成した一定時間分の連続画像から一
定時間の間に撮影線上を通過した移動体の画像を抽出す
る移動体抽出手段と、前記移動体抽出手段が抽出した移
動体が魚であるかどうかを判定する判定手段と、その判
定結果から一定時間分の連続画像に存在する魚の個数を
数えて一定時間の間に魚道の一定線上を通過した魚の個
数を計測する魚数計測手段と、を備えてなる魚道内魚類
流動解析装置である。
【０００９】
【作用】ラインカメラは、魚道上に設置し魚道の一定線
上の画像データを１ライン毎に規則的な時間間隔で撮影
してメモリに読み込む。
上の画像データを１ライン毎に規則的な時間間隔で撮影
してメモリに読み込む。
【００１０】連続画像作成手段は、ラインカメラが撮影
した１ラインが規則的な時間経過を示す画像データを一
定時間分１ライン毎に撮影順に並べて一定時間分の連続
画像を作成する。
した１ラインが規則的な時間経過を示す画像データを一
定時間分１ライン毎に撮影順に並べて一定時間分の連続
画像を作成する。
【００１１】移動体抽出手段は、連続画像作成手段が作
成した一定時間分の連続画像から一定時間の間に撮影線
上を通過した移動体の画像を抽出する。
成した一定時間分の連続画像から一定時間の間に撮影線
上を通過した移動体の画像を抽出する。
【００１２】判定手段は、移動体抽出手段が抽出した移
動体が魚であるかどうかを判定する。計測手段は、その
判定結果から一定時間分の連続画像に存在する魚の個数
を数えることにより一定時間の間に魚道の一定線上を通
過した魚の個数を計測する。
動体が魚であるかどうかを判定する。計測手段は、その
判定結果から一定時間分の連続画像に存在する魚の個数
を数えることにより一定時間の間に魚道の一定線上を通
過した魚の個数を計測する。
【００１３】
【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１４】図１は本発明の実施例のブロック図であ
る。図１の１乃至６は魚道の一定線上の画像を記録する
記録部を示し、図１の７及び８は記録された画像データ
を解析する解析部を示す。
る。図１の１乃至６は魚道の一定線上の画像を記録する
記録部を示し、図１の７及び８は記録された画像データ
を解析する解析部を示す。
【００１５】図中１はラインカメラであり、１次元の画
像を連続的に撮影する装置である。ラインカメラ１の光
電変換素子には、ＣＣＤなどの受光素子を一直線上に配
置した信号転送方式のイメージセンサであるラインセン
サを用いる。このラインカメラ１が読み取った魚道の一
定線上の濃度色情報は、一次元画像として、それぞれ１
ライン毎に時系列的に出力される。
像を連続的に撮影する装置である。ラインカメラ１の光
電変換素子には、ＣＣＤなどの受光素子を一直線上に配
置した信号転送方式のイメージセンサであるラインセン
サを用いる。このラインカメラ１が読み取った魚道の一
定線上の濃度色情報は、一次元画像として、それぞれ１
ライン毎に時系列的に出力される。
【００１６】３は画像メモリであり、一定量の画像デー
タを記録することができる。ラインカメラ１から出力さ
れる濃度色情報は、Ａ／Ｄ変換器２を経て画像メモリ３
に記録される。
タを記録することができる。ラインカメラ１から出力さ
れる濃度色情報は、Ａ／Ｄ変換器２を経て画像メモリ３
に記録される。
【００１７】５はデジタル記録器であり、画像メモリ３
に記録された画像データが所定の量になった時に、その
画像データをデジタルデータとして記録する。４は表示
器で画像メモリ３の画像データを表示する。６はコント
ローラであり、ラインカメラ１、Ａ／Ｄ変換器２、およ
び画像メモリ３を所定の手順で制御する。
に記録された画像データが所定の量になった時に、その
画像データをデジタルデータとして記録する。４は表示
器で画像メモリ３の画像データを表示する。６はコント
ローラであり、ラインカメラ１、Ａ／Ｄ変換器２、およ
び画像メモリ３を所定の手順で制御する。
【００１８】７は画像処理部であり、コンピュータなど
で構成され、デジタル記録装置５に記録された画像デー
タを取り込み、画像解析処理を行う。画像処理部７は、
魚道内を通過する移動体Ａが魚であるかどうかを判定す
るたするために必要な基準となる標準パターンをあらか
じめ記憶している。８は表示部であり、計測結果と共に
ラインカメラ１が撮影した魚道の連続画像も表示する。
で構成され、デジタル記録装置５に記録された画像デー
タを取り込み、画像解析処理を行う。画像処理部７は、
魚道内を通過する移動体Ａが魚であるかどうかを判定す
るたするために必要な基準となる標準パターンをあらか
じめ記憶している。８は表示部であり、計測結果と共に
ラインカメラ１が撮影した魚道の連続画像も表示する。
【００１９】つぎに、このように構成する実施例の画像
処理の一例について、図４のフローチャートを参照して
説明する。図２に示すように、ラインカメラ１は魚道の
一定線上を真上から撮影するように魚道上に設置する。
また、撮影回数は１秒間当たり３０〜５０回程度とす
る。ラインカメラ１だけは、魚道上に設置する必要があ
るが、他の機器は、カメラから離れた（数百メートル離
れても可）場所に設置することができる。撮影に当たっ
て、最も気をつけなければならないのは、ラインカメラ
１の設置場所である。ラインカメラ１の撮影範囲は、横
方向（魚道の方向に直角）は魚道幅で、縦方向（魚道の
流れ方向）は数ｍｍから１ｃｍ（魚道幅や要求精度によ
って異なる）の範囲となる。この撮影範囲では、なるべ
く不要な反射を抑えるため、２０ｃｍ程度の幅のある支
持具に取り付けるとよい。ラインカメラ１の重量は、２
ｋｇ以下と比較的軽量なので、取り付けるための支持具
自体の強度だけ考えれば、設置可能である。また、魚道
上に橋があれば、橋の高さにもよるが、橋の桁下にライ
ンカメラ１を設置することも考えられる。なお、カメラ
１の設置高は、魚道幅や周囲の条件などにより異なる
が、採用するレンズの焦点距離を決定すれば、自ずと適
正な高さが定まる。
処理の一例について、図４のフローチャートを参照して
説明する。図２に示すように、ラインカメラ１は魚道の
一定線上を真上から撮影するように魚道上に設置する。
また、撮影回数は１秒間当たり３０〜５０回程度とす
る。ラインカメラ１だけは、魚道上に設置する必要があ
るが、他の機器は、カメラから離れた（数百メートル離
れても可）場所に設置することができる。撮影に当たっ
て、最も気をつけなければならないのは、ラインカメラ
１の設置場所である。ラインカメラ１の撮影範囲は、横
方向（魚道の方向に直角）は魚道幅で、縦方向（魚道の
流れ方向）は数ｍｍから１ｃｍ（魚道幅や要求精度によ
って異なる）の範囲となる。この撮影範囲では、なるべ
く不要な反射を抑えるため、２０ｃｍ程度の幅のある支
持具に取り付けるとよい。ラインカメラ１の重量は、２
ｋｇ以下と比較的軽量なので、取り付けるための支持具
自体の強度だけ考えれば、設置可能である。また、魚道
上に橋があれば、橋の高さにもよるが、橋の桁下にライ
ンカメラ１を設置することも考えられる。なお、カメラ
１の設置高は、魚道幅や周囲の条件などにより異なる
が、採用するレンズの焦点距離を決定すれば、自ずと適
正な高さが定まる。
【００２０】まず、記録時にはラインカメラ１が１ライ
ン分の画像を撮影する。（Ｓ１）ラインカメラ１に内蔵
されたラインセンサは、その画像に応じたアナログ量の
画像データを時系列に従って出力する。この出力された
画像データは、Ａ／Ｄ変換器２を経て、デジタルデータ
として１ライン毎にそれぞれ画像メモリ３に格納され
る。画像メモリ３に所定量の画像データが格納される
と、それらの画像データはデジタル記録器５にデジタル
データとして記録される。
ン分の画像を撮影する。（Ｓ１）ラインカメラ１に内蔵
されたラインセンサは、その画像に応じたアナログ量の
画像データを時系列に従って出力する。この出力された
画像データは、Ａ／Ｄ変換器２を経て、デジタルデータ
として１ライン毎にそれぞれ画像メモリ３に格納され
る。画像メモリ３に所定量の画像データが格納される
と、それらの画像データはデジタル記録器５にデジタル
データとして記録される。
【００２１】つぎに、解析時にはデジタル記録器５に記
録した画像データを、画像処理部７に転送する。画像処
理部７では、この転送された１ライン毎の画像データを
図５のように、撮影順に並べて連続画像Ｂを作成する。
（Ｓ２）この連続画像Ｂの作成に際しては、１ライン毎
に１ライン前の画像データを差し引き、１ライン前の画
像との差異の部分のみを表示する。従って、連続画像Ｂ
には１ライン前の画像との差異の部分、すなわち移動体
に関するデータのみが抽出され、背景などの変化のない
部分に関するデータは消去される。（Ｓ３）
録した画像データを、画像処理部７に転送する。画像処
理部７では、この転送された１ライン毎の画像データを
図５のように、撮影順に並べて連続画像Ｂを作成する。
（Ｓ２）この連続画像Ｂの作成に際しては、１ライン毎
に１ライン前の画像データを差し引き、１ライン前の画
像との差異の部分のみを表示する。従って、連続画像Ｂ
には１ライン前の画像との差異の部分、すなわち移動体
に関するデータのみが抽出され、背景などの変化のない
部分に関するデータは消去される。（Ｓ３）
【００２２】画像処理部７では、あらかじめ記憶されて
いる移動体Ａについて分かっている標準パターン（移動
体が魚か物かを判別するための標準パターン）に対応す
る検出データを連続画像Ｂから抽出し、その抽出した検
出データを画像処理部７に記憶されている標準パターン
と比較することにより、標準パターンとの類似度によっ
て移動体Ａが魚であるか否かを判定する。（Ｓ４）
いる移動体Ａについて分かっている標準パターン（移動
体が魚か物かを判別するための標準パターン）に対応す
る検出データを連続画像Ｂから抽出し、その抽出した検
出データを画像処理部７に記憶されている標準パターン
と比較することにより、標準パターンとの類似度によっ
て移動体Ａが魚であるか否かを判定する。（Ｓ４）
【００２３】移動体Ａが魚であると判定された場合は、
それを１として、魚の個数をカウントする。（Ｓ５）こ
のようにして、連続画像Ｂにある全ての移動体Ａに対し
て、魚であるか否かの判定を行いながら魚の個数をカウ
ントして、結果を集計する。（Ｓ６）この集計結果は、
時刻などの情報と共に、表示装置８に出力される。（Ｓ
７）
それを１として、魚の個数をカウントする。（Ｓ５）こ
のようにして、連続画像Ｂにある全ての移動体Ａに対し
て、魚であるか否かの判定を行いながら魚の個数をカウ
ントして、結果を集計する。（Ｓ６）この集計結果は、
時刻などの情報と共に、表示装置８に出力される。（Ｓ
７）
【００２４】以上のように本実施例では、ラインカメラ
１で撮影した一次元画像（１ライン毎の画像データ）を
撮影順に並べて連続画像Ｂを作成し、この連続画像Ｂに
基づいて移動体Ａに関する情報を得る。
１で撮影した一次元画像（１ライン毎の画像データ）を
撮影順に並べて連続画像Ｂを作成し、この連続画像Ｂに
基づいて移動体Ａに関する情報を得る。
【００２５】本実施例では、ラインカメラ１の画像セン
サとして信号転送方式のラインセンサを用いたので、解
像度が高いという利点があるほか、検出された画像デー
タは時系列に従って出力されるので、画像データを並び
換える処理工程が不要となり記録や解析の高速化が図れ
るという利点がある。
サとして信号転送方式のラインセンサを用いたので、解
像度が高いという利点があるほか、検出された画像デー
タは時系列に従って出力されるので、画像データを並び
換える処理工程が不要となり記録や解析の高速化が図れ
るという利点がある。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明では、ラインカメラ
が撮影した１ライン毎に時間の経過を示す画像データを
撮影順に並べて、時間的に連続な画像を作成し、この連
続画像に表れる移動体の個数を計測することにより、魚
道の一定線上を通過する魚の数を求める。従って、ビデ
オカメラを用いて魚の数を計測する場合は、常に断続的
な画像の前後を比較しながら移動体を認識する必要があ
るのに比べ、本発明によれば、簡単に移動体を抽出して
その個数を数えることができるという効果を奏する。ま
た、ビデオカメラは面の撮影をするので、対象が水面な
ど反射のある場合は撮影面全体を広く何かで覆うか、箱
眼鏡にするなどの対策が必要になるが、本発明のライン
カメラは撮影面が非常に狭いので、このような対策が不
要になるという効果も奏する。
が撮影した１ライン毎に時間の経過を示す画像データを
撮影順に並べて、時間的に連続な画像を作成し、この連
続画像に表れる移動体の個数を計測することにより、魚
道の一定線上を通過する魚の数を求める。従って、ビデ
オカメラを用いて魚の数を計測する場合は、常に断続的
な画像の前後を比較しながら移動体を認識する必要があ
るのに比べ、本発明によれば、簡単に移動体を抽出して
その個数を数えることができるという効果を奏する。ま
た、ビデオカメラは面の撮影をするので、対象が水面な
ど反射のある場合は撮影面全体を広く何かで覆うか、箱
眼鏡にするなどの対策が必要になるが、本発明のライン
カメラは撮影面が非常に狭いので、このような対策が不
要になるという効果も奏する。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるラインカメラの撮影範
囲を示す正面図である。
囲を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例におけるラインカメラの設置状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図４】本発明の実施例の解析の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】本発明の実施例の連続画像および移動体に関す
る画像データを示す図である。
る画像データを示す図である。
１ ラインカメラ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 画像メモリ ４ 表示器 ５ デジタル記録器 ６ コントローラ ７ 画像処理部 ８ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 一郎 東京都中央区日本橋本町４丁目９番11号 株式会社建設技術研究所内 (72)発明者 松本 好高 東京都港区三田３−４−15−903 株式会 社コア内 (72)発明者 村上 治 東京都港区三田３−４−15−903 株式会 社コア内
Claims (1)
- 【請求項１】 魚道の一定線上の画像データを１ライン
毎に規則的な時間間隔で撮影してメモリに読み込むライ
ンカメラと、 前記ラインカメラが撮影した画像データを一定時間分１
ライン毎に撮影順に並べて一定時間分の連続画像を作成
する連続画像作成手段と、 前記連続画像作成手段が作成した一定時間分の連続画像
から一定時間の間に撮影線上を通過した移動体の画像を
抽出する移動体抽出手段と、 前記移動体抽出手段が抽出した移動体が魚であるかどう
かを判定する判定手段と、 その判定結果から一定時間分の連続画像に存在する魚の
個数を数えて一定時間の間に魚道の一定線上を通過した
魚の個数を計測する魚数計測手段と、 を備えてなる魚道内魚類流動解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19613994A JPH0844843A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 魚道内魚類流動解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19613994A JPH0844843A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 魚道内魚類流動解析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844843A true JPH0844843A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16352884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19613994A Withdrawn JPH0844843A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 魚道内魚類流動解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0844843A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998054671A1 (en) * | 1997-05-29 | 1998-12-03 | Core Corp. | Device for counting fish population passing through a fish pass |
| JP2001323445A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Toko Electric Corp | 魚道を遡上する魚類の数量計測装置 |
| JP2012212470A (ja) * | 2012-07-20 | 2012-11-01 | Osaka N Ii D Mach Kk | 個体計数装置 |
| JP2016165238A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 同一魚判定装置、魚計数装置、魚計数用携帯端末、同一魚判定方法、魚計数方法、魚数予測装置、魚数予測方法、同一魚判定システム、魚計数システムおよび魚数予測システム |
| CN107063943A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-18 | 河南省水产科学研究院 | 液体中颗粒物自动计数、图像采集及形态测量装置 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP19613994A patent/JPH0844843A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998054671A1 (en) * | 1997-05-29 | 1998-12-03 | Core Corp. | Device for counting fish population passing through a fish pass |
| JP2001323445A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Toko Electric Corp | 魚道を遡上する魚類の数量計測装置 |
| JP2012212470A (ja) * | 2012-07-20 | 2012-11-01 | Osaka N Ii D Mach Kk | 個体計数装置 |
| JP2016165238A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 同一魚判定装置、魚計数装置、魚計数用携帯端末、同一魚判定方法、魚計数方法、魚数予測装置、魚数予測方法、同一魚判定システム、魚計数システムおよび魚数予測システム |
| WO2016143187A1 (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 同一魚判定装置、魚計数装置、魚計数用携帯端末、同一魚判定方法、魚計数方法、魚数予測装置、魚数予測方法、同一魚判定システム、魚計数システムおよび魚数予測システム |
| CN107205366A (zh) * | 2015-03-09 | 2017-09-26 | 日本电气方案创新株式会社 | 同一条鱼识别设备、鱼计数设备，用于鱼计数的便携式终端、同一条鱼识别方法、鱼计数方法、鱼计数预测设备、鱼计数预测方法、同一条鱼识别系统、鱼计数系统和鱼计数预测系统 |
| CN107063943A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-18 | 河南省水产科学研究院 | 液体中颗粒物自动计数、图像采集及形态测量装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |